1.2. Desde el Administrador crearemos un nuevo proyecto, para ello haremos clic en el icono nuevo. En la ventana nueva que nos aparece rellenaremos el nombre del proyecto, también podemos crear una ubicación para nuestro proyecto o dejar la ruta por defecto.
1.3. Una vez creada la carpeta curso nos situaremos encima y con el botón derecho seleccionaremos "insertar nuevo objeto" > "SIMATIC 300"
1.4. Una vez creado el sistema haremos doble clic en el Hardware. En la configuración del hardware se determinan la CPU y todos los módulos contenidos en su sistema de automatización, utilizando para ello un catálogo de hardware. 1.5. Una vez dentro del Configurador de Hardware procederemos a montar nuestro PLC, para ello lo primero que tenemos que insertar es un bastidor. Nota: Si no aparece en pantalla la librería, podemos seleccionarla en Ver >Catalogo
Un bastidor 300 es un perfil standard, que utiliza Siemens para sujetar sus tarjetas de Simatic 300 1.6. Después de configurar el bastidor tenemos que empezar a definir las tarjetas que queremos montar en el. La primera tarjeta que insertaremos será una fuente de alimentación. Nos desplazamos por el árbol de la librería y buscaremos un módulo PS300 1.7. Configuración de la CPU.
Nos desplazamos por el árbol de la librería y buscaremos un módulo CPU300, nosotros para las pruebas insertaremos en el módulo 2 una CPU 3152 DP. En cuanto arrastremos la CPU al chasis nos aparecerá un menú donde nos permitirá elegir varias opciones pero nosotros las dejaremos por defecto aceptándolo. 1.8. Seguimos definiendo tarjetas, ahora vamos a insertar una tarjeta de entrada digitales, estas tarjetas las encontraremos en la carpeta DI300. 1.9. Para nuestras pruebas de esta curso vamos a utilizar salidas digitales para ello insertaremos una tarjeta, la buscamos en la carpeta DO300.
1.10. Una vez añadidas las tarjetas de entras y salidas cambiaremos las direcciones que por defecto nos ha puesto. Para ello haremos doble clic sobre las direcciones para abrir el menú propiedades, seleccionado la pestaña "direcciones" y quitando la pestaña estándar podremos cambiar la dirección. 1.11. Antes de salir del Hardware guardaremos y compilaremos. El configurador nos generara una estructura con unas carpetas de fuentes y bloques, dentro de estas carpetas nosotros programaremos nuestros bloques.
Ir a página: Temario Capitulo 2 2. BLOQUES DE PROGRAMA Y TABLA DE SIMBOLOS 2.1.Para crear programas, seleccione la carpeta "Bloques" ya creado y elija el comando de menú "Insertar nuevos objetos > Bloque". En el menú siguiente podrá elegir el tipo de bloque (p. ej. Función, bloque de función, bloque de organización, tabla de variables (VAT)). Una vez abierto el bloque (vacío), podrá introducir el programa en AWL, KOP o FUP, respectivamente. En esta tabla explico una breve descripción de los bloques y funciones.
2.2. Bloques de organización. Los bloques de organización (OB) constituyen un enlace entre el sistema operativo y el programa de usuario. Son llamados por el sistema operativo y controlan el procesamiento cíclico y controlado por alarmas del programa, el comportamiento de arranque del sistema de automatización y el tratamiento de los errores. Programando los bloques de organización se define el comportamiento de la CPU. Insertaremos varios bloques (p.ej.OB32,OB82 y OB121), estos bloques están establecidos por el sistema con lo que no hace falta ponerles ni símbolo ni comentario, ya que lo define el sistema. Ponemos encontrar ayuda de los OBs pulsando F1, teniendo selecionado la OB
2.3. Bloques de función (FB) Los bloques de función son bloques programables. Un FB es un bloque "con memoria". Dispone de un bloque de datos asignado como memoria (bloque de datos de instancia). Los parámetros que se transfieren al FB, así como las variables estáticas, se memorizan en el DB de instancia. Las variables temporales se memorizan en la pila de datos locales. Los datos memorizados en el DB de instancia no se pierden al concluir el tratamiento del FB. Los datos memorizados en la pila de datos locales se pierden al concluir el tratamiento del FB. En estos bloques si definiremos el símbolo y el comentario, ya que nos ayudara a la búsqueda posterior de nuestro programa. 2.4. Funciones (FC) Las funciones son bloques programables. Una función es un bloque lógico "sin memoria". Las variables temporales de las FCs se memorizan en la pila de datos locales. Estos datos se pierden tras el tratamiento de las FCs. Para fines de memorización de datos, las funciones pueden utilizar bloques de
2.5. Bloques de datos globales (DB) Al contrario de los bloques lógicos, los bloques de datos no contienen instrucciones STEP 7. En cambio, sirven para depositar datos de usuario, es decir que los bloques de datos contienen datos variables con los que trabaja el programa de usuario. Los bloques de datos globales contienen datos de usuario utilizables desde otros bloques. 2.6. Los tipos de datos de usuario (UDT) son estructuras de datos creadas por usted mismo y que, una vez definidas, pueden utilizarse en todo el programa de usuario S7 de dos formas:
Como tipos de datos simples o como tipos de datos compuestos. Como plantilla para crear bloques de datos de estructura idéntica. 2.7. Tabla de variables (VAT). En esta tabla podemos observar y forzar variables, a fin de comprobar su programa. Las tablas de variables no se cargan en la CPU, estas tabla se quedan en el configurador. 2.8. Después de crear los bloques definidos en los apartados anteriores deberíamos tener en la ventada derecha del configurador lo siguiente.
