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Diseño y construcción de un robot paralelo de configuración “delta” de cuatro grados de libertad

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Academic year: 2020

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Figura 3.1 Ilustración del robot delta para el análisis cinemático inverso
Figura 3.7. Robot delta simulado en Matlab 2013
Figura 3.17. Diagramas de momento, esfuerzos y deflexiones del eslabón del brazo del robot
Figura 3.19. Diagramas de momento, esfuerzos y deflexiones del eslabón del antebrazo del robot
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