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Info Robot
BOLETIN INFORMATIVO Nº 25 - SEPTIEMBRE 2008
SOLUCIONES INTEGRALES
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DISTRIBUIDORES EN EXCLUSIVA DE ROBOTS KAWASAKI Y PANASONICR
obotización del colgado de bandejas en una línea de
pintura
INSER ROBÓTICA, como ingeniería dedi-cada a la automatización de procesos industriales, tiene una muy fuerte implantación, entre otros, en el sector de los fabricantes de estanterías industriales y comerciales.
Las principales empresas del sector han confiado en nuestra capacidad, lo que nos ha permitido adquirir una gran experien-cia en sus procesos de fabricación.
ESTANTERÍAS EUN, S.A. es uno de nues-tros clientes dentro de este sector y recientemente hemos desarrollado un nuevo proyecto para su línea de fabrica-ción de bandejas de estanterías.
El proceso a automatizar mediante esta nueva célula robotizada ha sido el de cuel-gue de bandejas en la línea de pintura. Mediante esta nueva célula robotizada hemos automatizado la operación de cuel-gue de bandejas en la línea de pintura. Las bandejas proceden de una máquina paneladora que las conforma y las presen-ta, una a una, mediante un transportador de rodillos, para su cuelgue en la cadena de pintura.
Hasta ahora, esta operación se realizaba manualmente con las consiguientes para-das debipara-das al esfuerzo físico del operario que este tipo de manipulaciones exigen.
En INSER ROBÓTICA habíamos desarrollado anterior-mente sistemas de cuelgue y descuelgue de piezas en cadenas de pintura, tanto con la cadena parada como en movimiento.
En este caso, la cadena de pintura está en movimien-to y se desplaza a una velocidad de 3m/min. y con una cadencia de una pieza cada 10 segundos.
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ANIPULACIÓN
Info Robot Nº 25Robotización del colgado de bandejas en
una línea de pintura ... 1
Novedoso sistema para la manipulación
de bandejas de hielo ... 3
Instalación de una nueva célula de
paletizado en el sector del vinagre ... 6
Redistribución y mejora de una célula de
paletizado de cajas en Froxá, S.A. ... 8
Inser Robótica desarrolla una nueva célula estándar robotizada para la carga
y descarga de máquinas ... 10
Célula compacta de rebabado ... 11
Visítenos en Empack 2008 ...12
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Inser Robótica S.A.
Barrikako Bide, 5A - 48610 Urduliz (Vizcaya) Tel. 946 76 70 50 - Fax. 946 76 59 70
Editora: Laura Vargas D. Legal: BI-2531-99
Queda prohibida la reproducción total o parcial de textos e imágenes sin citar su procedencia.
El robot elegido para esta aplicación, un KAWA-SAKI FS-20N de seis ejes de movimiento, realiza las siguientes operaciones:
- Toma de la pieza a la salida de la paneladora de bandejas.
Las bandejas se referencian contra un tope. El programa del robot ajusta automáticamente el punto de toma en función de las medidas de la bandeja que se esté procesando en ese momento.
- Localización del gancho y cuelgue de la bandeja.
INSER ROBÓTICA ha desarrollado un sistema de detección y seguimiento del gancho en movimien-to que permite al robot conocer la posición del gancho y su velocidad en todo momento. Una vez tomada la bandeja, el robot ajusta automática-mente su velocidad a la de la cadena de pintura mientras cuelga la bandeja del gancho de mane-ra sencilla y fiable.
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
- ROBOT KAWASAKI FS-20N de seis ejes de movimiento, 1.653 mm. de alcance y 20 Kg. de capacidad de carga.
- GARRA específica para la manipulación de las bandejas.
- SISTEMA DE LOCALIZACIÓN Y SEGUI-MIENTO de ganchos de la cadena de pin-tura.
- SOFTWARE del robot para colgado en movimiento.
- SEGURIDADES completas para cumpli-miento de la normativa CE.
DATOS DEL PROCESO
- Pesos de las bandejas: desde 2,5 kg. hasta 8 kg.
- Velocidad máxima de la cadena: 3 m/min.
- Cadencia de entrada de piezas: 6 pie-zas/min.
Mediante una instalación relativamente simple, con un período de puesta en marcha en casa del cliente muy corto y con muy poco espacio ocupa-do en planta (3.500 mm. x 3.500 mm.) hemos transformado el penoso trabajo de cuelgue manual de bandejas en la cadena de pintura en un proceso automático, robusto y fiable que jus-tifica la inversión en base a:
- El aumento de la producción:
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ANIPULACIÓN
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minación de las paradas y tiempos del operario que realizaba manual-mente esta operación. Además, el sistema puede trabajar a una caden-cia mayor, por lo que puede absorber sin problemas futuros aumentos de producción.
