DCSS 5
Fecha autorización:
17 Mayo 2002
PCB:
GAA 24350 BD11 ó Superior
Versión de Software: GAA 30328 AAE
Fecha: 17 de Mayo de 2002.
INDICE
CONTENIDO PAGINA FECHA FECHA EMISION REVISION 1. CARACTERISTICAS Y FUNCIONES. 4 ENERO 2001
1.1. AMBITO APLICACION. 4 ENERO 2001
1.2. CARACTERISTICAS TECNICAS. 5 ENERO 2001
1.2.1 NUEVAS FUNCIONES Y MEJORAS. 5 ENERO 2001 1.2.2 CONCEPTO DE DISEÑO. 7 ENERO 2001 1.2.3 RANGOS. 8 ENERO 2001 1.2.4 REQUISITOS DE CONFIGURACION. 8 ENERO 2001 1.2.5 PROTECCION PASAJEROS. 9 ENERO 2001 1.2.6 INSTALACION Y PROGRAMACION. 10 ENERO 2001 2. PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR. 11 ENERO 2001
2.1. PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA. 11 ENERO 2001
2.2. PERFIL DE PAR EN APERTURA. 12 ENERO 2001
2.3. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE. 13 ENERO 2001
2.4. PERFIL DE PAR EN CIERRE. 14 ENERO 2001
2.5. PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. 15 ENERO 2001
2.6. PERFIL DE PAR EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. 16 ENERO 2001
2.7. PERFIL DE VELOCIDADEN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. 17 ENERO 2001
2.8. PERFIL DE PAR EN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. 18 ENERO 2001
2.9. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE FORZOSO. 19 ENERO 2001
2.10. PERFIL DE PAR EN CIERRE FORZOSO. 20 ENERO 2001 2.11. PERFIL DE VELOCIDAD EN REAPERTURA. 21 ENERO 2001 2.12. PERFIL DE PAR EN REAPERTURA. 22 ENERO 2001 3. DISEÑO DE HARDWARE. 23 ENERO 2001
3.1. ETAPA DE POTENCIA DEL INVERSOR DE FRECUENCIA. 23 ENERO 2001
3.1.1 CONCEPTO DE PROTECCION Y CONTROL
DEL INVERSOR. 24 ENERO 2001
3.1.2 PROTECCION DEL INVERSOR. 24 ENERO 2001 3.1.3 PROTECCION DEL MOTOR. 24 ENERO 2001
3.2. SISTEMA MICROPROCESADOR DEL DCSS5. 25 ENERO 2001
3.2.1 DISTRIBUCION DE RAM Y ROM. 26 ENERO 2001 3.2.2 DESCARGA DE SOFTWARE. 26 ENERO 2001
3.3. ALIMENTACIÓN. 27 ENERO 2001
3.4. I/O DISCRETAS DE 24 V. 28 ENERO 2001
3.5. CONVERTIDOR DE NIVEL DE ENTRADAS. 28 ENERO 2001
3.6. CONVERTIDOR DE NIVEL DE SALIDAS. 29 ENERO 2001
3.7. LINEA SERIE DEL (L)MCSS. 30 ENERO 2001
3.8. LINEA SERIE DEL UTIL DE PRUEBAS. 30 ENERO 2001
3.9. CONEXIONES PARA ENCODER DE VELOCIDAD. 30 ENERO 2001
INDICE
CONTENIDO PAGINA FECHA FECHA EMISION REVISION
4. DESCRIPCION DEL INTERFACE. 31 ENERO 2001
4.1. INTERFACE DE BIT CODIFICADO DE 3 HILOS 31 ENERO 2001
4.1.1. INTERFACE ESTANDAR DE 3 HILOS.
4.1.2. INTERFACE EXTENDIDO DE 3 HILOS (DOB-FAST). 4.1.3. FUNCIÓN DE SEGURIDAD.
4.2. INTERFACE SERIE MULTIDROP. 33 ENERO 2001
4.3. INTERFACE CAN-BUS. 33 ENERO 2001
4.4. INTERFACE DE CUADRO DE RELES (SE REQUIERE CAJA DE INTERFACE).
5. SUSTITUCION DEL DCSS4 POR DCSS5. 34 ENERO 2001
5.1. CAJA CONVERTIDORA DE I/O's. 34 ENERO 2001
6. OPERACION DE PUERTAS TECHO DE CABINA DE ACUERDO A
BRITISH STANDARD. 35 ENERO 2001 7. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS. 35 ENERO 2001 8. CHEQUEO DEL INTERFACE RSL. 36 ENERO 2001 9. REFERENCIAS DE CONECTORES. 36 ENERO 2001 10. DOCUMENTOS APLICADOS.
1.1 Ambito de Aplicación
Esta documentación se refiere al DCSS5 (Subsistema de Control de Puertas) una única plataforma de hardware para utilizar con:
• DO2000
• HPDS-VF
• HSDS-VF
Está enfocada a la comprensión del hardware. Para obtener información detallada acerca del software, ver las otras secciones de este manual.
El DCSS5 sustituye al DCSS4. Para garantizar la disponibilidad de repuestos en ascensores equipados con DCSS4, estará disponible un kit de actualización para adaptar los conexionados de DCSS4 a DCSS5.
El DCSS5 es parte del sistema MCS (Modular Elevator Control System). Se comunica como un elemento estándard con el Subsistema de Comandos de Movimiento (MCS): • (L) MCSS en un MCS311 / 321 / 413.
ó
• Con la LCB en un MCS120 / 220 / 310 / 312. ó
• Con la TCB en GEN 2.
El DCSS5 está preparado para operar en cooperación con el bus de cabina basado en la comunicación CAN-BUS.
Este control de puertas es un inversor de frecuencia controlado por microprocesadores, disponible para utilizarse en motores AC. El inversor trifásico es el intermediario entre el sistema microprocesador y el motor. Utiliza tecnología de conmutación ulltrarápida, con un grupo de seis IGBT, consiguiendo una operación silenciosa y con bajo rizado de corriente debido a la utilización de frecuencias superiores a 15 kHz. Un reductor adecuado disminuye la velocidad del eje del motor haciéndola acorde a las caracterís-ticas mecánicas.
El control y la generación del perfil y del patrón de pulsos PWM se realiza por un sistema microprocesador. Se incluyen las funciones de reconocimiento de posición, seguridad y protecciones del motor/inversor. Además el sistema microprocesador tiene que establecer la comunicación con el MCSS vía línea serie (protocolo multidrop o CAN-bus) o con la LCB/TCB mediante señales discretas para recibir los comandos de puertas.
La posición es detectada mediante un encoder de 2 trazos con 4 a 500 pulsos/ revolución.
Todas las entradas y salidas están ópticamente aisladas y protegidas contra cortocircuitos. Con puertas traseras será necesario un DCSS5 adicional.
Las siguientes secciones describirán la configuración básica y funciones.
1.2 Características Técnicas 1.2.1 Nuevas Funciones y Mejoras
Comparado con el DCSS1-4,el nuevo DCSS5 tiene las siguientes funciones y mejoras: • Generador del perfíl con segmentos de jerk: Aceleración y deceleración de
puertas más suave.
• Tablas V/F calculadas: La mejor adaptación a las características eléctricas del motor.
• Compensación de deslizamiento: Menor error de seguimiento y mejor funciona-miento del drive.
• Dos perfíles de apertura/cierre permiten distintos pesos en puertas de diferentes pisos.
• Regulador de voltaje en la línea de contínua: Variaciones de voltaje en la alimen-tación no afectan al funcionamiento.
• Precontrol de la aceleración: Mejor comportamiento en la aceleración que puede adaptarse a diferentes pesos de puerta para un mejor funcionamiento.
• Control de la posición en lazo cerrado durante la deceleración: Asegura un movimiento suave hasta la posición final de apertura/cierre.
• Detección de obstáculo adaptable (tecnología Fuzz y logic) : Protección de obstáculos autoadaptable, mejor sensibilidad de detección, operación de reapertura limitando la fuerza de contacto por debajo de 100N.
• Chequeo del interface: Comprobación de la conexión entre DCSS y cuadro. • Registro de sucesos permanente: No se pierden los datos después de un corte de
corriente.
• Lista histórica de sucesos : Mejor análisis de sucesos y errores y la relación entre ellos.
• Proceso de instalación completamente automático de ambos perfíles: autoajuste de parámetros importantes del perfíl y pares, puesta en servicio sencilla.
• Lenguaje del útil de pruebas. Crea tu propia versión en idioma local sin modificar el software base.
• Actualización de software con un adaptador de útil de pruebas. No precisa cambio de memoria.
• El voltaje del encoder está protegido contra cortocircuitos con un fusible semiconductor autorearmable.
• Sin entradas de 110 V ( de la cadena de seguridad), sin riesgo de daños debido a errores de conexión.
• Todas las I/O con aislamiento óptico. Aumenta protección contra ruidos eléctricos. • Señales de salida protegidas contra cortocircuitos.