2.8. Editor de símbolos Con el editor de símbolos se gestionan todas las variables globales. Se definen los nombres simbólicos y comentarios para las señales del proceso (entradas y salidas), las marcas y los bloques. Ir a página: Temario Capitulo 3.1 3.1.LOGICA CON BITs 1. Introducción Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos crean un sistema numérico denominado sistema binario.
En el entorno de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (conduce) y un 0 significa desactivado ("no conduce"). En este capítulo trabajaremos con estas operaciones lógicas: | | Contacto normalmente abierto ( ) Bobina de relé, salida 2. Contacto normalmente abierto Símbolos habituales Se cierra si el valor del bit es un 1 3. – Direccionamiento de entradas y salidas digitales Los tipos de datos que vamos a utilizar son: E Entradas A Salidas Las CPUs de Siemens trabajan en byte, con lo cual cada dirección podra definirse de 0 a 7 bits.
Cada uno de estos tipos se puede direccionar en 4 posibles modos • Por defecto (X para DB): Bit. • B: byte (8 bits). • W: palabra (16 bits). • D: palabra doble (32 bits). 4. Ejemplos conexión sin lógica • Activación de bobina En este ejemplo trabajaremos con un interruptor, un interruptor se mantiene enclavado una vez presionado. Lo que quiere decir que la salida quedara activada mientras no se vuelva a presionar en el otro sentido. Un interruptor es como los que tenemos en casa, que tiene dos posiciones que se quedan enclavadas manteniendo la luz apagada o encendida según la posición Ingeniería
Lógica desde PLC 5. Ejemplos conexión serie Función AND (Y) Todas las entradas tienen que estar a 1 para que la salida se active. Ingeniería
Lógica desde PLC
6. Ejemplos conexión paralelo Función OR (O) Activando cualquiera de las entradas a 1 la salida se active. IngenieríaLógica desde PLC 7. Ejemplos conexión serie y paralelo También se puede hacer combinaciones para realizar lógicas variadas. Ir a página: Temario Capitulo 3.2 3.2. LOGICA CON BITs, EJEMPLOS SET/RESET 1. Introducción En este capítulo utilizaremos contactos normalmente cerrados y bobinas con memorias Trabajaremos con estas operaciones lógicas: | / | Contacto normalmente cerrado
( S ) Set, salida memorizada a 1 ( R ) Reset, poner salida memorizada a 0 2. Contacto normalmente cerrado Símbolos habituales El contacto normalmente cerrado en reposo el estado de la señal es 1 3. Ejemplos Ingeniería • Activación de bobina En este ejemplo se activara la bobina cuando se pulsa S1 y se deja sin pulsar el S2. Si pulsamos también el S2, la bobina no se activará ya que hemos abierto el circuito. Lógica desde PLC
Símbolos habituales Cuando la bobina se activa a través del Set permanece memorizada hasta que se ejecute un 1 en el Reset. Lógica desde PLC Ir a página: Temario
Capitulo 4.1 4.1. LOGICA CON COMPARACIONES 1. Introducción Las comparaciones comparar entre dos valores numéricos, según las operaciones siguientes: x == y ( x es igual a y ) x <> y ( x no es igual a y ) x < y ( x es menor que y ) x > y ( x es mayor que y ) x <= y ( x es menor o igual que y ) x >= y ( x es mayor o igual que y ) Se dispone de las operaciones de comparación siguientes: • CMP ? I Comparar enteros (16 Bit) • CMP ? D Comparar enteros dobles (32 Bit) • CMP ? R Comparar números en coma flotante 2. – Comparaciones con enteros 3. – Comparaciones con doble entero 4. – Comparaciones con reales
5. Para las entradas de las comparaciones podemos utilizar los siguientes tipos de datos byte, Word, doble Word y Reales y el resultado da la comparación es un digito binario (Bool). 6. Lógica desde PLC Comparaciones con enteros La salida booleana se activara cuando la variable MW10 sea mayor de 32 Comparaciones con doble entero La salida booleana se activara cuando la variable MD12 sea igual a 32 Si ponemos un valor de comparación constante el valor se rellena anteponiendo L#.
