MIMAR
ESTEBAN ALEJANDRO ARIAS PEDRAZA
UNIVERSIDAD DE BOGOTÁ JORGE TADEO LOZANO
FACULTAD DE ARTES Y DISEÑO
PROGRAMA DE DISEÑO INDUSTRIAL
BOGOTA
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MIMAR
ESTEBAN ALEJANDRO ARIAS PEDRAZA
TRABAJO DE GRADO PARA OBTAR POR EL TITULO DE DISEÑADOR
INDUSTRIAL
ASESORES DEL PROYECTO
DIANA ZORAIDA CASTELBLANCO CAICEDO
DIEGO ARTURO GRANADOS FLOREZ
UNIVERSIDAD DE BOGOTÁ JORGE TADEO LOZANO
FACULTAD DE ARTES Y DISEÑO
PROGRAMA DE DISEÑO INDUSTRIAL
BOGOTA
3 INTRODUCCIÓN
MIMAR es un proyecto enfocado en el desarrollo de un sistema de objeto especializados
para monitorear las tortugas que hacen parte del PROCTMM (proyecto de conservación
de tortugas y mamíferos marinos). con el fin de mejorar y ayudar a los biólogos que
lideran el programa; y esto a su vez se convierta en una alternativa para que los turistas
se acerquen y se apropien de un sentido de responsabilidad al interactuar de manera más
cercana con esta especie en peligro y así con el tiempo se genere un movimiento más
fuerte de responsabilidad con el medio ambiente.
Otra razón por la cual MIMAR busca generar turismo con las tortugas marinas es porque
es una forma de conseguir recursos de tipo monetario, publicitario y logísticos para llevar
a cabo su misión de estudiar y proteger a las tortugas nativas de Santa marta.
Para lo anterior se hacer el desarrollo del diseño de 3 objeto s que buscan en primera
instancia acreditar, en segunda, mediar las actividades, sirvan como herramientas de
trabajo profesional y de turismo
Key Words:
Tortugas, liberación, localizadores satelitales, cuidado, programa de conservación,
4 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN 3
INTENCION 5
ANTECEDENTES DEL TEMA 8
MARCO TEÓRICO 9
CARENCIAS DEL PROGRAMA 10
PROPOSITO DEL PROYECTO 11
HIPÓTESIS PRINCIPAL 11
OBJETIVO GENERAL 11
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 12
EXPERIENCIA 12
BLUE PRINT 15
DESARROLLO DEL PROTOTIPO 16
PRIMER PROTOTIPO. MIMAR 1 19
SEGUNDO PROTOTIPO. MIMAR 2 20
TERCER PROTOTIPO. MIMAR 3 23
COMPROBACIONES 27
CONCLUSIONES 31
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INTENCION
Este documento plasma la investigación realizada en la ciudad de Santa Marta sobre las
Tortugas Marinas y como el impacto humano ha generado problemas en su calidad de
vida y su reproducción. Hoy en día en Santa Marta se liberan más de 700 tortugas
marinas cada año, en algunos casos muchas menos y no todas son capaces de llegar a la
adultez.
El proceso para encontrar las tortugas empieza recogiendo los huevos hallados en las
playas y llevándolos a lugares especializados. Es importante mencionar que algunos
huevos son saqueados de las playas ya que tienen un valor comercial elevado, este es un
gran problema para especies en peligro de extinción.
Los lugares especializados se acondicionan con agua de mar y con condiciones que
imitan las naturales. Después las tortugas son separadas por especie y se tienen varios
lotes que cambian a medida que llegan nuevas tortugas y otras son liberadas.
el proyecto MIMAR genera un impacto positivo no solo en esta especie si no para el
ecosistema de Santa Marta. Es importante mencionar que actualmente el impacto
humano ha generado problemas en la calidad de vida y reproducción de las tortugas
marinas.
Empezaremos con la definición de tortugas marinas, estos son reptiles de importante
tamaño, habitan en los mares tropicales y subtropicales de todo el planeta. Sus conchas
se componen de una parte superior llamada caparazón y una sección inferior
denominada plastrón. Estos animales necesitan subir a la superficie para poder respirar.
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algunos estudios dicen que incluso hasta meses, esto va a depender del nivel de
actividad que tenga.
*Foto tomada en Mundo Marino, Tortuga María Paula
Actualmente muchas poblaciones de cría ya se han extinguido, y especies enteras han
sido destruidas, puede ser que en un futuro las tortugas marinas sean animales que solo
podamos ver en acuarios o museos de historia natural, salvo que se tomen medidas para
evitar su desaparición.
