1503 19 MATEMÁTICA Calculo diferencial e Integral
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(2) CÁLCULO INTEGRAL Matemática INTEGRAL INDEFINIDA. FUNCIÓN PRIMITIVA DE UNA FUNCIÓN. Definición: Se llama función primitiva o antiderivada de una función f (x) a otra función P (x), tal que para todo x perteneciente al dominio de f (x) se cumpla: P´(x) = f(x). Es decir: P (x) es una primitiva de f (x) P´(x) = f(x) x Dom (f) Así: P1(x)= sen x es una primitiva de f1(x) = cos x , pues sen x ' cos x . P2(x)= arcsen x es una primitiva de f2(x) =. 1 1 x. P3(x) =. x3 es una primitiva de f3(x) = x 2 pues 3. 2. pues arcsen x ' . 1 1 x. x3 3 . 2. .. '. x2 . . PROBLEMAS DE APLICACIÓN 1) a) b) c) d) e). Determina una primitiva de cada una de las siguientes funciones y verifica tu respuesta por derivación: f (x) = e x f (x) = 4 1 f (x) = 2 x f (x) = sen x + x 2 h( x ) x 3 x 3. f). h( x ) ( x 5 ). g). t( x ) . h). g( x ) . x. 2. x 4 3x 3 6 x2. x2 x2 1. (Sugerencia: Escribir g( x ) . x2 x2 1. como g ( x) . x2 1 1 ) x2 1. POLITECNICO. 11.
(3) 2). a) b). c). Indica si cada una de las siguientes afirmaciones es V (verdadera) o F (falsa). Justifica tus respuestas. 3 3 Una primitiva de f ( x ) x e x , es P (x) = x 2 + ex + π . 2 2 1 x 1 Las funciones F( x ) y G (x) = 2 + log 3 son primitivas de una misma x x2 función. x 3 2x 6 x Las funciones F ( x) e x (1 e x ) ln y G( x ) e ln x son x primitivas de una misma función.. Observando las respuestas del problema anterior, notamos que existen dos primitivas distintas para la misma función. ¿Siempre existirán dos? ¿O habrá más de dos posibilidades? Si hay más, ¿existirá alguna relación entre ellas? El siguiente teorema nos resuelve estos interrogantes.. TEOREMA. Dos funciones P(x) y H(x) son primitivas de una misma función f(x), en el intervalo (a; b), si y sólo si dichas funciones difieren en una constante real. En símbolos: P(x) y H(x) son primitivas de f (x) en (a; b) P(x) - H(x) = C; x a ; b C . Observación: En el teorema hay un sí y sólo si, por lo tanto tendremos que demostrar la ida y la vuelta del mismo. (1). P( x ) es primitiva de f ( x ) en a; b . . H( x ) es primitiva de f ( x ) en a; b . . (3). (1). (3) P´(x ) f ( x ) ( 2) P´(x ) H´(x ) 0 H´(x ) f ( x ) . ( 4). P( x ) H( x )´ 0 P( x ) H( x ) C con C . (1) Por definición de primitiva de una función. (2) Restando miembro a miembro. (3) La derivada de la resta es la resta de las derivadas. (4) La derivada de una función constante es cero.. 12. POLITECNICO.
(4) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Nota: El teorema anterior nos permite afirmar que si f (x) tiene una primitiva P (x), en realidad tiene infinitas primitivas, pero tales que dos cualesquiera de ellas, difieren en una constante real C.-. Problema resuelto Encuentra tres primitivas de la función f (x) = cos x . Resolución: Tres primitivas de la función f (x) = cos x podrían ser: P1(x)= sen x 3 ; P2(x)= sen x e 2 y P3(x)= sen x 1. . . '. Ya que: sen x 3 ' sen x e 2 sen x 1' cos x. INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCIÓN. Definición: Al conjunto de todas las primitivas P(x) + C de f(x), se lo llama “integral indefinida de f” y se lo simboliza f ( x ) dx (esta expresión se lee «integral de efe de equis diferencial de equis»). Es decir:. f ( x) dx P(x) C. . P(x) C ' f(x). En dicha expresión, convenimos en llamar: Símbolo. f (x) C dx. Nombre Símbolo integral. Función integrando. Constante de integración. Indica la variable en la cual se está integrando.. Observación: Resolver una integral indefinida, consistirá en calcular el conjunto de todas las primitivas de f (x).. POLITECNICO. 13.
(5) Problemas resueltos Calcula las siguientes integrales indefinidas: x e dx Resolución: Puesto que una primitiva de f (x) = e x es P(x) = e x , entonces: e x dx e x C . . x dx 2. Resolución: Una primitiva de f ( x ) x 2 es P( x) . t. 1 x. 2. x3 , entonces: 3. 2 x dx . x3 C 3. dx . Resolución: 1 es P( x) arctg x , y como t es una constante (pues 1 x2 t dx t arctgx C . la variable es x ), entonces: 1 x2. Una primitiva de f ( x ) . Para pensar: Justifica la siguiente afirmación: “La integral indefinida representa un conjunto de funciones cuyas gráficas constituyen una familia de curvas paralelas entre sí, a lo largo del eje y”. Problema resuelto. Calcula la primitiva de f (x) = 2x cuya gráfica pase por el punto A (0; 1). Resolución: 2 2x dx x C. (1). . 02 C 1. . C 1. . P(x) x 2 1. (1) pues A (0; 1) pertenece a la gráfica de una de las infinitas funciones de la forma x2 C .. 14. POLITECNICO.