Comparaciones con reales La salida booleana se activara cuando la variable MD16 sea igual a 2.0 La entrada IN2 se rellena con decimales. Ir a página: Temario Capitulo 4.2 4.2. EJEMPLO LOGICA CON COMPARACIONES 1. Introducción Ejemplo de comparaciones con un nivel analógico. Haremos una serie de comparaciones para determinar el nivel bajo y muy bajo.
2. – Comparación nivel bajo El nivel analógico lo leemos en la dirección EW20, esta entrada hay que convertirla de unidades internas a %, pero como todavía no hemos visto las conversiones analógicas, trabajaremos directamente en %. El valor ira de 0100%. 3. – Comparación nivel muy bajo
4. – Aplicación de los niveles Condicionaremos el arranque y paro de la bomba, según el nivel. Marcha bomba No dejaremos arrancar la bomba mientras el nivel no supere el 20% Paro bomba Pararemos la bomba si el nivel baja por debajo del 5%
Ir a página: Temario Capitulo 5 5. TEMPORIZADORES, CONTADORES Y PULSOS 1. – Introducción temporizadores Existe un tipo de datos llamados temporizadores. Estos contienen variables de tiempo, los temporizadores se denotan con la letra T, seguida de un número. El número de temporizadores que puede gestionar una CPU depende del modelo. Valor de temporización predeterminado • S5TIME#xH_xM_xS_xMS siendo: H (horas), M (minutos), S (segundos), MS (milisegundos); x son los tiempo que define el usuario. El valor de temporización máximo que puede introducirse es de 9 900 segundos ó 2H_46M_30S. Ejemplos: S5TIME#10S > 10 segundos También se puede abreviar la palabra TIME de la siguiente manera: S5T#1H_10M > 1 horas y 10 minutos S5T#1H_10M_11S > 1 hora 10 minutos y 11 segundos 2. – Diferentes tipos
S_IMPULS Temporizador como impulso S_VIMP Temporizador como impulso prolongado S_EVERZ Temporizador como retardo a la conexión S_SEVERZ Temporizador como retardo a la conexión con memoria S_AVERZ Temporizador como retardo a la desconexión 3. – Parámetros 4. – Descripción y ejemplos • Temporizado como impulso La salida del temporizado se activa en cuando se activa la entrada de arranque S, la salida estará activa mientras transcurra el tiempo predeterminado. • Temporizado como impulso prolongado La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando hay un flanco de activación de la entrada de arranque S, aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" el temporizador continúa en marcha durante el tiempo predeterminado.
• Temporizado retardo conexión La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando permanece activa la entrada de arranque S. • Temporizado retardo conexión con memoria La salida del temporizado se activa transcurrido el tiempo predeterminado cuando hay un flanco de activación de la entrada de arranque S. La salida permanecerá memorizada hasta que se active la entrada R. • Temporizado retardo desconexión
La salida del temporizado se activa cuando hay un flanco de activación de la entrada de arranque S. La salida permanecerá memorizada hasta que transcurra el tiempo predeterminado.. Ir a página: Temario Capitulo 6 TRABAJAR CON BLOQUES DE DATOS (DBs) 6.1 Introducción bloque de datos Los bloques de datos, también llamados DB’s, son áreas donde se almacenan datos. Un DB no contiene instrucciones S7. Hay dos tipos de bloques de datos: • Bloques de datos globales: A sus datos pueden acceder todos los bloques. • Bloques de datos de instancia: Asociados a un bloque de función FB. En este apartado veremos los bloques de datos globales. 6.2 – Definición de Tabla de datos Dirección: Indica la dirección que STEP 7 asigna automáticamente a la variable al terminar de introducir una declaración. Nombre: Se asigna el nombre a cada variable.
actual de la variable, a menos que defina expresamente su valor actual. Recuerde que los valores iniciales no pueden cargarse en la CPU. Comentario: En este campo puede introducir un comentario para documentar la variable. El comentario no debe tener más de 80 caracteres. 6.3 Formato de datos Datos Simples Datos compuestos:
6.4 Ejemplo de Bloques de datos Prepararemos una serie de bloques de datos para comunicar con el WinCC Flexible • En esta primera tabla una serie de bits de tipo booleanos, para las solicitudes que dibujemos en las pantallas (DB1) • Para la indicación de tipo booleano generamos esta tabla.(DB2) • Para las indicaciones analógicas de valores con decimales, se prepara esta tabla con variables de tipo real.