Hoy en día en las tortugas marinas son capturadas de forma ilegal y no sostenible tanto
para el consumo humano en especial huevos y carne, debido a que estos generan
muchos ingresos. Otras personas también matan tortugas por medicina y ceremonias
religiosas. Decenas de miles de tortugas marinas se pierden de esta manera cada año,
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Actualmente Santa Marta cuenta con un programa de Conservación de Tortugas
Marinas que funciona desde 1999 y fue creado por la Universidad Jorge Tadeo Lozano
que, junto con otras entidades, como el acuario Mundo Marino y habitantes del sector,
han impulsado la introducción de muchas tortugas jóvenes al mar, se liberan más de 700
tortugas marinas cada año, pero lamentablemente en algunos casos muchas menos y no
todas son capaces de llegar a la adultez.
*foto tomando en Mundo Marino, tortuga carey, próximas liberaciones
El proceso para encontrar las tortugas empieza recogiendo los huevos hallados en las
playas y llevándolos a lugares especializados. Como se mencionó antes al ser huevos de
carácter económicamente valiosos algunos son saqueados de las playas. Los lugares
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naturales. Después las tortugas son separadas por especie y se tienen varios lotes que
cambian a medida que llegan nuevas tortugas y otras son liberadas.
Por tema de costos no todas las tortugas cuentan con localizadores satelitales al ser
liberadas, la mayoría tienen unas marcas externas que permiten que quien las encuentre
en las playas pueda reportar el hallazgo con un código que las identifica. Para ayudar a
su vez el desarrollo científico que hacen los biólogos marinos.
ANTECEDENTES DEL TEMA
El PROCTMM (proyecto de conservación de tortugas y mamíferos marinos) ha tenido
intenciones de ofrecer apadrinamientos para las tortugas marinas, según comenta la
Bióloga marina Diana Rubio actual funcionaria del proyecto. El apadrinamiento no ha
sido posible concretarlo ya que carecen de conocimiento, tiempo y financiación de este
proyecto.
Por otro lado, es importante resaltar los beneficios que generan las tortugas a los locales
como: la apreciación y demostración del interés por parte de la comunidad en participar
en las actividades de voluntariado y de liberación de las tortugas marinas 1 vez al año.
Los locales también permiten que los niños tengan cercanía con los animales ya que se
consideran actividades que aportan a los valores y conocimientos de los niños por el
9 MARCO TEÓRICO
CONTEXTO: En el caribe colombiano se encuentran principalmente cuatro
especies de tortugas marinas, las cuales se encuentran todas en peligro de extinción ya
que como se mencionó anteriormente los pescadores acostumbran a cazarlas por el valor
de su carne y su caparazón.
También los locales zaquean los nidos de las tortugas ya que en algunas regiones
del caribe se considera un plato típico y afrodisiaco. Esto provoca la disminución de la
población de tortugas ya que en 1 solo nido se pueden encontrar entre 300 y 400.
huevos, Los cuales se pueden considerar una mina de oro cuando se comercializan
entre 30.000 pesos y 40.000 pesos por huevo.
Santa Marta se encuentra sobre una de las zonas de anidación natural de tortugas
marinas más grandes del mar caribe. El crecimiento del turismo desde la década de los
90 en santa marta es una de las razones de la disminución de nidos de tortugas marinas
ya que invadimos, deterioramos, contaminamos y destruimos el ecosistema marino. El
número de nidos de tortugas marinas en la década de los 80s era aproximadamente de
700 a 900 nidos por año. En la actualidad se tiene un promedio de 17 a 20 nidos al año.
EL PROCTMM (programa de conservación de tortugas y mamíferos marinos)
actualmente cumple 20 años dedicados a reestablecer la población de tortugas marinas y
Mundo Marino junto a la UJTL (Universidad Jorge Tadeo Lozano) son la sede de
laboratorios y criaderos del PROCTMM.
Juntos organizan 1 vez al año el evento de liberación de las tortugas que
cumplen con una edad determinada en la que tienen un tamaño lo suficientemente
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marinos las ataquen. Actualmente los biólogos marinos tienen un programa llamado
voluntaritos los cuales asisten periódicamente para ayudar con las tareas diarias de
cuidado de las tortugas, la mayoría de estos niños son pertenecientes a colegios que
mantienen convenio con mundo marino y el PROCTMM.
