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Tarjeta de acondicionamiento de señales de control para un robot móvil 3D

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Figura 3.2.2  Diagrama del DSP  MC56F8323  [14]
Figura 3.2.3 Distribución de pines del DSP  MC56F8323  [14]
Figura 3.2.5 Configuraciones de parametros
Figura 3.2.6 Configuraciones de parametros
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