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DISEÑO DEL AUTOMATISMO LÓGICO PARA UN ELEVADOR DE CARGA ELECTROMECÁNICO
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO
Se debe automatizar los movimientos de un elevador de carga de tres pisos, el cual consta de cada uno de los siguientes elementos.
Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes. Este representa un simil de un motor eléctrico con inversor de giro, que es el mecanismo utilizado en el proyecto.
Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una eléctroválvula monoestable.
Pulsadores de llamada a Piso (P1, P2, P3 Y P4), los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas.
Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3 y S4), los cuales se encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar la posición del elevador.
Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situados en los extremos del cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta.
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ELEVADOR DE CARGA
Para efectos de nuestro diseño, se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas, como se muestra a continuación.
TRAYECTORIAS DE SUBIDA
Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
Subir 1-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
2
Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
Subir 2-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
Subir 3-4: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P4) hacia el piso 4.
TRAYECTORIAS DE BAJADA
Bajar 4-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
Bajar 4-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
Bajar 4-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.
Bajar 3-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
Bajar 2-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
CICLO DE TRABAJO
Una vez se active el pulsador de llamada de algún piso, la plataforma debe acudir al piso requerido, la plataforma activará el final de carrera del piso al que fue llamado y se abre la puerta durante 10 seg para permitir que ingrese la carga, después de este tiempo se cierra la puerta, y el elevador se encontrará preparado para llevar la carga a otro piso.
El automatismo de control debe garantizar:
El cumplimiento de las 12 trayectorias posibles de subir o bajar
Que cada vez que termina cada una de las 12 trayectorias de subir o bajar se debe activar un ciclo de apertura temporizada.
Que al pulsar la entrada PUERTA, se activa el ciclo de apertura temporizada que permite el ingreso de la carga. Esto es importante para el caso en el que tanto el operador y el elevador están en el mismo piso.
(Esta condición se verifica en cada piso).
Que si durante el movimiento de cerrado de puerta se presenta un obstáculo (OBST), el cilindro puerta debe retroceder para abrir la puerta hasta que desaparezca el obstáculo.
Que si se pulsa el Paro de Emergencia (PE), este hará que se suspenda cualquier orden de subir o bajar, y el elevador buscará ubicarse en el primer piso con la puerta abierta.
3
COM
COM1
%I0.1
%I0.0
%Q0.2
%Q0.3 OBSTACULO
Y1
Y2
A2 A1
A2 A1
3 4
%Q0.4
Y3
A2 A1
%I0.3
%I0.2 P2
P1 3 4
3 4
%I0.4 P4
P3 1 4
1 4
%I0.6
%I0.5
%I0.8
%I0.7
%I0.9 S1
1 4
S2 1 4
S3
1 4
S4
3 4
PUERTA
3 4
%I0.10
%I0.11
%I0.12 A0
1 4
A1
PE
3 4
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC TWIDO
ENTRADAS
SALIDAS
