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Desarrollo e implementación de una Plataforma Stewart como modelo de robot paralelo

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Academic year: 2020

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Ilustración 1: Robot serie, Algunos derechos reservados al autor http://www.freepik.com
Ilustración 4: Plataforma Gough derechos reservados a PATRICIO MARTÍNEZ ZAMUDIO “Análisis Cinemático de un  Manipulador Paralelo Híbrido Tipo Delta”, Diciembre 2009
Ilustración 8: Tipos de plataformas, a) Planares, b) esféricos, c) espaciales - CROMWELL STEVEN ANCHANTE GUIMARAES  - MODELACIÓN Y SIMULACIÓN DINÁMICA DEL MECANISMO PARALELO TIPO PLATAFORMA DE STEWART-GO - 2009
Ilustración 7espacio con tres grados de libertad - Conceptos y funciones de cinemática – Universidad de Huelva – Profesor  Rafael Sánchez Sánchez
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Abstract—This paper proposes a novel application of the Stewart–Gough parallel platform as a climbing robot and its kine- matics control to climb through long structures

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