Hoja de datos de producto. AFM60I-BEAC AFS/AFM60 Inox ENCODERS ABSOLUTOS

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Texto completo

(1)

Hoja de dat

os de pr

AFM60I-BEAC001024

AFS/AFM60 Inox

(2)

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Imagen aproximada

Información sobre pedidos

Tipo

N.º de artículo

AFM60I-BEAC001024

1101338

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_Inox

Datos técnicos detallados

Rendimiento

Resolución máx. (número de pasos por

revo-lución x número de revoluciones)

10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)

Límites de fallos G

0,03° 

1)

Desviación típica de repetición σ

r

0,002° 

2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,

es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.

2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.

Interfaz

Interfaz de comunicación

SSI

Tiempo de inicialización

50 ms 

1)

Tiempo de formación de posición

< 1 µs

SSI

Tipo de código Gray

Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/

R̅)

Frecuencia de ciclo 2 MHz 

2)

Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - U

s

V)

Horario/antihorario (secuencia de pasos en el

sentido de giro)

L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.

2) Frecuencia de ciclo SSI máx. 2 MHz, o nivel LOW mín. (Clock+): 500 ns.

Datos eléctricos

Tipo de conexión

Conector macho, M12, 8 polos, radial

Tensión de alimentación

4,5 ... 32 V DC

Conector macho, M12, 8 polos

Consumo de energía

≤ 0,7 W (sin carga)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de

los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

(3)

Protección frente a inversión de polaridad

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo

peli-groso

250 años 

1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de

los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánica

Características mecánicas

Eje hueco desmontable

Diámetro del eje

12 mm

Peso

+ 0,5 kg 

1)

Material, eje

Acero inoxidable V2A

Material de la brida

Acero inoxidable V2A

Material de la carcasa

Acero inoxidable V2A

Par de arranque

1 Ncm

Par de operación

0,5 Ncm

Movimiento axial del eje admisible

estáti-co/dinámico

± 0,5 mm, ± 0,1 mm

Movimiento radial del eje admisible

estáti-co/dinámico

± 0,3 mm, ± 0,1 mm

Carga admisible del eje

80 N / radial

40 N / axial

Momento de inercia del rotor

40 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes

3,0 x 10^9 revoluciones

Aceleración angular

≤ 500.000 rad/s²

Velocidad de servicio

≤ 6.000 

min⁻¹

 

2)

1) Referido a dispositivos con conexión por conector.

2) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.

Datos de ambiente

CEM

Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 

1)

Grado de protección

IP67, En el lado del eje

IP67, en la carcasa, conexión por conector 

2)

IP67, en la carcasa, conexión por cable

Humedad relativa permisible

90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)

Rango de temperatura de servicio

–40 °C ... +100 °C 

3)

–30 °C ... +100 °C 

4)

Rango de temperatura de almacenamiento

–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques

100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones

10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.

2) Con contraconector montado.

3) Con tendido de cable fijo.

4) Con tendido de cable móvil.

Clasificaciones

(4)

A

B

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E

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I

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K

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N

O

P

Q

R

S

ECl@ss 5.1.4

27270502

ECl@ss 6.0

27270590

ECl@ss 6.2

27270590

ECl@ss 7.0

27270502

ECl@ss 8.0

27270502

ECl@ss 8.1

27270502

ECl@ss 9.0

27270502

ECl@ss 10.0

27270502

ECl@ss 11.0

27270502

ETIM 5.0

EC001486

ETIM 6.0

EC001486

ETIM 7.0

EC001486

UNSPSC 16.0901

41112113

Esquema de dimensiones

(Medidas en mm)

Eje hueco desmontable

2

0

± 1 (0 .7 9 )

52.5

±1(2.07)

12.2

(0.48)

6.1

(0.24)

2

0

(0 .7 9 )

47

(1.85)

Ø 63

±0.2(2.48)

Ø

6

0

.3

± 0 .7 5 (2 .3 7 )

Ø

X F

7

72

±0.3(2.83)

3.2

+0.1 (0.13)

2

0

°

Max. 42

(1.65)

Min. 15

(0.59)

M12 x 1

1

7

.1

(0 .6 7 )

A

(5)

Asignación de PIN

Conector macho M12 de 8polos y conexión por cable, cable de 8 hilos, SSI/Gray

PIN, 8-pin, M12 connector

Color of wires, cable outlet

Signal Explanation

1 Brown Data– Interface signals 2 White Data+ Interface signals 3 Black CW/CCW Counting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow Clock+ Interface signals 6 Lilac Clock– Interface signals 7 Blue GND Ground connection 8 Red +US Supply voltage

Screen Screen connected to housing on side of encoder. Connected to ground on side of control. View to the connector M12 8- pin fi tted to the encoder body

Visualización de las revoluciones

(6)

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Diagramas

SSI data format singleturn

Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9M 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S B L S B E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–18: Position Bits

Bit 19–21: Error Bits

ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

ERRSI: Light source monitoring failure.

ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits

Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GGG 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A –16 A –17 A –18 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12:

Position Bits multiturn

Bit 13–30:

Position Bits singleturn

Bit 31–33:

Error Bits

27 Bits

Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12:

Position Bits multiturn

Bit 13–27:

Position Bits singleturn

Bit 28–30:

Error Bits

Error Bits

ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

ERRSI: Light source monitoring failure.

ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

(7)

Electrical interfaces sine 0.5 V

pp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 V

pp

Signal

before

differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V 360° el.

90° el. COS+ COS–

SIN+ SIN– s o  C  , s o C , n i S  , n i S s l a n g i s e c a f r e t n

I Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 V

pp ± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal

after

differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS– SIN+ ... SIN– 0 V 0 V 1 V 1 V 360° el. 90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step A ¯ A B ¯ B 90° el. 360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

(8)

Hoja

de

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