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Diseño de un sistema de control óptimo para un péndulo invertido rotante

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Academic year: 2020

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Fig. 1.1  Diagrama del péndulo invertido rotante.
Fig. 2.1  Esquema del péndulo invertido rotatorio
Fig. 2.2  Diagrama de bloques de un motor de corriente continua
Fig. 2.1 Respuesta del Péndulo Invertido Rotante en Lazo Abierto
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