Recepción y difusión de imágenes meteorológicas satelitales

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(1)Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones. TRABAJO DE DIPLOMA. Recepción y difusión de imágenes meteorológicas satelitales Autor: Yoandy Velasco Niebla Tutor: Ing. Mario Alberto González Carta Consultante: Dr. Juan Valentín Lorenzo Ginori.. Santa Clara 2008 “Año 50 de la Revolución”.

(2) UNIVERSIDAD CENTRAL “MARTA ABREU” DE LAS VILLAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES. TRABAJO DE DIPLOMA Recepción y difusión de imágenes meteorológicas satelitales. Autor: Yoandy Velasco Niebla E-mail: [email protected]. Tutor: Ing. Mario Alberto González Carta. Prof. Asistente, Dpto. Electrónica y Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniería Eléctrica, UCLV. E-mail: [email protected]. Santa Clara, Cuba 2010 "Año 52 de la Revolución". II.

(3) TAREA TECNICA. 1. Lograr una vía alternativa de acceder a los servicios disponibles de los satélites meteorológicos de estado del tiempo bajo condiciones de autonomía por eminencia u ocurrencia de desastres naturales. 2. Resumir los métodos para la obtención de la información meteorológica para facilitar la capacitación durante la explotación de la aplicación. 3. Elaborar una guía de estudio para conocer el modo de trabajo de los satélites meteorológicos ya sea tipo de satélite, órbita, frecuencia de trabajo entre otros datos. 4. Mostrar las interfaces para la recepción y difusión de las imágenes procedentes de los satélites meteorológicos. 5. Presentación de los resultados finales obtenidos, como vía de transmisión de la experiencia en la explotación de la aplicación.. Firma del Autor. Firma del Tutor. III.

(4) Hago constar que el presente trabajo de diploma fue realizado en la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas como parte de la culminación de estudios de la especialidad de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica, autorizando a que el mismo sea utilizado por la Institución, para los fines que estime conveniente, tanto de forma parcial como total y que además no podrá ser presentado en eventos, ni publicados sin autorización de la Universidad.. Firma del Autor Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado según acuerdo de la dirección de nuestro centro y el mismo cumple con los requisitos que debe tener un trabajo de esta envergadura referido a la temática señalada.. Firma del Autor. Firma del Jefe de Departamento donde se defiende el trabajo. Firma del Responsable de Información Científico-Técnica. IV.

(5) Pensamiento. Así como el hierro se enmohece cuando no se le hace trabajar, y el agua se corrompe y con el frío se hiela, de igual manera el talento se hecha a perder sin ejercicio. Leonardo da Vinci. V.

(6) DEDICATORIA Este trabajo está dedicado a:. Mayra Niebla Pedro A. Velasco Yenisvel Rodríguez Radamis Rodríguez Idelsis Rivas En especial a Pedro Niebla (abuelo Machín), a Justina Díaz (abuela nena). VI.

(7) AGRADECIMIENTOS. Agradezco a todas las personas que de una forma u otra ayudaron en mi formación profesional, a mi esposa que supo esperar por mí siempre que me ausentaba de casa por estar estudiando, a mis padres que siempre estuvieron al tanto de mi carrera, a mis profesores de la facultad que me formaron como profesional. Un agradecimiento muy especial a mi abuelo Machín y mi abuela nena que me ayudaron incansablemente, a todos los radioaficionados que hicieron posible la realización de esta tesis con su ayuda desinteresada como son:.  José Rocha con indicativo CO6TR  Carlos Machado Osès CL6KMO  Enildo Pérez con indicativo CO6DE  Aramis Lorenzo con indicativo CO6QW  Antonio Fileno con indicativo CO6RJ. Muchas Gracias a todos. VII.

(8) Resumen El presente trabajo tiene como objetivo fundamental, crear una alternativa para la recepción y difusión de imágenes transmitidas por los satélites meteorológicos, bajo condiciones de autonomía por averías de los sistemas de alimentación de energía eléctrica y comunicaciones que imponen los desastres por fenómenos atmosféricos. Se muestra un paquete de instrucciones para la localización de los satélites, el tratamiento y difusión de imágenes mediante el uso de software. Se explican las experiencias obtenidas durante el desarrollo de la aplicación.. VIII.

(9) Índice general Índice general ...................................................................................................................... IX Índice de Abreviaturas y Acrónimos ................................................................................. XI Índice de Símbolos ............................................................................................................... XII Índice de Figuras .............................................................................................................. XIII Introducción ............................................................................................................................ 1 Situación problemática ................................................................................................. 2 Objetivos de la investigación ........................................................................................ 2 Objetivo general ........................................................................................................ 2 Objetivos específicos ................................................................................................. 2 Estructura del Informe de Investigación........................................................................ 2 1 Caracterización de la red de satélites NOAA ....................................................................... 3 1.1 Introducción..................................................................................................... 3 1.2 Clasificación de los satélites ........................................................................... 3 1.3 Tipos de órbita ................................................................................................ 6 1.4 El Formato APT de los NOAA ......................................................................... 8 1.5 Análisis teórico de los enlaces ........................................................................ 9 1.6 Diversidad ..................................................................................................... 10 1.7 Efecto Doppler .............................................................................................. 11 2 Dimensionamiento .............................................................................................................13 2.1 Introducción................................................................................................... 13 2.2 Software necesario para la localización del satélite ...................................... 13 2.3 Actualización del software Wxtrack ............................................................... 14 2.4 Configuración del software WXTRACK ......................................................... 14 2.5 Fundamento de muestreo del audio .............................................................. 18 2.6 Funcionamiento y configuración del SOFTWARE utilizado para la decodificación ............................................................................................... 19 2.7 Funcionamiento y configuración del SOFTWARE utilizado para la transmisión de las imágenes. ........................................................................ 23 3 Equipo utilizado para la Recepción y Transmisión de las imágenes ....................................28 3.1 Introducción................................................................................................... 28 3.2 El R2FX ......................................................................................................... 28 3.3 Transmisión de la imagen ............................................................................. 30 3.4 Antena para la Recepción del satélite. .......................................................... 32 3.5 Adaptación de impedancias .......................................................................... 33 3.6 Antena para la transmisión............................................................................ 35. IX.

(10) Conclusiones generales ...........................................................................................................37 Recomendaciones ...............................................................................................................38 Bibliografía............................................................................................................................39 Lista de Anexos ......................................................................................................................40. X.

(11) Índice de Abreviaturas y Acrónimos NOAA: National Oceanic and Atmospheric Administration. APT: Automatic Picture Transmission (Emisión automática de imágenes). HRPT: High Resolution Picture Transmission (Emisión de Imágenes de alta resolución). HF: High frequency. VHF: Very high frequency. UHF: Ultra high frequency. PLL: Phase Loop Locked. PTT: Push To Talk. AVHRR: Advanced Very High Resolution Radiometer BPSK: Binary Phase Shift Keying. XI.

