Serie MHL2 Apertura paralela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

(1)

Y59A

Forma de pedido

Carrera de apertura/cierrre

(mm)

Funcionamiento

Detector magnético

Número de detectores magnéticos

Doble efecto D

Sin detector magnético (Imán integrado )

∗Símbolo long. cable: 0.5m···— (Ejemplo) Y59B 3m···L (Ejemplo) Y59BL

∗Y7BA se puede aplicar al modelo resistente a salpicaduras "-X5". Para otras versiones y terminaciones de cables del detector (M8, etc), consultar el apartado específico de detctores.

ø10 3 hilos (NPN) 3 hilos (NPN) 2 hilos 2 hilos

Voltaje Ref. detect. magnét. Longitud de cable (m)∗

Y69A Y7BWV Y7NWV Si 24V 12V 12V 5V, 12V 5V, 12V — Símbolo —

Diámetro

10mm 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm

D

16 MHL 2

1 Características técnicas de los detectores magnéticos

Pinza

Gran

apertura

2 dedos 2 Número de dedos Y69B Y59A 3 hilos (PNP) Y7PV Y7P Y7BW Y7BA∗ Y7NW Y59B 3 hilos (PNP) Y7PWV Y7PW Salida directa a cable Relé, PLC 1 2 20 40 60 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 100 160 200 DC AC Perpendicular En línea _(—)0.5 _(L)3 Mod. Función especial Cableado_(Salida)

LED indicador

Entrada

eléctrica Carga aplicable

Indicador diagnosis (2 LED ) Resistente al agua (2 LED ) CI CI CI CI

S

10 16 20 25 32 40 2 1 "n" piezas S — n

Pinza neumática de gran apertura

Serie

MHL2

Apertura paralela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Detector Estado sólido

Tipo de Rosca (ø32 a ø40)

E

Rc(PT) G(PF)

∗ El modelo básico sin detectores, sí incorpora imán. ∗ Los detectores pueden ser pedidos o montados aparte.

(2)

Diámetro (mm)

0.1 a 0.6 0.15 a 0.6

Funcionamiento

Temperatura ambiente y de fluido Repetitividad

Fluido Aire comprimido filtrado

Doble efecto Presión de trabajo (MPa)

Nota 1) Punto de prensión = Diámetro 10, 16, 20, 25: 40mm, diámetro 32, 40: 80mm. Nota 2) Si se lubrica usar aceites de turbinas clase 1, ISO VG32 de forma permanente.

Nota) La extensión de apertura y cierre representa el valor cuando se sujeta el exterior de la pieza de trabajo.

Lubricación (Nota2)

Fuerza efectiva de prensión (N) a 0.5MPa (1) –10 a 60˚C ±0.1 No necesaria

Características técnicas

Modelo/carrera

Modelo MHL2-10D MHL2-10D1 MHL2-10D2 MHL2-16D MHL2-16D1 MHL2-16D2 MHL2-20D MHL2-20D1 MHL2-20D2 MHL2-25D MHL2-25D1 MHL2-25D2 MHL2-32D MHL2-32D1 MHL2-32D2 MHL2-40D MHL2-40D1 MHL2-40D2 280 345 425 585 795 935 1025 1495 1690 1690 2560 2775 2905 3820 4655 5270 6830 7905 76 118 156 98 170 210 122 222 262 150 282 320 220 318 402 288 406 486 56 78 96 68 110 130 82 142 162 100 182 200 150 198 242 188 246 286 20 40 60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 100 160 200 60 40 60 40 60 40 60 40 30 20 30 20 10 16 20 25 32 40 Diámetro (mm) Frecuencia máx. de trabajo (c.p.m) Anchura de cierre (mm) (L1) Anchura de apertura (mm) (L2) Carrera apertura/cierre (L2–L1)(mm) Peso (g ) Símbolo 10 16 20 25 32 40 14 45 74 131 228 396

Precaución

Advertencia

Asegúrese de que no se produzcan impactos excesivos, tanto al principio como

al final del movimiento. De lo contrario, la pieza de trabajo podría desplazarse o caer, lo cual puede ser peligroso.

Una misma pinza puede manipular piezas de

tamaños muy diferentes

El uso de un mecanismo de doble émbolo

proporciona una gran fuerza de amarre,

mientras que mantiene un diseño compacto.

En los extremos de los ejes se utilizan

casquillos de resina autolubricada con un

refuerzo de metal.

Dedos sincronizados mediante mecanismo

de doble cremallera y piñón.