• Por ultimo vamos a preparar esta tabla con variables de tipo enteros(INT). Estas variables las utilizaremos para las condiciones de diferentes sistemas.(Bombas, electroválvulas, secuencias, etc) 6.5 Llamada direccionamiento DBs Ejemplo consulta de un bit DB1.DBX0.0 Con esta consulta accedemos a DB1 a la dirección 0.0, que corresponde a la marcha alimentación bomba 1.
Ejemplo indicación de un bit DB2.DBX0.0 Capitulo 7 7. EJEMPLO HIDRAULICO CONTROLADO CON WinCC FLEXIBLE 7.1. Desarrollo del PLC Parte I 7.1.1. Introducción En este ejemplo se pretende controlar un hidráulico desde un panel de WinCC Flexible. En esta parte prepararemos el control de la bomba de alimentación 1 7.1.2. Pantallas Pantalla Hidráulico
Pantalla Condiciones 7.1.3. Desarrollo del PLC Lo primero que tenemos que hacer es rellenar la tabla de símbolos y las DBs de comunicaciones con el WinCC Flexible. Tabla de símbolos: Nota: pinchar en las tablas para agrandarlas
Tabla de datos:
En la DB1 rellenaremos todas las solicitudes para arrancar y parar las bombas.
En la DB2 rellenaremos todas las indicaciones que vamos a poner en la pantalla del hidráulico. En esta parte no rellenaremos las indicaciones de las condiciones ya que vamos a preparar otra DB para esta labor.
En la DB3 la utilizaremos para las dos indicaciones de forma analógica, que son la temperatura y el nivel.
En la DB5 rellenaremos todas las indicaciones que vamos a poner en la pantalla de condiciones. La vamos a tratar como un integer para desglosar bit a bit cada condición
7.1.3. Desarrollo PLC Crearemos una función (FC10), donde prepararemos el programa para el control de la bomba 1 de alimentación • Lo primero que vamos a preparar son las condiciones iniciales de la bomba. Una bomba de alimentación puede tener varias condiciones de arranque nosotros vamos a preparar cuatro. 1. El tanque tiene que estar lleno, según el nivel hemos establecido un 20% 2. La temperatura del aceite tiene que tener una temperatura mínima (5ºC) para que el aceite no este espesa. 3. Un filtro en línea nos dirá si el aceite está sucio. 4. También tenemos que tener la bomba de recirculación en marcha para poder arrancar • Seguimos con las condiciones permanentes de la bomba. Una bomba de alimentación puede tener varias condiciones permanentes que provoquen la parada. Las condiciones tienen que estar a 1, solo con perder cualquiera de ellas perderemos el resumen e inmediatamente pararemos la bomba
• Lógica de marcha de la bomba.
La solicitud de marcha lo realizamos con el pulsador que dibujaremos en el WinCC, y realizaremos la marcha siempre que tengamos todas las condiciones iniciales.
• Lógica de paro de la bomba.
• Indicaciones para reflejar en la pantalla condiciones iniciales
Otra forma de comunicar con WinCC, es a través de entero (Interger).
Solo definimos una variable y podemos tener 16 condiciones, lo único que hay que tener en cuenta es que el Plc de Siemens trabaja con los bytes cambiados.
Capitulo 7.2 7.2.Desarrollo del PLC Parte II 7.2.1. Introducción En esta segunda parte prepararemos el control de las otras dos bombas. 7.2.2. Desarrollo PLC Para realizar las otras dos bombas copiaremos FC10, renombrándolo con otra función
Una vez creada la copia, le cambiaremos el nombre del símbolo, seleccionando con el botón derecho las propiedades. Después hay que entrar en la funciones FC11 y FC12 y modificar las variables. La bomba 2 es idéntica a la bomba 1 en condiciones marcha y paro, pero las indicaciones son menos ya que en la primera bomba hemos indicado variables comunes como niveles, temperaturas, etc y no hay que volverlas a repetir. Las indicaciones de la bomba 2 quedaran así:
La bomba 3, cambia las condiciones ya que esta bomba es de recirculación las condiciones son las indicadas en estos cuadros. • Las condiciones de la bomba 3 de recirculación son las siguientes. Condiciones iniciales: 1. El tanque tiene que estar lleno, según el nivel hemos establecido un 20% 2. La temperatura del aceite tiene que tener una temperatura mínima (5ºC) para que el aceite no este espesa. • Condiciones permanentes: 1. El tanque tiene que estar lleno, según el nivel hemos establecido un 20%
2. La temperatura del aceite tiene que tener una temperatura mínima (5ºC) para que el aceite no este espesa. Capitulo 7.3 7.3. Desarrollo del Wincc Flexible 7.3.1. Tabla de variables 7.3.2. Simbológica
7.3.3. Pantalla esquema hidráulico • Definición de bomba Para indicación de las bombas utilizaremos las variables de tipo booleanos proveniente de la DB2. La lógica que utilizaremos es: Valor 0 color rojo, representa bomba parada. Valor 1 color verde, representa bomba roja. • Definición de filtro, presostato y fallos Para todos tipos de indicaciones booleanos utilizaremos la DB2. Y normalmente utilizaremos el rojo para indicar fallos y el verde para indicar estado ok.
