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Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV

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Figura 1.4 Sistema de Coordenadas ECEF y de Navegación [4]
Figura 1.12 UAV tomado de [14]
Figura 2.5 Software para la configuración de los módulos Xbee-PRO S2B [19]
Figura 2.6 Ubicación de los sensores en la plataforma móvil
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