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Desarrollo de una cabeza robótica con alta capacidad gestual

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Academic year: 2020

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Figura 14. Diseño base [9] y modelo 3D del robot plano paralelo.
Figura 16. Diseño base [9] y modelo 3D del mecanismo pan-tilt.
Figura 19. Montaje cabeza robot Furhat.
Figura 20. Ejemplo del mecanismo de cuadrilátero articulado [10].
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