Curso de Plc Twido Basico 2da Parte

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(1)

II PARTE II PARTE

CURSO BASICO

CURSO BASICO

PLC TWIDO

PLC TWIDO

SEGUNDA PARTE:

SEGUNDA PARTE:

HARDWARE

HARDWARE

(2)
(3)

II PARTE II PARTE Sección de mando Sección de mando

2.1. La función del PLC

2.1. La función del PLC

Sección operativa Sección operativa Comunicación Comunicación Procesamiento Procesamiento O O I I O O Sensores Sensores Actuadores Actuadores

(4)

II PARTE

II PARTE

2.2. Qué es un PLC?

2.2. Qué es un PLC?

EL PLC es una parte de la sección de mando , su papel

EL PLC es una parte de la sección de mando , su papel

principal consiste en:

principal consiste en:

1.

1. CaptuCapturar los datos provenirar los datos provenientes de los sensores depentes de los sensores dependiendiendoendo del estado de la sección operativa.

del estado de la sección operativa. 2.

2. ProProcesacesar estr estos daos datos.tos. 3.

3. EnviaEnviar comandos bar comandos basado en los processado en los procesos realizos realizados a la secciónados a la sección operativa por medio de los actuadores.

operativa por medio de los actuadores. 4.

4. ManejaManejar la interfaz hombr la interfaz hombre-máqre-máquina usauina usada para contrda para controlar elolar el proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs s

equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems,upervisores, Modems, etc.

etc. 5.

5. Una caracUna característterística fundica fundamentamental de un PLC es que es unal de un PLC es que es un producto industrial, es decir, está diseñado para resistir producto industrial, es decir, está diseñado para resistir

exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes niveles de temperatura.

(5)

II PARTE

2.3. Arquitectura

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II PARTE

2.3. Arquitectura

 Un PLC es comparable con un procesador equipado con

interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construcción y puede ser instalado en uno o más racks.

 Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:

• Fuente de alimentación • Procesador o CPU

• Interfaces de entradas digitales • Interfaces de salidas digitales • Interfaces de entradas análogas • Interfaces de salidas análogas • Interfaces de comunicación

• Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,

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II PARTE

2.3. Arquitectura

 Los diferentes módulos se comunican entre sí por medio del bus

interno del PLC.

 El número de interfaces de E/S que pueden ser conectadas

depende del tamaño y potencia del procesador.

 En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está

integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.

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II PARTE

2.3. Arquitectura

Interfaces de entrada digitales Interfaces de salida digitales Procesador  Interfaces de entrada análogas Interfaces de comunicación Interfaces de salida análogas Bus interno del PLC Interfaces especializadas para control de procesos, control de velocidad, pesaje, etc... Fuente

(9)

II PARTE

2.3.1. El módulo de procesamiento

o CPU

Bus interno Interfaces de entrada Interfaces de salida Datos externos Estado de salida Procesamiento del programa Bus interno

(10)

II PARTE

a. Controlador Compacto

Línea Twido Base Compacta Tipo de Alimentación # de entradas y salidas REFERENCIA:

TWD LC X A YY DRF

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II PARTE

a. Controlador Compacto

5 Alimentación de sensores 6 Puerto Serial 1

7 Potenciómetros análogos 8 Conector del adaptador de

comunicación

9 Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria

10 Alimentación de 110/240 Vac o +24Vdc

12 Terminales de salida 13 LEDs

14 Conector para expansión 15 Terminales de Entrada

17 Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF) 18 Batería Externa (TWDLCA*40DRF)

No mostrados. Debajo del controlador 

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

(17)

II PARTE

(18)

II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

b. Controlador Modular

Línea Twido Base Modular  Tipo de Salidas # de entradas y salidas REFERENCIA:

TWD LMDA XX D YY

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II PARTE

b. Controlador Modular

4 Cubierta del cartucho 6 Puerto Serial 1

7 Potenciómetros análogos 8 Conector del adaptador de

comunicación

9 Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria

11 Alimentación de +24Vdc 12 Terminales de salida 13 LEDs

14 Conector para expansión 15 Terminales de Entrada

16 Conector de entrada de voltaje análogo

No mostrado. A la izquierda del controlador 

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II PARTE

b. Controlador Modular

Nombre del

controlador  Referencia # Canales Tipo de canales

Tipo de

Entradas/ Salidas Alimentación

Modular 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc 8 Outputs Transistor Sink

Modular 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc 8 Outputs Transistor Source

Modular 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 Inputs 24Vdc 24Vdc 6 Outputs Relay