(12) Índice de Símbolos ═ Pérdidas. (s/n) ═ Relación señal / ruido. XII.

(13) Índice de Figuras Figura 1.1: Tipos de órbitas. ......................................................................................... 7 Figura: 1.2 Formato APT de los NOAA ....................................................................... 9 Figura: 1.3 Efecto Doppler. ........................................................................................ 12 Figura 2.1 Wxtrack ..................................................................................................... 13 Figura 2.2 Imprimir lista de pases. .............................................................................. 15 Figura 2.3 Predicción de los satélites .......................................................................... 16 Figura 2.4 Pantalla SETUP ......................................................................................... 16 Figura 2.5 Datos de la estación terrestre...................................................................... 17 Figura 2.6 Datos de la zona horaria ............................................................................. 18 Figura 2.7 Actualizar Keplerianos. ............................................................................. 21 Figura 2.8 Actualizar Keplerianos. ............................................................................. 21 Figura 2.9 Entrada de audio. ....................................................................................... 22 Figura 2.10 Entrada de audio. ..................................................................................... 22 Figura 2.11 Entrada de audio. ..................................................................................... 23 Figura 2.12 Nivel de señal .......................................................................................... 23 Figura 2.13 EasyPal .................................................................................................... 24 Figura 2.14 EasyPal idioma. ....................................................................................... 25 Figura 2.15 EasyPal puerto. ........................................................................................ 26 Figura 2.16 EasyPal puerto. ........................................................................................ 26 Figura 2.17 EasyPal salida de audio. ........................................................................... 27 Figura 2.18 EasyPal imagen a transmitir. .................................................................... 27 Figura 3.1 R2FX ......................................................................................................... 28 Figura 3.2 R2FX-Configurator. .................................................................................. 29 Figura 3.3 Vertex VX200. .......................................................................................... 30 Figura 3.4 Diagrama en bloques. ................................................................................ 30 Figura 3.5 Circuito eléctrico. ...................................................................................... 31 Figura 3.6 Interface .................................................................................................... 32 Figura 3.7 A) Antena B) Patrón ................................................................................ 32 Figura 3.8 Dimensiones de la antena .......................................................................... 33 Figura 3.9 Adaptación de impedancia. ....................................................................... 34 Figura 3.10 Moxon UCLV......................................................................................... 34. XIII.

(14) Figura 3.11 Antena de transmisión............................................................................. 35 Figura 3.12 Patrón de radiación. ................................................................................ 35 Figura 3.13 Antena de transmisión............................................................................. 36. XIV.

(15) Tablas y Cuadros Tabla 1.1 Tipos de satélites .......................................................................................... 5 Tabla 3.1: Datos de la antena ...................................................................................... 36. XV.

(16) Introducción Es conocido por todos que Cuba está constantemente amenazada por huracanes y tormentas tropicales debido a su posición geográfica. También se sabe que el país hace grandes esfuerzos y ha destinado grandes inversiones para contar con un sistema que permita el pronóstico y seguimiento de estos eventos meteorológicos. Desde comienzos de la década del 70 el Servicio Meteorológico Nacional ha incorporado gradualmente sistemas para la obtención de información procedente de sensores remotos instalados en satélites como una de las herramientas imprescindibles para el correcto pronóstico de las situaciones meteorológicas. El paso de un huracán deja grandes daños, entre ellos están los daños a la red eléctrica y a los centros transmisores de información (TV y datos). Esta experiencia demuestra la necesidad de un sistema para la obtención de información meteorológica local para la toma de decisiones. El presente trabajo tiene como objetivo central obtención. lograr un sistema alternativo para la. y difusión de las imágenes captadas por los satélites meteorológicos bajo. condiciones especiales de desastres naturales con la autonomía de un puesto de mando de la Defensa Civil. Este sistema tiene la ventaja de obtener la imagen desde el satélite en tiempo real, pues ellos transmiten instantáneamente la imagen del área que transita. Los satélites meteorológicos están equipados con cámaras de alta resolución que captan las imágenes de los patrones nubosos y las transmiten rápidamente a la tierra de forma electrónica. Esto se hace de forma instantánea pues las condiciones meteorológicas cambian muy rápido. Los países desarrollados realizan grandes esfuerzos económicos para la actualización de los sensores y satélites meteorológicos. Estos esfuerzos son recompensados con un mayor volumen de información para el pronóstico de la situación meteorológica. Los principales resultados son los satélites de órbita polar de las series TIROS (USA), Meteor (Rusia), Feng-Yun (nubes y viento, China), y los satélites geoestacionarios, de las series GOES (USA), Meteosat (Europa), y GMS (Japón). Últimamente Ukrania ha puesto en órbita polar dos satélites para estudios oceanográficos: Okean-1/7 y Sich-1.. 1.

(17) Situación problemática De lo anteriormente mencionado se extraen las siguientes líneas a solucionar que constituyen la situación problemática: . Los grandes daños a las redes de alimentación energética y sus efectos colaterales en la transmisión-recepción de datos implican una baja fiabilidad….. . Elevada necesidad aún no cubierta de sistemas de obtención de información meteorológica local para la toma de decisiones basadas en hechos.. Objetivos de la investigación Objetivo general El presente trabajo tiene como objetivo central obtención. lograr un sistema alternativo para la. y difusión de las imágenes captadas por los satélites meteorológicos bajo. condiciones especiales de desastres naturales con la autonomía de un puesto de mando de la Defensa Civil. Objetivos específicos 1. Caracterización y descripción de la red de satélites NOAA así como las órbitas que describen a su paso. 2. Proponer el procedimiento y los software para la captación de dichas imágenes y su posterior procesamiento.. 3. Presentar el hardware necesario para la recepción y transmisión de las imágenes Estructura del Informe de Investigación Con el desarrollo de los objetivos el trabajo quedará estructurado de la forma siguiente: Capítulo 1: Caracterización de la red de satélites NOAA y su orbitas. Capítulo 2: Descripción y configuración de los software necesarios para la predicción de los satélites, recepción y difusión de las imágenes. Capítulo 3: Presentación del hardware necesario para la recepción y transmisión de la información.. 2.