Rascadores incorporados

Amplias posibilidades de montaje

Detección magnética incorporada

(3)

MHL2-10D

Punto de prensión R (mm) 0 5 10 15 25 20 10 20 30 40 50 60 70 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-20D

Punto de prensión R (mm) 0 20 60 40 100 120 80 20 40 60 80 100 120 140 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-32D

Punto de prensión R (mm) 0 50 150 100 250 300 200 40 80 120 160 200 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.1MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-16D

MHL2-20D

MHL2-25D

Punto de prensión R (mm) 0 40 80 120 160 200 40 80 120 160 200 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-25D

Punto de prensión R (mm) 0 40 80 120 160 200 40 80 120 160 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-40D

Punto de prensión R (mm) 0 100 200 300 400 500 50 100 150 200 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.1MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-40D

Punto de prensión R (mm) 0 100 200 300 400 500 50 100 150 200 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0.1MPa Fuerza de prensión (N)

MHL2-10D

MHL2-16D

MHL2-32D

Punto de prensión R (mm) 0 50 150 100 250 300 200 40 80 120 160 200 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0.1MPa Fuerza de prensión (N) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

Fuerza efectiva de prensión

R Posición de prensión mm

Punto de prensión

 Un punto de presión adecuado debe estar elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización.

La distancia de voladizo "R" debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos

 Si el punto de presión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías puede resultar excesivo causando un deterioro prematuro.

Indicación de la fuerza efectiva de prensión La fuerza de prensión indicada en las tablas representa la fuerza de prensión de un dedo cuando todos los dedos y los adaptadores están en contacto con la pieza. F = fuerza de un dedo.

(4)

Ejemplo de selección del modelo

Proced.

Condiciones de trabajo

Elección de pinza respecto a dimensiones de pieza Cálculo de la fuerza de prensión Selección del mod. según gráfico de fuerza de prensión

Forma de la pieza

Diámetro X longitud

200mm X placa 20mm

Peso de la pieza: 0.3kg

Punto de prensión R = 70m Presión de trabajo: 0.5MPa

Diámetro de la pieza: según las dimensiones

del modelo con 28mm o más de apertura.

MHL2-16D2

MHL2-20D1, D2

MHL2-25D1, D2

MHL2-20D

Punto de prensión R (mm) 0 20 40 60 100 80 73 120 20 40 60 70 80 100 120 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa Fuerza de prensión (N) 2 1

Pautas para la selección del modelo según el peso de la pieza de trabajo

 Aunque la condición varía según el coeficiente de fricción entre el adaptador y la pieza,

seleccione un modelo que pueda producir una fuerza de prensión 10 a 20 veces mayor que el peso de la pieza.

 Si durante el transporte es posible que se produzcan aceleraciones o impactos, disponga

un margen de seguridad de forma suplementaria.

Ej.) Para que la fuerza de prensión sea al menos 20 veces mayor que la pieza de trabajo:

Fuerza de prensión requerida = 0.3kg x 20 x 9.8m/s2 ≅ 60N

Si no es especialmente necesario "inmovilizar" la pieza, sino que la pinza sólo la sustentará desde abajo (tal como muestra la figura), es posible manipular piezas de pesos mayores dependiendo de la resistencia mecánica de los dedos.

(En estos casos debemos tener cuidado con las velocidades y aceleraciones del sistema)

(5)

Nº Designación Materiales Observaciones Nº Designación Materiales Observaciones Cuerpo Dedos Vástago Cremallera Piñón Cubierta piñón Eje piñón Émbolo Émbolo A Piston B Émbolo A Tapa Amortiguador Clip Imán q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Acero al carbono Acero al carbono Acero inoxidable Latón Latón Latón Acero inoxidable Aleación de aluminio Caucho uretano Acero inoxidable para muelles

Goma sintética Anodizado Anodizado Niquelado electrolítico Nitrurado Cromado

Lista de componentes

Imán Cubierta vástago B Arandela Tuerca U Anillo de cierre R Anillo de cierre C Arandela Arandela Casquillo Casquillo !6 !7 !8 !9 @0 @1 @2 @3 @4 @5 Material magnético Acero laminado frío Acero inoxidable

Acero al carbono Acero al carbono Acero al carbono Acero para muelle

Acero al carbono Metal lubricado Metal lubricado Niquelado Niquelado electrolítico Nitrurado Niquelado Niquelado Niquelado Revestimiento fosfato Niquelado

ø10

ø16 a ø25

Nº Designación Materiales Referencia

Juego de juntas Nota)

@6 @7 @8 @9 #0 NBR MHL10-PS

Juego de juntas de recambio

MHL2-10D MHL16-PS MHL2-16D MHL20-PS MHL2-20D MHL25-PS MHL2-25D MHL32-PS MHL2-32D MHL40-PS MHL2-40D Nota) Nº @6, @7, @8, @9, #0 incluidos.

ø32, ø40

Construcción

Serie

MHL2

(6)

Véase la siguiente tabla para utilizar de guía cuando se fijen las posiciones de los detectores.