(6) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. INTEGRALES INMEDIATAS. Se denomina “integrales inmediatas” a todos los resultados obtenidos en forma directa, teniendo en cuenta la definición de integral indefinida y utilizando la derivación de funciones elementales. La siguiente tabla, llamada tabla de integrales inmediatas, muestra dichos resultados, que serán necesarios aprender si se pretende ser ágil en el cálculo de otras integrales menos sencillas.. dx x C. sen x dx - cos x C. 1 x n 1 C , n -1 n 1 1 -1 x dx x dx = ln x C. cos. cos x dx sen x C. . x. . n. dx . cos x. . x. dx . x x. cos 2 x. dx . 1 a x C, a 0 y a 1 ln a. . 1. dx arcsen x C. . 2. sen x. e. 1- x2. 2. 1. sen. dx - cosec x C. sen 2 x. a. 1. x. sec x dx = tg x 2. C. dx cosec 2 x dx = - cotg x C dx sec x C. dx e x C 1. 1 x2 -1. dx arc tg x C. dx arccos x C. 1- x2. POLITECNICO. 15.
(7) Problemas resueltos. 1. Calcula las siguientes integrales: 4 x dx Resolución: 4 x dx . . . 1 x5. x 4 1 x5 C C 4 1 5. dx. Resolución:. . x. 2. 1 x5. dx x 5 dx . x -5 1 x -4 1 C C C -5 1 -4 4x 4. x 3 dx. Resolución:. x . 3. x. 2. x. 3. dx x. 2. 3 x2. dx . 7 x2. 9. 7 1. x2 x2 2 dx C C x9 C 7 9 9 1 2 2. dx. Resolución: x 3 dx . 3x C ln 3. 2. Demuestra que: 1. x. dx ln x C. Resolución: Para demostrar dicha igualdad basta con verificar que ln x '. Sugerencia: utilizar para derivar x x 2 .. ln x ' ln. 16. POLITECNICO. ' 1 1 1 1 x 2 2 x 2 x 2 2 x x x 2 x. 1 . x.
(8) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Observación: si en lugar de tener ln x , tuviéramos ln x, la fórmula sólo da la primitiva x 0 . Al operar con ln x , función par con derivada. 1 en todos los reales excepto en 0, x. se tiene mayor dominio de validez.. 3. Demuestra que: 1. 1- x. 2. dx . 1 1 x ln C 2 1 x. Resolución: 1 2. Para demostrar dicha igualdad basta con verificar que ln. 1 x 1 x. '. 1 . 1- x 2 . 2. Sugerencia: utilizar para derivar 1 1 x ln 2 1 x. . ' 2 1 1 x ln 1 x 2 . 1 x 1 x . 1 x 1 x . '. 1 1 1 1 x 1 x 1 x 1 2 2 1 x 2 2 1 x 2 1 x 1 x 2 1 x 1 x . 1 1 1 x 1 x 1 x 1 1 1 x 2 1 2 2 2 2 1 x 1 x 2 1 x 1 x 1 x2 1 x 1 x . Por lo tanto, podemos concluir que:. dx. 1- x. 2. . 1 1 x ln C 2 1 x. POLITECNICO. 17.
(9) PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA. Nota: En las propiedades que se enuncian a continuación (que aceptaremos sin demostrar) el símbolo D significa derivada. Propiedad 1 Si existe. f ( x) dx. D f ( x) dx f ( x ). Ejemplo: D tg 5 x dx tg 5 x .. Propiedad 2 Si f es derivable Ejemplo:. Df ( x) dx f ( x) C. D( tg 5 x ) dx tg 5 x C. Propiedad 3 Si existen f ( x) dx y. g ( x) dx ( f ( x). g ( x ) ) dx f ( x ) dx g ( x ) dx con , h. Esta propiedad es tan importante que recibe el nombre de “Propiedad Lineal de la Integral Indefinida”. Ejemplo:. (5 x. 3. 3. - 6 sen x) dx 5 x dx 6 sen x dx. Casos particulares para esta propiedad: Si 0 resulta f ( x) dx f ( x) . Si 1 resulta ( f ( x ) g ( x ) ) dx f ( x ) dx g ( x ) dx . h. 18. POLITECNICO.
(10) CÁLCULO INTEGRAL Matemática MÉTODOS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN POR DESCOMPOSICIÓN. La integración por descomposición es un método (más adelante estudiaremos otros) que nos permite, por aplicación de la Propiedad 3 de la integral indefinida anteriormente estudiada, transformar una integral compleja en varias integrales más sencillas. Veamos cómo aplicamos este método en los siguientes: Problemas resueltos. Calcula las siguientes integrales: . (2 sen x - 4 x. 2. 5 x ) dx. Resolución: (2 sen x - 4 x. 2. +5. = -2 cos x + 2 C1 -. x ) dx = 2 sen x dx - 4 x 2 dx + 5 x 1 2 dx = 4 3 10 3 2 x + (-4) C 2 + x + 5 C3 = 3 3. 4 3 10 32 = -2 cos x - x + x + 2C1 - 4C 2 +5C 3 3 3 C. Observación: De acuerdo a lo visto en el ejemplo anterior, las integrales serán concluidas con una única constante C al final, sin considerar las operaciones algebraicas de constantes previas.. . . 3 x. -1 2. . . 2 1 x. 2. - e 2 4 ·2x x 1 3 dx . Resolución: . 3 x. -1 2. . . . x. 2. 2. . 2. 4 3 - e 2 4 ·2x x1 3 dx 6 x1 2 2 arc tg x - e 2 x 2x x4 3 C ln 2 4 1 x2 2. dx . Resolución:. x. . 2. 2. . 2. dx . x. 4. 4x 2 4. dx x. 4. dx 4 x 2 dx 4 dx . 1 5 4 3 x x 4x C 5 3. POLITECNICO. 19.