(18) 1 Caracterización de la red de satélites NOAA 1.1 Introducción Debido a la constante amenaza de fenómenos meteorológicos a Cuba se ha incrementado de manera creciente el interés de los cubanos por la meteorología, en especial por las imágenes recibidas de los satélites meteorológicos. Estas imágenes son accesibles por diferentes vías como: 1. La televisión. 2. Desde Internet 3. En la banda de HF desde (Nacional Hurricane Center) 4. En la banda de VHF directamente del Satélite. 5. En la banda de UHF directamente del Satélite. Los satélites meteorológicos miden de modo remoto algunas magnitudes como la temperatura, la cantidad de vapor de agua, etc., cuyo conocimiento permite comprender mejor el complejísimo proceso de evolución de la atmósfera. Todos estos satélites cumplen su misión transmitiendo la información, de modo digital, en imágenes de alta resolución a estaciones terrestres especialmente preparadas para ello. Aunque no es imposible que un aficionado pueda recibirlas, los equipos necesarios son costosos. Pero afortunadamente estos satélites transmiten también imágenes analógicas en baja resolución que no son difíciles de recibir y de presentar. Los sensores utilizados por los satélites se denominan radiómetros que trabajan en diferentes bandas del espectro de radiación, cada una de ellas utilizable en requerimientos específicos. Los sensores utilizados para la banda del espectro visible solo pueden captar las imágenes cuando la zona de paso esta iluminada por el Sol (día) y los utilizados en la banda del infrarrojo dan idea de la distribución del calor en la atmósfera, variando la tonalidad de las zonas según su (mayor o menor) temperatura, independientemente de la iluminación del Sol. 1.2 Clasificación de los satélites Los satélites meteorológicos en general se clasifican según su órbita en polares y geoestacionarios.. 3.

(19) Las órbitas polares se encuentran a una altura sobre la Tierra que es de unos 800 Km para los NOAA, de 1.200 Km para los Meteor y, de unos 600 Km para los Okean y Sich, se mueven muy rápido completando una vuelta completa en aproximadamente 90 minutos a una velocidad de 7 Km/s, y cada pase puede durar unos 12 minutos. Además, como la Tierra rota sobre su eje, las órbitas se desplazan en el sentido transversal de la Tierra. Pasan por un mismo lugar de la Tierra dos veces por día, y mediante 14 órbitas obtienen información de todo el globo terrestre. Cada órbita brinda información de un área del orden de 2700 Km de ancho, entre los paralelos 10°S y 60°S aproximadamente. Esto le agrega un grado más de dificultad al tener que seguir el movimiento del satélite para su utilización. El Meteosat en cambio, responde a otro concepto totalmente diferente: está en una órbita geoestacionaria. Aparentemente no se mueve o se mueve muy poco, pero lo que ocurre realmente es que está encima del Ecuador y se mueve con la misma velocidad angular con la que la Tierra gira alrededor de su eje. Por eso su aparente inmovilidad. La distancia es de unos 36.000 Km que es la distancia a la que tiene que estar el satélite para que su fuerza centrífuga sea igual a la de atracción de la Tierra, con lo que el satélite "ni se escapa ni se cae". A estos satélite localizarlos es tan simple como "apuntar" la antena, y una vez que son encontrados, se fija la antena asegurando la recepción (siempre que el satélite esté disponible). Tipos de satélites Existen diferentes tipos de satélites como son los (NOAA, Meteor, Rezurza, Sich, Okean y Geoestacionario) transmiten en la frecuencia de 137 MHz correspondiente a la banda de VHF y en 1.7 GHz que pertenece a la banda de UHF. Las frecuencias de transmisión se muestran en la siguiente tabla:. 4.

(20) Tabla 1.1 Tipos de satélites. Satélite. Frecuencia en MHz en formato APT. Frecuencias en MHz Radio baliza en en formato HRPT MHz. Polarización. NOAA 12. 137.500 en FM. 1698.0. 136. 770. Rhc (*). NOAA 14. Apagado desde Agosto 2002. 1707.0. 137,770. Rhc (*). NOAA 15. 137.500 en FM. 1698.0. 137,770. Rhc (*). NOAA 16. Apagado desde nov.2000. 1698.0. -. Rhc (*). NOAA 17. 137.620. 1707.0. -. Rhc (*). NOAA 18. 137.9125. -. Rhc (*). NOAA 19. 137.100. -. Rhc (*). Meteor. 137.850, 137.300. -. Rhc. Resurs. 137.850, 137.300. -. Rhc. Sich. 137.400. -. Rhc. Okean. 137.400. -. Rhc. Geoestacionario Meteosat. 1691.0 para canal A; 1694.5 para canal B en FM. -. Lineal. (*) Rhc = Polarización circular derecha. 5.

(21) En espacial los Satélites NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) como todos los de orbita polar requieren un esfuerzo mayor para su operación pues hay que saber por donde y cuando van a pasar para dirigir las antenas. Estos sistemas usan dos formatos para la transmisión de la imagen captada: . Formato APT. . Formato HRPT. En la actualidad se encuentran funcionando con los dos formatos los siguientes satélites de la serie NOAA: . NOAA 15. APT y HRPT. . NOAA 17. APT y HRPT. . NOAA 18. APT y HRPT. . NOAA 19. APT y HRPT. Existen otros que solo están trabajando con el formato HRPT por lo cual no son abordados en este documento. 1.3 Tipos de órbita Órbita elíptica: Describen órbitas elípticas, de tal manera que no siempre están igual de cerca de la superficie terrestre. En muchos casos tienen una distancia de apogeo tan grande que se necesitan antenas con mucha directividad para trabajarlos, en contrapartida, suelen tener pases de mayor duración. Durante el apogeo parecen estar casi fijos para el observador terrestre, lo que significa que apenas hay que mover las antenas ni corregir el efecto Doppler. Órbita circular: Describen órbitas circulares y en la mayoría de los casos se pueden trabajar con un equipo sencillo. Por tener esta órbita, cambian su posición rápidamente, y los pases pueden no ser mayores de 10 o 15 minutos. Órbita geoestacionaria: Están situados a unos 36000 Km sobre el ecuador y parecen estar en un punto fijo sobre el cielo con respecto a la estación terrena.. 6.

(22) Figura 1.1: Tipos de órbitas.. De los satélites mencionados en la tabla 1.1, todos menos el Geoestacionario Meteosat, tienen una orbita polar. Todos ellos envían a Tierra la información en dos canales. El primero es digital (BPSK) y las imágenes son de alta resolución. El segundo, llamado analógico (FASH), contiene parte de la información del primero y las imágenes están rebajadas en resolución, y son estas a las que se tiene acceso más sencillo. Estas últimas son las que se trataran aquí. El proceso de la extracción de la información analógica de la digital o primaria tiene lugar en el satélite. La resolución en Tierra de las imágenes de estos satélites es la siguiente: . NOAA: unos 4 km en APT y 1,1 Km en HRPT.. . Meteor: 2,7 Km. . Sich -1: entre 1 y 1,7 Km. . Meteosat – 6: unos 5 Km para las imágenes infrarrojas y hasta 2,5 Km para las visibles.. Es decir, que un píxel (punto luminoso, que se supone cuadrado) en la pantalla del ordenador representa, (más o menos) la superficie de un cuadrado de 4 Km de lado, (en el. 7.