1.2.2 Concepto de Diseño
El DCSS es una placa de circuito impreso con los siguientes elementos integrados: • Filtros de entrada y protecciones.
• Alimentación.
• Sistema microprocesador.
• Conexiones serie (RS422 y Can-bus) y discretas. • Inversor de potencia trifásico.
Todos los componentes están incluídos en la placa, no son necesarios cableados internos. La caja de plástico tiene una capa metálica para disipar las interferencias electromagnéticas causadas por el inversor de frecuencia.
Voltaje nominal: 1x230V-240V AC, 50/60HZ, -15%/+10% (195V...264Vac)
Voltaje salida: 3 * 0..230Vac / 3 Fases
Corriente nominal: 3 * 1.5Aac / 3 Fases (ED = 0.4)
Frecuencia de salida: 0..128Hz / 3 Fases
Corriente de fuga: 13 mA
Potencia Eléctrica de Salida: 550VA (Un=230V, In=1.5A, Ipico=8A)
El promedio de corriente en el ciclo de trabajo completo es < 350 mA.
Potencia mecánica útil: Potencia de salida aparente * Eficiencia (motor AC) * cos ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ = 550 W * 0.5 * 0.6 = 165 W
1.2.4 Requisitos de Configuración
La alimentación será suministrada, en general, directamente del cuadro de distribu-ción del cuarto de máquinas. Un automático de corte para cada sistema de puertas, localizado en el cuadro de maniobra, proteje el cordón de maniobra y la caja DCSS.
Atención:
• Para la protección del cordón de maniobra y la caja DCSS5 sólo están
permitidos automáticos de corte de clase C y límites entre 2.5 A y 4 A.
• El DCSS precisa una única fase de alimentación de 230 V. En el caso de no
disponer de neutro o si el voltaje es distinto, será preciso un transformador adicional.
El DCSS precisa en las aplicaciones de DO2000, HPDS-VF y HSDS un encoder incremental de velocidad, que cumpla las siguientes especificaciones:
• Dos canales entre 4 y 500 pulsos por vuelta • Desfase entre canales de +/- 45º
• Voltaje de alimentación de 15 V
• Salida: Colector abierto o circuito en push-pull NPN • Cable apantallado.
Utilizar sólo los tipos de encoder autorizados.
Con la utilización de otros encoder existe el riesgo de mal funcionamiento. DCSS5 contempla el uso de los siguientes motores:
Con otro tipo de motores el correcto funcionamiento no está garantizado.
El DCSS5 cumple todos los requisitos sobre EMC de norma EN 12015/16 bajo las siguientes condiciones:
• La tapa de la caja cerrada.
• La pantalla del cable del motor conectada a la carcasa del motor y al panel metálico de la caja (disipador).
Para evitar interferencia en las líneas de señal de encoder, utilizar sólo cables de encoder apantallados y conectar la pantalla al pin P3.5.
1.2.5 Protección de Pasajeros
Se incluye un sistema de protección de pasajeros que usa la información de posición y velocidad para detectar desviaciones durante el cierre de puertas. Si exceden un límite ajustable, la puerta reabrirá completamente y activará la salida DOS: señal de apertura de puertas, para informar al control. La protección de pasajeros está anulada durante el modo cierre forzoso y la operación EFS. La protección de pasajeros no puede sustituir a un dispositivo de reapertura como un detector o fotocélula. Sólo es una protección adicional en caso de mal funcionamiento del dispositivo de reapertura.
SISTEMA DE PUERTAS TIPO DE ENCODER
DO1 (DO2000) FAA633A2 DO3 (HSDS-VF) FAA633A2
SISTEMA DE PUERTAS TIPO DE ENCODER
DO1 (DO2000) FBA24350F1
1.2.6 Instalación y Programación
Todos los parámetros de la instalación se programan con el útil de pruebas, para conseguir estabilidad y facilidad de ajuste. Un sencillo procedimiento de instalación, con un menú autoguiado, programa el sistema de puertas después de un viaje de aprendizaje para conseguir un resultado adecuado al tipo de puertas y condiciones de funcionamiento. Un grupo fundamental de parámetros se almacenará en la FLASH-PROM para un almacenamiento permanente. Estos valores pueden ser cambiados para conseguir un ajuste fino en el menú Set Up.
2. PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR 2.1 Perfil de Velocidad en Apertura
Tipo de Programación:
USER/DEF: Los valores por defecto cubren la mayoría de los casos.
Acceso libre para el ajustador. No necesita modificacio-nes en obra.
LEARNED/DEFAULT: Estos datos se aprenden durante la instalación o son
datos por defecto. No son modificables.
USER: Parámetros para modificar en obra según necesidades
del cliente.
Seg. Parámetro Descripción Tipo de
programación Opn Lock Speed Velocidad aplicada durante el desenclavamiento USER/DEF 1
P1: LockDistance Distancia para desenclavar la cerradura LEARNED 2 Px: OpenStarSpeed Velocidad lenta antes del perfil principal (Hz) USER/DEF 1,2 Px: StartOpenDist Distancia velocidad lenta antes perfil principal LEARNED 3 Px:Open AccelTime Tiempo de aceleración en % de Open Run Time DEFAULT 4 ---- Velocidad perfil principal calculada
automáticamente
--- 5 Px: OpenDecelTime Tiempo de deceleración en % de Open Run
Time. DEFAULT
3,4,5 Px: OpenRunTime Duración del perfil principal (ms) USER 6 Px: OpenCreepSeed Velocidad lenta (HZ) después del perfil principal USER/DEF
1
2
3
4
5
6
7
t
V
Open Profile
Main ProfileStart Creep Stop
Creep Idle OPN Idle CLS Velocidad lenta de inicio Perfil principal
de inicioPerfil principal Velocidadlenta final Reposoabierta Perfil de Apertura
Seg. Parámetro Descripción Tipo de programación
1 Px: OpencCreepTorque Par de inicio (%) antes del perfil principal LEARNED
2 ---- 100%. par ---
3 ---- Reducción del par dependiente de la posición desde 100%a Px: OpenCreepTorque.
--- 4 Px: OpenCreepTorque Par después del perfil principal. USER/DEF 5 OpenIdle Torque Par constante (N) después de puerta
completamente abierta para mantenerla abierta. USER
1
2
3
4
5
t
Torque
Open Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep Idle OPN Idle CLS Perfil deApertura Velocidad lenta de inicio Perfil principal Velocidad lenta final Reposo cerrada Reposo abierta Par
2.3 Perfíl de Velocidad en Cierre
Perfíl de Cierre
Seg. Parámetro Descripción Tipo de
programación
Px: CloseStartSpeed Vel. Lenta (Hz) antes perfil principal USER/DEF 1
Px: StartCloseDist Distancia Vel. Lenta (mm) antes perfil principal LEARNED 2 Px: CloseAccelTime Tiempo de aceleración en % de CloseRunTime DEFAULT 3 ---- Vel. Perfil Principal calculada automáticamente ---- 4 Px: CloseDecelTime Tiempo deceleración en % de CloseRunTime DEFAULT 2,3
4
Px: CloseRunTime Duración del perfil principal (ms) USER 5 Px:CloseCreepSpeed Velocidad lenta (Hz) después del perfil principal USER/DEF
ClsLockSpeed Velocidad(HZ) de enclavamiento de cerraduras USER/DEF 6
P1: LockDistance Igual que en el perfil de apertura LEARNED
1
2
3
4
5
6
7
t
V
Close Profile
Main ProfileStart Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Velocidad lenta de inicio Perfil principal Velocidad lenta final Reposo abierta Reposo cerrada
2.4 Perfíl de Par en Cierre
Seg. Parámetro Descripción Tipo de
programación
1 Px: CloseCreepTorque Par de inicio (%) antes perfil principal LEARNED
2 Px: Close Torque Par del perfil principal LEARNED
3 --- Reducción del par dependiente de la posición
desde el 100% a Px: Close Creep Torque ---- 4 Px:CloseCreepTorque Par después del perfil principal USER/DEF 5 CloseldleTorque Fuerza constante (N) después de que la puerta
está completamente cerrada para mantenerla cerrada USER
1
2
3
4
5
t
Torque
Close Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Velocidad lenta de inicio Perfil principal Velocidad lenta final Reposo abierta Reposo cerrada Perfil de Cierre Par
2.5 Perfíl de Velocidad en Apertura de Iniciación
Seg. Parámetro Descripción Tipo de
programación
1 ---- Igual que OpnlockSpeed ----
2 ---- Igual que Px: OpenStartSpeed del perfil normal de apertura.
---- 1,2 --- Igual que Px: StartOpenDist del perfil normal de
apertura.
---- 3 Px:IniOpenAccelTime Tiempo de aceleración en % de
IniOpenRunTime.
DEFAULT 4 ---- Velocidad del perfil principal, calculada
automáticamente.