Montaje de los detectores

Histéresis del detector magnético

Unidad: mm Detector magnét. Modelo Pinza neumática 0.8 0.5 0.5 0.2 0.4 0.2 0.6 0.3 0.2 0.2 0.7 0.7 0.7 0.3 0.3 0.2 0.7 0.6 0.5 0.2 0.2 0.1 0.4 0.4 D-Y7 W N B D-Y59 A B D-Y69 A B D-Y7 WV N B D-Y7BA

Ejecuciones especiales

D

X 5

Diámetro cilindro

Símb. carrera

Detect. Estado sólido

MHL2

1 _{Protección contra salpicaduras}

2 _{Ejecución de alta temperatura}

Usa juntas de materiales adecuados para que se puedan aplicar en ambientes donde la pinza está en contacto con aceites de corte, etc.

Funcionamiento

Detectores magnéticos aplicables Diámetro

Modelo

Fluido

Materiales juntas

Doble efecto Protección contra salpicaduras

Aire comprimido D-Y7BAL Goma fluorada ø10, ø16, ø20 ø25, ø32, ø40 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Características técnicas

D

X 4

Diámetro cilindro

Símb. carrera

MHL2

El sistema de juntas está diseñado para soportar temperaturas de hasta 100˚C.

Ejecución de alta temperatura

Notas) Esta versión es compatible con el uso de detectores magnéticos. Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar.

Características técnicas

MHL2-10D MHL2-16D MHL2-20D MHL2-25D MHL2-32D MHL2-40D Funcionamiento Diámetro Modelo Fluido Materiales juntas Doble efecto Aire comprimido Goma fluorada Histéresis

Detector accionado (ON)

Detector no accionado (OFF)

El detector se monta en la ranura de la pinza prevista para ello, en la posición mostrada en la siguiente figura. Una vez colocado en la posición correcta, se apretará el tornillo de fijación con una destornillador de relojero.

Nota)Para apretar el tornillo de fijación, utilice un destornillador de relojero de un diámetro de empuñadura de 5 a 6 mm. Utilice un par de apriete de 0.05 a 0.1 Nm. En general, apriete el tornillo unos 90˚ después de haber notado una resistencia sólida.

Notas) Puede haber líquidos abrasivos o corrosivos que puedan afectar a los materiales de la pinza o del detector.

En caso de duda consulte a smc.

Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar.

(7)

MHL2-

10 D



Dimensiones

Modelo MHL2-10D MHL2-10D1 MHL2-10D2 A B C D E F G H 38 54 72 36 52 70 51 67 85 26 42 60 56 78 96 76 118 156 100 142 180 24 39 57 J 80 108 146 Nota 1) Dimensión J totalmente cerrada.

Nota 2) D1 es diferente de D2 con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G.

G Abiertos Cerrados 7 10 10 7 15 9 ø6 ø6 4 15 M5 2- ø4.5

(Conexión cierre de dedos)

(Agujero pasante)

(Rosca para montaje)

H

9

5.5

ø12.4

M5

(Conexión apertura de dedos)

5

6.45 5

4 X M4 pasante

(Rosca para montaje de adaptadores) 34 20 20 18.2 44 7 15 31 8 (46) 0.5 8.4 16.8 12.5 Distancia entre caras 8 (4 posiciones)

Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones)∗

A

4 X M4 prof. rosca 8 (Rosca para montaje) C D A B 2 X M4 prof. rosca 5 ø3H9 Prof. 3 3H9 Prof. 3 +0.025 0 ø18H9 prof. 1.5 +0.043 0 +0.025 0

∗ Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle)

34

Distancia entre orificios

de montaje.

Cerrados J

Vista transversal A (Dedos cerrados)

(8)

D 10 ø8 ø8 C B A 42 4 G H 10 6.5 ø15 19 9 13 19 9 13 Cerrados E Abiertos F 0.5 55 22.6 25 43 A 11 20.5 (58) 39 19 ₈ 16.5 9 25 Distancia entre caras

10 (4 posiciones)

5

6.45

∗Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle)

MHL2-

16 D



Modelo MHL2-16D MHL2-16D1 MHL2-16D2 A B C D E F G H 40 70 90 45 75 95 60 90 110 28 58 78 68 110 130 98 170 210 128 200 240 26 50 70 J 98 152 192 Cerrados J

Vista transversal A (cierre de dedos)

Notas) Dimensión J totalmente cerrada.

de montaje.

