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TítuloPlanificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados

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Academic year: 2020

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Figura 1: Ejemplo de atención a una víctima con el UGV Rambler durante unas maniobras de  res-puesta a emergencias.
Figura 2: Etapas del planificador estratégico.
Figura 3: Entorno simulado con tres UGV y siete víctimas.
Figura 4: Mapa de velocidad potencial del tipo de UGV asociado a UGV 1 .
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