Universidad Diego Portales
Facultad de Ingeniería. Asignatura: Cálculo III Instituto de Ciencias Básicas
Laboratorio N° 6, Funciones de varias variables, Derivadas.
Introducción.
En este laboratorio vamos a estudiar la diferenciabilidad de las funciones vectoriales y algunas de las propiedades más importantes de las derivadas.
Decimos que la función vectorial f U: ⊂ ℜ → ℜn m es diferenciable en r0∈U si existen
las derivadas parciales en r0y se cumple:
( )
( )
( )(
)
0 0 0 0 0 lim 0 r r f r f r Df r r r r r → − − − = −Donde Df r
( )
se denomina “matriz de derivadas parciales” y cuyos elementos son las derivadas parciales ij f dx
∂
con i=1…m y j=1…n. En la práctica para demostrar que una función vectorial
es diferenciable en un punto dado basta con comprobar que posee derivadas parciales continuas en dicho punto.
Ejercicios Resueltos:
1. Dada la función 2 2
:
f ℜ → ℜ definida por f =
(
ex y+ +y y x, 2)
calcule Df x y( )
,a. Evalúe la matriz de derivadas parciales en el punto
( )
1,1 .Solución
Para resolver este ejercicio vamos a definir una función de usuario, que permite encontrar la matriz de derivadas parciales para funciones 2
: m
f ℜ → ℜ . Denominamos la función de
usuario por “Df2_m” y está definida de la manera siguiente:
Define library\Df2_m(a,b,c)=listToMat(diff(a,b),diff(a,c))
Aquí “a” representa la función vectorial, “b” es la primera variable y “c” la segunda variable. En la figura 1 se muestra la aplicación esta función a f arriba definida. La figura 2 muestra la
evaluación de la matriz de derivadas parciales en el punto
( )
1,1 , Df( )
1,1 .2. Dadas las funciones f , g y h f g
= (con g ≠0) se cumple que Dh Df g 2g Df g ⋅ − ⋅
= .
Verifique esta propiedad de la derivada en el caso que 2 2
f =x +y y g =x2 +1.
En las figuras 3 y 4 se muestran los cálculos correspondientes. En este caso las funciones son del tipo 2
:
f ℜ → ℜ y para poder emplear la función de usuario “Df2_m” escribimos la
función entre llaves.
3. Sea g:ℜ → ℜn m y f :ℜ → ℜm s, supongamos que la función compuesta
: n s
f g ℜ → ℜ está definida, que g es diferenciable en r0∈ℜn y f es diferenciable en
( )
0 0
m
g =g r ∈ℜ , entonces se cumple la siguiente propiedad denominada regla de la cadena D f
(
g)( )
r0 =Df g( ) ( )
0 Dg r0 .a. Verifique la regla de la cadena para el caso de una función 2 2
:
g ℜ → ℜ definida
por
( )
(
2 2)
, ,
g x y = x y y , la función f :ℜ → ℜ2 definida por
( )
2 2, f u v =u +v y la función compuesta 2 : f g ℜ → ℜ. Solución:
Los cálculos para verificar la regla de la cadena se muestran en la figura 5. El procedimiento empleado se indica a continuación:
Definimos las funciones vectoriales: Figura 4
{
2 2}
, x y y ⇒g{
2 2}
, u v ⇒ f Figura 5 Calculamos la derivada D f
(
g)
mediante el empleo de la función de usuario “Df2_m” de la manera siguiente:El resultado es
(
)( )
3 2 4 3, 4 , 2 4
D f g x y =⎡⎣ x y x y+ y ⎤⎦
Calculamos por separado las matrices Df g
(
[1], [2]g)
y Dg x y( )
, mediante loscomandos:
Los resultados son guardados en las variables 2 2
1 2 , 2 D = ⎣⎡ x y y ⎤⎦ y 2 2 2 0 2 xy x D y ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠
Finalmente calculamos el producto matricial 2 2 2 2 3 2 4 3 1 2 2 , 2 4 , 2 4 0 2 xy x D D x y y x y x y y y ⎛ ⎞ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⋅ =⎣ ⎦⎜ ⎟=⎣ + ⎦ ⎝ ⎠
4. Determine la derivada parcial
(
f T)( )
1, 0s ∂
∂ dadas las funciones vectoriales
( )
, cos sen( )
f u v = u v y T s t
( )
, =(
cos( )
t s2 , ln 1+s2)
Solución
Empleamos la regla de la cadena para calcular D f T
(
)( )
1, 0 el primer componente de lamatriz obtenida es justamente
(
f T)( )
1, 0s ∂
∂ . Los resultados se muestran en las figuras 6 y 7
Definimos las funciones vectoriales:
Calculamos Df T
( )
y D T( )( )
s t, Calculamos el producto Df T( ) ( )( )
⋅D T s t, Df2_m(f|u=g[1]|v=g[2],x,y) Df2_m(f,u,v)|u=g[1]|v=g[2]⇒ D1 Df2_m(g,x,y)⇒D2( )
{
cos senu v}
⇒ f( )
{
2 2}
cos t s , ln 1+s ⇒T Df2_m(f,u,v)|u=T[1]|v=T[2]⇒ D1 Df2_m(T,s,t)⇒ D2 Figura 6( )
ln 2( )
cos 1 cos 2 1 2 , 0 2 D D ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⋅ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ El primer componente de esta matriz es
(
f T)( )
1, 0s ∂ ∂ :
(
)( )
( )
( )
ln 2 cos 1 cos 2 1, 0 2 f T s ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ∂ ⎣ ⎦ = ∂5. Construya una función de usuario para calcular la derivada implícita de una función en la forma F x y
( )
, =0a. Utilice la función para calcular las derivadas dy
dx y dx dy
si F x y
( )
, = ⇒ −0 y exy+cos( )
xy =0Solución:
La figura 8 muestra los cálculos y resultados para dy
dx y dx dy
respectivamente.
