Ejercicio 3.1. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una dirección
perpendicular a AB.
r
BA F
25º
65º
B
A
F
BA F
65º
25º
50º
BA F F r F r MB BA BA BA BA F r F r MB BA BA BA ˆ F r F r 0 F r BA BA BA BA BA BA
0.225m
90 N
cos50º
13.02 Nm F r F r BA BA BA BA MB=13.02 Nm Respuesta:Ejercicio 3.2. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.
r
BA F
B
A
0.225m
cos65º jˆ
0.225m
sen65º iˆ º 65 sen r jˆ º 65 cos r iˆ r BA BA BA
90 N
cos25º jˆ
90 N
sen25º iˆ º 25 sen F jˆ º 25 cos F iˆ F
13.02 Nm
kˆ º 25 sen N 90 º 65 sen m 225 . 0 º 25 sen N 90 º 65 cos m 225 . 0 kˆ 0 º 25 sen N 90 º 25 cos N 90 0 º 65 sen m 225 . 0 º 65 cos m 225 . 0 kˆ jˆ iˆ F r MB BA MB=13.02 Nm Respuesta:Ejercicio 3.3. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve, como se indica la figura. Determine el momento de P respecto a A cuando
es igual a 30º.
r
AB P
P
30º
3.4in
iˆ 4.8in
jˆ rAB
1.5 lb
iˆ 2.6 lb
jˆ jˆ º 30 cos lb 3 iˆ º 30 sen lb 3 F
16.04 lbin
kˆ 0 lb 6 . 2 lb 5 . 1 0 in 8 . 4 in 4 . 3 kˆ jˆ iˆ F r MA AB MA=16.04 lb in Respuesta:Ejercicio 3.8. Un atleta se está ejercitando mientras carga en el tobillo, A, un peso de 5 lb, como indica la figura. Determine (a) el momento del peso respecto a la flexión de la rodilla en el punto B, (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud respecto a B, (c) la fuerza F mínima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso respecto a B.
14cos195º in
jˆ14sen195º in
iˆ º 195 , in 14 rBA Respuesta: (a) el momento del peso respecto a la flexión de la rodilla en el punto B
W→ A rBA →
5lb,270º
jˆ
5lb WA
in lb 67.6148 in lb º 195 cos 70 kˆ lb 5 in º 195 cos 14 jˆ iˆ lb 5 jˆ in º 195 sen 14 jˆ in º 195 cos 14 iˆ W r MB BA A MB=67.6148 lb in
3.2cos195º in
jˆ 3.2sen195º in
iˆ º 195 , in 2 . 3 rBD rBD→ PD
P,100º
iˆPcos100ºjPsen100º
sen100ºcos195º sen195ºcos100º
kˆ P 2 . 3 º 100 cos P º 195 sen 2 . 3 º 100 sen P º 195 cos 2 . 3 kˆ 0 º 100 sen P º 100 cos P 0 º 195 sen 5 . 3 º 195 cos 5 . 3 kˆ jˆ iˆ P r M D D D D D D BD D Respuesta: (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud respecto a B
P
→
sen100ºcos195º sen195ºcos100º
in 70cos195º lbin P2 .
3 D
sen100ºcos195º sen195ºcos100º
lb 21.2103lb 2 . 3 º 195 cos 70 PD PD=21.2103 lbRespuesta: (c) la fuerza F mínima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso respecto a B rBC → FC →
18cos195º in
jˆ18sen195º in
iˆ º 195 , in 18 rBC
F ,285º
iˆF cos285º jF sen285ºFC C C C
70cos195º lbin
kˆ kˆ º 285 cos º 195 sen º 195 cos º 285 sen F 18 º 285 cos F º 195 sen 18 º 285 sen F º 195 cos 18 kˆ 0 º 285 sen F º 285 cos F 0 º 195 sen 18 º 195 cos 18 kˆ jˆ iˆ P r M C C C C C D BD D
sen285ºcos195º sen195ºcos285º
in kˆ kˆ
70cos195º lbin
F 18 C
lb 3.7564lb º 285 cos º 195 sen º 195 cos º 285 sen 18 º 195 cos 70 FC FC=3.7564 lb 75ºEjercicio 3.22. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsión para enroscar la regadera como indica la figura. Si la línea de acción de la llave es paralela al eje x, determine el momento de la fuerza respecto de A.
