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Diseño e implementación de un sistema de control automático para el movimiento del Kit de Robótica Costarricense: Krotic

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Academic year: 2020

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Figura 1.1  Krotic
Figura 2.1  Diagrama de sistema de control de posición
Figura 2.2  Partes de un codificador [6]
Figura 2.3  Señales A y B de un codificador de cuadratura [6]
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