• Definición Nivel
Para indicación del nivel utilizaremos las variables de tipo real proveniente de la DB3. Los valores se han establecido en tanto por cien.
• Definición Temperatura
• Definición panel de control Para los pulsadores generaremos eventos, al pulsar utilizaremos la función ActivarBit y al soltar utilizaremos DesactivarBit. Siempre utilizando la misma variable. Las cuatro indicaciones que tiene este panel de control (marcha,paro, fallo y listo), se indicara de las misma manera que hemos definido la indicación de la bomba. Para el pulsador de listo utilizaremos los eventos para hacer una llamada a otra pantalla.
• Definición de pantalla de condiciones Dibujaremos una pantalla con todas las condiciones iniciales y permanentes de las tres bombas. • Para definir las indicaciones seleccionaremos la variable de las condiciones “CI_HMI_00” Elegiremos el tipo Bit, a partir de aquí tenemos que seleccionar el bit 0,1,2,etc.. Bit 0 Nivel bajo Bit 1 Temperatura muy bajo Bit 2 Filtro Ok Bit 3 B.Recirc. en marcha. Recordad que cada cuadro es una variable distinta.
Ir a página: Temario Capitulo 8 MANEJO DE TABLA DE VARIABLES Y REFERENCIAS CRUZADAS 8. Tabla de variables 8.1. Introducción Estas tablas sirven para observar y forzar variables, este tipo de bloques no se cargan en la CPU. 8.2. Acceso Tabla de variables Hay diferente forma de acceder a este tipo de tablas. • Podemos crear una tabla insertando un nuevo objeto Después de creado la tabla se puede abrir como un bloque normal, haciendo doble clic sobre él.
• También podemos abrir una tabla de variables desde SIMATIC Manager, desplegaremos la opción Sistema de destino y seleccionando Observar/forzar variable, nos abre una tabla vacía y sin nombre. Este mismo enlace se puede realizar estando dentro de los bloques de programa. 8.3. Utilización Tabla de variables 8.3.1. Insertar variables • Se puede escribir las variables a mano introduciendo la dirección en el campo Operador o escribir el símbolo. Podemos separar las variables por grupos introduciendo un comentario, siempre que escriba dos barras de dividir seguidas lo interpretara como un comentario. • Hay muchas variables que nos interesara verlas en diferentes formatos, para ello podemos cambiar el formato situándonos encima del cuadro formato de visualización y pulsando el botón derecho nos dejara elegir diferentes formatos.
• Se puede introducir varias variables a la vez utilizando insertar área. Esta tabla aparece situándonos encima de la última línea libre, pulsando el botón derecho. Podemos rellenar la primera variable que queremos visualizar y cuantas a partir de esta queremos que nos rellene. También podemos decirle de que tipo serán todas las variables que vamos a insertar en la tabla. 8.3.1. Observar y forzar variables • Para poder observar el estado de las variables, hay seleccionar Variables > Observar, también pulsando el icono de las gafas observaremos las variables. • También podemos forzar variables. Se puede escribir un valor de forzado y forzarlo pulsando el icono de forzar.
8.4. Datos de referencias
Podemos abrir las referencias cruzadas desde Herramientas Datos de referencias Mostar, se pueden abrir desde los bloques y desde Manager Podemos visualizar cinco vistas: • Referencias cruzadas Nos dará todas las variables utilizados en programa, si pulsamos punto de aplicación nos abrirá los bloques donde esta utilizada la variable. • Ocupación de variables En esta tabla podemos ver que variables están ocupadas y cual libres.
