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Diseño y control multivariable de un helicóptero de dos grados de libertad

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Academic year: 2020

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Figura 1.0 Representación de un sistema multivariable [2]
Figura 1.1  Sistema de control escalar en lazo abierto [2]
Figura 1.2  Sistema de control escalar en lazo cerrado [2]
Figura 1.3  Representación de un sistema lineal invariante en el tiempo [2]
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