(23) punto subsatélite, que es el punto de la Tierra que está justo debajo del satélite), si la imagen es del APT de un satélite NOAA, etc. El formato APT consiste en transmitir una portadora de FM modulada por un tono (la subportadora) de frecuencia constante (2.400 Hz) y con una desviación de +/- 17 KHz. Dicho tono está modulado en amplitud (es decir, en volumen) por una señal de video de las que reciben los radiómetros del satélite. Por ello la señal que se escucha en el receptor si bien es constante en frecuencia, parece temblorosa e inestable. Además, este tono de 2.400 Hz, tiene un máximo de amplitud, que corresponde al blanco. Y, aunque la amplitud (volumen) no llega nunca a cero, puede caer hasta el 5 % del máximo, lo que corresponde al negro. Los valores intermedios entre los límites negro y blanco, (5 % y 100 % de la amplitud, respectivamente) representan los diversos tonos de gris que aparecen en la línea que el satélite está transmitiendo. El hecho de que el nivel de modulación no llegue nunca a 0 es muy conveniente para que el receptor distinga el negro de la inexistencia de portadora y con ello que el PLL no pierda su enganche. También esto es conveniente para poder compensar el desplazamiento Doppler, por ejemplo, si se está demodulando la señal con una tarjeta de sonido, lo que resultaría en una velocidad de muestreo incorrecta. 1.4 El Formato APT de los NOAA La transmisión de los satélites de la NOAA, en el modo analógico y de baja resolución (APT) se compone de dos medias líneas, cada una con un contenido informativo diferente (canales A y B), cada uno de los cuales tienen su propia sincronización 7 pulsos de 1040 Hz para el canal A y, 7 pulsos de 832 Hz para el canal B. Las dos medias líneas corresponden a diferentes regiones del espectro. La frecuencia con la que se transmiten las líneas es de 120 por minuto, es decir, de 2 líneas por segundo o de 1 línea cada medio segundo. Es decir que cada media línea dura 1/4 de segundo. Los satélites de la NOAA llevan entre otros instrumentos un radiómetro de barrido AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) que recibe en 5 canales simultáneamente. La imagen completa y con plena resolución de estas "cámaras" se trasmite en modo digital y en el formato de alta resolución (HRPT) en 1.7 GHz. Para el modo analógico en 137 MHz se seleccionan 2 de los 5 canales, y se retransmiten rebajados en resolución y uno a continuación del otro (lo que se llama multiplexado en tiempo). Son los canales A y B antes citados. Los canales del radiómetro son:. 8.

(24) Canal 1: 0.58 a 0.68 micrómetros, que corresponde a la luz visible. Canal 2: 0.725 a 1.1 micrómetros, que corresponde al rojo visible y cercano infrarrojo. Canal 3: 3.55 a 3.93 micrómetros, que corresponde al infrarrojo medio. Canal 4: 10.3 a 11.3 micrómetros, que corresponde al lejano infrarrojo. Canal 5: 11.5 a 12.5 micrómetros, que corresponde al lejano infrarrojo.. Figura: 1.2 Formato APT de los NOAA. 1.5 Análisis teórico de los enlaces Los datos del enlace con el NOAA-15 son los siguientes: . Estabilidad de la emisión: +/- 3 KHz.. . Desplazamiento Doppler máximo: +/- 3 KHz.. . Ancho de banda de la emisión: +/- 17 KHz.. . Potencia EIRP: 36.7 dBm.. . Polarización de la antena del satélite: circular derecha.. . Pérdida de enlace en el vacío: -141.3 dB. (a 2000 Km).. 9.

(25) . Ancho de banda del receptor terrestre: 50 KHz.. Para que una señal sea decodificable es preciso que el nivel de la señal sea por lo menos de 10 dB por encima del nivel del ruido, pudiendo este valor llegar a 16 dB. o más en el futuro. ¿Qué ganancia necesita el sistema de recepción, es decir, una estación terrestre para lograr al menos estos 13 dB necesarios para obtener una imagen limpia?. La señal que llega del satélite a la antena es de 36.7 dBm. (dB sobre un mV) que emite el transmisor del satélite, ant =36.7 dB - 141.3 dB = -104.6 dBm los 141.3 dB son de la pérdida ( ) del enlace, por lo que queda en la entrada de la antena 104.6 dBm. El nivel (potencia) del ruido en la frecuencia 137 MHz en un receptor de 50 KHz de ancho de banda es de -120.6 dBm. Con lo que la relación señal / ruido es: (s/n) ═ -104.6 + ganancia de la estación - (-120.6) = 16.0dB + ganancia de la estación Quitando los 13 dB necesarios para que la señal sea decodificable quedan 3.0 dB de reserva por encima de la ganancia de la estación. Todo ello suponiendo que no existe ruido ciudadano (lo cual, según el sitio, es mucho suponer). Se puede concluir, por tanto, que una antena omnidireccional para 145 MHz que podría no tener ganancia en 137, y un receptor normal, de manera que sumado todo tuviera 0dB de ganancia, serviría para recibir el NOAA-14, siempre que el ancho de banda del receptor sea de 50 KHz. Si el ancho de banda es menor, la relación señal/ruido (s/n) mejora, pero la señal está recortada y distorsionada y la imagen resulta sucia y fea. Si el ancho de banda es mayor, por ejemplo, 250 KHz. (que es la que tienen los receptores para la banda de FM comercial), entonces la relación señal/ruido está por debajo de los 0 dB con lo que la señal no es decodificable. Así pues, la FM ancha es demasiado ancha y la FM estrecha de los receptores es demasiado estrecha. Es necesario, por tanto, un receptor que tenga un ancho de banda de 50 KHz. 1.6 Diversidad El canal de radio presenta un comportamiento dinámico producto de los efectos adversos del desvanecimiento multitrayecto y del ensanchamiento Doppler, los cuales pueden afectar significativamente el rendimiento del sistema. Las técnicas de diversidad permiten evitar este deterioro del enlace a un coste relativamente bajo, pudiendo implementarse de. 10.