Mundo marino es una entidad museo-turística donde cuentan con la
infraestructura para albergar especies marinas vivas para su exhibición al público.
mundo marino es donde llevan a cabo sus tareas de investigación y cuidado de
los especímenes rescatados de las playas.
Las tortugas permanecen 9 meses desde su eclosión del huevo hasta alcanzar el tamaño
suficiente para que depredadores naturales no las ataquen, esto se monitorea diariamente
con registros der medidas y fotografías que usan para el desarrollo de investigaciones
por parte de los biólogos marinos que conforman el equipo de trabajo.
Actualmente tiene una actividad con niños de colegios los cuales asisten 1 vez a la
semana para colaborar con esta actividad de limpieza, este es el proyecto de voluntaritos
que ya lleva en marcha 2 años.
CARENCIAS DEL PROGRAMA
No cuentan con canales para distribuir su información y darse a conocer con sus avances para obtener más apoyo en general.
Actualmente el proyecto se sostiene con donaciones y con un subsidio otorgado por Petrobras el cual cubre los sueldos de los 10 integrantes del programa los cuales en su totalidad son biólogos marinos.
No tienen forma de investigar qué pasa con los especímenes liberados a acepción de que ya cumple el programa 20 años y están a la espera de en contar una tortuga de la
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Requieren de voluntarios que ayuden permanentemente en las instalaciones y en las playas haciendo rastreo de posibles nidos de tortugas.
PROPÓSITO DEL PROYECTO
El propósito principal del proyector MIMAR es hacer de las tortugas marinas que nacen
en Santa Marta un atractivo turístico generando un vínculo de responsabilidad del
turista hacia la tortuga, articulando actividades por medio de un sistema de dispositivos
que a su vez beneficien el programa de conservación de tortugas y mamíferos marinos.
HIPÓTESIS PRINCIPAL
Entendiendo la problemática he planteado una experiencia que ayuda a que las
tortugas tengan una mejor calidad de vida mientras estén en Mundo Marino y que exista
una inversión por parte de extranjeros para su cuidado y liberación. Que exista la
posibilidad que todas las tortugas puedan contar con un localizador satelital y se pueda
monitorear su vida.
OBJETIVO GENERAL
Contribuir al desarrollo del programa de conservación para tener ingresos que
permitan que los biólogos puedan hacer su trabajo de una mejor forma, también para el
crecimiento del programa que tiene como objetivo convertirse en un centro de
investigación especializado en mamíferos marinos.
Por otro lado, hacer que Santa Marta tenga un nuevo atractivo turístico que no
solo se convierta en una apertura económica más para la ciudad sino también para la
12 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Permitir que santa marta desde su cultura trasforme los turistas generándoles
conocimientos y un cuidado por la naturaleza para poco a poco los turistas que suelen
visitar Santa Marta sean más consientes con la naturaleza y contribuyan a la
preservación de las playas y a su vez de los ecosistemas que yacen en el lugar.
Se espera que en el desarrollo del programa de conservación se pueda tener la
suficiente infra estructura para liderar expediciones en el caribe en búsqueda e
investigación al largo de los años del comportamiento de las tortugas y a su vez llevar
un control más preciso sobre las especies ya liberadas.
EXPERIENCIA
Se busca generar un vínculo emocional y afectivo entre el turista y la tortuga
marina, en esta experiencia el segmento de personas escogido son familias con o sin
hijos y personas mayores de 20 años que les guste el turismo ecológico o que quieran
empezar a conocer de él.
Como ya se mencionó, parte del objetivo es contribuir al desarrollo del programa
de conservación para tener ingresos que permitan que los biólogos puedan hacer su
trabajo de una mejor forma, así como también para el crecimiento del programa.
Generar un vínculo emocional y afectivo entre el turista y la tortuga marina por
medio de actividades de interacción entre los individuos como:
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2. nombramiento del espécimen (si este aún no tiene uno)
3. actividades junto a los biólogos marinos:
A. limpieza de espécimen.
B. medición y pesaje del espécimen.
C. alimentación del espécimen.
*foto tomada en mundo Marino, alimentación tortuga María Paula
4. Actividades recreativas del turista junto al espécimen como:
A. sesiones fotográficas.
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C. compañía de la tortuga en ejercicios de rehabilitación a especímenes
que lo requieran
5.Monitoreo en tiempo real de la tortuga por medio de un dron submarino
*foto tomada en Mundo Marino, interés de las personas en las tortugas
6. Beneficio de exclusividad de la tortuga a apadrinada para el día de la
liberación junto a un niño.