(11) . . x. 1 x . 2 2. dx . Resolución:. . x. . . . 1 x . 2 2. 1. dx x 2. 2. . 5 9 1 x 4 dx x 2 2 x 2 x 2 dx . 2 3 2 4 7 2 2 112 x x x C 3 7 11 x 4 - 5x 2 2 x3. dx . Resolución:. . 1 2x. x 4 - 5x 2 2 x3. dx . x - 5x. -1. . 2x - 3 dx . 1 2 1 x - 5 ln x C 2 x2. PROBLEMAS DE APLICACIÓN Analiza la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones colocando V o F según corresponda. Justifica cada una de tus respuestas:. 3). a). xx. 4. dx . x3 dx x. xdx x. 4. dx. x dx xdx 3. b). . c). Si g( x ) x 4 , las primitivas de g(x) son G( x ) . e). x5 C 5 1 Si f ( x ) ( x 2 1)3 , las primitivas de f(x) son F( x ) ( x 2 1) 4 C 4 Si h(x) cos x , las primitivas de h(x) son H( x) senx C. f). Si f ( x ) x 4 cos x 3 , las primitivas de f(x) son F(x) . g). Si g( x ) x 4 cos x , las primitivas de g(x) son G( x ) . h). (sent 3t. i). 3 5 3 x x dx ln x 4 x 3 C. d). 2. )dt cos t t 3 C 4. j). 4x. 2. k). cos( x. l). . 10 1. 2. 5 dx 3. . . 3 1 4x 2 5 C 3. )dx sen( x 3 ) C. f ( x ) f ' ( x )dx . f ( x )2 C. POLITECNICO. 2. x5 senx C 5. x5 senx C 5.
(12) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Calcula las siguientes integrales indefinidas:. 4) a) b). (x . 2. 4)dx. 2x 2 x 3. dx. x. c). (4 cos x e. d). (8. e). 5 x - 3 x + x dx. f). ( 2x. 2. g). (x. 2. 2)3 dx. h). x. ( x 3 2x )dx. i). 1 x+ x dx. j). y+. x. x. )dx. x 8 8)dx. . 1. 3. 2. 1)2 dx. 2. . k). 7). x 2 3x x dx. a). Determina: g( x ) si g' ( x ) 8 x 3 2 x y g(1) 0 .. b). f ( x) si f ' ( x ) e x 2 y f (0) 5 .. c). h( x ) si h' ' ( x ) 24 x 2 12 x 8 , h(0) 8 y h(1) 2 .. 5). 6). +1 y dy y5 . 1. Grafica todas las funciones f ( x) tales que f '( x) 3 x 2 y f (2) 8 . Una partícula se mueve en línea recta con velocidad v( t ) 3 t y su posición inicial es s(1) 5 m . Determina su posición en función del tiempo s( t ) .. POLITECNICO. 11 1.
(13) 8) a). b). Determina, en cada caso, f(x) sabiendo que: f (x) es continua en su dominio; f (0) 1 y la siguiente gráfica es la de f ' (x) .. f (x) es continua en [0; 3]; f (0) 1 y la siguiente gráfica es la de f ' (x) .. 9). Determina la función f(x) cuya gráfica pasa por el punto A (1, 6) y la pendiente de su recta tangente en cada punto (x ; f (x)) está dada por la función g( x ) 2 x 1 .. 10). Resolviendo las integrales, demuestra las siguientes igualdades.. a). sec. b). t t 2 ( e e ) dt . c) d) e). f). 12 1. (. 3. 2. x 5 (1 x 2 )-1 dx tg x 5 arctg x C e 2 t e 2 t 2t C 2 2. z z )zdz . 7 3z 3. 7. . 5 2z 2. 5. 4 74 y +C 7 1 w2 1 2 32 2 dw w 2 w C w w 3 y y dy =. x2 2 x2 1 dx x arct gx C. POLITECNICO. C.
(14) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. . g). y2 y2 1. dy y arctgy C. 1 x4 x 2 x3 x 4 dx x C 1 x 2 3 4 3 2 cos2 x 1 x 2 dx 2 tg x 3 arctg x C. h) i). . j). 17 7 4 6 6 6 3 4 32 1 2 x 2 x 3 x dx x x x x C 17 7 3 2 . . DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN Definición: Sea y f ( x) derivable en el intervalo a ; b . Si x y x x son dos puntos arbitrarios de a ; b , llamaremos. diferencial de la función f ( x) y lo notaremos df ( x) , al producto de la derivada de f ( x) por un incremento de la variable x . Simbólicamente: dy df ( x) f '( x) x. (1). Ejemplos: . f ( x) sen x , entonces df ( x) dsen x cos x x. . g( x ) x 3 , entonces dg ( x) d x 3 3 x 2 x. . h( x ) x , entonces dh ( x ) dx x. . (2). Si reemplazamos (2) en (1), resulta: dy df ( x) f '( x) · x f '( x) · dx. (3). Es decir, el diferencial de una función f ( x) es igual al producto de la derivada de la función por el diferencial de la variable independiente.. POLITECNICO. 13 1.
