Century star TORNO CNC
MANUAL DE
PROGRAMACIÓN
V 3.4
Control Númerico,Huazhong, Wuhan S.A.
PRÓLOGO
Nos sentimos agradecidos por que Ud. ha seleccionado el sistema de control numérico de los tornos en serie de Century Star
producidos por la Corporación Limitada de Control Numérico Huazhong, Wuhan （HCNC）.
Este manual se dedica en forma detallada una explicación sobre los conocimientos básicos de la programación, sistema y características de las funciones de los diversos comandos y métodos de macro-programación,así como a la preparación de gran número de ejemplos típicos de programación y gráficos. Este manual no solo se trata de un programa del torno CNC,sino también de un material ditáctico para la formación de personal técnico.
Lea detalladamente este manual antes de manejar máquina-herramienta de sistema de control numérico Huazhong Wuhan Este manual corresponde a la edición V 4.0 software de HNC-18iT/ 19iT y toda la edición de HNC -18xp/T y HNC -19xp/T y todas las ediciones publicadas 0.5 62.07.10 software después de la edición.
Para que Ud. pueda tener facilidades en su trabajo，consulte las formas de comunicarse y ponerse en contacto con nuestra Corporación. Sus éxitos son nuestra alegría y satisfacción.
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Corporación Limitada de Control Númerico Huazhong ,Wuhan cuenta con el derecho de autor del presente manual.
Corporación Limitada de Control Númerico Huazhong ,Wuhan Diciembre del año 2010
INDICE
Capítulo 1 Generalidad...5
1.2.1 Ejes de coordenadas de la máquina-herrmienta ... 5
1.2.2 Sistema de coordenadas ,cero máquina y punto de referencia...7
1.2.3 Sistema de coordenadas de pieza de trabajo y cero de programa ...8
Capítulo 2 Estructura del programa de la pieza... 10
2.1 Formato de carácteres de comandos...10
2.2 Formato del bloque...12
2.3 Estructura general de programa...12
2.4 Nombre de programa...12
Capítulo 3 Sistema de comandos de programación del CNC sistema...13
3.1 Función auxiliar M...13
3.1.1 Función auxiliar inherente de CNC...15
(1) Tiempo de espera M00... 15
(2) Parada opcional M01 ...15
(3)Fin de programa M02 ... 16
(4)Fin de programa con retorno al principio de programa M30...16
(5)llamada al subprograma M98 y retorno del subprograma M99...16
(6)Entrada y salida personalizada M90, M91... 18
(7)Cálculo de acabados M 64...20
3.1.2 Función auxiliar inherente de PLC...20
3.2 Función del eje S,función de avance F y de herramienta T...20
3.2.1 Función del eje S...20
3.2.2 Función de avance F...21
3.2.3 Función de herramienta T...22
3.3 Función preparatoria ,código G...26
3.3.1 Establecimiento de unidad ...26
(1) Selección de unidad G20, G21 ...26
(2) Establecimiento de unidad de velocidad de avance...26
3.3.2 Sistema de coordenadas de código G...26
(1)Programación absoluta G90 y programación relativa G91 ...26
(2)Establecimiento de sistema de coordenadas G92...28
(3)Selección de coordenadas G53-G59...30
(4)Programación directa del sistema de coordenadas G53 ...32
(6)Comandos de movimiento de cero de pieza G51,G50... 33
(7)Cambio de sistema de coordenadas y desviación de herramienta... 34
3.3.3 Comando de avance...35
(1)Posicionamiento rápido G00...35
(2)Avance lineal G01...36
(3)Avance circular G02,G03... 40
(4)Mecanizado del achaflanado...46
(5)Rosca de corte G32...51
(6)Rosca G34...55
3.3.4 Retorno al punto de referencia...58
(1)Retorno automático al punto de referencia G28...58
(2)Retorno automático del punto de referencia G29...59
3.3.5 Tiempo de espera G04... 60
3.3.6 Velocidad constante G96, G97... 60
3.3.7Ciclo sencillo...62
(1) Ciclo de cilindrado G80...62
(2) Ciclo de torneado de contorno final G81...66
(3) Ciclo de roscado G82 ...69
(4) Ciclo de profundo taladro en un contorno final G74...72.