8. Entrega de un álbum de fotos como recordatorio.
9. Invitación a evento folclórico por parte de los promotores e inversionistas.
10. Plan de financiación de dispositivos de telemetría satelital para su posterior
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11. actividades opcionales de participación en expediciones junto a Biólogos
marinos.
Existen 3 perfiles de turistas a los cuales va dirigidas estas actividades planteadas las cuales son:
1. familias con hijos
2. parejas entre los 20 años – 40 años
3. Jóvenes independientes económicamente que viajan solos o en grupos de amigos
Blue print
En el blue print evidencio los factores a tener encuentra al momento de cada una
de las etapas de acción de las actividades turísticas planteadas a lo largo del tiempo
Submarino:
Es un dispositivo de control remoto con el cual los turistas tendrán una nueva
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También tendrá uso por parte de los biólogos para la recolección de tatos
investigativos que se emplearan en las distintas investigaciones que hacen
constantemente.
Joya:
Sirve de amuleto y llave para poder acceder al registro en las plataformas
interactivas que permiten el control del dron y también como llave física cuando estén
presentes en la etapa de expedición.
Soporte dispositivo:
Hace parte del sistema de monitoreo ya que se necesita saber la localización
telemétrica de la tortuga para el desarrollo de la actividad.
Plataforma aplicativa:
Articula la conexión he interacción de los turistas con el programa de
conservación.
DESARROLLO DEL PROTOTIPO
Para el desarrollo de este dispositivo empezaremos con la definición de los ángulos de
navegación, los cuales son un tipo de ángulos usados para describir la orientación de un
objeto en tres dimensiones, para dar la posición del sistema móvil en un momento dado,
para el caso específico de las embarcaciones estos ángulos son: Ángulo de deriva
(guiñada, dirección, yaw), ángulo de inclinación (cabeceo, pitch) y ángulo de escora
(alabeo, roll). Estos ángulos de navegación fueron el motor principal para la elaboración
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Por otro lado, se utilizaron motores brussless, “los motores sin escobillas
realizan la conmutación de las bobinas de manera electrónica a través de un controlador
de motor”. Este motor es funcional en el agua debido a que no generan chispas que
pueden genera cortos en el agua, adicionalmente es el motor más utilizado en el
desarrollo de drones.
Otro componente son los controladores de velocidad son importantes para
sincronizar el movimiento de la palanca del control con la velocidad que va a otorgar el
motor, son importantes para mantener el control sobre el dron, adicionalmente se
utilizaron las baterías de polímero de litio (li-po) son las únicas que se pueden utilizar
debido a que usan celdas y son capaces de almacenar una carga muy alta de
miliamperios y hacer descargas en voltajes de hasta 30 voltios y es la única que puede
hacer mover todos los aparatos al mismo tiempo.
*El radio control es una señal de radio que emite señales de radio que recibe el dron y
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Los servos motores se usan para la precisión del movimiento de las aletas o de
elementos como palancas, alerones y demás, son los únicos que responden a una
rotación medida, se controla la rotación por grados al movimiento que quiero darle y
finalmente la señal wifi es un tipo de señal de radio, la diferencia es que un poco más
corta la onda lo que genera que envié información mas rápido a menor distancia, es este
caso se uso para enviar señal de video.
19 PRIMER PROTOTIPO. MIMAR 1
*drone submarino.
Se compone de 3 piezas las cuales son:
drone submarino.
debe ser capaz de portar una cámara para hacer la simulación de la visión del turista,
esta cámara también recolectara datos que los biólogos capturen.
joya.
se caracteriza por contener símbolos de santa marta y de las tortugas marinas.
esta lleva una placa en la cual se marca los datos y los códigos de acceso para el cliente.
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este soporte debe ser capaz de expandirse conforme la tortuga crezca para garantizar
que el dispositivo no se va a soltar, lastimar y perder mientras la tortuga lo porte.
SEGUNDO PROTOTIPO. MIMAR 2
armado prototipo funcional con los elementos del paquete tecnológico asociados al submarino.
*Segundo prototipo.