• Estructura del programa La estructura del programa describe el orden de llamada de los bloques dentro de un programa. • Símbolos no utilizados Con esta vista podemos ver todos los símbolos no utilizados en programa. • Operaciones sin símbolo Podemos ver también si hay alguna variable sin símbolo. Nota: Las dos primeras vistas son las importantes, no hay que olvidar que hay que utilizarlas muy a menudo en la realización de nuestros programas. Ir a página: Temario Capitulo 9 9. OPERACIONES ARITMÉTICAS 9.1. Introducción En Step 7 se pueden realizar operaciones aritméticas con funciones estándar que dispone el software. Existen varias funciones con números enteros y números con coma flotante. 9.2. Funciones con números enteros • Suma enteros
Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN1 INT E, A, M, L, D o constante Primer sumando IN2 INT E, A, M, L, D o constante Segundo sumando OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la suma • Resta enteros Parámetro Tipo de datos Area de memoria Descripción IN1 INT E, A, M, L, D o constante Sustraendo IN2 INT E, A, M, L, D o constante Minuendo OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la sustracción • Multiplicar enteros Parámetro Tipo de datos Area de memoria Descripción IN1 INT E, A, M, L, D o constante Multiplicando IN2 INT E, A, M, L, D o constante Multiplicador OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la multiplicación • Dividir enteros Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN1 INT E, A, M, L, D o constante Dividendo IN2 INT E, A, M, L, D o constante Divisor OUT INT E, A, M, L, D Cociente la división 9.3. Funciones con números doble enteros
9.4. Funciones con números reales Estas mismas operaciones se pueden realizar con variables tipo REAL Las funciones son: ADD_R, SUB_R, MUL_R Y DIV_R. En esta modalidad veremos algunas nuevas funciones nuevas • Valor absoluto Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN REAL E, A, M, L, D Número en coma flotante OUT REAL E, A, M, L, D Valor absoluto del número en coma flotante • Raíz cuadrada Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN REAL E, A, M, L, D Número en coma flotante OUT REAL E, A, M, L, D Raíz cuadrada del número en coma flotante
Existe otra función de raíz “SQR” También existen funciones de trigonometría. Lista de funciones: LN >>> Logaritmo natural EXP >>> Exponente SIN >>> Seno COS >>> Coseno TAN >>> Tangente ASIN >>> Arcoseno ACOS >> Arcocoseno ATAN >> Arcotangente Ir a página: Temario Capitulo 10 10. Conversiones 10.1. Introducción Hay varias funciones internas de conversión, estas funciones nos ayudaran a convertir diferentes tipos de datos. Lista de operaciones de conversión 10.2. Ejemplos Conversiones Todas las funciones contienen estos dos parámetros Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitación ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitación
También existe la conversión contraria, de entero a BCD. Y conversiones de BCD a doble entero, doble entero a BCD. • Conversión doble entero a real Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN DINT E, A, M, L, D Entero doble OUT REAL E, A, M, L, D Número real • Complemento a 1 de un entero Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN INT E, A, M, L, D Valor entero (de 16 bits) de entrada
OUT INT E, A, M, L, D Complemento a 1 del entero (de 16 bits) También existe complemento a 1 de un número doble entero (INV_DI). • Complemento a 2 de un entero Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN INT E, A, M, L, D Valor entero (de 16 bits) de entrada OUT INT E, A, M, L, D Complemento a 2 del entero (de 16 bits) También existe complemento a 2 de un número doble entero y real (NEG_DI,NEG_R). • Redondear a entero doble Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN REAL E, A, M, L, D Valor a redondear OUT DINT E, A, M, L, D IN, redondeado al próximo entero El redondeo que realiza esta función es el siguiente: Ejemplo: Valor 1.0 a 1.4 redondea a 1 Valor 1.5 a 1.9 redondea a 2 • Truncar a entero doble Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción IN REAL E, A, M, L, D Número real a convertir OUT DINT E, A, M, L, D Parte entera del valor de IN • Convertir número real en el entero doble más próximo
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Capitulo 17.1 17.TRATAMIENTO DE ALARMAS 17.1 Desarrollo Plc Para el desarrollo de las alarmas vamos a generar un nuevo bloque de datos (DB7 AL_HMI) El tipo que vamos a utilizar es entero (INT), con lo cual con este tag podemos tener 32 alarmas. Las alarmas se pueden generar de muchas maneras, muchas de ellas suelen ser muy sencillas. Por ejemplo las dos primeras que vamos a generar, solo vamos a igualar la entrada digital a una dirección de la DB7. Recordar que Siemens trabaja con los bytes cambiados, para ello nosotros tenemos que hacer el swapeo, esto significa cruzar los bytes. El bit 0 tiene a dirección DB7.DBX1.0, y el bit 8 su dirección es DB7.DBX0.0. El fallo de la bomba y el fallo filtro la programaremos igualando la dirección a la alarma, pero para el fallo de presión lo vamos a generar un tiempo.Para elaborar este último, aplicaremos un temporizado, si cualquiera de las bombas de alimentación esté en marcha, si el presostato no da señal a de 20 segundo activaremos una memoria que nos indicara que hay una fuga de aceite. También vamos a sustituir la entrada digital E10.7 (Baja presión línea hco.) por el fallo que hemos generado, en todos los sitios del programa menos en la indicación. Unas de las más importantes son las condiciones permanentes, ya que nada más arrancar las bombas no va a coger presión, como teníamos antes las condiciones se pararía las bombas nada más arrancar.