--- 5 Px: IniOpenDecelTime Tiempo de deceleración en % de
IniOpenRunTime
DEFAULT 3,4,5 Px: IniOpenRunTime Duración del Perfil Principal (ms) USER
6 Igual que Px: OpenCreepSpeed del perfil normal
de apertura. ----
1
2
3
5
4
6
7
t
V
Ini Open Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep Idle OPN Idle CLS Velocidad lenta de inicio Perfil principal Velocidad lenta final Reposo abierta Perfil de Apertura Ini
Reposo cerrada
1 2
3
4 5 6
t
Torque
Ini Open Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep
Idle OPN Idle CLS
Seg. Parámetro Descripción Tipo de
programación
1 ---- Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal.
---- 2 Px: InTorque Par para perfil principal en viajes de inicio
apert/cierre. LEARNED
3 --- Reducción del par dependiente de la posición desde Px: Ini Torque a PXOpenCreepTorque.
---- 3 --- Perfil principal de velocidad calculado
automáticamente. ----
4 ---- Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal.
--- 5 ---- Igual que Px OpenldleTorque de apertura
normal. ---- Perfil en apertura de inicialización Par Reposo cerrada Velocidad lenta
de inicio Perfil principal Velocidad
lenta final
Reposo abierta
2.7 Perfíl de Velocidad en el Cierre de inicialización.
1
2
3
4
5
6
7
t
V
Ini Close Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Reposo abierta Velocidad
lenta de inicio Perfil principal Velociad lenta
de cierre
Perfíl en Cierre de inicialización.
Reposo cerrada
Seg. Parámetro Descripción Tipo de programación
---- Igual que Px: ClosestartSpeed del perfil
normal de cierre.
---- 1
---- Igual que PX: StartCloseDist del perfil
normal de cierre.
----
2 PX:IniCloseAccelTime Tiempo de aceleración en % de
CloseRunTime.
DEFAULT
3 --- Perfil principal de velocidad calculado
automáticamente.
----
4 PX:IniCloseDecelTime Tiempo de deceleración en % de
CloseRunTime.
DEFAULT 2,3,
4
PX: IniCloseRunTime Duración del perfil principal (ms) USER
5 --- Igual que PX: CloseCreepSpeed del perfil
normal de cierre.
Perfíl en Cierre de Inicialización
Seg. Parámetro Descripción programación Tipo de
1 ---- Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal ---- 2 ---- Igual que PX: IniTorque de la apertura de
inicialización.
---- 3 PX:IniCloseAccelTime Reducción del par dependiente de la posición
desde Px: IniTorque a PX: CloseCrepTorque.
--- 4 --- Igual que PX: CloseCreep Torque del cierre normal. ---- 5 PX:IniCloseDecelTime Igual que PX: Close Idle Torque del cierre normal. ---
1
2
3
4
5
t
Torque
Ini Close Profile
Main Profile
Start Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Par Reposo abierta Velocidad
2.9 Perfíl de Velocidad en Cierre Forzoso
Seg. Parámetro Descripción programación Tipo de
---- Igual que PX: CloseStartSpeed del cierre normal. ---- 1
--- Igual que PX: StartClose Dist del cierre normal. --- 2 Px:NdgAccelTime Tiempo aceleración en % de Ndg RunTime. DEFAULT 3 --- Velocidad del perfil principal calculado
automáticamente.
--- 4 Px:NdgDecelTime Tiempo de deceleración en % de Ndg RunTime DEFAULT 2,3,4, Px:NdgRunTime Duración del perfil principal (ms) USER
5 ---- Igual que Px:CloseCreepSpeed del cierre normal
6 ---- Igual que CLS Lock Speed del cierre normal ----
Perfíl en Cierre Forzoso
Nudging Profile
1
2
3
4
5
6
7
t
V
Main ProfileStart Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Reposo abierta Velocidad
Seg. Parámetro Descripción Tipo de programación
1 ---- Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal. ----
2 Px:NudingTorque Par para perfil principal LEARNED
3 ---- Reducción del par dependiente de la posición desde Px NudgingTorque a PX: CloseCreepTorque.
---
4 --- Igual que PX: Close Creep Torque del Cierre normal. --- 5 --- Igual que PX: Close Idle Torque de cierre normal ---
Perfíl en Cierre Forzoso Par
Nudging Profile
1
2
3
4
5
t
Torque
Main ProfileStart Creep Stop
Creep Idle CLS Idle OPN Reposo abierta Velocidad
2.11 Perfíl de Velocidad en Reapertura
Seg. Parámetro Descripción programación Tipo de
1 RevStopDist Distancia de parada de la puerta. USER/DEF
2 --- Cálculo OnLine.. ---
3 ---- Igual que el parámetro OpenCreepSpeed de la apertura normal. ---
1
2
4
3
t
V
Reversal Profile
Rev Main Profile Rev Stop Stop Creep Start Creep Closing Re-Opening Idle OPN Idle OPN Parada de reapertura Reposo cerrada Perfil principal
de reapertura Vel. Lentaparada Reposo cerrada
Perfil en Reapertura
Reabriendo Cerrando
Seg. Parámetro Descripción programación Tipo de
1
---
Parada realizada en 100% de par ---
2 --- Par para perfil principal RevTo():100%. ---
3 ---- Reducción de par dependiente de la posición desde par de perfil principal a Px: OpenCreepTorque.
---
4 --- Igual que PX: OpenCreepTorque del
funcionamiento normal
5 --- Igual que PX: OpenIdleTorque del funcionamiento normal.
1
2
3
4
5
t
V
Reversal Profile
Rev Main Profile Rev Stop Stop Creep Idle CLS Idle CLS Closing Re-Opening Cerran-do Perfil de reapertura Reabriendo Parada de reapertura Reposo cerrada Perfil principal
de reapertura Vel. Lenta parada
Reposo cerrada
3. DISEÑO DEL HARDWARE
3.1 Etapa de Potencia del Inversor de Frecuencia
La etapa de potencia del inversor se compone de un circuito de protección ESD ( varistor y dispositivo de descarga de gas), un reductor de picos de corriente, un circuito de reducción de EMC (filtro) un rectificador de diodos de puente completo, condensador de amortiguación de la línea DC, la etapa de inversor de tres fases y los sensores de corriente y tensión.
Fig. 2: Etapa de Potencia del Inversor.
Los valores de salida requeridos (medios) se obtienen utilizándo técnicas de modula-ción PWM. La etapa de potencia es capaz de manejar motores trifásicos de alterna. El movimiento de reapertura puede conseguirse con control PWM. Es posible el modo de frenado pero la energia obtenida hay que disiparla. La energía mecánica recuperada durante el frenado será disipada en pérdidas de fricción, pérdidas de motor (eficiencia para motores AC pequeños aprox. 50%) pérdidas del inversor y carga del condensador de la línea de contínua.
El máximo voltaje de los condensadores de la línea de contínua es 450 Vdc. Debido a esto un exceso de voltaje de 76Vdc en los condensadores de la línea DC causado por una carga regenerativa es tolerable (450 Vdc - Voltaje alimentación nominal + 10%).
Reductos de picos de corriente
Filtro
Línea DC Rectificador
3.1.1 Concepto de Protección y Control del Inversor
Después de la conexión a la línea, el estado de precarga para la línea DC es controlado por el sistema microprocesador. El condensador Cdcl es precargado a través de la resistencia Rdcl para reducir los picos de corriente. Después de un retraso controlado por software el relé de la línea DC SWdcl cortocircuita la resistencia Rdcl.
La corriente de la línea DC de la etapa del inversor Idcl es observada con una resistencia shunt RSdc. Cualquier condición de sobrecarga o cortocircuito produce una caída de voltaje proporcional en la resistencia, excepto derivaciones a tierra de la barra positiva. Bajo operación normal el voltaje inducido será 0V.
El microprocesador monitoriza el voltaje de línea DC, midiéndo la caída de voltaje en la resistencia Rudc a través del convertidor AD. Con esta información el patrón de pulsos PWM se adapta de forma que el voltaje de salida de la etapa potencia sea independiente de las oscilaciones de voltaje de la línea de contínua. Esto significa que las oscilaciones de voltaje en las líneas de alimentación no tienen impacto en el funcionamiento de las puertas.
La caída de voltaje en la resistencia shunt Rsdc, que representa la corriente en la línea DC, se procesa por el circuito de control de los IGBT IR2130 y también en paralelo por el microprocesador a través de una segunda entrada del convertidor AD.
3.1.2 Protección del Inversor
Corrientes en la línea DC mayores de 8A producen una señal de fallo del IR2130. Los IGBT's se desconectan y el fallo bloquea el chip PAL, y las salidas PWM de los IGBT de la parte alta de los brazos del inversor cambian a nivel inactivo. La generación del PWM sólo puede ser reactivada por una secuencia de señales especial inicializada por el microprocesador.