Nota: Observe que la función de usuario “DerImpl” también se puede emplear para calcular las derivadas parciales z x ∂ ∂ y z y ∂
∂ de la función z=z x y
( )
, dada de manera implícita(
, ,)
0F x y z = . La figura 9 muestra un ejemplo. En general la función puede emplearse para el caso de funciones F x x
(
1, 2,…x zn,)
=0 para calcular las derivadasi z x ∂ ∂ , con i=1, 2…n y
(
1, 2, , n)
z=z x x … x . Figura 7 Define library\DerImpl(p,q,r)=-((diff(p,r))/(diff(p,q))) Figura 8 Figura 10 Figura 11 Figura 96. Utilice la función de usuario “DerImpl” para demostrar que si F x y z
(
, ,)
=0entonces se cumple z x y 1 x y z ∂ ∂ ∂ ⋅ ⋅ = − ∂ ∂ ∂ . SoluciónEn la figura 10 se muestran los cálculos correspondientes.
7. Dadas las relaciones F x y u v
(
, , ,)
=0 y G x y u v(
, , ,)
=0 determine las derivadasparciales u x ∂ ∂ , u y ∂ ∂ , v x ∂ ∂ y v y ∂ ∂ . Solución
Las fórmulas para calcular estas derivadas son las siguientes:
v x v x u v u v F F G G u F F x G G ∂ = ∂ , v y v y u v u v F F G G u F F y G G ∂ = ∂ , u x u x u v u v F F G G v F F x G G ∂ = ∂ , u y u y u v u v F F G G v F F y G G ∂ = ∂
Con la calculadora definimos
Y aplicamos las fórmulas:
8. Aplique las fórmulas anteriores para calcular la derivada u
y ∂ ∂ , si
(
)
2 2 2 2 , , , 0 F x y u v =u −uv v− +x +y −xy= y G x y u v(
, , ,)
=uv−x2+y2 =0. SoluciónEn la figura 11 se muestra el resultado de los cálculos. 9. Calcule el determinante del Jacobiano de transformación:
a. De las coordenadas cartesianas a polares. b. De las coordenadas cartesianas a cilíndricas. c. De las coordenadas cartesianas a esféricas. Solución. {F(x,y,u,v),G(x,y,u,v)}⇒m
(
)
(
)
(
)
(
)
det Df2_m , , det Df2_m , , m v x u x m u v ∂ = ∂(
)
(
)
(
)
(
)
det Df2_m , , det Df2_m , , m v y u y m u v ∂ = ∂(
)
(
)
(
)
(
)
det Df2_m , , det Df2_m , , m u x v x m u v ∂ = ∂(
(
(
(
)
)
)
)
det Df2_m , , det Df2_m , , m u y v y m u v ∂ = ∂a. Dada la transformación cos sen x r y r θ θ = ⎧ ⎨ =
⎩ , el determinante del jacobiano se calcula como se indica en la figura 12 aplicando el comando.
b. Para resolver este ejercicio introducimos una nueva función de usuario que denominamos “Df3_m” dada por:
Las transformaciones son
cos sen x r y r z z θ θ = ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪ = ⎩
. En la figura 13 mostramos los resultados del calculo para este caso.
c. Las transformaciones son
( )
( )
( )
cos sen sen sen cos x r y r z r ϕ θ ϕ θ θ = ⋅ ⎧ ⎪ = ⋅ ⎨ ⎪ = ⎩. En la figura 14 se muestran los cálculos correspondientes. simplify(det(Df2_m(m,r,θ))) Figura 12 Define library\Df3_m(a,b,c,e)=listToMat(diff(a,b),diff(a,c),diff(a,e)) simplify(det(Df3_m(m,r,θ ,z))) Figura 13 Figura 14 simplify(det(Df3_m(m,r,θ,ϕ)))