2 Outputs Transistor Source

Modular 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc 16 Outputs Transistor Sink

Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc 16 Outputs Transistor Source

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

II PARTE

b. CPUs Modulares

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II PARTE II PARTE

2.3.2. La unidad de la fuente de

2.3.2. La unidad de la fuente de

alimentación

alimentación

En el controlador Twido Compact, la fuente

En el controlador Twido Compact, la fuente

de alimentación está integrada. Esta recibe

de alimentación está integrada. Esta recibe

tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60

tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60

Hz y genera los diferentes voltajes internos

Hz y genera los diferentes voltajes internos

necesarios para que el controlador opere.

necesarios para que el controlador opere.

El controlador Twido Modular no posee fuente

El controlador Twido Modular no posee fuente

de alimentación de AC, sin embargo permite

de alimentación de AC, sin embargo permite

ser alimentado con una tensión de red

ser alimentado con una tensión de red

nominal de 24 Voltios DC, en un rango

nominal de 24 Voltios DC, en un rango

permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.

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II PARTE

II PARTE

Módulos adicionales de I/O

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II PARTE

5V

24V

 Aislamiento

2.3.3. Interfaces de entrada digitales

(31)

II PARTE

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II PARTE

(33)

II PARTE

(34)

II PARTE

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II PARTE

Bus interno

5V 24V

 Aislamiento

2.3.4. Interfaces de salida digitales

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II PARTE

(37)

II PARTE

(38)

II PARTE

(39)

II PARTE

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II PARTE

2.3.5. Interfaces de entrada análoga

Bus interno 4V 400  Aislamiento  ADC 400

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II PARTE

2.3.6. Interfaces de salida análoga

Bus interno  Aislamiento

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II PARTE

2.3.7. Interfaces de comunicación

Bus interno CANopen Ethernet Modbus  As-i  ASCII* Tabla de variables cíclicas

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II PARTE

Interfaces de comunicación

• Las interfaces de comunicación ayudan a conectar PLCs con redes

industriales de área local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisión, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando módems.

• La mayoría de las interfaces de comunicación vienen equipadas con

un microprocesador y usan controladores de comunicación.

•  Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC: • Tablas de variables cíclicas usadas para cambiar 

automáticamente datos de entrada/salida del proceso.

• Servicios de intercambio acíclico en el cual, después de

programado, permiten el acceso a la configuración o parámetros de ajuste o a información para encontrar problemas.

• Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el

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II PARTE

Interfaces de comunicación

(Twido Compact)

Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T Normas RS485 RS232 RS485

Velocidad máx. en baudios Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps

19.200 bps Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps Comunicaciones de

mantenimiento (conexión PC)

Posible Posible Posible

Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible Comunicaciones remotas 7 posibles No posible 7 posibles Longitud máxima del cable 200 m, cable trenzado de a

pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado

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II PARTE

Interfaces de comunicación

(Twido Modular)

Puerto de

comunicaciones

Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Módulo de ampliación de comunicaciones (TWDNOZ232D)o

módulo de ampliación de visualización de operador  (TWDXCPODM)

con adaptador de comunicaciones

Puerto 2 (RS485) Módulos de ampliación de comunicaciones (TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o módulo de ampliación de

visualización de operador  (TWDXCPODM) con ada ptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o Normas RS485 RS232 RS485 Velocidad máxima en baudios Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps 19.200 bps Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps Comunicaciones de mantenimiento (conexión PC)

Posible Posible Posible

Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible Comunicaciones

remotas

7 posibles No posibles 7 posibles Longitud máxima del

cable

200 m, cable trenzado de a pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a par es blindado

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II PARTE

II PARTE

2.3.8. Adaptadores de comunicación

2.3.8. Adaptadores de comunicación

1.

1. PuPuererto to seseririe 2 .e 2 .- A- Añañade de un un sesegugundndo po pueuertrto seo seririe Re RS4S485 85 o RSo RS232322 opcional.

opcional. 2.

2. CoConenectctoror.- C.- Cononececta cta con eon el col conenectctor dor de pue puererto sto sererie 2 die 2 del el mómódudulolo de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y T

los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.WDLCAA24DRF.