(26) diferentes formas tanto en transmisión como recepción. Las técnicas de diversidad explotan la naturaleza aparentemente aleatoria del canal de radio, disponiendo de más de una versión de la señal originalmente transmitida al experimentar cada una un camino radioeléctrico diferente, para que se vean afectados de forma independiente por el desvanecimiento. Al hablar de caminos radioeléctricos, se trata de los parámetros de un vano (recorrido, frecuencia, ángulo, polarización), que configuran otros tantos sistemas de diversidad. Las técnicas de diversidad pueden clasificarse del modo siguiente: 1. Según los parámetros del camino radioeléctrico: . Diversidad de espacio.. . Diversidad de frecuencia.. . Diversidad de ángulo.. . Diversidad de polarización.. . Diversidad de trayecto.. 2. Según el tipo de procesamiento de la señal: . Diversidad de selección.. . Diversidad de conmutación.. 1.7 Efecto Doppler El efecto Doppler, llamado así por el austriaco Christian Doppler, es el cambio en la frecuencia de una onda producido por el movimiento de la fuente respecto a su observador. Doppler propuso este efecto en 1842 en su tratado Über das farbige Licht der Doppelsterne und einige andere Gestirne des Himmels (Sobre el color de la luz en estrellas binarias y otros astros).. 11.

(27) Figura: 1.3 Efecto Doppler.. Por ejemplo, un micrófono inmóvil registra las sirenas de los policías en movimiento en diversos tonos dependiendo de su dirección relativa. En el caso de las ondas de radio, si el transmisor se aleja del receptor la frecuencia se desplaza negativamente (disminuye la frecuencia) al aumentar la longitud de onda, si el transmisor se acerca al receptor la frecuencia se desplaza positivamente (aumenta la frecuencia) al disminuir la longitud de onda.. 12.

(28) 2 Dimensionamiento 2.1 Introducción En este capítulo se muestran los software necesarios para el trabajo con las señales del satélites, también se muestra otros software uno para la transmisión de las imágenes obtenidas y el otro para saber su localización, orbita, potencia del transmisor y diversos datos más. 2.2 Software necesario para la localización del satélite Los software para la localización de los satélites son varios, en este trabajo se utilizo el WXTRACK V 3.8.4 La trayectoria de los satélites se puede ver en tiempo real sobre los mapas mostrados en las figuras a continuación:. Figura 2.1 Wxtrack. El WXTRACK es uno de los más utilizados para saber la ubicación del satélite y el tiempo que resta para que pase por el territorio donde se encuentra la estación receptora que se señaliza con una cruz y una circunferencia de líneas discontinuas que marcan el área de cobertura. Una vez que se tenga ubicado al satélite se escuchará en el receptor, si el lóbulo de radiación de la transmisión del satélite cubre el área del territorio donde se encuentra la estación de radio. Este lóbulo se muestra en un aro de color azul que rodea al satélite seleccionado.. 13.

(29) 2.3 Actualización del software Wxtrack Todos los Software conocidos para determinar la ubicación del satélite llevan una actualización llamada elementos Keplerianos. Esta actualización no puede exceder de los 40 días para los satélites no GEO y de 90 días para los Geoestacionarios aunque esto es configurable. La actualización no es más que un fichero de extensión .TXT, donde vienen una serie de datos sobre las orbitas actualizadas. De esta forma, si no se tienen los Keplerianos actualizados el software puede estar mostrando el paso de algún satélite y puede no ser real. Este es un ejemplo de los elementos Keplerianos del NOAA 19 NOAA-19 1 33591U 09005A 10020.86797687 -.00000093 +00000-0 -27914-4 0 04149 2 33591 098.7746 326.2395 0014208 350.3005 009.7895 14.11018240049132 En estos datos están los parámetros de su órbita, frecuencia, efecto Doppler, potencia del transmisor entre otros más. A continuación se hace referencia de las páginas Web donde se encuentra la actualización de los elementos Keplerianos. http://www.celestrak.com/NORAD/elements http://www.space-track.org del Space Track En estos sitios aparecen enlaces a las páginas web desde donde podrá también descargar muchos programas de rastreo no comentados aquí. Los Keplerianos tienen el formato NORAD que son de dos líneas. Los datos se suministran para casi todos los tipos de satélites conocidos. 2.4 Configuración del software WXTRACK En este epígrafe se presentará una explicación de cómo usar uno de los software más utilizados. A continuación se describe las opciones, menú y etiquetas del software: En el menú File – Print pass list….. 14.

(30) Figura 2.2 Imprimir lista de pases.. En este menú se observa una ventana de diálogo de cinco etiquetas, lo cual permite que se pueda predecir el paso de algún satélite. En la etiqueta Control, se puede poner cuáles son los satélites que puede incluir para cuantos días de predicción debería ejecutar. De la etiqueta Ephemeris ya tiene la lista del sobre el paso, o la puede mandar a un archivo. La próxima etiqueta Time line provee un despliegue visual de lo que pasaría durante todo el día. La etiqueta Pass Details da la posición de los satélites con respecto a la elevación máxima del paso. La última etiqueta llamada Crossings reporta un mensaje del paso de los NOAA para el día actual con las coordenadas de la estación, la elevación y el tiempo que demora el pase.. 15.

(31) Figura 2.3 Predicción de los satélites. El WXtrack tiene cuatro pantallas, Setup, World Map, Ground Path, y Flight, para visualizar una tabla de coordenadas celestes. 1. En la pantalla Setup donde se muestra (Path for satellite Kepler data files) es donde se introduce los datos Keplerianos para poder ver pista del satélite. 2. En la casilla de abajo con el nombre (Paths to satellite Picture files) es donde se le indica al software imagen que aparece de fondo en la pantalla World Map como se muestra en la figura 2.1 (B). Figura 2.4 Pantalla SETUP. 16.

(32) 3. Esta ventana es donde se incorporan los datos para la localización de la estación terrestre para que el software calcule el tiempo, la distancia entre otros datos más. Esta opción se realiza en el botón Edit como se muestra en la figura 2.5. Figura 2.5 Datos de la estación terrestre. 4. Luego se le introduce el mínimo tiempo del paso del satélite que es de 30 segundos para asegurar todos los pases de los satélites por muy pequeño que sea. 5. En esta misma pantalla se debe utilizar la opción (map meridian Greenwich). 6. Por último se debe configurar la zona horaria en el sistema operativo Windows, en panel de control - fecha y hora y luego seleccionar la pantalla zona horaria. Hacer clic en (GMT –05:00) hora oriental (E.E.U.U y Canadá) donde se encuentra la estación que desee recibir estas señales del satélite. En la figura 2.6 se muestra un ejemplo. 7. No se ha mencionado la hora local de Cuba porque se supone que debe estar exacta. Entrando a la pantalla World Map muestra las pistas de los satélites y otros datos como ver a continuación.. 17.