- Ergonomía y salud en el trabajo:
Eliminación de trabajos que implican un esfuerzo físico continuado del operario.
- Incremento de productividad
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ovedoso sistema para la manipulación de bandejas de
hielo
INSER ROBÓTICA ha acumulado hasta el momento una gran experiencia en el sector de los fabricantes de CUBITOS DE HIELO, después de la robotización del paletizado de sacos de cubitos en las empresas españolas más impor-tantes del sector. Esto nos ha permitido ser cono-cidos y valorados por este.
Inser Robótica ha diseñado una instalación para la manipulación de bandejas de cubitos de hielo para una empresa cuya oferta se orienta a la parte del mercado de hostelería más exigente, que requiere mayor calidad en el “cubito” y, por ello, un procedimiento de fabricación distinto del habitual y que se basa en la utilización de mol-des.
Una vez estudiado el proceso entre los responsa-bles de la fábrica y los técnicos de INSER ROBO-TICA, S.A., se acordó estudiar la automatización de la manipulación de bandejas en las operacio-nes de desmoldeo, integrando los carros que sir-ven de porta bandejas, la prensa de desmoldeo y
el robot en una sola célula. Hacerlo de esta manera permite alcanzar los siguientes objetivos:
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ANIPULACIÓN
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El robot es una máquina estándar, de altísima fiabilidad (Para el caso de los robots KAWASAKI >50.000 horas MTBF).
- Aumentar la producción:
El robot es más rápido, constante y flexible, por lo tanto permite producir más y en condiciones variables, con uno ó dos carros.
- Reducir los tiempos de parada por mantenimien-to y reemplazo de bastidores.
En definitiva se trata de mejorar la PRODUCTI-VIDAD y, por tanto, la RENTABILIDAD de su pro-ceso.
Configuración del sistema
- ROBOT ZX-130U de seis ejes de movi-miento, 2.650 mm. de alcance y 130 Kg. de capacidad de carga.
- GARRA mecánica “especial” para mane-jo de bandejas de tres en tres.
- DOS PUESTOS sensorizados para la colocación de carros porta-bandejas. - SEGURIDADES completas para cumpli-miento de la normativa CE, que permiten al operario maniobrar cómodamente sin interferir con el robot.
El proceso automático de desmoldeo comienza cuando un operario coloca en la posición corres-pondiente (hay dos posiciones distintas para carros dentro del alcance del robot), un carro cargado de bandejas llenas de cubitos, proceden-tes de la cámara de congelación.
Una vez situado el carro y activada la señal de inicio de ciclo (carro preparado en posición), el robot comienza trabajando en una de las posicio-nes, extrayendo con su garra simultáneamente las tres primeras bandejas.
Posteriormente las voltea delante de la prensa en una lugar específico para ello y las coloca en una alojamiento en la prensa de desmoldeo.
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ANIPULACIÓN
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Con la garra escamoteada en la prensa pero las bandejas retenidas en posición por ella, se da ini-cio al ciclo de prensa para desmoldeo.
Una vez completado el mismo, el robot retira las bandejas de la prensa, realiza el volteo de estas bandejas ya vacías y las deposita de nuevo en el carro.
A continuación el robot realiza un nuevo ciclo con el siguiente nivel de bandejas de el carro, repitiéndose el ciclo hasta completar todos los niveles, momento en el que se activa una señal de fin de ciclo para que sea retirado el carro manual-mente y se coloque otro nuevo.
Al terminar con un carro, el robot continúa auto-máticamente trabajando con otro carro que ha sido previamente colocado en el otro lado, de manera que no se produce ninguna detención del sistema mientras se reemplaza el carro de bande-jas vacías por otro de bandebande-jas llenas.
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ALETIZADO
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nstalación de una nueva célula de paletizado en el sector
del vinagre
En esta ocasión, VINAGRES PARRAS, uno de los productores de vinagre más importantes de España, nos ha encargado una célula compacta de paletizado para su línea de botellas PET.
Como ya se ha comentado en ediciones anteriores, la célula compacta de paletizado desarrollada por Inser Robótica se compone de un robot Kawasaki FD050 montado sobre una bancada que alberga el transportador de entrada y dos puestos de paleti-zado.