(15) MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN. La idea que aparece detrás de este método es reemplazar una integral relativamente complicada por una más sencilla. Esto se lleva a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que es función de x . El reto principal en la aplicación del método de sustitución es pensar justamente, en una sustitución apropiada. Intenta elegir u como alguna función en el integrando cuyo diferencial también esté presente en dicho integrando. Si no es posible esto escoge u como alguna parte complicada del integrando. Encontrar la sustitución correcta conlleva algo de arte. No es raro que la primera conjetura sea errónea, si la suposición no funciona se debe intentar con otra. En general este método se usa siempre que tenemos una integral de la forma f g x g ' x dx . Estrategia de integración por cambio de variable o sustitución. Por inspección del integrando elegimos una g x que llamaremos u , es decir g x u (sustitución). En muchos casos será la parte interior de una potencia, de una raíz, de un logaritmo, etc. . Rescribimos la integral original planteada, en términos de u . Recordando que: Si u g x du d g x g ' x dx. . Calculamos la integral en u resultante.. . Expresamos el resultado obtenido en la variable inicial, sustituyendo u por g x .. Observaciones: El procedimiento de selección de u depende de cada caso. Siempre se tratará de simplificar la forma de la función integrando para que la integral original pueda ser transformada en una integral inmediata de fácil resolución. Problemas resueltos: . (3 x (3 x. 5 7. ) .x 4 dx. Sustitución 7. ) .x 4 dx u .. 5 7. du 1 7 u .du 5 5. . . 8 1 u8 1 8 1 C u C 3 x5 C 5 8 40 40. 14 1. POLITECNICO. 3 x5 u d 3 x 5 du. . . 4. 5x dx du du x 4 dx 5.
(16) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. . dx. 1. I . x Sustitución. I . 2t dt t 1- 1 1 2 dt 2 1 dt 1 t t 1 t 1 . 2 t - 2 ln t 1 C 2 x - 2 ln. . I . x 1 C. x t2 dx d t 2 dx 2tdt. . du 1 2. Sustitución. 1. u u4. I . 4 w 3 dw w. 2. w. 4. u w4 du d w 4. . w 2 dw 1 4 w - 1 dw w 1 w 1 . du 4w 3 dt. 2 w 2 - 4 w 4 ln w 1 C 2 u - 4 4 u 4 ln 4 u 1 C. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 11) a) b) c) d) e). f). g) h) i) j) k). Calcula las siguiente integrales: 2 2 x 1 x 1 dx ln x dx x log x x dx 8x x 2 1 dx x2 x 13 dx. . . 1 3. 2 x 2 2. x 2dx. e dx e cos e dx e cos x dx sen x cos x dx sen x cos x dx 8 x2 x. x. senx. 4. POLITECNICO. 15 1.
(17) x x 4 dx 2. l) m). n) o) p) q) r) s) t) u) v) w) x) y). z) aa) bb). cc). 1. 2. 4 100. 3. tg x dx (Sugerencia: tg x tg x dx sen x cos x dx cos x sen x dx cos x sen x dx sen x sen cos x dx 2. 2. 2. 5. x2 5 x3 dx x x 3 dx 1. . dx 3 x2 1 5 x 2 dx cos x 1 sen 2 x dx 1 1 x x dx. 6 ln x. x 3 ln x 2. e. ee). x. 16 1. x 2. tg x. . gg). dx. e . e sec xdx 2 3 4 x 4 x 5 dx x 1 x dx. dd). ff). ex. x. 1 x. 5. dx. dx. 1 x 2 dx. arctg 3 x 1 x 2 dx arcsen 2 x 1 x 2 dx. POLITECNICO. sen x ) cos x.
(18) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. hh) ii). 1 x dx 2 2x x2 6 x 5 x 2 dx (Sugerencia: realiza la división de polinomios.). x. MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES. Este método se utiliza cuando la función integrando viene dada por el producto (o el cociente al cual lo podemos transformar en producto) de dos funciones. Sean f ( x) y g ( x) dos funciones derivables, entonces: f x g x ' f ' x g x f x g ' x . Integrando a ambos miembros observamos que:. f x g x ' dx f ' x g x f x g ' x dx f x g x ' dx f ' x g x dx f x g ' x dx f x g x ' dx g x d f x f x d g x Resultando la siguiente expresión, si despejamos una de las integrales de la derecha:. f x d g x f x g x g x d f x . (*). En la aplicación de este método es de vital importancia la adecuada selección de f x y d g x , puesto que su aplicación conduce a una nueva integral, la cual deberá ser más. sencilla que la inicial. Otra forma de expresar la ecuación (*) sería:. f x g ' x dx f x g x g x f ' x dx En muchas ocasiones se presentan dos caminos, uno de los cuales puede conducir a una integral más complicada que la original, o a un problema de otra dificultad.. POLITECNICO. 17 1.
(19) Problemas resueltos . Cálculos auxiliares. I x e x dx x x x x x I x e dx x e - e 1 dx x e - e C f g'. . f g. f (x) x f ' (x) 1. g f'. g' ( x ) e x g( x ) e x. I lnx.x 4 dx 1 1 1 I ln x · x 4 · dx ln x · x 5 - x 5 · · dx 5 5 x f f dg df. g. ln x ·. . 5. 1 5 1 4 x 1 x5 x5 1 5 x - x dx lnx C lnx x +C 5 5 5 5 5 5 25. I arc tg x dx dg f. dx 1 I arc tg x dx x arc tg x - x x arc tg x - ln 1 x 2 C 2 2 g1 dg x f df. . I x 2 · e x · dx. I x 2 · e x · dx x 2 d (e x ) f. f. dg. x 2 e x - 2 x · e x· dx. . g. (1). I1. x x x x I1 x · dx C1 ·e x e - 1· e · dx (x - 1) e f1. (2). dg1. Sustituyendo (2) en (1), resulta: I x 2 e x - 2(x - 1)e x C (x 2 2x 2 ) e x C. . I sen x · e x · dx. I. sen x f. x x x · e x · dx = senx . d( e ) = e sen x e cos x dx dg. g. f. I1. I1 cos · dx . d(e ) cos x · e x · e cosx x. f 1. e x cos x . x. dg. f1. 1. x x · dx e x cos x I e·sen I. 18 1. g1. POLITECNICO. (1). x. e. x. · (-sen x) · dx . (2).