1.Biomimesis de la Morfología de una tortuga
2. Propone una carcasa que permita que el musgo se adhiera para simular simbiosis al igual que las tortugas.
3. Sistema de propulsión por hélices rotatorias de bajas revoluciones.
4. Material de construcción PET reciclado
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En esta entrega se definen la contemplación de uso de materiales en el prototipo viables, también cambios en la forma estética del proyecto en cuanto a las infografías.
*pruebas funcionamiento de componentes electrónicos en el agua.
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*Prototipo.
primera comprobación de funcionamiento del mimar ii
se sumerge en una piscina y como primer resultado se hunde debido a perdida de señal bajo el agua
también los motores de elevación giraban al contrario y no se dejaba manejar.
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se hacen cambios como retirara las aletas ya que no estaban aportando funcionamiento
se invierte el submarino y como resultado flota bien y se deja manejar sobre la superficie del agua.
Aspectos a mejorar:
1. hacer una extensión de cable para sacar la antena por medio de un flotador para que las antenas permanezcan fueran del agua y su señal sea optima hacia el trasmisor.
2. Invertir los motores de elevación para que trabajen en la marcha correspondiente.
3. Hacer un cambio en la posición del eje de los motores de elevación y propulsión para darle equilibrio al submarino.
4. La forma de las aletas de giro en eje y o giro en roll necesitan ser más fuertes.
5. El compartimiento de los cables es muy pequeño.
6. Poner la cámara para manejar el submarino en su modo de inmersión.
7. El color del submarino debe der vibrante para que se vea desde fuera del agua.
TERCER PROTOTIPO. MIMAR 3
Abstracciones de la manta ralla y la tortuga ya que estas en su morfología son
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*vistas del modelo 3d.
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*Impresión en PLA de las piezas para armar el submarino.
27 COMPROBACIONES
Primer día: Llegada a santa marta y culminación de armado del submarino para respectivas pruebas.
Visita a mundo marino y al proyecto de conservación de tortugas y mamíferos marinos en santa marta
Tuve la oportunidad de alimentar a MARIA PAULA quien es una tortuga marina de 14
años que por una lesión al quedar enredada en una red de pescar tuvieron que cuidarla
en cautiverio y están a la espera de su liberación luego de 3 años.
28 *Prototipo final.
Comprobamos la cámara en el tanque y aparte se propone la interacción de las
personas con el submarino en el tanque para tiburones donde también se encuentra un
corral de tortugas
Primera comprobación de funcionamiento del mimar III en el mar también hago
muestra del flotador diseñado para utilizar 3 botellas de PET recogidas de la playa.
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*foto tomada en Mundo Marino, dispositivo y tortuga
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esta primera prueba se hace ingresando junto al submarino para poder grabar y revisar el
funcionamiento de todas y cada una de las piezas móviles que tiene el submarino.
Grabación de videos de comprobación en aguas abiertas en la playa del arrecife
de Inca Inca donde en los videos se aprecia algunas cosas de la fauna de Santa Marta.
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1. cambios en su forma y tamaño para lidiar con la fuerza de la marea
2. maximizar el cuidado de las piezas y uniones ya que la sal los corroe muy
rápidamente
3. mejoras en la resolución dela cámara
4. las antenas pierden señal después de unos 4 metros de distancia de la orilla por
lo cual indica que las antenas deben estar más separadas de la superficie para
aprovechar su rango de funcionamiento
5. plantear el diseño de un control impermeable para ingresar al mar junto a él.
CONCLUSIONES
Si estas actividades se hacen atractivas a los turistas tanto nacionales como
internacionales estos empezaran a tener una conexión con la ciudad ya que será motivo
de incidencia a la hora de vacacionar para la visita de los especímenes apadrinados. Y
en consecuencia una apropiación del sentido de pertenencia de la cuidad la cual
promoverá el cuidado de los turistas a la hora de visitarla procurando mantenerla en
óptimas condiciones haciendo énfasis en la cultura del tratamiento de basuras y
desechos biológicos.
Después de realizar las comprobaciones del proyecto se encontró que el interés
de las personas de ver e interactuar con un animal en su hábitat en bastante alta. Se
espera que al conocer la experiencia se pueda obtener financiamiento el PROCTMM
podrá hacer crecer el programa y permitir que en lapsos más cortos de tiempo se
empiece a generar una restauración de los ecosistemas marinos que actualmente se
32 BIBLIOGRAFIA
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Marinas (Santa Marta-Colombia) [Archivo de vídeo]. Recuperado 12 julio, 2019, de
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