(33) Figura 2.6 Datos de la zona horaria. Uno de los datos mostrados es un fenómeno llamado efecto Doppler. Cuando el satélite sé está acercando a unos 3300 km desde la estación de radio no se recibe en la misma frecuencia que el transmite, sino que se recibe unos 3 KHz por encima de la frecuencia de transmisión. Mientras se va acercando va bajando este efecto acercando la frecuencia que se recibe a la del transmisor. Cuando está en un ángulo de elevación de 90o, la frecuencia de transmisión es igual a la de recepción. Cuando el satélite se está alejando a unos 3300 km la recepción es de unos 3 KHz por debajo de la se transmite. Teniendo el software configurado se puede saber con exactitud cuando es el próximo pase de un satélite elegido en la última pantalla mencionada. 2.5 Fundamento de muestreo del audio Para la decodificación de las señales satelitales se utiliza un software llamado WXTOIMG. El trabajo de este software se basa en un muestreo mediante la tarjeta de audio de la computadora lo cual se explica en la siguiente información.. 18.

(34) Los satélites que transmiten sus imágenes en formato APT (Automatic Picture Transmission o 'Transmisión Automática de Imágenes'), en AM la información de la imagen está contenida en la amplitud de una subportadora a 2400 Hz. En teoría, la frecuencia más alta modulada generará una amplitud de banda de 0 Hz a 4800 Hz. Un muestreo a 9600 Hz es suficiente para cumplimentar el criterio de Nyquist, siempre que se disponga de un buen filtro pasa-bajos con una frecuencia de corte a 4800 Hz. Antes del conversor A/D. Para este principio no se precisa una tasa de muestreo superior ni la fijación de la tasa de muestreo a la frecuencia de la subportadora. Esto se debe a que un muestreo a 11 KHz no se pierden datos en el muestreo de la señal y la imagen queda con buena calidad. En consecuencia, cualquier dispositivo de conversión A/D disponible, por ejemplo una tarjeta de sonido de una computadora con una frecuencia de muestreo fija, puede ser utilizado. Debido a la gran cantidad de datos tratados se deberá utilizar la frecuencia de muestreo estándar más baja que cumpla el criterio Nyquist (11.025 KHz.). No obstante la señal de entrada debería estar libre de componentes espurios por encima de los 5 KHz. 2.6 Funcionamiento y configuración del SOFTWARE utilizado para la decodificación El presente trabajo utilizar el Wxtoimg el cual es uno de los software mas utilizado para la decodificación de las señales de satélites meteorológicos . Las prestaciones de este software van mucho más allá de una simple decodificación ya que permite realizar muchas facilidades. Se mencionan algunas a continuación. . Grabar los sonidos recibidos desde los satélites.. . Guardar las imágenes una vez decodificadas y mejoradas.. . Ponerle máscaras (que son "capas" que pueden hacer que el océano se vea de color azul y la tierra de color marrón cuando el satélite lo que envía son imágenes en tonalidades blanco, negro y gris). (Ver anexo 1 y anexo 2). . Actualizar los elementos Keplerianos de los satélites.. . Planificar las pasadas de los próximos días para poder grabar y decodificar las señales de forma automática.. . Generar de forma automatizada una Web donde, de manera desatendida, se suben las imágenes recibidas y por tanto quedan a disposición de cualquiera que la necesite en Internet.. 19.

(35) Existe un menú para trabajar con algunas de las opciones antes mencionadas que es el utilizado cuando se trabaja con la imagen, ya después que está decodificada. Este menú se llama mejoramiento, que es donde se trabaja directamente con la imagen, la modifica utilizando los canales A y B mencionados en el capítulo anterior. El software utilizado para la decodificación es el Wxtoimg 2910 el cual es muy versátil, pues puede ser utilizado con solo instalarlo y seguir los siguientes pasos: a) Actualizar los elementos Keplerianos. b) Configurar la entrada de audio. c) Configurar el nivel de grabación. La actualización de los elementos Keplerianos se puede realizar de dos formas, las cuales son las siguientes: 1. En el software ir a file, Update Keplers como se muestra en la figura, donde el programa se conecta directamente a Internet y se actualiza.. 20.

(36) Figura 2.7 Actualizar Keplerianos.. 2. La otra forma es copiar los elementos en un archivo con extensión TXT y guardarlo directamente en la carpeta programa\WXtoImg.. de. instalación. del. software. C:\Archivos. de. Figura 2.8 Actualizar Keplerianos.. 21.

(37) La configuración de la entrada de audio se hace de la siguiente forma: En la barra de tareas hacer clic derecho en la bocina que está a la derecha y seleccionar abrir controles de volumen.. Figura 2.9 Entrada de audio.. En la ventana que aparece hacer clic en opciones, seleccionar propiedades y aparecerá una ventana nueva en la cual debes seleccionar el punto que dice Grabación. En la parte inferior se puede ver una lista de controles, seleccione línea de entrada, después clic en aceptar y le aparecerá una nueva ventana en la cual debe marcar en seleccionar y estará todo listo para la grabación.. Figura 2.10 Entrada de audio.. 22.

(38) Figura 2.11 Entrada de audio.. El nivel de señal se ajusta en el control de volumen del receptor cuando se esté recibiendo el audio en la PC, el nivel óptimo es de 60 a 80 el cual se puede ver en el lado inferior derecho del Wxtoimg en el momento de la grabación.. Figura 2.12 Nivel de señal. Ver ejemplos de imagene obtenidas en (anexo 1 y anexo 2). 2.7 Funcionamiento y configuración del SOFTWARE utilizado para la transmisión de las imágenes. El software utilizado para transmitir las imágenes que se reciben del satélite es el EasyPal que es de libre adquisición al igual que los antes mencionados. Este software es capaz de transmitir imágenes de alta resolución sin que pierda calidad. (Ver anexo 3).. 23.

(39) Figura 2.13 EasyPal. Para que el EasyPal funcione correctamente es necesario configurar algunos parámetros como son: . El idioma del software.. . El puerto de salida de la señal que controla el transmisor.. . La salida del audio hacia el transmisor.. Para seleccionar el idioma se da un clic en ajustes, luego se marca lenguaje y se selecciona el idioma deseado.. 24.

(40) Figura 2.14 EasyPal idioma.. Para seleccionar el puerto de control se da un clic en ajustes, seleccionar setup c/sSoundcard-PTT y marcar Puerto Comm (PTT rts/dtr), después saldrá un cuadro en el que se debe poner el número del puerto de comunicación deseado.. 25.