(20) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Sustituyendo (2) en (1), resulta: I sen x ·e x - cos x · e x - I. 2I e x (sen x - cos x) C I . ex (sen x - cos x) C 2. Concluyendo: Estos cinco ejemplos muestran el “universo” de lo que puede suceder con la integración por partes. a. Ejemplos 1; 2 y 3: aplicamos la fórmula una única vez y obtenemos el resultado. b. Ejemplo 4: se debe aplicar la fórmula varias veces consecutivamente. c. Ejemplo 5: se presenta la integral que debemos calcular dentro del resultado y queda planteada una ecuación.. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 12) a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k). 13) a) b). Resuelve las siguientes integrales: x sen x dx. 7 x cos x dx x ln x dx ln x dx ln x dx x e dx x ln x dx sen x dx cos x dx ln x dx x 1 e dx 2. 4x. 2. 2. 2. 2. x. Demuestra las siguientes resolviendo la integral:. arcsen x dx x arcsen x x 1 1 x dx ln x x C 2. igualdades,. 1 x2 C. Observación: Para demostrar las igualdades del Problema 13 pueden aplicarse cualquiera de los métodos de integración estudiados hasta el momento o combinaciones de ambos.. POLITECNICO. 19 1.
(21) c) d) e). f). g) h) i) j). k). l) m). 1. x arctan x dx 2 x. arctan x . 1 1 x arctan x C 2 2. 3 5 2 2 2 2 x 1 x dx (1 x ) (1 x ) C 3 5 3 5 2 2 3 2 2 2 2 2 x 4 4 x dx (1 x ) (1 x ) C 3 5 6 1 6 3x 2 2 dx 6 arctan 2 x C x 2 (ln 2 sen x cos x) x C 2 sen xdx ln 2 2 1 2x 1 x 1 2x dx ln 2 ln(1 2 ) C 1 sen(ln x) dx 2 x sen ln x cos ln x c 2x 1 2 x ( x 1) dx ln x x C. . sen 3 x cos 2 x. x. 2. x. 2 2 dx cos 3 ( x ) cos 5 ( x ) C 3 5. 1 ln 1 4 x3 C 12 1 1 xa x a x b dx ln x b C. 1 4x. 3. n). arctan. o). . p). 2. dx . x dx x arctan x arctan x x C. 5 dx arcsen x C 5 x2 5 1 1 3 2 3 5 cos (3x) sen (3x) dx 9 sen (3x) 15 sen (3x) C 1. LA INTEGRAL DEFINIDA. INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE ÁREA. En la historia del desarrollo y del estudio del cálculo infinitesimal existen dos problemas geométricos tan importantes que dieron origen a numerosos ensayos teóricos y prácticos. Uno de ellos fue encontrar la ecuación de la recta tangente a una curva, problema que desencadeno en la definición de derivada. 20 1. POLITECNICO.
(22) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Pero en este capítulo nos dedicaremos a encontrar la solución al segundo problema, el cual consiste en calcular el área de figuras no convencionales. Definición: Llamamos PARTICION de un intervalo a ; b , al conjunto de puntos P tal que P a x0 ; x1 ; x2 ; ...... ; xn b. . que verifique la relación a x0 < x1 < x2 < ...... < xn b . Observación: Una partición del intervalo a ; b determina una colección de subintervalos contenidos en. a ; b . Ejemplo: 5 ; 4 ; 5 y la colección de Una partición del intervalo 1 ; 5 podría ser P 1 ; 0 ; 2 ; 2 5 5 subintervalos determinada por P sería 1 ; 0 , 0 ; 2 , 2 ; , ; 4 y 4 ; 5 . 2 2 En general, indicaremos xk 1 ; xk un intervalo genérico de la colección de subintervalos. determinados por la participación P .. Definición: Llamamos amplitud del intervalo xk 1 ; xk a xk xk xk -1 .. Definición: Llamamos NORMA de la partición P y la simbolizaremos a la mayor de todas las amplitudes de todos los intervalos determinados por dicha partición.. Es decir: = max xk con k = 1, 2, 3, ......, n. POLITECNICO. 21 1.
(23) PROBLEMAS DE APLICACIÓN 14). Calcula la norma de cada una de las siguientes particiones del intervalo 0 ; 5 :. a). P1 {0 ; 1 ; 2 ; 4 ; 5}. b). P2 {0 ; 2 ; 4 ; 4,5 ; 4,8 ; 5}. c). P3 {0 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5} .. 15). Escribe una partición del intervalo 0 ; 1 que tenga al menos 8 elementos, y cuya norma sea igual a 0,5.. SUMA DE RIEMANN. Consideremos la función f : a ; b R . Efectuemos una partición P del intervalo a ; b en n subintervalos y en cada xk 1 ; xk ubiquemos un punto hk xk 1 ; xk . Definición: Llamamos Suma de Riemann para la función f ( x) correspondiente a la partición P a la suma n. f hk · xk . k 1. Observando el gráfico de la página siguiente, en el cual interpretaremos la Suma de Riemann, resulta:. . n. f (h ) · x k 1. k. k. A1 - A2 - A3 A4 ...... An. Observaciones: A1 ; A2 ; A3 ...... An representan las áreas de los rectángulos que se muestran en la figura. no es función de , ya que dependerá de la partición hecha y de la elección de hk .. 22 1. POLITECNICO.
(24) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. y. An. A1. h2 a = x0 h1 x1 A2. h3 x2. A4. x3. h4 .....xn-1. hn xn = b. x. A3. PROBLEMAS DE APLICACIÓN. 16). Grafica la función f x en el intervalo 0 ; 4 , interpreta gráficamente el valor de. . n. f (h ) · x k 1. k. k. y calcúlalo en cada caso, considerando hk como el punto. medio del intervalo xk 1 ; xk . a) b). 17). f ( x ) x ; P {0 ; 1 ; 2 ; 4} f ( x) x ( x 4) ; P {0 ;1 ; 2 ; 3 ; 4}. Resuelve el apartado (b) del ejercicio anterior pero considerando hk al extremo derecho del intervalo xk -1 ; xk . POLITECNICO. 23 1.