3.1.3 Protección del Motor
Siempre que la corriente en la línea DC es superior a un umbral (establecido por el software) durante más de 10s, el DCSS se bloquea. Si esto se repite más de 3 veces antes de completarse un viaje normal, el sistema queda bloqueado.
host de cinco modos diferentes dependiendo del tipo de control del ascensor.
1. Señales de I/O discretas (DCSS1-4 interface discreto) para NE300, 310/312 y MCS120/220.(es necesario añadir una caja de interface).
2. Comunicación RSL a través de un interface de bits codificados de 3 hilos para cuadros MCS120/220 y GeN2.
3. Línea serie RS485 de (L)MCSS para cuadros MCS311/321/411/413. 4. Cuadro de reles con una caja de interface adicional.
5. CAN-Bus para GEN 2 - C.
Todas las líneas interface están ópticamente aisladas.
Existe otra línea serie para mantenimiento usando el útil de pruebas.
El sistema microprocesador está diseñado como un sistema µP de un sólo chip, utilizando el SAB167. Este µP de 16 bit controla los canales del interface, la generación del perfíl, el movimiento de puertas, tareas de seguridad y generación de patrón PWM sin ningún componente µP externo. El SAB167 incluye memoria de datos interna (RAM) y memoria de código (flash) suficientes, por lo cual las memorias RAM y flash externas son sólo opcionales y no necesarias para el funcionamiento normal. La programación del DCSS5 es posible con útil de pruebas o vía interface CAN-Bus.
Para garantizar un determinado comportamiento en caso de fallo de alimentación la lógica de reseteo observa la alimentación de 5Vdel microprocesador y activa el reset del µP antes de que el voltaje alcance el límite crítico de 4.75V. El rearranque del sistema causado por un reset o una conexión, es comprobado por un controlador interno del microprocesador.
El estado ready (preparado) del microprocesador se muestra en la placa con un diodo LED. Bajo condiciones normales el led RUN debe estar encendido.
3.2.1 Distribución de RAM y ROM
El sistema µP está diseñado como un sistema de un sólo chip, por ejemplo la memoria Flash y RAM están integradas en el SAB167. Cualquier RAM o Flash externas pueden ensamblarse dependiéndo de la versión de PCB.
3.2.2 Descarga de Software
El DCSS puede ser reprogramado (descarga de software) con el útil de pruebas. Están disponibles herramientas de software para PC.
3.3 Power Supply
El DCSS5 debe ser alimentado con una única fase 230Vac (-15% +10%) por el conector P1. Todos los voltajes para circuitos electrónicos en la placa PCB están generados por una fuente de alimentación conmutada. Esta fuente de alimentación comienza a operar con voltajes superiores a 80Vrms.
Atención:
Toda la circuitería detrás del aislamiento del optoacoplador de las líneas de señales I/O está referenciada al potencial DC de la línea de contínua. Por este motivo la mayoría de la placa tiene un potencial peligroso de 230Vdc con tierra.
La función EAR puede utilizarse si están disponibles una batería de respaldo y un convertidor DC/DC. El voltaje de salida del convertidor DC/DC tiene que ser mayor o igual que el mínimo voltaje de la línea DC mencionado arriba. En modo EAR el DCSS necesita ser desconectado de la alimentación principal y alimentarse por la salida del convertidor DC/DC.
Mientras el voltaje de la línea DC es inferior a 150Vrms el DCSS está operando en modo reducido disminuyéndo la velocidad de puerta (no disponible con versión de software GAA30328AAD).
Rangos de Voltaje
Valores de Corrientes
Voltaje Punto de
prueba
Punto de referencia Min. Typ. Max. Unit
L1 P1_1 N (P1_3) 195 230 264 Vrms V15_SVT P3_1 G nd (P3_4) 12 15 18 V V5_SVT P6_1 SVT_G ND (P6_9) 4.75 5 5.25 V VCC Z12/14 DC- (P7) 4.75 5 5.25 V V15 Z5/43 DC- (P7) 12 15 18 V DCVCC DC+ DC- (P7) 264 325 374 V
Circuito Min. Typ. Max Unidades
L1 Input Current < 0.1 1 6 Arms
V15_SVT 0 0,3 0.5 Arms
V5_SVT 0 0.3 0.5 Arms
VCC 0.1 0.4 0.2 Arms
El DCSS5 tiene 6 entradas y 2 salidas, ópticamente aisladas del microprocesador y del área de potencia. Las salidas están protegidas contra cortocircuitos. El interface discreto debe alimentarse con 24Vdc. Todas las entradas son activas a nivel bajo, es decir, lógica alta se consigue conectándolas al potencial de referencia de los 24Vdc, lógica baja corresponde a entrada en circuito abierto ó a 24Vdc. El interface discreto es eléctricamente compatible con las I/O´s de las estaciones remotas RS5, RS11 y RS14.
3.5 Convertidor de Nivel de Entradas
Entrada Punto de
prueba
Punto de Referencia
Min. Typ. Max. Unidades
24 Vdc P5_1 Gnd 24Vdc 22 24 26 V ST1 P5_4 ,, ,, ,, ,, ,, ST2 P5_5 ,, ,, ,, ,, ,, ST3 P5_6 ,, ,, ,, ,, ,, REV P5_7 ,, ,, ,, ,, ,, (SGS) P5_8 ,, ,, ,, ,, ,, (DOB) P5_9 ,, ,, ,, ,, ,, Rangos de Voltaje Valores de Corriente
Retraso en las entradas
Entradas Min. Typ. Max Unidades
En nivel activo 15 17 19 mA
Min. Typ. Max. Unidades
3.6 Convertidor de Nivel de las salidas
Nota 1: Valor típico para voltaje de alimentación nominal de 24 Vdc e Ioh = 16 mA. Nota 2: Depende de la corriente Iol (Ra = 1.1 KOhm).
Nota 3: Salidas en cortocircuito al Gnd de los 24Vdc.
Salidas Punto de
Prueba Punto de referencia Nivel alto Nivel bajo Unidad DOS P5_2 Gnd de 24Vdc 19.2
(No-ta1)
Nota 2 V
/DOL P5_3 ,, ,, ,, V
Salidas Min. Typ. Max Unidad
En nivel alto (Nota 3) 19 20 22 mA
Min. Typ. Max. Unidad
2 4 6 ms
Valores de Voltaje
Valores deCorriente
Este puerto serie asíncrono realiza la conexión llamada Multidrop serial Link entre el DCSS y el LMCSS o MCSS (placas de control de movimiento).
El baudrate máximo es 115 kBd. Debido a que el protocolo Multidrop trabaja con varios puntos de comunicación, la rutina de instalación permite la oportunidad de establecer un terminal de línea.
3.8 Línea Serie del Util de Pruebas
Este puerto serie asíncrono realiza la conexión punto por punto al útil de pruebas. El baudrate máximo es 115 kBd. El DCSS detecta automáticamente si está enchufado o no.
3.9 Conexiones para Encoder de Velocidad
Es posible conectar encoders con 2 trazos y una resolución entre 4 y 500 pulsos por vuelta. El área de salida del encoder puede ser un circuito Push-Pull de conector abierto. El voltaje de alimentación del encoder de 15 V está protegido contra cortocircuitos. Los trazos deben tener un desfase de 90º ± 45º.
Punto de referencia P3_5 (Gnd)
Valores de Corriente: Corriente de Entrada: max II 11 mA, max. Ih < 0.1 mA
Estímulos: P3_2: 15 V ---> Z9/4: L-Level
P3_2: 0 V ---> Z9/4: H-Level
P3_3: 15 V ---> Z9/2: L-Level
3.10 Interface CAN Bus
El DCSS5 permite la comunicación CAN-Bus. El baudrate máximo es 115 kBd. Debido al hecho de que la Car-Bus permite comunicación multipuntos, el software del DCSS5 es capaz de establecer un terminal de línea.
El interface CAN-Bus se realiza con el CAN transceiver PCA82C251. Las líneas de comunicación están protegidas contra interferencias diferenciales y de modo común.
4. DESCRIPCION DEL INTERFACE
El DCSS5 tiene 5 interfaces diferentes para sistemas de control de ascensores Otis: 1. Interface de bit codificados (3 hilos).
. Estandard.
. Extendido (DOB-FAST).
2. Línea serie Multidrop para (L)MCSS.
3. Interface CAN-Bus para SCS (no disponible con versión GAA30328AAD).
4. Para sustituciones de DCSS 1-4, (no disponible con versión de sw GAA30328AAD). 5. Interface de cuadro de reles.
Para la sustitución del DCSS 1- 4 se precisa una caja convertidora de señales I/O.
4.1 Interface de Bit Codificados (3 hilos).
El nuevo interface discreto es aplicable en todos los ascensores basados en la LCB_II ó TCB. Los datos son transmitidos vía línea serie RSL. El DCSS tiene tres entradas de control denominadas (R)ST1, (R)ST2 y ST3 y dos salidas DOS y DOL. Las tres entradas deben estar sincronizadas. Una nueva combinación de entradas de control se considera válida cuando se establece por un mínimo de dos ciclos RSL. Esto produce un retraso máximo entre el cambio de comando y la operación de puertas de 208 ms.
