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Generación evolutiva de reglas para sintonización de controladores P+D en procesos integradores e inestables con retardos, con protocolos de pruebas basado en una estructura HIL (Hardware in the loop)

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Academic year: 2020

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Fig.  5.  2 Bosquejo general de un  algoritmo genético
Fig.  5.4.  Respuesta al  escalón  unitario de un  proceso  industrial típico
Tabla 5.3.  Reglas de Sintonización de Visioli para  sistemas integradores.  Criterio ISE
Fig.  5.7  Respuesta en  lazo abierto para sistema integrador de primer orden
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