(5) Ciclo de avellanado G75 ...76
3.3.8 Ciclo múltiple...84
(1) Ciclo de cilindrado G71...84
(2) Ciclo de perfil final G72 ...91
(3) Ciclo de torneado de anillo cerrrado G73... 96
(4) Ciclo de roscado G76... 100
(5) Notas de comandos de ciclo multiple.... ...103
3.3.9 Función de compensación de herramienta ...103
(1)Compensación de desviación y desgaste de herramienta ...103
(2)Compensación de radio de punta de herramienta G40, G41, G42...110
3.3.10 Ejemplos de programación integral...115
(1) Paso de programación ...115
(2) Ejemplos de programación mixta ...116
3.4 Programción en macro...123
3.4.1 Macro-variable y constante...124
(1) Macro variable...124
(2) Constante...129
3.4.2 Operación y expresión...130
(1)Operación aritmética ...130
(2)Operación condicional. ...130
(3)Operación logíca...130
(4)Función...130
(5)Expresión...130
3.4.3 Frase de evaluación-...130
3.4.4 Frase IF...130
3.4.5 Frase del ciclo...130
3.4.6 Realización de comandos de ciclo de torneado y transmisión de parámetro del subprograma...131
3.4.7 Ejemplos de programación en macro-instrucción...133
Anexo2 Condiciones de programación endiámetro...139
CAPÍTULO 1
GENERALIDADES
Este Manual concierne a la explicación de la programación del sistema de las mάquinas-herramientas de control numérico Century Star Huazhong
HNC21/22T, HNC18iT/19iT, HNC18xp/T, HNC19xp/THNC210A/B-T, y el lenguaje de la programación usa un código ISO.
El presente Capítulo explica conceptos bάsicos del programa.
1.1 Generalidades sobre el programa de control numérico
El programa de pieza estά compuesto por una serie de commandos escritos en lengua especial de las instalaciones de control numérico. (Se usa ampliamente el Código ISO estipulado por la Organización de Normalización Internacional).
La función de control numérico es transferir el programa de pieza al movimiento de la mάquina.
Los medios de conservación del programa mάs usados son los siguientes： disco magnético, tarjeta CF, discoU y la red.
1.2 Conocimientos fundamentales del programa de control numérico
1.2.1 los ejes de coordenadas de la máquina
Para simplificar el programa y garantizar la utilidad común del mismo, ha sido estipulada la unificación de la nomenclatura de los ejes de coordenadas y las direcciones de la máquina-herramienta de control numérico. Los ejes de coordenadas de avance lineal son indicados por X 、Y、Z, cuyo nombre común es ejes de coordenadas fundamentales.
Las relaciones mutuas de los ejes de coordenadas X 、Y、Z son determinadas por dextrógira.Véase en la fig.1.2.1.
La dirección indicada por el dedo pulgar es la positiva del eje X. ； La dirección indicada por el
dedo índice es la positiva del eje Y ； La dirección indicada por el dedo cordial es la positiva del eje Z.
+X
+X
+Y＇ +Z
+Y
+Z
+Y
+C
+Z＇
+A +B +C +X +Y +Z
+A +B
+X＇
Figura 1.2.1
Fig.1.2.1 Ejes de coordenadas de la mάquina
Los ejes X 、Y、Z giran por la circunferencia A、B、C son ejes de coordenadas de avance de la
circunferencia de X 、Y、Z. Según la regla,veáse en la fig1.2.1, la dirección del dedo pulgar es ＋X、
＋Y、＋Z, y las direcciones del dedo índice y el dedo cordial son las direcciones de ＋A、＋B、＋C del movimiento de avance de la circunferencia.