El inferface soporta configuraciones de cabina con puertas frontales y traseras.
El interface de bit codificados tiene 8 combinaciones lógicas posibles con las siguientes funciones:
• Apertura normal • Cierre normal
• Cierre normal con dispositivos de reapertura desactivados • Cierre forzoso
• Viaje de inicialización (en caso de posición de puerta desconocida) • Protección pasajeros
• Inversión para cerrar
• DED y EDS
• DED (inspección con el útil de pruebas prohibida)
De este modo la LCBII/TCB puede establecer una operación de puertas muy flexible. Los modos TCE (Emergencia Techo Cabina) y TCI (Inspección Techo Cabina) no utilizan las señales de cadena de seguridad EDS y TCI. Ambos modos están controlados por (R)ST1, (R)ST2 y ST3.
Los dispositivos de reapertura LRD o IRC están conectados directamente al DCSS y a la vez cableados en paralelo a la LCBII/TCB vía RSL. Esto reduce al máximo el tiempo de reacción del sistema de control de puertas en caso de producirse reapertura. La LCBII/ TCB es informada sobre la reapertura y decide si debe ser limitada o completa.
La opción British Standard (sólo Reino Unido) se controla y realiza por la LCBII/TCB. El DCSS5 no tiene modo especial para British Standard, sólo ejecuta los comandos que recibe de la LCBII/TCB.
El interface de 3 hilos se realiza en dos versiones estandard y extendida diferenciadas en el manejo y conexión de la señal DOB.
ATENCIÓN.
Asegurarse de que este seleccionado el mismo tipo de interface en el cuadro y en el DCSS.
4.1.1 Interface Estandard de Bit Codificados (3 hilos).
El DCSS no tiene información sobre el estado de DOB. DOB es transmitida vía RSL directamente a la LCBII/TCB, es decir, la LCBII/TCB procesa la información de DOB independientemente del DCSS. Esto produce un tiempo de reacción de hasta 312 ms. ST3 es la línea de control común a la puerta trasera y a la frontal.
Interface standard de Bit Codificados para LCB_II y TCB. (Parámetro DOOR=12) Direcciones RSL. Dispositivo de reapertura Dispositivo de reapertura Puerta trasera Puerta frontal
Señal RS DCSS Observaciones
(R)ST1 Salida P5.4 Línea de comando (R)ST2 Salida P5.5 Línea de comando (R)ST3 Salida P5.6 Línea de comando
REV Entrada P5.7 Dispositivo de reapertura activa a nivel bajo.
DOL Entrada P5.3 Límite de apertura de puertas Petición de autochequeo del inter-face
DOS Entrada P5.2 Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface.
24V P5.1 Alimentación.
4.1.2.3. Interface extendido de 3 hilos. (DOB - FAST).
La señal DOB está conectada al DCSS y en paralelo vía RSL a la LCBII/TCB. El DCSS reacciona inmediatamente cuando se pulsa el botón DOB.
Puerta frontal Puerta trasera
Interface de Bit codificados versión extendida para LCBII/TCB. (Parámetro DOOR=13)
Dispositivo de reapertura
Dispositivo de reapertura
Dir. Señal LCBII/TCB para GeN2 Optimus Generation 1 Option A Option B 991 ST1 17.3 17.2 13.2 992 ST2 17.4 17.3 13.3 993 ST3 16.3 17.4 13.4 994 RST1 19.3 19.2 00.0 995 RST2 19.4 19.3 00.0 996 RST3 16.4 19.4 00.0 000 DOL 17.1 17.1 13.1 544 RDOL 19.1 19.1 00.0 605 DOS 17.4 17.4 13.4 606 RDOS 19.4 19.4 00.0 607 LRD 17.3 17.3 13.3 608 RLRD 19.3 19.3 00.0 Señal RS DC SS Observaciones
(R)ST1 Salida P5.4 Línea de comando
(R)ST2 Salida P5.5 ,,
(R)ST3 Salida P5.6 ,,
REV Entrada P5.7 Dispositivo de reapertura activo a nivel bajo.
DOL Entrada P5.3 Límite de apertura de puertas. Petición de autochequeo del inter-face.
DOS Entrada P5.2 Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface. DOB Entrada P5.9 Botón de abrir puertas.
(SGS) Entrada P5.8 Contacto de reapertura (nota1)
24V P5.1 Alimentación
Direcciones RSL.
Señales de Control.
Nota 1) La función del contado de reapertura (SGS) está disponible en la versión
GAA3032AAE.
4.1.3. Función del contacto de reapertura.
En la versión GAA30328AAE se añade un nuevo dispositivo de reapertura. Si se activa la señal SGS, el DCSS hace una reapertura completa de puertas si el sistema está en el modo RDY (posición conocida) En caso contrario la señal será ignorada. La Señal SGS trabaja tanto con interface estandar como con el extendido, pero sólo en la versión extendida (Fast DOB) puede soportar la regulación específica de bomberos.
Dependencias:
El LMCSS necesita tener la versión de software GBA30085JAA o superior. El parámetro del sistema DOOR TYPE debe estar ajustado a 2 (DCSS5).
El DCSS y el MCSS están comunicados por una línea serie para la transmisión de datos, y una señal discreta adicional, la señal de seguridad para abrir (/SO).
Un conector de 4 polos (P4) con dos pares de cables trenzados establecen una comunicación serie entre LMCSS y el DCSS que cumple la norma de comunicación RS485 para líneas de transmisión de datos diferenciales. Los comandos y la información de los estados son transmitidos por esta línea serie.
Para obtener más información consultar el documento de control de interface para comunicaciones MCSS - DCSS ICD9693 VB2.
La señal /save to Open (/SO) que está conectada a la entrada P5.8 debe estar a HL2 para permitir la apertura de puertas. Se permite sólo si la cabina está parada en la zona de puertas.
Los dispositivos de reapertura de puertas (EDP, LRD, DOB) están conectados directa-mente al DCSS5 para tener un mínimo tiempo de reacción. Todas las señales son activas a nivel bajo y deben estar a HL2 (activadas) para indicar una petición de reapertura.
Para la operación de techo en cabina de acuerdo con el British standard, se usan dos entradas libres las cuales deben ser puestas a HL2, para poder abrir/cerrar la puerta con los botones de la TCI (TDOB/TDCB).
Con la línea serie Multidrop pueden estar conectados al bus serie dos DCSS para puerta frontal y trasera, y un dispositivo pesacargas.
Para evitar una sobrecarga en la transmisión de la placa MCSS la impedancia del receptor del DCSS se puede adaptar con el parámetro del terminal de línea (Line Terminator) durante el proceso de instalación. El ajuste del interruptor depende de la configuración (ver tabla).
DCSS Una unidad Dos unidades Tres unidades Unidad 1 Terminal ON Terminal ON* Terminal OFF
Unidad 2 Terminal OFF Terminal OFF
Unidad 3 Terminal OFF
Interface serie Multidrop.
Signal Name I/OTyp DCSS Remarks
24VDC P5.1 Alimentación
--- --- P5.2 ---
--- --- P5.3 ---
(R)TDOB in P5.4 Botón apertura British Standard (R)RTDCB in P5.5 Botón de Cierre British Standard
(R)LRD in P5.6 fotocelula
(R)EDP in P5.7 Protección electrónica de la puerta (R)SO in P5.8 Permiso de apertura
(R)DOB in P5.9 Botón de apertura de puertas
--- --- P5.10 ---
Cordón de maniobra
Puerta trasera Puerta Frontal
Fotocelula Fotocelula
TBD.
4.4 Interface para cuadro de reles (se requiere una caja de interface).
Cuando se utiliza en modernizaciones el DCSS tiene que comunicarse con un cuadro de reles. Para estas aplicaciones especiales necesitamos una caja de interface adicional para dar servicio a la alta demanda de entradas /salidas y cubrir los rangos de señal de 48 a 220V.
Hay 6 salidas de reles en la placa interface. Cada rele puede ser programado metiendo un valor de posición. Si la puerta pasa esta posición activará el relé correspondiente. La caja de interface tiene una alimentación de 230 Vac.
Diagrama de bloques de la conexión del DCSS5 con la caja de interface.
Descripción del Interface entre el DCSS y la caja de interface.
El DCSS tiene seis entradas de 24Vdc y dos salidas de 24V para comunicarse con la LCB o con el MCS (subsistema de control de movimiento). Para un cuadro de reles se necesitan entradas/salidas adicionales que son proporcionadas par una caja interface que es controlada por el DCSS.
Todas las entradas de la caja interface cubren un rango desde 48V a 230V y están aisladas ópticamente. Pueden usar alimentación AC ó DC.
Las salidas están realizadas por contactos de reles.