r
AC
0.215m
iˆ 0.050 m
jˆ 0.140m
kˆ kˆ mm 140 jˆ mm 50 iˆ mm 215 r AC N 46 . 25 º 45 cos F F N 46 . 25 º 45 sen F F p y F
pF
yF
xF
z N 90 . 24 º 12 cos F F N 29 . 5 º 12 sen F F p z p x
5.29 N
iˆ 25.46 N
jˆ 24.90 N
kˆ F
0.215m
iˆ 0.050 m
jˆ 0.140m
kˆ r AC
5.29 N
iˆ 25.46 N
jˆ 24.90 N
kˆ F
4.81Nm
iˆ 4.61Nm
jˆ 5.74
kˆ N 29 . 5 m 050 . 0 N 46 . 25 m 215 . 0 kˆ N 29 . 5 m 140 . 0 N 90 . 24 m 215 . 0 jˆ N 46 . 25 m 140 . 0 N 90 . 24 m 050 . 0 iˆ N 90 . 24 N 46 . 25 N 29 . 5 m 140 . 0 m 050 . 0 m 215 . 0 kˆ jˆ iˆ F r MA AC Ejercicio 3.23. Antes de colocar un cable telefónico, la cuerda BAC se ata a una estaca situada en B y se pasa por una polea en A. Si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano paralelo al plano x-y, la magnitud de la tensión T en la cuerda es de 62 lb, determine el momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.
r
OA
30 ft
jˆ 3ft kˆ r OA T
AC
61.06lb
iˆ 10.77lb
jˆ jˆ º 10 sen lb 62 iˆ º 10 cos lb 62 TAC T
AB
5ft iˆ 30 ft
jˆ 6ft kˆ LAB
5ft 30ft
6ft 31ft LAB 2 2 2 kˆ 31 6 jˆ 31 30 iˆ 31 5 LAB
kˆ 12 jˆ 60 iˆ 10 kˆ 31 6 jˆ 31 30 iˆ 31 5 lb 62 L T TAB AB AB L
AB T
AC-xT
AC-y
30ft
jˆ 3ft kˆ r OA
61.06lb
iˆ 10.77lb
jˆ TAC
10lb
iˆ 60lb
jˆ 12lb
kˆ TAB
572.1lbft
iˆ 153.2lbft
jˆ 1532 lbft
kˆ lb 06 . 51 f 30 kˆ lb 06 . 51 ft 3 jˆ lb 77 . 70 f 3 lb 12 ft 30 iˆ lb 12 lb 77 . 70 lb 06 . 51 ft 3 ft 30 0 kˆ jˆ iˆ T r MO OA total
51.06 lb
iˆ 70.77 lb
jˆ 12lb
kˆ jˆ lb 10.77 iˆ lb 61.06 kˆ lb 12 jˆ lb 60 iˆ lb 10 T T Ttotal AB AC Ejercicio 3.25. En un concurso de vencidas, uno de los competidores aplica una fuerza P sobre la mano de su oponente. Si P=150 lb, AB=15.2 in y BC=16 in, determine el momento de la fuerza respecto a C. 15º 80º C B A 20º z x y
r
BA BC r in 28 . 14 º 20 cos BA BA in 20 . 5 º 20 sen BA BA y p in 35 . 1 º 15 sen BA BA in 02 . 5 º 15 cos BA BA p z p x
5.02in
iˆ 14.28in
jˆ 1.35inkˆ
BA in 76 . 15 º 80 sen BC BC in 78 . 2 º 80 cos BC BC y p in 72 . 0 º 15 sen BC BC in 68 . 2 º 15 cos BC BC p z p x
2.68in
iˆ 15.76in
jˆ 0.72inkˆ
BC
7.70in
iˆ 1.48in
jˆ 2.07 in
kˆ kˆ in 72 . 0 jˆ in 76 . 15 iˆ in 68 . 2 kˆ in 35 . 1 jˆ in 28 . 14 iˆ in 02 . 5 BC BA r
5.02in
iˆ 14.28in
jˆ 1.35inkˆ
BA
2.68in
iˆ 15.76in
jˆ 0.72inkˆ
BC lb 07 . 13 º 5 sen P P lb 43 . 149 º 5 cos P P y p lb 42 . 140 º 70 sen P P lb 11 . 51 º 70 cos P P p z p x
51.11lb
iˆ 13.07ln
jˆ 140.42 lb
kˆ P
7.70in
iˆ 1.48in
jˆ 2.07in
kˆ r
51.11lb
iˆ 13.07ln
jˆ 140.42 lbkˆ
P
233.91lbin
iˆ 1187.48lbin
jˆ 25.42lbin
kˆ lb 42 . 140 lb 07 . 13 lb 11 . 51 in 07 . 2 in 48 . 1 in 70 . 7 kˆ jˆ iˆ P r MA Ejercicio 3.26. El puntal de madera se emplea temporalmente para sostener el techo en coladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 228 N dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza respecto a C.