El desplazamieto de entrada de la mάquina lo activa el movimiento de la herramienta que hace mover el eje principal. A veces, lo activa el movimiento de la pieza de trabajo controlado en el panel de control. La dirección positiva de los ejes de las coordenadas arribas mencionadas es la de entrada de la pieza de trabajo si suponemos que la pieza de trabajo se queda intacta.Si la pieza de trabajo se traslada, se indica ―’=‖y de acuerdo con la reglas de relaciones relativas, la dirección positiva del movimiento de la pieza de trabajo es precisamente contraria a la dirección positiva de la herramienta.
＋X =-X' , ＋Y=-Y' , ＋Z=-Z' ＋A =-A' , ＋Y=-Y' , ＋Z=-Z'
Los dos grupos de direcciones negativas de movimiento son contrarios.
La dirección de coordenada de la m áquina depende del tipo y la distribución de los componentes en lo
concerniente a ：
★El eje principal coincide con la línea de coordenadas del eje principal y se mueve por la
dirección positiva del eje Z, incrementando la distancia entre la pieza y la herramienta.
★El eje X es vertical al eje Z y paralelo a la dirección horizontal de la tabla de arrastre.Tomando la linea del centro del eje como limite, el portaherramientas se
desplazan por la dirección positiva del eje Z, incrementando la distancia entre la pieza y la herramienta.
★El eje Y ( generalmente imaginaria)y los ejes X y Y constituyen un sistema de coordenadas según dextrógira.
Fig,1.2.2 Coordenadas de la herramienta y direcciones Nota ：
1. Este Manual se dedica a la explicación de la máquina de control numérico cuyos dos ejes X y Z se desplazan sincronizados.
2.En todas las figuras y los ejemplos típicos de maquinado ：
la coordenada X hacia arriba es positiva y la coordenada Z hacia la derecha es positiva. La herramienta de linea imaginaria representa la máquina de la portaherramienta de posicion inferior,cuyas coordenadas son ： la coordenada X hacia abajo es positiva y la coordenada Z hacia la derecha es positiva.Los dos tipos de máquinas con las direcciones de las portaherramientas contienen los mismos programas y correspondientes disposiciones.
1.2.2 Sistema de coordenadas, punto cero y punto de referencia
El sistema de coordenadas de la máquina-herramienta es inherente al sistema. El origen del sistema de coordenadas se lo llama origen o punto cero de máquina.Una vez diseñada,fabricada y reajustada la máquina, su origen ha sido fijado.
Al conectarse electricamente, no se sabe dónde está el punto cero de la máquina. Para establecer
el sistema de coordenadas de la máquina, generalmente se determina un punto de referencia en el
rango de movimiento de cada coordenada (medir un punto de partida).
Al poner en marcha la máquina, por lo general hay que manejar la máquina o manualmente para que la máquina retorne al punto de referencia con el fin de crear el sistema de coordenadas de la máquina.
El punto de referencia de la máquina puede coincidirse o no coincidirse con el punto cero de la máquina.Con los parámetros se señalan la distancia del punto de referencia de la máquina al punto cero de la máquina.Cuando la máquina ha regresado a la posición del punto de referencia,ya saben dónde está la posición del punto cero de la coordenada y se ha encontrado el punto de referencia, de modo que CNC ha establecido el sistema de coordenadas de la máquina.
El curso mecánico de las coordenadas de la máquina lo limita el interruptor de máximo terminal y minímo terminal. El rango del curso eficaz de las coordenadas de la máquina es marcada por el terminal de software y su valor lo determina el fabricante. El punto cero(OM) 、el punto de referencia(0m) y el curso mecánico de las coordenadas así como su curso válido se muestra en la figura 1.2.3.
1.2.3 Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo y el punto original del programa