Para más información ver BASIC DATA - Apéndice de DCSS4.
Caja Interface Cadena de Seguridad Cierre Forzoso Señales de Control 2ª Velocidad SALIDAS REAPERTURA CIERRE FORZOSO COMANDO DE APERTURA 2ª VELOCIDAD
(No disponible con versión de software GAA30328AAE)
Para reemplazar un DCSS4 por un DCSS5 es necesaria una caja convertidora de entradas y salidas adicional para hacer compatibles los pines del DCSS5 con los del DCSS4. No son necesarios más recableados. Para más detalles de como conectar un DCSS4 ver Manual de Consulta del DCSS4. (GAA24350AW11).
5.1 Caja Convertidora de I/O's
Para permitir el uso de DCSS5 como pieza de repuesto en operadores equipados con DCSS4, debe conectarse una caja convertidora de entradas/salidas en el terminal discreto del DCSS5, que permite la compatibilidad de conexionados entre ambos sistemas.
6. OPERACIÓN DE PUERTAS DE TECHO DE CABINA DE ACUERDO A BRITISH STANDARD
La operación de puertas de techo de cabina de acuerdo a British Standard significa operar las puertas sin herramientas adicionales, sólo con el conmutador TDOS en la caja TCI.
TDOS puede girarse para apertura (TDOB) o para cierre (TDCB). Si se sueltan las puertas paran inmediatamente.
El control completo de esta operación se realiza por la LCB, que envía el comando apropiado al DCSS. Por tanto, no es preciso cableado adicional.
Para operar las puertas desde el techo de cabina deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La cabina debe estar en zona de puertas. - La TCI debe estar en modo inspección.
- El conmutador TDOS en la caja TCI debe estar activado a TDCB para cerrar, o a TDOB para abrir.
Si no se activa ninguna señal discreta, el DCSS permanecerá en modo bloqueo.
La conexión de los botones TDOB/TDCB es diferente, dependiendo del sistema de puertas y de la comunicación entre el sistema de puertas y el cuadro principal. A continuación se describe este tipo de conexiones.
6.1 DCSS5 con interface 3 hilos.
Esta operación está controlada completamente por la LCBII/TCB que envia los comandos apagados al DCSS. No es necesario cableado adicional.
6.2 DCSS5 con interface serie Multidrop: El DCSS5 tiene que leer dos entradas TDOB (P5.4) y TDCB (P5.5). Si la cabina está en zona de puertas y el DCSS5 está en modo Servicio (TCI está activado), la puerta se puede controlar poniendo la señal de entrada a HL2. La puerta se mueve solo con la velocidad lenta INIT. En cuanto soltamos el botón la puerta para inmediatamente.
7. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS
Durante la primera fase del Servicio Emergencia Bomberos (EFS) la reapertura de puertas debe ser desactivada para garantizar que las puertas cierran en cualquier caso y la cabina es conducida al piso EFS. El modo EFS será dirigido completamente por el control principal, el cual decide permitir o no los dispositivos de reapertura. Por tanto no es necesario cableado adicional. Para soportar la operación EFO de acuerdo con "Düsseldorfer EFO mode" (abrir/cerrar por DOB y DCB, se para soltando el botón), hay que ajustar el interface del DCSS5 a 3 hilos W.DOB.
El operador DCSS5 está controlado por 3 señales discretas (R)ST1, (R)ST2 y (R)ST3. Estas señales están manejadas por la LCB_II/TCB y transmitidas mediante RSL al DCSS. Comparado al sistema DCSS4-DO2000, no hay acceso directo a la línea de seguridades para detener la puerta en caso de parada de emergencia o modo inspección. Debido a que todos los comandos de puertas y la línea de seguridades están controladas por estas señales, es muy importante que las líneas de señales estén en buenas condiciones. En caso de línea rota, o detección de cortocircuito, el sistema debe ser bloqueado para evitar operaciones de puertas imprevistas. Para supervisar las líneas de señales, el DCSS5 solicita una secuencia de chequeo a la LCB_II/TCB activando las señales DOS y DOL simultáneamente (DOL= abierto DOS=24Vdc. Al recibir la petición, la LCB_II/TCB envía un patrón de pruebas al sistema de puertas. Si las señales se reciben en orden correcto, las pruebas han sido completadas con éxito. Si no, el patrón de pruebas se pedirá de nuevo para evitar un bloqueo debido a una perturbación puntual de alguna señal. El chequeo será repetido 3 veces antes de que el DCSS se bloquee. Esta secuencia automática puede ser desactivada por el parámetro ENG.
Cuando entra en modo de bloqueo, el DCSS ignora los comandos que recibe e intenta restablecer la comunicación con la LCBII/TCB solicitando cada dos segundos otra secuencia de chequeo. Tan pronto como una de las secuencias de chequeo sea válida, el DCSS sale del modo de bloqueo.
La secuencia de chequeo puede ser solicitada mediante el útil de pruebas o automáticamente si el DCSS está en reposo más de 60 minutos. Para chequear el interface con el útil de pruebas el ascensor debe estar en modo TCI. Si el chequeo detecta un error en el cableado, aparecerá el mensaje correspondiente en el útil de pruebas. Esta comprobación se recomienda en caso de puesta en marcha del DCSS5 para comprobar el correcto cableado del interface RS antes de iniciar la rutina de instalación.
Para más detalles,consultar el documento 3-Wire IGD (GAA25LR).
9. REFERENCIAS DE CONECTORES
Línea Entrada: 3 pin Wago (macho 7.5 mm):
P1.1 L1
P1.2 PE, Nota 1
P1.3 N
Area Potencia: Faston
P8 : Fase Salida Motor U
P9 : Fase Salida Motor V
P10 : Fase Salida Motor W
P7 :
Conector Encoder de Velocidad: 5 pin Wago (macho 5 mm)
P3.1 : +15V/ 200mA, Salida (Alimentación para sistema de posición),
Ref. P2.4
P3.2 : T1, Entrada, Nota 3
P3.3 : T3, Entrada, Nota 3
P3.4 : Gnd
P3.5 : Pantalla del cable del encoder
Entradas Discretas: Wago de 10 pines (macho 5 mm)
Nota 1 : La función SGS solo está soportada por DCSS5 con la versión de SW
GAA30328AAE o superior.
Conector del Util de Pruebas: Canon de 9 pines (hembra).
P6.1 : +5V P6.2 : nc P6.3 : TxB1 P6.4 : RxA1 P6.5 : Gnd P6.6 : +5V P6.7 : TxA1 P6.8 : RxB1 P6.9 : Gnd 3-Wire
Standard 3-Wire Extended Multidrop Interface reles (con caja para interface)
P5.1 +24V +24V +24V +24V (CN1.10)
P5.2 DOS DOS -- DOS
(CN7.2)
P5.3 DOL DOL -- DOL
(CN7.1) P5.4 ST1 ST1 TDOB EDS (CN8.1) P5.5 ST2 ST2 TDCB TCI (CN8.2) P5.6 ST3 ST3 LRD DO (CN1.12)
P5.7 REV REV EDP DOB
(CN1.13)
P5.8 (SGS) nota1) (SGS) nota 1) SO NDG
(CN1.15)
P5.9 -- DOB DOB /SO
(CN1.14) P5.10 No se usa No se usa No se usa No se usa
Hilos Hilos Extendido
Conector CAN BUS: ( WAGO de 4 pines) Conector Multidrop: ( WAGO 4 pines) P2.1 : +5V P4.1 : RxA P2.2 : CAN_H P4.2 : RxB P2.3 : CAN_L P4.3 : TxA P2.4 : GND P4.4 : TxB 10. DOCUMENTOS APLICADOS: Documentos ENG.
Documento de interface de control para:
- Comunicación MCSS - DCSS ICD9693VB2 - Interface discreto para DCSS5 GAA25LR. - Basicdata : DCSS5 4C9/GAA24350 BDII. - Criterio Calidad = DCSS5 4C9/GBA 24353G.