(41) Figura 2.15 EasyPal puerto.. Figura 2.16 EasyPal puerto.. Para establecer la salida de audio se da un clic en ajustes se selecciona setup c/s-SoundcardPTT y se marca Tarjeta de audio, de inmediato saldrá una ventana con los dispositivos de audio que estén instalados en la PC y entonces puedes seleccionar el dispositivo a utilizar o los dispositivos a utilizar pues puede seleccionar uno para Tx y otro para Rx.. 26.

(42) Figura 2.17 EasyPal salida de audio.. Para la transmisión de la imagen se da un clic en FotoIn, aparecerá una ventana con las fotos que trae el software por defecto las que con solo un clic se envían a la bandeja de salida. Si la imagen a transmitir no está en esta ubicación se le puede dar la dirección por la barra de exploración que aparece a la izquierda. Luego de seleccionada la imagen solo queda dar un clic en emitir y la imagen se transmitirá. Al terminar la transmisión el software pasa automáticamente a recepción donde si alguna imagen es transmitida él la recibirá y la guardará, para ver las imágenes recibidas debe dar un clic en View.. Figura 2.18 EasyPal imagen a transmitir.. 27.

(43) 3 Equipo utilizado para la Recepción y Transmisión de las imágenes 3.1 Introducción El equipamiento para la recepción de imágenes meteorológicas provenientes de los satélites que orbitan la Tierra por lo general es costoso y de difícil adquisición. En el presente trabajo se propone un sistema de fácil adquisición y montaje con un costo de implementación mucho menor. 3.2 El R2FX El R2FX es un equipo diseñado para la recepción de los satélites de órbita polar que operan en la banda de 137 MHz con un excelente desempeño debido a sus características. Este receptor tiene el filtro de FI, ajustado para un ancho de banda mayor (50 KHz), lo que proporciona mejor desempeño con relación a los equipos de comunicaciones convencionales (con anchos de banda en el filtro de FI de 5 KHz). Posee un circuito para el control automático de frecuencia que le permite compensar el desplazamiento Doppler de la frecuencia central dado por el movimiento del satélite, tiene dos conectores para antenas, con los que implementa un esquema de diversidad ya que censa constantemente y selecciona la que mejor nivel de señal tenga. A esta diversidad se le conoce como diversidad de espacio o de antena, ya que separando las antenas se logra establecer trayectos diferentes e independientes logrando decorrelar los desvanecimientos que se producen en ambos. El equipo trabaja con un rango de voltaje de 5V a 12V por lo que es posible conectarlo al puerto USB de una PC para alimentarlo o a cuatro baterías de 1.2 V 2300 mA que proveen un mínimo de 36 horas de trabajo. Para la configuración del receptor sólo basta con conectarlo al puerto COM (DB9) de la PC y con el software que viene incluido en el kit del equipo, el R2FX-configurator V1.1, se le introducen los datos de la frecuencia de trabajo de cada uno de sus seis canales como se muestra en la (Figura 3.2).. Figura 3.1 R2FX. 28.

(44) Figura 3.2 R2FX-Configurator.. Por sus características el receptor es el idóneo para este fin aunque existe el inconveniente de que en el mercado internacional este equipo cuesta ₤90 es de señalar que el R2FX no está disponible en el país pues al estar bloqueado no se permite comprarlo en el mercado internacional. Por ese motivo se propone el Vertex VX200 que es de fácil adquisición en el país. El Vertex VX200 es un transceiver para la banda de 137 MHz, actualmente el equipo se ha descontinuado en sus aplicaciones comunes al ser sustituido por tecnologías más reciente, lo que facilitó disponer de uno para las pruebas experimentales, aunque puede usarse cualquier otro que opere en esta frecuencia. El inconveniente de estos equipos de comunicaciones es su ancho de banda en los filtros de FI que es muy pequeño (5 KHz) con relación al necesario 50 KHz. El ancho de banda disponible tiene gran influencia en la calidad de la imagen degradándola un poco pero no afecta el desempeño del sistema (ver Anexo 1 y Anexo 2). El rango de voltaje para el funcionamiento del equipo es de 7 V a 12 V, aunque sí sólo trabaja como receptor puede tener un suministro de 5 V lo que permite alimentarlo con el puerto USB de una PC. Estos equipos tienen la ventaja de ser fácilmente adquiridos en cualquier organismo que esté en cambio de tecnología o en el mercado a un precio que está en el orden de los 10 USD.. 29.

(45) Figura 3.3 Vertex VX200.. 3.3 Transmisión de la imagen Para la transmisión de la imagen se utilizo el mismo equipo (Figura 3.3), pero puede usarse cualquier otro incluso de otras bandas, solo hay que tener en cuenta la interface de control para la transmisión. La potencia de transmisión es de aproximadamente 5 W. En el control de la transmisión se utilizó un circuito sencillo. El principio es muy simple, usando estándar RS-232 se aplica una señal binaria por el puerto COM de la PC a un circuito que se encarga de controlar la transmisión y la recepción de un equipo de radio. La información a transmitir es enviada por la tarjeta de sonido a través del circuito hasta el transmisor. El diagrama en bloques de la interfaz se muestra en la (figura 3.4).. Figura 3.4 Diagrama en bloques.. El circuito eléctrico se muestra en la (figura 3.5) y es de fácil construcción pues consta, como se puede apreciar de un transistor, dos diodos, un resistor y un capacitor.. 30.

(46) Figura 3.5 Circuito eléctrico.. El funcionamiento del circuito es simple, el software de transmisión coloca 12 V en el pin 7 del puerto COM (DB9) de la PC el cual es aplicado a la base del transistor para que cierre el circuito formado por el resistor y la entrada de micrófono del equipo. En el terminal donde se conecta el resistor y la entrada de micrófono del equipo hay 5 V que son censados por el microprocesador del vertex, cuando el transistor se satura el voltaje cae a través de la resistencia y el micro conmuta a transmisión. La salida de audio de la tarjeta de sonido de la PC se conecta al terminal de entrada (in). El capacitor C1 evita que los 5V pasen a la tarjeta de audio y la inutilice. El resistor permite que la señal de audio que pasa a través del capacitor C1 hacia la entrada de micrófono no pase a tierra al estar saturado el transistor. Esta señal de audio es amplificada por los circuitos del Transceiver y emitidas al aire en frecuencia modulada (FM). El diodo D2 protege la unión de Base–Emisor fijando el voltaje inverso de (-12V) del puerto COM (usando estándar RS232) a 0.7V que es el voltaje que se cae en un diodo de silicio polarizado en directo. El diodo D2 esta como Dámper para la utilización de este circuito en equipos que tienen la transmisión (PTT) gobernada por relay. 31.

