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Diseño e implementación del control de velocidad y de torque con sistema de frenado regenerativo para una plataforma prototipo de un monociclo eléctrico

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Academic year: 2020

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Figura 1.5. a) Formas de onda de torque b) Corrientes en cada fase  [3] .
Figura 1.7. Operación de la maquina DC en los cuatro cuadrantes [15].
Figura 1.12.  Circuito de protección para una celda [26].
Figura 2.3. BMS Comercial para baterías de litio de 16 celdas
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