Además, se completa con un almacén de cartones, barreras muting y cerramiento de seguridad. Las botellas que en este caso paletiza el robot son de PET de un litro de capacidad, pudiendo variar su sección (circular o cuadrada). Estas botellas lle-gan al robot formando grupos generalmente retractilados, aunque en ocasiones algún formato puede llegar en cajas de cartón.
Los formatos paletizados son los siguientes: 3x5 y 3x2 en botellas cuadradas y 4x3 en botellas redondas. La producción máxima que puede alcanzar la línea de embotellado de vinagre es de 8000 botellas/hora.
Cuando el robot trabaja con paquetes retractila-dos es necesario que intercale entre las diferen-tes capas del palet cartones separadores para garantizar de esta forma la estabilidad de la carga.
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ALETIZADO
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Célula compacta de paletizado
Configuración del sistema:
- Robot de paletizado Kawasaki FD-50 de cinco ejes de movimiento. - Bancada célula compacta.
- Garra mecánica de palas con módulo de vacío para manipular los paquetes, las cajas y los car-tones.
- Transportadores de rodillos con tope escamotable para la dosificación de cajas y la conexión con la línea de envasado.
- Almacén de cartones separadores.
- Medidas de seguridad de acuerdo a la normativa vigente, basadas en vallado, puertas interco-nectadas y barreras fotoeléctricas con control muting.
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ALETIZADO
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edistribución y mejora de una célula de paletizado de cajas
en Froxá, S.A.
FROXÁ, empresa líder en el tratamiento del frío, ha apostado por implantar las más innovadoras tecnologías en su nueva plan-ta para garantizar a los clientes la máxima calidad en sus productos.
Por ello, contó con Inser Robótica para el rediseño de un proyecto de paletizado robo-tizado.
Froxá ya disponía de una célula de paletiza-do de cajas, cuyos palets estaban situapaletiza-dos directamente en el suelo. Esta solución obliga a realizar una parada cada vez que un palet es completado para ser sustituido por otro vacío.
Proceso
Las cajas llegan al robot longitudinal o transver-salmente, dependiendo del producto, por su transportador hasta el punto de toma.
Principales características que aporta la instalación al proceso:
- Altas cadencias de producción alcanzadas. - Aprovechamiento del espacio.
- Sencillez de manejo. - Fiabilidad de los equipos.
El robot las toma de una en una o de dos en dos y las deposita en uno de los palets situados a sus lados, siguiendo el mosaico preprogramado. Cuando el robot completa un palet, activa una señal de fin de ciclo para indicar al operario que el palet está terminado y automáticamente pro-sigue paletizando en el otro puesto, en el que debe de haber un palet vacío previamente intro-ducido por el operario. La carga y la descarga de palets se realiza de forma manual por medio de una transpaleta.
Almacén de cartones
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ALETIZADO
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Proceso
Una vez que el robot sitúa un palet vacío sobre el transportador en el puesto correspondiente, comienza a paletizar según el mosaico progra-mado.
Cuando completa el palet pone en marcha el transportador de rodillos para que éste evacue el palet lleno de la célula y sea retirado por un ope-rario.
Mientras esto se produce, el robot toma un palet vacío del almacén y lo coloca en el puesto vacío, pudiendo seguir trabajando sin detenerse durante las operaciones de cambio de palet.
Elementos del sistema:
- Una garra de vacío para la manipulación de cajas y palets
- Almacén de palets vacíos
- Tres transportadores de rodillos motoriza-dos
- Seguridades: tres barreras fotoeléctricas con unidad de control muting y un conjun-to de vallas de protección
De esta forma el robot se ocupa de cargar con palets vacíos cada uno de los puestos de paleti-zado, a medida que se van evacuando palets ter-minados. La carga de palets en el almacén se realiza manualmente.
Por otro lado, se ha complementado con unas barreras fotoeléctricas con unidad de control muting que permiten la salida automática del palet lleno sin que se detenga el funcionamiento Inser Robótica propuso una modificación en la célula para evitar la pérdida de rendimiento con cada cambio de palet.
El robot atiende a tres líneas de producto que trabajan simultáneamente, cada una de las cua-les presenta un tipo de caja distinta. Asimismo, la célula dispone de tres puestos de paletizado, uno para cada tipo de caja.
La transformación llevada a cabo consiste en una redistribución de estos tres puestos de pale-tizado, situándolos sobre unos transportadores de rodillos motorizados que, una vez terminado el palet, lo evacuan al exterior de la célula, per-maneciendo a la espera hasta que un operario lo retire.