Como podéis comprobar hemos utilizado un SET para activar esta alarma, es recomendable utilizar memoria ya que cuando se active la alarma se apagara la bomba. Si hubiéramos utilizado una bobina (=) en muchas ocasiones no se vería en el Wincc está alarma, ya que en el siguiente ciclo la bobina se pone a 0. Recomiendo que en casi todas las alarmas se utilicé un SET. Vamos a preparar un acuse de alarmas desde Wincc, este solicitud la utilizaremos para todas las alarmas que vayamos generando a lo largo del curso. Capitulo 17.2 17.2 Desarrollo WinCC Flexible Lo primero que tenemos que hacer es rellenar la variable nueva AL_HMI_00 en la tabla de variables.
Una vez hemos rellenado la variable hay que abrir la carpeta Gestión de avisos y hacer doble clic en Avisos de bit, aquí en esta tabla hay que rellenar los textos de la alarma. Para empezar añadimos la variable AL_HMI_00 en “Variables de trigger”, por defecto nos añade el número 0 y la dirección DB7.DBX1.0. Una vez rellenada la primera, seleccionamos un cuadro y pinchamos en el punto negro y desplazamos hacia abajo para crear los otros 15 bits Rellenamos el texto, este texto es el que aparecerá en pantalla. Hay que agregar una nueva imagen, donde añadiremos el cuadro de alarmas. En la parte derecha en el cuadro de herramientas seleccionamos los objetos ampliados, arrastramos la
Ir a página: Temario Capitulo 18 18. USO DE STRINGS 18.1 Introducción El STRING es una cadena de caracteres, con un máximo de 254 caracteres, cada carácter utiliza un byte. Un STRING consta de un cuerpo 254 Bytes y una cabecera de 2 Bytes (Byte 0 y Byte 1). El Byte 0 define la longitud máxima y el Byte 1 define la longitud real del STRING. Ejemplo; Tipo de dato: Ejemplo Formato: STRING[2] ‘ED’ Byte 0 = Longitud máximo del string = 4 Byte 1 = Longitud real del string = “ED” =2 Byte 2 = Valor ASCII de E Byte 3 = Valor ASCII de D 18.2 Ejemplo Crearemos una nueva tabla de datos (DB8), donde definiremos unas variables de tipo STRING.
El valor inicial puede ser un carácter o un espacio en blanco, como en el ejemplo. Vamos a definir una tabla de variables donde definiremos los dos primeros string. Para ello definiremos 20 bytes, los 10 primeros corresponde al STRING_00 de 0 a 9 y los 10 siguientes corresponde al STRING_01 de 10 a 19 bytes. En la tabla de variables del WinCC, insertaremos dos campos nuevos definidos como String. En la dirección de cada string rellenaremos el inicio de cada string.
Vista en Runtime, donde apreciamos los dos campos creados.
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Ejercicio 1 1. Inversión de sentido giro de un motor En este ejercicio sencillo intentaremos aplicar varias cosas aprendidas en este temario. La idea es definir una remota donde conectaremos el panel que controlara el motor. Automatizar un motor para el control de dos sentidos. Conectaremos un panel de mando con tres pulsadores y 2 lámparas. Lógica del panel: 1. Pulsador luminoso para marcha adelante y indicación 2. Pulsador luminoso para marcha atrás y visualización 3. Pulsador para paro
2. Conexión eléctrica Diagrama de fuerza y mando 220 voltios Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico solo es necesario invertir cualquiera de las fases. Diagrama del PLC En las entradas conectaremos los pulsadores del panel y las dos confirmaciones de los dos contactores. En la salidas conectaremos dos relés de 24 voltios de continua y dos lámparas
Simbología de entradas y salidas SOL_ADEL = E300.0 Solicitud giro adelante motor SOL_ATRAS = E300.1 Solicitud giro atrás motor SOL_PARO = E300.2 Solicitud paro motor AUTO_OK = E300.3 Automático OK CONF_ADEL = E301.0 Confirmación giro adelante motor CONF_ATRAS = E301.1 Confirmación giro atrás motor ORD_ADEL = A300.0 Orden giro adelante motor ORD_ATRAS = A300.1 Orden giro atrás motor IND_ADEL = A300.2 Indicación giro adelante motor IND_ATRAS = A300.3 Indicación giro atras motor Ir a página: Temario Ejercicio 1.1 1.1. Desarrollo sin subrutina Para empezar con el desarrollo de este ejercicio, vamos a definir una red de profibus donde insertaremos la remota ET200s Vamos a definir las siguientes tarjetas: Slot 1 => PME DC24V (Ref.6ES7 1384CA000AA0) Slot 2 => 4DI DC24V ST (Ref.6ES7 1314BD010AA0) E300.0 a E300.3 Slot 3 => 4DI DC24V ST (Ref.6ES7 1314BD010AA0) E301.0 a E301.3 Slot 4 => 4DO DC24V/0,5A ST (Ref.6ES7 1324BD010AA0) A300.0 a A300.3 Slot 5 => 4DO DC24V/0,5A ST (Ref.6ES7 1324BD010AA0) A301.0 a A301.3
El siguiente paso que realizaremos será rellenar la tabla de símbolos, con todas direcciones de entradas y salidas, según la hemos cableado. Definimos una función nueva (FC14), en esta función programaremos las condiciones iniciales, permanentes, la marcha delante, marcha atrás, el paro y indicaciones. • Condiciones Vamos a definir un segmento para cada condición. Aunque no tenemos ninguna condición inicial la preparamos por defecto, para tenerlo preparado. La única condición permanente que tenemos que añadir el contacto del automático o guardamotor. Las marcas que vamos a utilizar la rellenaremos en la tabla de símbolos según vallamos necesitando.