(47) Figura 3.6 Interface. 3.4 Antena para la Recepción del satélite. La antena utilizada para la recepción de la señal del satélite es una tipo Moxon como se muestra en la (figura 3.10). Estas proveen una gran cobertura lo que se traduce en buenos pases, pues, posee menor ganancia en el momento más favorable (satélite alto y cercano) y mejor ganancia en el momento más desfavorable (satélite bajo y lejano) como se puede ver en el patrón de radiación (figura 3.7), la única duda se plantea al momento de considerar que pasará con las señales o ruidos provenientes de la Tierra por lo que sería lógico colocar estas antenas bien bajas para minimizar este inconveniente.. A). B). Figura 3.7 A) Antena B) Patrón. 32.

(48) Figura 3.8 Dimensiones de la antena. 3.5 Adaptación de impedancias Si se asume que la impedancia de cada “cuadro”, o elemento, es próxima a 50 Ω, se puede deducir que la línea de desfasaje deberá ser una sección de línea de transmisión que provoque un desfasaje de 90º eléctricos, empleando un coaxial de 50 Ω, que al estar en paralelo con el otro “cuadro” en el punto de alimentación provocará que la impedancia del conjunto sea de 25 Ω. A en la (figura 3.9) se muestran las posibles formas de conexión:. 33.

(49) Línea de desfasaje 50. Línea de desfasaje 50. Línea de 50 Ω Elemento 12. Elemento 12. ROE 2:1. 2 líneas Q ROE 1:1. Línea de 50 Ω. Paralelo de 75. Elemento 9. Elemento 3. Elemento 9. Elemento 3. MOXON MOXON. FIG. 5 FIG. 4. Elemento 6. Elemento 6. Figura 3.9 Adaptación de impedancia.. Al alimentar directamente con línea de 50 Ω ha de esperarse una ROE=2 (Figura 3.10), que puede adaptarse con relativa facilidad mediante una línea “Q” como se detalla a continuación: ZQ=. (50 * 22 .5). = 33,5Ω. Donde la línea de 33,5 Ω es fácilmente implementable mediante dos trozos de línea de 75 Ω en paralelo (32,5Ω) y un largo de 90° eléctrico (físicamente λ/4).. Figura 3.10 Moxon UCLV. 34.

(50) 3.6 Antena para la transmisión Para la transmisión se utilizó una antena Yagi de cinco elementos con dipolo abierto. La frecuencia utilizada fue de 145.00 MHz, la impedancia de la antena fue ajustada a 50Ω que es la impedancia de salida de los equipos de comunicaciones lográndose un macheo de impedancias y con ello máxima transferencia de potencia. La imagen de la antena así como su patrón de radiación se muestran a continuación. Figura 3.12, Figura 3.13 y Figura 3.14 respectivamente.. Figura 3.11 Antena de transmisión. Figura 3.12 Patrón de radiación.. 35.

(51) Figura 3.13 Antena de transmisión.. Los datos de la antena se muestran en la siguiente tabla: Tabla 3.1: Datos de la antena. Largo del reflector. 1.03m. Largo de cada ala del dipolo. 0.49m. Largo del 1er director. 0.935m. Largo del 2do director. 0.93m. Largo del 3er director. 0.91m. Separación del reflector. 0.32m. Separación del 1er director. 0.11m. Separación del 2do director. 0.63m. Separación del 3er director. 1.215m. Largo total del arreglo. 1.535m. 36.

(52) Conclusiones generales. 1. Se ha implementado y probado en la práctica con excelentes resultados un sistema que es capaz de recibir imágenes meteorológicas provenientes de satélites y transmitirla por medio de una red terrestre (Ver anexo 1, Anexo 2, Anexo 3). 2. El sistema implementado esta concebido para ser aplicado en condiciones atmosféricas desfavorable, dadas por la inminencia de un ciclón u otra afectación climática que se pueda registrar o predecir a partir de las imágenes disponibles en los satélites, también pueden ser incendios forestales, lo cual evidencia la importancia del mismo como sistema alterativo en estas situaciones. 3. Se cuenta con toda una información detallada y precisa de la operación del sistema, que hace muy simple la reproducción y operación del mismo.. 37.

(53) Recomendaciones. 1. Mostrar los resultados alcanzados y las posibilidades del sistema a los órganos de la Defensa Civil del país para que evalúen su generalización.. 38.

(54) Bibliografía 1.. Hernando, Rábanos José María (2006).Transmisión por radio. La habana: Editorial Félix Varela.. 2.. Pedro Motilla. (2005). INTRODUCCION AL APT DE LOS SATELITES METEOROLOGICOS. Consultado el día 25 de febrero del 2010 en el sitio: http://aintel.bi.ehu.es/~amsat-ea/meteo/indice.htm.. 3.. Pedro Motilla. (2005) Hardware necesario para recibir en ATP. Consultado el día 27 de febrero del 2010 en el sitio: www.hardware necesario para recibir en ATP.htm. 4.. Tabla de frecuencias de satelites. Consultado el día 27 de febrero del 2010 en el sitio: www.TABLAS DE FRECUENCIAS DE SATÉLITES.htm. 5.. Celestrak (2010) Elementos keplerianos. Consultado el día 10 de marzo del 2010 en el sitio: fttp://www.celestrak.com/NORAD/elements.. 6.. Balanis, C (1997) Antenna practice and design.. 7.. Hammer, Steve ( 2008) Moxon. Consultado el día 15 de marzo del 2010 en el sitio: http://www.dxzone.com/cgi-bin/dir/jump2.cgi?ID=9318. 8.. Hammer, Steve ( 2003) The MoxonAntennaProject. Consultado el día 15 de marzo del 2010 en el sitio: http://www.dxzone.com/cgi-bin/dir/jump2.cgi?ID=9315. 9.. (2008) Tecnología, Sistema y Circuitos: Satélites Meteorológicos NOAA. Consultado el día 25 de marzo del 2010 en el sitio: http://redelectronica.blogspot.com/2008/12/satlites-meteorolgicos-noaa.html. 10. Space Weather Data Documentation. Consultado el día 28 de marzo del 2010 en el sitio: http://www.celestrak.com/SpaceData/SpaceWx-format.asp 11. Direccion general de proteccion Civil y Emergencia (2008) Satélites meteorológicos. Consultado el día 1 de Junio del 2010 en el sitio: http://www.proteccioncivil.org/ca/DGPCE/Informacion_y_documentacion/catalogo /carpeta02/carpeta24/vademecum/vdm031.htm. 39.

(55) Lista de Anexos Anexo (1): Imagen recibida el 11 de agosto del 2009 del NOAA 18.. 40.

(56) Anexo (2): Imagen recibida el 24 de febrero de 2010 del NOAA 17.. 41.

(57) Anexo (3): Imagen transmitida desde San Juan de los Yeras y recibida en la UCLV.. 42.

(58)