(25) FUNCIÓN INTEGRABLE. INTEGRAL DEFINIDA. Definición: n. Sea f x una función definida en a ; b , si lím. f (h ) · x. 0. k 1. k. k. . existe, decimos que f x es integrable en a ; b y llamaremos a dicho límite integral definida (o integral de Riemann) de f x desde a hasta b . En símbolos: b. a. f ( x) · dx lím. 0. n. f (h ) · x k 1. k. k. . Llamaremos a: . a : extremo inferior de integración. b : extremo superior de integración. x : variable de la integral. f : función integrando. a ; b : intervalo de integración.. Observaciones: a. Se puede probar que si f x es continua en intervalo (Teorema de Cauchy).. a ; b ,. es integrable en dicho. b. Si f x es continua y no negativa en a ; b , podemos encontrar una interpretación geométrica de la integral definida. Para ello, reiteramos paso a paso la definición:. 24 1. POLITECNICO.
(26) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. f. Podemos visualizar mejor la interpretación gráfica, ampliando un intervalo genérico k . Veremos que el área del rectángulo ABCD es aproximadamente igual a la del sector debajo de la gráfica AEFD.. F. C. B. E f(hk). Observemos que cuando tiende a cero, xk se aproxima a xk-1 y la base del rectángulo es cada vez más pequeña y la aproximación nombrada en el párrafo anterior es mayor. A. D xk -1. hk. xk. CONCEPTO DE RECTANGULOIDE. Definición: Llamamos RECTANGULOIDE R al conjunto de puntos del plano limitados por las verticales x a , x b , el eje x y la gráfica de f x , es decir: R ( x; y) / a x b 0 y f ( x). POLITECNICO. 25 1.
(27) Luego: b. f ( x) · dx. área de R Si f ( x) 0 x a ; b .. a. Problema resuelto Resuelve, aplicando la definición, la integral de f x c (constante real) e interpreta geométricamente su resultado para c 0 : b. n. c dx lím c · xk c lím a. 0. k 1. 0. n. x k 1. k. c lím (b - a) c (b - a) 0. Si c 0 , la interpretación gráfica de la integral nos dice que la misma es el área del rectángulo de base ab y altura c:. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 18). Evalúa cada integral teniendo en cuenta su interpretación en términos de área: 2. a). 2 x dx ( x 1) dx x 1 dx 1. 1. b). 1. 1. c). 26 1. 1. POLITECNICO.
(28) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Teniendo en cuenta la interpretación de la integral en términos de área, calcula un número que sea mayor que la integral.. 19). a). . 2. . 5. 1. b). 2. 1 dx x. x 2 dx. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA. No realizaremos las demostraciones en el presente curso. . Linealidad Sean f y g integrables en el intervalo a ; b , . b. b. b. a. a. a. f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx Como casos particulares, se tienen: b. b. a) Si 0 f ( x)dx f ( x)dx a. a b. b. b. a. a. a. b) Si 1 f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx . Aditividad Si existe f ( x )dx en I con a ; b ; c I ; entonces resulta: c. b. b. a. c. a. f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx Válida cualquiera sea la posición relativa de a , b y c . . Comparación Si existe. f ( x)dx y g ( x)dx. en el intervalo a ; b y f ( x) g ( x) en a ; b ,. entonces resulta que:. POLITECNICO. 27 1.
(29) b. b. a. a. f ( x)dx g ( x)dx . Si existe. f ( x)dx. en a ; b y a b , entonces resulta: a. f ( x)dx 0 a. . Si existe. f ( x)dx. en a ; b , entonces resulta: b. a. a. b. f ( x)dx f ( x)dx. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 5. 20). Sabiendo que. 5. . g ( x) dx 2 calcula:. f ( x ) dx 7 y que. 1. 1. 3 f ( x) 2 g ( x) dx 3 f ( x) 5 g ( x) dx 5. a). 1. 5. b). 21) a) b) c) d). 22) a) b) c). 28 1. 1. 1. f ( x)dx. 1. Escribe cada expresión como una única integral de la forma. . 2. 5. 2. 5. f ( x) dx f ( x) dx. 3 2. 0. 4. 1 4. 0 1. 0. 0. 6. 3. 5. f ( x) dx f ( x) dx f ( x) dx f ( x) dx . 2. f ( x ) dx. 3. Sabiendo que. . f ( x ) dx .. 3. 5. 1. b. a. f ( x) dx f ( x) dx. 1 8. . . 0. 1. f ( x) dx 10 ;. f ( x) dx f ( x ) dx 3 f ( x) dx. POLITECNICO. . 1. 1. f ( x) dx 7 y. . 4. 1. f ( x) dx 4 , calcula:.
(30) CÁLCULO INTEGRAL Matemática TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO INTEGRAL. No realizaremos su demostración en el presente curso. H) f ( x) es una función continua en el intervalo a ; b . b. T) c a ; b / f ( x) f (c) b a a. Interpretación geométrica: Si f ( x) 0 x a ; b se tiene: y f (x). f(c). a. c. b. x. El área del rectanguloide de f(x) es igual a la del rectángulo sombreado de la misma base. PROBLEMA DE APLICACIÓN 23). Si f ( x) es continua en 1 ; 3 y. 3. f ( x) dx 8 , demuestra que. f ( x) toma el valor 4. 1. por lo menos una vez en dicho intervalo.. POLITECNICO. 29 1.
