EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) VIDEOS DE APOYO

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MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON

POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O

GRAFCET

EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) VIDEOS DE APOYO

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV

L9JMYjwLUkHR3L68

CU

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

2 4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe

terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A.

7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación

% CONDICIÓN NOTA

(1-5) 30 Si realiza el CU al pulsar

10

Si realiza el CC al pulsar 10

Si realiza el Cx3 al pulsar

5 Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

5 Si CC queda anulado por la acción de CU 5

Si CC queda anulado por la acción de

5 Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza)

10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s

20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A

SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO

 Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder

3

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1”

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2”

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”

SI LO QUIERES REALIZAR EN GRAFCET TE FACILITO VIDEOS DE APOYO

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/ocYJqCrrSlk se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1”

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/KcgWf2-GAsc se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”

LADDER RESUELTO DEL EJEMPLO

Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder

Actividad: en este enlace https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1”

Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2”

Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”

4

5

6

COM1

%I0.3

%I0.2 %Q0.2

%Q0.3

Y1

Y3

A1 A2

A1 A2

3 4

%Q0.4

Y2

A1 A2

%I0.4 4

1

%I0.5 A1

A0 1 4

1 4

B1 B0 1 4

1 4

%I0.6

%I0.7

%Q0.5

%Q0.6

COM2

COM3

%Q0.7 C U

CC

P 1 E

%I0.1

%I0.0

%I0.8 C

X

RESET3

%I0.9 PE

C U

1 4 1 4

TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR E ESTE CASO

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA

ENTRADAS Módulo Base

SALIDAS Módulo Base

+24 V

0V

+24 V 0V

+24 V 0V COM

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S PLC

ALIMENTACIÓN DEL PLC D

I S P O S I T I V O

P A R A

E M B U T I R

Interruptor PIEZA

7

COM1

%M3

%M2 %M24

%M25

Y1

Y3

A1 A2

A1 A2

3 4

%M26

Y2

A1 A2

%M4 4

1

%M5 A1

A0 1 4

1 4

B1 B0 1 4

1 4

%M6

%M7

%

COM2

COM3

% C U

CC

P 1 E

%M1

%M0

%M8 C

X

3RESET

%M9 PE

CX3

1 4 1 4

TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS

FACTORY IO

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL FACTORY IO

ENTRADAS Módulo Base

SALIDAS Módulo Base

+24 V

0V

+24 V 0V

+24 V 0V COM

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S

PLC VIRTUA

L ALIMENTACIÓN DEL PLC

D I S P O S I T I V O

P A R A

E M B U T I R

Interruptor PIEZA

8

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo Símbolo ;

Dirección;

Símbolo ; Dirección; Símbolo ; Dirección;

PIEZA_GX;%M0; Y1_GX;%M24; K7;%M57;

PE_GX;%M1; Y3_GX;%M25; K8;%M58;

CU_GX;%M2; Y2_GX;%M26; K9;%M59;

CC_GX;%M3; T1;%M41; K10;%M60;

A0_GX%M4; T2;%M42; K11;%M61;

A1_GX;%M5; CONT1;%M43; K12;%M62;

B0_GX;%M6; K1;%M51; K13;%M63;

B1_GX;%M7; K2;%M52; K14;%M64;

CX3_GX;%M8; K3;%M53; K_FIN_CICLO;%M66;

RESET_GX;%M9; K4;%M54; KCC;%M67;

M_13;%M13; K5;%M55; KCX3;%M68;

K6;%M56;

VIDEOS DE APOYO

FACTORY IO EN SOMACHINE BASIC PROGRAMADO EN LADDER

Con estos videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, enlazando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. Se aplicará el procedimiento al desarrollo de un circuito electroneumático y se programará en lenguaje LADDER.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV

9

FACTORY IO

Igual para todos,

10

CONFIGURACIÓN FACTORY IO

INDICACIONES GENERALES

1) Modele en Fluid sim P el GRAFCET o LADDER solución

3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano de Conexiones I /O O Tabla de Simbolos).

4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.

5) Todos el mismo circuito electroneumático.

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6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620.

https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 7)

Use estos

https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view Como Crackear

a. Extract the downloaded file

b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe”

c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked]

d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked]

Como Crackear

Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente

NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3-

8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO.

9)

Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente.

10)

Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las

dadas en inicio.

DESCARGUE E INSTALE EL SOFTWARE EZOPC

Actividad SOMACHINE – FACTORY IO

Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder) y la escena del Factory IO , comprímala y súbala al Aula Virtual Por defecto las escenas del FACTORY IO se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes), copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE en una carpeta comprimida LLAMADA GX Est 1 Est2

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Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos

Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC

Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.

CASO 1

CASO 2

CASO 3

CASO 4

CASO 5

CASO 6

CASO 7

CASO 8

13

CASO 9

CASO 10

CASO 11

CASO 12

CASO 13

CASO 14

CASO 15

CASO 16

14

Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como

: SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA - ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO,

CONTROL, entre otros

https://www.mecatrónica.com.co/

https://mecatronica-itsa.blogspot.com/

http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_

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