REACTOR QUÍMICO
Al pulsar el botón de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta el nivel H2, después se vierte ácido hasta el nivel H3. Durante estos dos pasos la válvula de escape permanece abierta. Después se cierra la válvula de escape y empieza el calentamiento. Durante este calentamiento se agita la mezcla cambiando el sentido de giro cada 3 s. Al alcanzar la máxima temperatura se para el calentamiento y se abre la válvula de escape y la de salida normal. Cuando el nivel llega a H1, se vuelve a iniciar el ciclo. En todo momento la Luz indicadora de funcionamiento permanece encendida. Si al pulsar el botón de arranque el nivel está por encima de H1, primero se vacía el deposito por la válvula de salida defectuosa hasta dejarlo en al nivel H1.
Si se pulsa el botón de parada se hace todo el ciclo completo y al acabar la fase de vaciado se queda parado en lugar de de iniciar un nuevo ciclo. (A2 Parada pedida a final de ciclo.
Es un estado transitorio en el que la máquina, que hasta aquel momento estaba
produciendo normalmente, debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial).
La fase de calentamiento está limitada a 16 s. si pasado este tiempo no se ha alcanzado la temperatura máxima, se procederá a abrir la válvula de escape, y vaciar el depósito hasta llevar el equipo a las condiciones iniciales (todas las válvulas cerradas, Resistencia y Motor inactivo y el nivel del reactor en H1).
Se supondrá que las válvulas de salida normal (VSN) y las de salida defectuosa (VSD) tienen un mecanismo automático de cierre (sin verificación de cierre o apertura por finales de carrera). (igual a EVC sin finales de carrera).
ACTIVIDAD
Dibuje el GRAFCET del proceso haciendo todas las indicaciones de E/S con su nombre ( Ej:
F_ce_eva, Abrir_eva, etc). Escriba el tratamiento secuencial en lista y el POST en LADDER.
Configure el módulo Nº 1 de ampliación TWDDRA8RT (8 salidas relay).
Cablee según entradas y salidas, todo es a 24 V DC, a cada salida conectarle una carga.
Se asignara la calificación después de verificar el comportamiento del equipo en el banco según el programa entregado, se compara con el funcionamiento descrito.
ESQUEMA DE MONTAJE PARA SIMULACIÓN DEL REACTOR QUÍMICO CON UN BANCO ELECTROHIDRÁULICO
COM
COM1
%I0.1
%I0.0 %Q0.2
%Q0.3
+24 V
Abrir_EVA Cerrar_EVA
A1
A2 A1
3 4
3 4
%Q0.4
A1
%I0.3
%I0.4 SMT
3 4
I0.6
%Q0.5
A2
A1 P_STOP
ución
P_ MARCHA
%I0.2 S_H1
3 4
3 4
S_H2
3 4
S_H3
%I0.5
%I0.6
%I0.8
%I0.7
F_ce_eva
3 4
3 4
F_ab_eva
%I0.9
F_ce_evb
3 4
3 4
F_ab_evb
%I0.11
%I0.10
F_ce_evc
3 4
3 4
F_ab_evc
Sensores
de
Nivel
%Q0.6 COM2
%Q0.7 COM3
A2
A2
A2
A2
A1
A1
COM 0
%Q1.0
%Q1.1
%Q1.2
%Q1.3
%Q1.4 .6
%Q1.5
COM 1
Subir_Nivel Bajar_Nivel
A1
A2 A1
A1
A2 A1
A2
A2
A2 A1
%Q1.6
A2 A1
A1 A2
VSD MDER
MIZQ
LUZ_FUNC
R
Abrir_EVB
Cerrar_EVB
EVC
VSN
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC TWIDO
Alimentación del PLC
ENTRADAS
SALIDAS MÓDULO BASE
0V
+24 V 0V
+24 V 0V
Sensores Servoválvula C:
Sensores Servoválvula A:
Sensores Servoválvula B:
+24 V 0V
MÓDULO DE AMPLIACIÓN Nº 1 DE SALIDAS A RELAY
Sensor de máxima temperatura