(31) FUNCION INTEGRAL. Definición: Sea f ( x) integrable en a ; b y c a ; b , llamamos FUNCIÓN INTEGRAL de f ( x) , a una función tal que para cada x a ; b le x. hace corresponder el número. f (t ) dt . Si llamamos con. g ( x) a. c. dicha función resulta: x. g : a ; b / g ( x) f (t ) dt c. Observación: La función g ( x) depende de la variable x , que es el extremo superior de la integral, por tal motivo a la función integral también se la llama “función de extremo superior de integración”. Si f ( x) es continua no negativa, se puede hallar una interpretación geométrica de g ( x) , como el área del rectanguloide de f ( x) limitado por sendas verticales en c y en x con c x:. y. f(t). g(x). a b t. 30 1. POLITECNICO. c. x.
(32) CÁLCULO INTEGRAL Matemática TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL. Enunciemos el Primer Teorema Fundamental del Cálculo Integral. No realizaremos su demostración en el presente curso. H) f ( x) continua en a ; b . x. T) g : a ; b / g ( x) f (t ) dt es derivable en a ; b y g´( x) f ( x) . c. PROBLEMAS DE APLICACIÓN Aplica el Teorema Fundamental del Cálculo para derivar las siguientes funciones:. 24) a). g(x) 1x (t3 - 5)20 dt. b). g(x) 5x cos(z3 ) dz. c). g(x) x3 (cos(u3 ) u7 ) du. 25). Si F(x) 1x cos(t5 ) dt , calcula F(1), F’(x) y F”(0) .. 26). Si F(x) 1x g(t) dt y g(t) 1t m2 5 dm calcula F’’(x).. REGLA DE BARROW O SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL En cálculo integral, la Regla de Barrow o Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral es una propiedad de las funciones continuas que permite calcular fácilmente el valor de la integral definida a partir de cualquiera de las primitivas de la función. Recibe su nombre en honor al matemático inglés Isaac Barrow. Enunciemos y demostremos el Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral. x. H) f ( x) continua en a ; b y g ( x) f (t ) dt primitiva de f ( x) . a b. T). f (t ) dt P(b) P(a) , siendo. P una primitiva cualquiera de f ( x) .. a. POLITECNICO. 31 1.
(33) Demostración: x. Teniendo en cuenta por hipótesis que g ( x) f (t ) dt es una primitiva de f ( x) , puede a. expresarse de la siguiente manera: x. g ( x) f (t ) dt P( x) C1 , con P( x) una primitiva cualquiera de f ( x) . a a. Si x a g (a) f (t ) dt P(a) C1 0 C1 P(a) a b. (1) b. a. a. (1). Si x b g (b) f (t ) dt P(b) C1 f (t ) dt P(b) P(a) P( x) Es decir: b. f (t ) dt P(b) P(a) P( x) a. Problema resuelto. Resuelve las siguientes integrales definidas: 1. . 0. x2 x dx 2. 1. 0. 1 1 0 2 2. 2. . . cos x dx sen x. 2 0. sen. 0. 2. - sen 0 1. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 27). Calcula las siguientes integrales definidas:. a). 2 3 3 1 t ( t - 1 ) dt. b). -2 x y dy b 1 dx a ab x 5 dx 4 2 x 1 2x dx 0 x4. c) d) e). 32 1. 0. POLITECNICO. b a. b a.
(34) CÁLCULO INTEGRAL Matemática e lnx. f). 1. g). -1. h). 1 2 x dx 0 x e. x. dx x. 1. x2 6. dx. b. 28). Si f '( x) es continua en a ; b , demuestra que 2 f ( x) f '( x) dx f (b) f (a) . 2. 2. a. 29). Determina una función f ( x) y un valor de la constante a de tal manera que: x. 2 f (t ) dt 2 sen x 1 a. 30). Determina f(x) 0x. 31). la dt. 1 2t 2. de. P(x). si:. P(x) 2 f(0) 3 f ' (0) x 4 f '' (0) x 2. y. .. Suponiendo que 01 f(x) dx 6 ; 02 f(x) dx 4 y 25 f(x) dx 3 , halla:. a). 5 f ( x )dx . b). 5 1 f(x) dx . c). 2 1 f(x) dx . 32). expresión. 0. Si una función f (x) es tal que f(x) x 3 para todo x > 0, calcula un número C tal que 12 f(x) dx C .. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA. AREAS PLANAS. Áreas de rectanguloides. En el siguiente capítulo estudiaremos los diferentes casos para calcular áreas de rectanguloides.. POLITECNICO. 33 1.
(35) Primer caso: Si f (x) es una función continua y no negativa en [a ; b], resulta:. y f. A. b. a f(x)dx. A a. b. x. Segundo caso: Si f (x) es una función continua y no positiva en [a ; b]. Definimos allí g(x) = - f(x), sabiendo que las gráficas de g y de f serán simétricas respecto del eje x y determinarán rectanguloides de igual área A. Entonces: b. A . g(x) dx. b. -. a. f(x) dx. a. f(x) dx. . a. b. y. Es decir:. g. a. b x. a. . A f(x) dx. A. b. f. 34 1. POLITECNICO.
(36) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Tercer caso: Este caso es el más general, es cuando f (x) es continua en [a;b], anulándose un número finito de veces y siendo en algunos intervalos positiva y en otros negativa. Para calcular el área A de todos los rectanguloides, utilizaremos los casos anteriores en forma conjunta: y f A'' '. A' b. c. a. A = A' + A'' +A'''= ab f cb f cdf. d. A''. x. Problemas resueltos. Сalcula el área rayada en cada caso: f ( x) x 2 7 x 6 x y. 2. x3 7 2 56 A x 7x+6 dx= x +6x 3 6 2 3 6. . 2. . . 2. y. En el siguiente caso conviene pensar a x en función de y. y. 4 A. 4. y3 A y dy 3. . f(x)= x. 0. 4. 2. 0. 64 3. x. POLITECNICO. 35 1.
