1
MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON
POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O
GRAFCET
DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)
Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL
1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.
2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).
3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.
4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).
5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.
6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A.
7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
Calificación
% CONDICIÓN NOTA
(1-5) 30 Si realiza el CU al pulsar
10
Si realiza el CC al pulsar 10
Si realiza el Cx3 al pulsar
5 Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .
5 Si CC queda anulado por la acción de CU 5
Si CC queda anulado por la acción de
5 Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza)
10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s
20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control
garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno
3
COM1
%I0.3
%I0.2 %Q0.2
%Q0.3
Y1
Y3
A1 A2
A1 A2
3 4
%Q0.4
Y2
A1 A2
%I0.4 4
1
%I0.5 A1
A0 1 4
1 4
B1 B0 1 4
1 4
%I0.6
%I0.7
%Q0.5
%Q0.6
COM2
COM3
%Q0.7 C U
CC
PE 1
%I0.1
%I0.0
%I0.8 C X 3
RESET
%I0.9
Actividad: Observa el video “PLC TWIDO DISPEMBUTCONDI OK MVI 0027 “ en el que se muestra el proyecto ya desarrollado con el PLC TWIDO, en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=Q5kbGlI3D90
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS Módulo Base
SALIDAS Módulo Base
+24 V
0V
+24 V 0V
+24 V 0V COM
C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S PLC
Twido
ALIMENTACIÓN DEL PLCD I S P O S I T I V O
P A R A
E M B U T I R
Interruptor PIEZA
SOLUCIÓN GRAFCET
5
TABLA DE SIMBOLOS- GRAFCET
7
Proyectos N – H – EH –EN – PLC CON 2 CILINDROS
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
9
N° 8
N° 9
N° 10
N° 11
N° 12
N° 13
11
N° 14
N° 15
N° 16
N° 17
N° 18
N° 19
13