Fecha autorización:
15 Enero 2000
PCB:
GAA24350BD11
Pulsar "Module" Pulsar Pulsar "Azul Pulsar Pulsar*221
Pulsar "GO ON"
Pulsar "GO ON"
Pulsar "ENTER"
Pulsar "GO ON"
Pulsar "GO ON"
Pulsar "GO ON"
Pulsar "ENTER"
Pulsar <1>
- Selección del interface:
Start Auto Learn <1> YES NO <0>
Seleccciona interface
Interface Aplicación Tipo de puerta en el cuadro 3-Wire MCS120/ MCS220 12 3-Wire w. DOB GeN2 13 Multidrop MCS3XX/ MCS4XX 2 Relay MOD N/A
Presionar "ENTER" Interface 3-Wire > Interface 3-Wire w. DOB > Interface Multidrop > Interface Relay > Learn Run Welcome to DCSS Press Button = 3 Monitor = 1 Test = 2 Tools = 4 Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4 > SIT9692 TLD SIT9692 CO > HSDS NY TLD HSDS NY CO > AADS DOOR TLD AADS DOOR CO de puertas (MOTOR) DO2000 Nm=1.14 P=100W Azul HSDS Nm=3.4 P=200W Negro TLD Puertas Telescopicas CO Puertas apertura central Pulsar "ENTER"
Prep Sense Test Please wait ! Door is opening ? <1> YES NO <0> Writing Gains Please wait ! Config=1 SetDef=9
3-Wire with or w/o DOB
Después del aprendizaje
realizar la secuencia de chequeo del interface
<M> <3> <2> <4>
Multidrop interface Programar la dirección del DCSS
DCSS1 Frontal DCSS2 Trasera
DCSS3 Frontal (doble cabina)
DCSS4 Sin uso
Pulsar "ENTER"
Programación del terminal de línea (ON ó OFF)
DCSS1 DCSS2 LWSS
ON No disponible No disponible ON OFF No disponible OFF OFF Disponible
Pulsar "ENTER" INS Confirmar movimienbto de puertas Cerrando/Closing Abriendo/Opening
FINAL
Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS-5 STARTING UP ROUTINE
Referencia: 4-C9
Número: GAA24350BD11/I
Fecha: 22 Diciembre 1999
INDICE
CONTENIDO PAGINA FECHA FECHA EMISION REVISION
1. OBJETIVO. 3 OCT. 2000
2. REFERENCIA DE SEGURIDAD. 4 OCT. 2000
3. PASOS PREVIOS A LA INSTALACION. 4 OCT. 2000
3.1. ENCODER. 4 OCT. 2000
3.2. ALIMENTACION. 4 OCT. 2000
3.3. DESCRIPCION DEL INTERFACE DE LA PLACA RS. 5 OCT. 2000 3.4. RUIDOS E INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS. 6 OCT. 2000
4. CONEXIONES. 7 OCT. 2000
4.1. CONEXION DEL MOTOR Y ALIMENTACION. 7 OCT. 2000 4.2. CONEXION DEL ENCODER. 7 OCT. 2000 4.3. SEÑALES DE CONTROL ST1, ST2, ST3. 7 OCT. 2000 4.4. SALIDAS SEÑALES /DOL Y DOS. 7 OCT. 2000 4.5. SEÑAL DE REAPERTURA. 7 OCT. 2000
5. PRIMERA INSTALACION. 8 OCT. 2000
5.1. CONDICIONES DE PUESTA EN MARCHA. 8 OCT. 2000 5.2. RUTINA DE PUESTA EN MARCHA. (INSTALACION
BASICA). 9 OCT. 2000
5.2.1 CONFIGURACION DEL DCSS5. 9 OCT. 2000 5.2.2 PROGRAMACION BASICA AUTOMATICA
DEL PERFIL 1. 10 OCT. 2000
5.3. ESPECIFICACIONES DEL AUTOAJUSTE FINAL. 12 OCT. 2000 6. CONTROL DE LA INSTALACION. 15 OCT. 2000
6.1. TABLA DE AJUSTE DE PARAMETROS DE LA
LCB/TCB. 15 OCT. 2000
El subsistema de control DCSS5 es un control de VF de puentes con un hardware de aplicación para:
• DO2000
• HPDS-VF
• HSDS-VF
El sistema DCSS5 sustituye al DCSS4. Para garantizar el soporte a los sistemas equipados con DCSS4 se dispone de un kit compatible con el DCSS5.
El DCSS5 es un equipo para ascensores con sistema de control MCS. Se comunica con los siguientes subsistemas de movimiento:
• MCSS con un MCS311/411 • LMCSS con un MCS321/413 o con: • LCB con MCS120/220/310/312 o con • TCB para Gen 2.
El DCSS5 está preparado para operar en cooperación con la tarjeta Car-Bus.
La operación de puertas está controlada por un microprocesador. El control del motor de AC está realizado por un inversor de frecuencia. El propósito del inversor trifásico es poder comunicarse entre el sistema del microprocesador y el motor.
Los transistores IGBT son de tecnología ultra-rápida, utiliza un módulo de 6 transisto-res para gobernar operaciones silenciosas, son de baja corriente debido a la frecuen-cia de trabajo por encima de los 15 kHz incorpora un mecanismo de engranajes en el eje del motor para reducir la velocidad de acuerdo a las características mecánicas. El control y el perfíl de velocidad es realizado por modulación del ancho de pulsos PWM. El patrón generador de pulsos es realizado por un sistema microprocesador . Las funciones de reconocimiento de posición, seguridades y protecciones están implementadas.
Además el sistema microprocesador tiene que establecer la comunicación vía línea serie, con el MCSS o discreta con la LCB, desde donde se manejan las puertas.
La posición es aprendida por un encoder incremental provisto con dos trazos desde 4 a 500 pulsos/vuelta.
Todas las entradas y salidas de las señales utilizadas, están aisladas y protegidas contra cortocircuitos. Para proveer una puerta trasera, es necesario un sistema actual DCSS5.
A continuación describimos las funciones y configuraciones básicas.
2. REFERENCIA DE SEGURIDAD
• Asegurarse que el botón STOP es asequible cuando la puerta inicia el
movimiento.
• Al lado del paquete DCSS5 existe alto voltaje (más de 310 Vdc).
• La tapa de la caja debe ser cerrada antes de conectar el interruptor
principal.
• En caso de reabrir la caja, esperar al menos 1 minuto. Después de estar la
alimentación, asegurarse que el condensador principal está descargado.
3 PASOS PREVIOS A LA INSTALACION
3.1 Encoder
El DCSS5 requiere un encoder de velocidad, incremental de las siguientes características: • 2 trazos con 500 pulsos/vuelta
• Ajuste de fases entre los trazos +/- 45º • Voltaje de alimentación 15 V
• Salida con colector abierto ó NPN en Push Pull • Cable apantallado
3.2 Alimentación
La alimentación general se suministra con un interruptor principal en el cuarto de máquinas. Un interruptor automático para cada sistema de operador localizado en el cuadro de control, para protección del cordón de maniobras y de la placa del DCSS5. El DCSS5 requiere una fuente de alimentación de 230 Vca. En caso de no estar disponible el neutro, el cuadro de control del ascensor tiene que ser equipado con un transformador adicional.
automático son:
• Curva C de disparo y un rango entre 2.5 A a 4 A permitido. Las características del operador DCSS son:
Voltaje nominal: 1 x 230V - 240V AC, 50 / 60 Hz, -15% / + 10% (195
V..264)
Voltaje de salida: 3 x 0 - 230 Vac / 3 fases
Corriente nominal: 3 x 1.5 Aac / 3 fases
Frecuencia de salida: 0.. 128 HZ / 3 fases
Corriente de fuga: 13 mA.
Potencia eléctrica: 550 VA (Un = 230 V, In = 1,5 A, Ipico = 8 A)
El promedio de corriente con funcionamiento 100% de carga es menor de 350 mA. Potencia útil = Potencia aparente x rendimiento x cos. ϕ.
3.3 Descripción del Interface de la placa RS
El DCSS sólo puede programarse cuando el conmutador TCI, es puesto en inspec-ción y esta informainspec-ción es enviada al DCSS con placa LCBII/TCB. Las señales de línea ST1, ST2 y ST3 deben ser cableadas. La LCBII/TCB y estaciones remotas son instaladas y programadas adecuadamente.
Para conectar las señales de línea, ver también punto 4.1. Una secuencia de chequeo, será iniciada por el útil de pruebas - menú TEST - INTRFCHK, deberá ser iniciado antes de realizar la rutina de instalación, para confirmar que las señales y conexiones sean correctos.
Antes de iniciar la secuencia de chequeo, asegurarse que el conmutador TCI está puesto en inspección. Si la conexión es errónea es visualizado un mensaje, para ayudar a localizar el error. Si aparece el mensaje "No Responde", chequear las salidas DOL ó DOS.
NOMBRE DE LA SE„AL TERMINAL DCSS I/O DIRECCION LCBII RS PUERTO SI ES LCBII/TCB
RS PUERTO SI ES OPTIMUS GEN 1
OPCION A OPCION B ST1 ST2 ST3 DOS DOL REV (R) ST1 (R) ST2 (R) ST3 (R) DOS (R) DOL (R) REV P5-4 P5-5 P5-6 P5-2 P5-3 P5-7 P5-4 P5-5 P5-6 P5-2 P5-3 P5-7 991 992 993 605 000 607 994 995 993 606 544 608 17-3 17-4 16-3 17-4 17-1 17-3 19-3 19-4 Igual que ST3 19-4 19-1 19-3 17-2 17-3 17-4 17-4 17-1 17-3 19-2 19-3 19-4 17-4 19-1 19-3 13-2 13-3 13-4 13-4 13-1 13-3
--Nota: La lógica de la señal de reapertura deberá ser invertida en el control.