(9)

ø12

D 12.5 ø12

2 X M8 prof. de rosca 7 (Rosca para montaje)

6.45

5

C B A 2- ø9 (Agujero pasante) ø4H9 +0.030 0 Prof. 4,5 62 5 +0.030 0 4H9 prof. de rosca 4,5 4 X M8 prof. de rosca 16 (Rosca para montaje) ø32H9 +0.052 0 Prof. 1,5

M5

H G

16

6.5 M5

ø18.5 29 29 14 21 Cerrados E Abiertos F 14 21

Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones)∗ 76 33.2 11.5 1 23.5

Distancia entre caras 13 (4 posiciones) 38 27 18 A 12 40 64 4 X M8 pasante

(Rosca para montaje de adaptadores)

(81) 52 29

MHL2-

25 D



Modelo MHL2-25D MHL2-25D1 MHL2-25D2 A B C D E F G H 66 120 138 70 124 142 88 142 160 48 102 120 100 182 200 150 282 320 196 328 366 38 86 104 J 146 244 282

Nota 1) Dimensión J totalmente cerrada.

Cerrados J

Dimensiones

de montaje. 2-ø6.6 (Agujero pasante) C B A ø4H9 +0 030 0 Prof. 4 52 5 4H9 +0 030 0 Prof. 4 4 X M6 prof. rosca 12 (Rosca para montaje) ø27H9 +0 052

0 Prof. 1,5 M5

M5

(Conexión apertura de dedos) G H 11 6.5 ø15 24 ₂₄ 12.5 17 Cerrados E Abiertos F 12.5 17 2 X M6 prof. rosca 7

(Rosca para montaje) D

11 ø10

ø10

Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) ∗

65 28.2

1

20 Distancia entre caras 10 _{(4 posiciones)} (70) 46 24 24 14 30 30 54 10 4 X M6 pasante (Rosca para montaje de adaptadores)

A

10

6.45

5

MHL2-

20 D



D1 es diferente de D2 con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G.

Dimensiones

de montaje.

Cerrados J

(10)

ø12

D 12.5 ø12

2 X M8 prof. de rosca 7 (Rosca para montaje)

6.45

5

C B A 2- ø9 (Agujero pasante) ø4H9 +0.030 0 Prof. 4,5 62 5 +0.030 0 4H9 prof. de rosca 4,5 4 X M8 prof. de rosca 16 (Rosca para montaje) ø32H9 +0.052 0 Prof. 1,5

M5

H G

16

6.5 M5

ø18.5 29 29 14 21 Cerrados E Abiertos F 14 21

Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones)∗ 76 33.2 11.5 1 23.5

Distancia entre caras 13 (4 posiciones) 38 27 18 A 12 40 64 4 X M8 pasante

(81) 52 29

MHL2-

25 D



Nota 1) Dimensión J totalmente cerrada.

Cerrados J

Dimensiones

de montaje.

(11)

2-114

MHL2-

32 D



Modelo MHL2-32D MHL2-32D1 MHL2-32D2 B C D E F G H 110 158 202 60 108 152 150 198 242 220 318 402 86 134 178 272 370 454 56 104 148 J 202 282 366 Nota 1) Dimensión J totalmente cerrada.

Cerrados J

6.45 5

5

C B ø6H9 +0.030 0 Prof. 8 64 7 4 X M8 prof. de rosca 16 (Rosca para montaje) ø35H9 +0.062 0 Prof. 2,5 +0.030

0

6H9 Prof. 8 1/8

G H

16

1/8

(Conexión apertura de dedos) 11 ø26 32 15 24 Cerrados E Abiertos F 32 15 24 2 X M8 prof. de rosca 11 (Rosca para montaje)

D

ø16

ø14

22

Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones)∗ 82 32.2 14.5 1 68 30 32

Distancia entre caras 17 (4 posiciones) 40 A 32.5 26 50 70 15 4 X M10

(100)

Dimensiones

Cerrados J

Vista transversal (Dedos cerrados)

de montaje.

(12)

6.45 5

5

1/8

G H

18

11 1/8

ø26 ø28 38 18 28 13 38 18 28 Cerrados E Abiertos F Ranura de montaje de los detectores

magnéticos (4 posiciones)∗ 98 40.2

16 1

Distancia entre caras 17 (2 posiciones) 37 79 (117) 38 ₁₈ 48 39 A 30

Distancia entre caras 19 (2 posiciones)

60 86 4 X M12 pasante

2 X M10 prof. rosca 12 (Rosca para montaje)

D 28 _ø16 ø20 C B ø6H9 +0.030 0 Prof. 8 76 4 X M10 prof. rosca 20 (Rosca para montaje) ø40H9+0.062

0 Prof. 2,5

6H9+0.030 0 Prof. 8

7

Cerrados J Vista transversal A (Dedos cerrados)

Modelo MHL2-40D MHL2-40D1 MHL2-40D2 B C D E F G H 148 206 246 80 138 178 188 246 286 288 406 486 116 174 214 348 466 546 72 130 170 J 252 336 450