• Marcha adelante Ejecutaremos la marcha adelante una vez tengo las condiciones iniciales (que en esta caso siempre a 1) y pulsemos a solicitud de adelante, en este caso daremos marcha a través de la salida A300.0 dejándola memorizada con un SET y reseteando (RESET) la orden contraria. Esto es muy importante ya que si activaríamos las dos a la vez haríamos un corto 400V. Existen en el mercado contactores en clavados para que no puedan meterse a la vez, pero este contactor es más caro que dos normales. Lo normal es encontrarse con contactores normales. • Marcha atrás En la marcha atrás hacemos lo mismo que la anterior. Normalmente nos interesaría tener condiciones de adelante y condiciones de atrás, en este ejemplo he utilizado solo una condición inicial y una permanente.
• Paro del motor Como las órdenes de marcha las hemos memorizado, hay que utilizar algo para desactivarlas, para ello utilizaremos el pulsador de paro y la perdida de condiciones permanentes. Como he comentado en anteriores ocasiones el paro se suele cablear cerrado por seguridad. • Indicaciones panel Con las confirmaciones de los contactores indicaremos cuando está en marcha adelante o marcha atrás. Como podéis comprobar me gusta poner el uno permanente para utilizar varias cosas en el mismo segmento, es una forma de no utilizar tantos segmentos.
Ir a página: Temario Ejercicio 1.2 1.2. Desarrollo con subrutina Utilizaremos los símbolos ya rellenados en el apartado anterior. Vamos a preparar las subrutinas, para la subrutina accionamiento dos sentidos de giro utilizaremos la que disponemos (FB10 SUB_ACCTO_2S). Pero en este ejercicio vamos a preparar una que se encargué de las condiciones. Insertamos un bloque de función nuevo (FB11 SUB_COND_8). • Preparación entradas (IN) Esta subrutina va a tener 8 entradas de condiciones iniciales y 8 de condiciones permanentes El valor inicial de todas estas variables la vamos a poner a TRUE, para si no rellenamos nada en la entrada que por defecto tenga un 1.
Ahora crearemos el bloque para el control del accionamiento. Insertaremos un bloque de función nuevo (FB152), para hacer las llamadas a las dos subrutinas. Arrastraremos de los elementos de proyecto las dos subrutinas (FB11 SUB_COND y FB10 SUB_ACCTO_2S) Para convertirla la subrutina en multiinstancia seleccionaremos la subrutina y haremos clic con el botón derecho, nos aparecerá un tabla donde seleccionaremos “Convertir en llamada multiinstancia”. Esta acción nos rellenara en la parte de STAT, el tipo de dato necesario para trabajar.
• Condiciones Solo vamos a rellenar las condiciones necesarias ya que si dejamos sin rellenar nada en las patas de entrada, por defecto estarán a 1, necesario para tener el resumen a 1 para funcionar. Como para este ejemplo solo tenemos el automatico, solo rellenaremos una condición permanente. En la parte de salida la misma marca que hemos utilizados en el ejemplo anterior. Nota: A la hora de probar hay que quitar el FC14 del bloque de organización para que no se machaquen las marchas. • Control del Accionamiento Aquí vamos rellenando todas las entradas y salidas necesarias. Esta subrutina tiene condiciones para cada movimiento, como para este ejemplo solo hemos utilizado las mismas condiciones de un sentido y del otro, rellenaremos las dos condiciones iniciales y permanentes con la misma. Como solo tenemos dos indicaciones las de mas indicaciones las dejamos sin rellenar.