(37) Un ejemplo más general. Sea f ( x) x 2 2 x en el intervalo 1 ; 3 .. A´ A´´ A´´´ x 2 2 x dx x 2 2 x dx x 2 2 x dx 0. 0. -1. 0. 3. 2. 0. 2. 3. x x x x2 x2 x2 4 3 1 3 2 3 2 3. 3. 3. ÁREA DE DOMINIOS NORMALES.. Definición: Dadas f (x) y g(x), continuas en [a ; b] tal que f(x) g(x) x [a;b], se llama DOMINIO NORMAL DEL PLANO relativo a f (x), g (x), de base [a ; b], al conjunto de puntos del plano limitado por las rectas x = a; x = b y las gráficas de f (x) y g (x). En símbolos: D = (x; y) / a x b f(x) y g(x) Llamaremos a: f (x): función minorante g (x): función mayorante. Ahora nos interesa calcular el área A de D. Para ello tendremos en cuenta los siguientes casos.. 36 1. POLITECNICO.
(38) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Primer caso: Para 0 g (x) f (x) , es decir ambas funciones no negativas.. A=. b. b. b. a. a. a. f (x) dx - g (x) dx (f -g)(x) dx. Segundo caso: Las funciones pueden encontrarse en cualquier lugar del plano. Por el Teorema de Weierstrass, al ser f (x) continua en [a ; b], debe tener mínimo absoluto m: y. g. a. b x A f m. Definiendo dos nuevas funciones en [a ; b]: f* (x) = f (x) + m y g*(x) = g + m . Las mismas resultan tener sus gráficas idénticas a las originales trasladadas verticalmente hacia arriba m unidades.. POLITECNICO. 37 1.
(39) En consecuencia ambas funciones así definidas, estarán sobre el eje x o tocándolo como mínimo: y g*. A f* a. b. x. Ahora podemos aplicar las conclusiones del primer caso: b. A. g* (x) - f* (x) dx a. . b. g + m - (f m ) dx . b. g (x)-f (x) dx. a. a. Es decir, independientemente de la ubicación de las gráficas en el plano, resulta: b. A g (x) - f (x) dx a. Problemas resueltos. Calcula el área rayada en cada caso: . 38 1. 2. x3 4 A = x x x dx 2 x x dx = x 2 3 0 3 º º 2. 2. 2. POLITECNICO. 2.
(40) CÁLCULO INTEGRAL Matemática Aquí conviene considerar a x como función de y: 4. y2 y2 y3 40 A y 4 dy 4 y 2 6 0 3 2 º 4. A. PROBLEMAS DE APLICACIÓN. 33). Calcula, utilizando integración, el área del triángulo en cada caso:. a). Sus vértices son los puntos (-1 ; 4) ; (2 ; -2) y (5 ; 1).. b). Limitado por la recta y = x + 2; el eje de las x y la recta vertical x = 3.. 34). Calcula el área de la región limitada por la parábola y = x2; la tangente a ella en (1 ; 1) y el eje x.. 35). Traza la región limitada por las curvas dadas y calcula su área:. a). y = I x I – 1 ; y = x2 – 3 con x 0 .. b). y = ex ; y = e-x ; x = -2 ; x = 1.. 36). Determina el área encerrada por la parábola que une los puntos (-1 ; -2) y (2 ; 1). y x 1 2 y por la cuerda 2. POLITECNICO. 39 1.
(41) Determina el área limitada por las siguientes curvas:. 37). a). b). y = x³ - x y=x. x = y² x–y=2 d). c). y² = 2x + 6 y=x-1. e). 38). 40 1. y = ln x y = - x +1 y=1 f). Calcula los valores de “c” para que el área de la región acotada por las parábolas y = x2 – c2 ; y = c2 – x2 sea 576.. POLITECNICO.
(42) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. Te proponemos realices las siguientes actividades para autoevaluar tu aprendizaje del tema. 1) Resuelve las siguientes integrales: a). 2 ln x dx . b). x x. c). x 1 dx 2x 6 2 cos 3 x dx 2. sen x tg x dx cos x dx e) 2 x 8 x 20. d). . 2) La función f ( x) 2 x 5 tiene infinitas primitivas que difieren en una constante. ¿Cuál de estas funciones toma el valor 18 para x 2 ? Rta: F ( x) x 2 5 x 4 . 3) Halla una función cuya derivada sea f ( x) 4 x 3 7 x 2 5 x 1 y que se anule para x 1 . 7 x3 5 x 2 1 Rta: F ( x) x x . 3 2 6 4. 4) Halla. la. función G( x) 1 5 G ( x) x3 x 2 x 1 . 2 2. tal. que. G´´( x) 6 x 1 ;. G(0) 1. y. G(1) 0 .. Rta:. 5) Dada la función f ( x) 6 x halla la primitiva que pasa por el punto A 1 ; 2 . Rta: F ( x) 3 x 2 1 .. 6) Resuelve las siguientes integrales definidas: x ln 5 e ex 1 dx a) Rta: 4 . 0 ex 3 1 b) 1 x 2 dx Rta: Sugerencia: Considera x sen t . 0 4. POLITECNICO. 41 1.
(43) x. 7) Dada F ( x) sen3t dt , calcula: a) F .. 0. 3 b) F ' . 2 c) F '' 0 .. 8) Calcula el área de la región del plano limitada por las curvas g ( x) x 2 4 .. 42 1. POLITECNICO. f ( x) x 2 y.
(44) CÁLCULO INTEGRAL Matemática. POLITECNICO. 43 1.
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