OPCION A : 16 aperturas de puertas frontales y traseras. OPCION B : 21 aperturas de puertas frontales.
Nota: TCB Tracción Control Board.
3.4 Ruidos e Interferencias Electromagnéticas
El DCSS para cumplir con los requisitos de la normativa EN 12015/16 debe asegurarse que cumplen las siguientes condiciones:
- Tener la caja cerrada.
- El cable del motor apantallado está conectado a la carcasa del motor y el apantallamiento de la caja.
Para evitar la distorsión de las señales aplicadas al encoder, apantallar los cables y conectar la pantalla al pin P3.5.
Antes de poner alimentación al operador de puertas deben ser chequeadas las conexiones:
4.1 Cable de Alimentación del Motor
- Conexión de tierra del P1.2 y pantalla de la caja.
- Alimentación principal 230 V (1 fase, +10/-15%) en conector P1.1 y P1.3. - Conexión del motor y apantallamiento del cable:
- Conexión del motor y apantallamiento del cable: Ruido de cables (señales, conexiones, serie).
4.2 Conexiones del Encoder (P3)
+ 15 V en P3.1 Fuente de alimentación T1 en P3.2 Canal 1 T2 en P3.3 Canal 2 GND P3.4 y P3.5 Apantallamiento 4.3 Señales de Control ST1, ST2 y ST3 - Alimentación 24 V a P5.1 - Entrada ST1 en P5.4 (HL2 activa) - Entrada ST2 en P5.5 (HL2 activa) - Entrada ST3 en P5.6 (HL2 activa)
4.4 Salidas: Señales /DOL y DOS
- Límite de apertura /DOL en P5.3 - Señal de abriendo DOS en P5.2
4.5 Señal de Reapertura
La señal de reapertura debe conectarse a P5.7 y la comunicación con la placa LCBII es a través de la dirección 17 bit 3 de la estación remota con el nº I/O = 607. Todas las entradas del DCSS5 son activas a nivel bajo. La señal de reapertura debe estar a nivel bajo. Por esta razón la lógica de la señal de la LCBII debe de ser invertida reprogramando la RS. Chequear la señal de reapertura con el útil de pruebas.
5. PRIMERA INSTALACION
5.1 Condiciones a la Puesta en Marcha
Llevar la cabina a nivel de planta para poder realizar la puesta en marcha con la puerta de cabina y de piso juntas.
Si el hueco está equipado con diferentes puertas de piso, proceder como sigue: - En caso que el control del ascensor soporte un perfíl sólo, elegir el perfíl para
la puerta más pesada.
- Si el control del ascensor dispone de 2 perfiles diferentes, perfíl 1 y perfíl 2, asignar a cada uno de los dos perfíles de ajuste el tipo de puerta e iniciar la instalación que se corresponde en el nivel de ajuste del perfíl 1.
• Chequeo Mecánico
- Asegurarse que el ajuste de la puerta de cabina y piso está de acuerdo con las correspondientes instrucciones del manual.
- Chequear la operación de las cerraduras de puertas.
- Chequear que las puertas pueden moverse fácilmente con la mano (bajo fricción).
- Asegurarse que los paneles de puertas están centrados y alineados con el marco de la puerta cuando están completamente abiertas.
- Asegurarse que el encoder está bien apretado.
• Chequeo de Seguridades
- Chequear que la botonera del techo de cabina está en inspección y puesto el stop.
- Chequear si la LCB/TCB y la placa RS están instaladas antes de alimentar el DCSS5.
- Alimentar el DCSS sólo si ninguna persona está dentro del área de movimiento y rotación del operador de puertas.
- Poner el útil de pruebas al DCSS y chequear con las teclas M-3-1-1 y que aparece el mensaje: NOTSTOP DED. Soltar el botón de STOP y observar que vuelve a aparecer el mensaje. El mensaje cambiará a SERVICE DED. Si no es así, por favor chequear la comunicación.
Para poner el sistema DCSS por vez primera, se ha de configurar eléctrica y mecánicamente.
Después ejecuta un viaje de aprendizaje para buscar los valores, de distancias para el perfíl de velocidad de nivelación y pares respectivos óptimos. Hay dos perfíles de velocidad independientes, que pueden ajustarse por separado. (No disponibles con la versión GAA30328AAA).
Para simplificar la instalación se sigue un proceso con un menú autoguiado del útil de pruebas. Para utilizarlo sólo se necesita seguir los pasos visualizados en las instruc-ciones y confirmar las petiinstruc-ciones.
Para iniciar la instalación del DCSS, debe estar el TCI en el modo de inspección "en servicio". Si en el útil de pruebas aparece que no está disponible, chequear la comunicación y control del DCSS.
Al iniciar la instalación, si el sistema es puesto en el modo "SERVICE" es decir en inspección. En el menú del útil de pruebas es puesto "SETUP - INST1 - Config" presionando la secuencia de teclas M-3-3-1-1.
Atención:
Después de conectar por vez primera el útil de pruebas, el menú SETUP está oculto y para acceder a los parámetros ocultos debe presionarse las teclas SHIFT 7.
5.2.1 Configuración del DCSS5:
El primer paso es la configuración mecánica. Entrar en el menú de configuración: M-3-3-1-1.
En la pantalla del útil de pruebas se visualizará el símbolo ">" sobre el punto del componente seleccionado, de toda la lista que aparece seleccionar el que interese utilizando las teclas GO ON / GO BACK, y una vez seleccionado presionar "ENTER" y configurar:
Motor: - DO2000
- HSDS
Door type: - CO (apertura central)
(Tipo de puertas) - TLD (telescópicas)
Door width: - Introducir la apertura de puertas en mm.
Encoder: - DO2000
- HSDS
Si no utilizar un encoder standard (500 pulsos), puede configurar otro tipo de encoder con los siguientes datos:
Introducir la rotación del motor, por ejemplo:
Resolución del encoder: 500 incrementos por vuelta y canal Ratio entre el encoder y rotación del motor: 5 : 1
==> Introducir (500 x 4) / 5 = 400
Después del ajuste del encoder, el DCSS procede automáticamente a la programación automática del perfíl 1.
5.2.2 Programación Básica Automática del Perfíl 1
La programación automática consiste en el aprendizaje de 5 elementos: • Test del Sentido de Giro del Motor
El DCSS aprende la secuencia de cableado del motor y del encoder.
El DCSS intenta abrir o cerrar puertas. Si el sistema no detecta, dentro de un período de tiempo suficiente movimiento de puertas, cambia automáticamente la dirección. Si no hay movimiento en ninguna dirección, el par debe ser incrementado y repetir el test.
Si con el máximo par, la puerta sigue sin moverse, la rutina de instalación será abortada con el mensaje de error: "Sense Test Failed" (fallo del sentido de giro del motor).
• Viaje de Aprendizaje
El DCSS aprende el ancho de la puerta:
El DCSS pregunta para confirmar que la puerta está completamente cerrada. Después de la confirmación, el DCSS abre las puertas y acumula los pulsos recibido del encoder.
Cuando el DCSS detecta la parada de la puerta, pregunta para confirmar si la puerta realmente está completamente abierta. En caso de puerta completamente abierta, la acumulación de pulsos representa la anchura de la puerta, de otro modo el DCSS reinicia el test.
Primero la puerta se moverá hasta la posición de completamente cerrada, por lo tanto, la distancia hasta que la puerta de cabina empiece a arrastrar a la de piso es investigada. Esto necesita sólo un par de viajes de prueba, donde el DCSS cierra y abre la puerta lentamente. Este proceso está capacitado para buscar el valor óptimo de los siguientes parámetros:
P1 : OpenCreepTorque P1 : StartOpen Dist
P1 : CloseCreepDist P1 : LockDistance
P1 : IniStartOpenDist P1 : IniCloseCreepDist
Si se detecta una distancia de enclavamiento fuera de rango: 2% del recorrido < distancia de enclavamiento < 12% del recorrido. Aparecerá el mensaje de error: Learn Creep Ways failed.
• Aprendizaje del Par
Primero la puerta se moverá a la posición de cerrada completamente. El sistema continúa con un proceso de ajuste del par. El DCSS intentará abrir la puerta incrementando el par, mientras no sea posible alcanzar la apertura completa en el tiempo calculado. Los parámetros afectados son:
P1 : OpenIdleTorque, P1 : CloseldleTorque, P1 : OpenCreepTorque, P1 : IniTorque
P1 : CloseCreepTorque, P1 : CloseTorque, P1 : HaltTorque, P1 : NudgingTorque Si el DCSS no es capaz de conducir la puerta correctamente con el valor tolerable más alto del par, se producirá un mensaje de error ERR: Chk Operator.
Atención:
El proceso de instalación continuará con el siguiente paso, pero obviamente aparecerá una acción de error. Debido a ello el DCSS permanecerá después de finalizar la instalación, en el modo reducido, ejecutando sólo el perfíl de velocidad lenta.