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OVEDADES
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El sistema de visión incluye software, cámara óptica y cables. También dispone de un soporte para el robot y una garra, que contará con dos o tres dedos en función del tipo de piezas a mani-pular.
La alimentación de la célula se realiza mediante uno o más transportadores de banda combina-dos con visión, lo que posibilita que el sistema se alimente de distintos tipos de piezas sin que sea necesaria la construcción de caros utillajes de referenciación para cada pieza.
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nser Robótica desarrolla una nueva célula estándar
roboti-zada para la carga y descarga de máquinas
Inser Robótica ha desarrollado una nueva célularobotizada altamente flexible para realizar labo-res de carga y descarga de máquinas herramien-ta, tales como máquinas transfer, tornos, fresa-doras CNC o centros de mecanizado especiales. Este sistema resuelve la dificultad de presentar al robot piezas en series cortas mediante la inte-gración del robot y visión artificial en una sola célula, de forma que es posible alimentar al robot de piezas de diferentes características e independientemente de su orientación, puesto que el sistema de visión proporciona la informa-ción necesaria para que el robot pueda tomar cada pieza en la posición en que se encuentre.
Descripción del sistema
La célula está compuesta por un robot Kawasaki de seis ejes de movimiento y controlador Kawasaki con mando manual con pantalla táctil. Dependiendo del tamaño de la pieza y la carga, podrá seleccionarse el más indicado de entre una amplia gama de robots KAWASAKI.
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OVEDADES
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C
élula compacta de rebabado
INSER ROBÓTICA ha diseñado una nueva solución para resolver el problema del rebaba-do de piezas de metal. El rebabarebaba-do de piezas mecanizadas es un proceso laborioso que de ahora en adelante puede ser robotizada con éxito.Las empresas que trabajan con moldes son conscientes de las dificultades que entraña el rebabado, ya que las rebabas son inevitables y es necesaria su eliminación.
Una dificultad añadida es que la magnitud de la rebaba varía en función del molde, por tanto, un sistema de rebabado robotizado debe adaptarse continuamente a las distintas posi-ciones y magnitudes de las rebabas.
El equipo de I+D de Inser Robótica ha diseña-do una célula compacta de rebabadiseña-do, cuya mesa puede ser fija o giratoria.
De esta manera un operario puede colocar en poco tiempo un elevado número de pie-zas sobre la banda y dejar la célula funcio-nando sin atención hasta que se terminen las piezas. La autonomía de funcionamien-to depende del tamaño de las piezas a mecanizar, de la superficie disponible de transportador y del tiempo de ciclo de mecanizado.
Por otro lado, el sistema incluye un trans-portador/rampa de salida de piezas termi-nadas, interfaz de comunicaciones por entradas/salidas con la máquina, un pro-grama de ejemplo, así como formación e integración del sistema.
Barrikako Bide, 5 A 48610 Urduliz (VIZCAYA) Tel. 946 767050 Fax. 946 765970 [email protected] DELEGACIÓN MADRID: Tel. 639656707 [email protected] DELEGACIÓN BARCELONA Tel. 679555274 [email protected]
Panasonic
Kawasaki Robot
Panasonic
Kawasaki Robot
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OVEDADES
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isítenos en EMPACK 2008
Inser Robótica estará presente como exposi-tor en la Feria Empack 2008, en el Stand C12.
El salón, que tendrá lugar en Madridlos días 5 y 6 de Noviembre de 2008 en el Pabellón de Cristal del Recinto Ferial de la Casa de Campo, es un nuevo concepto de salón profesio-nal consolidado en Europa y se centra en todo aquello susceptible de ser considerado como solución innovadora en envase y embalaje. Inser Robótica presentará sus innovaciones en
soluciones robotizadas de paletizado y manipu-lación para los sectores de la alimentación, bodegas, industria farmacéutica, cosmética, etc. Una amplia variedad de aplicaciones permitirá al visitante encontrar una solución a su problema y optimizar así la productividad de su empresa, mejorando la calidad de sus procesos.
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Se trata de una célula que dispone de una herra-mienta adaptativa de rebabado, y está especial-mente indicada para materiales blandos, tales como zamak, aluminio, madera, plásticos, poliespan, o pasta master.
Principales ventajas
- No necesita instalación
- Fácil reubicación dentro del taller.
- El programa de rebabado se puede retocar, sin detener la máquina, para adaptarlo a las características variables del rebabado. - Incrementa notablemente la productividad. - Permite homologar fácilmente el proceso, el costo del rebabado de futuras piezas puede ser reducido gracias a la estabilidad del proceso.