TWDNAC232D TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485D TWDNAC485T TWDNAC485T

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II PARTE

II PARTE

TwidoPort

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II PARTE

II PARTE

2.3.9. Visualizador - Twido Compacto

2.3.9. Visualizador - Twido Compacto

1

1.. PaPantntalalla la dde ve visisuualaliizazaciciónón..- M- Mueueststra ra lolos ms menenúsús,, operandos y datos

operandos y datos 2

2.. BoBottón ón ESESC C En En esestatado do edediitatar .r .- - VuVuelelve ve al al esestatadodo mostrar anterior y rechaza los cambios hechos mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario

por el usuario 3

3.. BoBottón ón de de flflececha ha hahaccia ia ararrribiba.a.- E- En en eststadado eo eddiitatar:r: Cambia el elemento que se está editando

Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente

actualmente al valor siguiente 4

4.. BBoottóón n dde fe flleecchha a hhaacciia la la da deerreecchha

a..--En estado mostrar 

En estado mostrar avanza al siguiente estadoavanza al siguiente estado

mostrar.

mostrar. En estado editar En estado editar Avanza alAvanza al

siguiente elemento que se edita. El elemento siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea

que se está editando parpadea 5

5.. BBoottóón Mn MOODD//EENNTTE.E.- T- Trrababaajja ea en fn fununcciióón Mn MOODD,, va al estado editar correspondiente. En estado va al estado editar correspondiente. En estado editar

editar 6

6. . CoConenectctor or de de vivisusualaliizazaccióión n ddel el opopereradadoror.- .-Conecta con el controlador compacto Conecta con el controlador compacto

TWDXCPODC. TWDXCPODC.

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II PARTE

2.3.9. Visualizador - Twido Modular

1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús, operandos y datos

2. Botón ESC.-En estado editar Vuelve al estado

mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario

3. Botón de flecha hacia arriba.- Estado editar 

Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente

4. Botón de flecha hacia la derecha.- Estado  mostrar  Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar  Avanza al siguiente elemento

que se edita. El elemento que se está editando parpadea.

5. Botón MOD/ENTER.- Estado mostrar  va al estado editar correspondiente. Estado editar  Trabaja en función ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y

rechaza los cambios hechos por el usuario.

6. Conector de visualización del operador.-Conecta con un controlador modular  7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.

8. Botón de retención.- Retiene/libera el módulo de un controlador  9. Abrazadera.- Asegura el módulo en un riel DIN

10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.

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II PARTE

2.3.10. Batería

 Además de la batería interna integrada utilizada

para la copia de seguridad RAM, cada

controlador base compacto de las series

TWDLCAA40DRF

y

TWDLCAE40DRF

está

equipado con un compartimiento de batería que

puede alojar una batería externa reemplazable

por el usuario.

La opción de batería externa proporciona una

duración de copia de seguridad ampliada para

satisfacer las necesidades de copia de seguridad

a largo plazo para aplicaciones específicas como,

por ejemplo, las aplicaciones HAVC.

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

2.4.1. Normas cableado

• Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o

bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamaño comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG).

• El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los módulos de

salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los códigos eléctricos.

• Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de

protección para salidas de relé en los módulos.

• El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar

comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se

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II PARTE

2.4.1. Normas de cableado

• El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16). • Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben

mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de comunicación.

• Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable

independientes.

• Debe prestarse especial atención al cablear módulos de salida

diseñados para funcionar como lógica positiva o lógica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daños en el equipo.

• Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de

funcionamiento cumplen los valores especificados.

• Siempre utilizar el tamaño de cable correcto para cumplir los

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II PARTE

2.4.2. Conexionado de I/O

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II PARTE

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Conexionado

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Conexionado

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II PARTE

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II PARTE

(61)

II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

2.4.3. Conexionado de I/O

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

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II PARTE

2.4. Precauciones

 Advertencia sobre polaridad inversa:

No se permite la polaridad inversa en la salida a

transistor. Las salidas de transistor de las bases

compactas TWDLCA

40DRF no admiten la polaridad

inversa.

Puede existir un gran riesgo de daños en las salidas del

transistor si se polariza inversamente la salida.

 Asegúrese de que cumple las marcas de polaridad que

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II PARTE

2.4. Precauciones

La utilización de polaridad inversa puede dañar

permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse

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II PARTE

Registro de incidentes en autómatas

• En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al

controlador.

• Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por

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II PARTE

Ejercicio

 – 

Selección de hardware

• 24 Vdc

• 40 Entradas Digitales AC • 23 Salidas Digitales 24 Vdc • 8 Salidas a Relé para 120Vac • 3 Salidas a Relé a 12Vdc • 1 puerto de comunicación serial • 1 puerto Ethernet • Reloj Calendario (RTC) • Visualizador  Especificar:

CPU, Módulos necesarios, tipo de alimentación.

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