ABS Códigos

(1)

Edición 3

es

W

Wabco ABS/TC

abco ABS/TC "D"

"D"

Sistema de 4 y 6 canales

Descripción del funcionamiento y del trabajo

ABS ABS / / EDC EDC TC TC 1 1 1 1 3 3 6 6 4 4 2 2

(2)

Descripci

ó

n del funcionamiento

Información general...Información general... 33 Unidad de man

Unidad de mando, ABSdo, ABS...44 Scania

Scania Diagnos Diagnos ABS/TCABS/TC ... 66 Panel

Panel de de diagnosisdiagnosis ... 66 Modo de diagnosis...

Modo de diagnosis... 66

V

Visualización de códigos de avería...isualización de códigos de avería... 77 Modo de sistema...

Modo de sistema... 99

V

Visualización de modo de sistema...isualización de modo de sistema... 1111 Activación de las funciones de la unidad de

Activación de las funciones de la unidad de mando en el modo de sistema...

mando en el modo de sistema...1212

Localizaci

ó

n de aver

í

as

Pruebas con Pruebas con un multímetroun multímetro... 1313 Códigos

Códigos de ade averíavería ... 1414 Conexion

Conexiones diages diagonales onales de las de las ruedasruedas ... 1616 Generación de c

Generación de códigos de aódigos de averíavería ... 1717 Limitador de veloc

Limitador de velocidadidad... 1717 Comunicación

Comunicación CANCAN ... 1818 Límites de circunferencia de rodadura para las

Límites de circunferencia de rodadura para las ruedas

ruedas delanteras y delanteras y traserastraseras ... 1919

Sistema el

é

ctrico

EspecificacEspecificacionesiones ... 2020 Códigos d

Códigos de color de e color de los cableslos cables ... 2121 Ubicación de componen

Ubicación de componentestes... 2222 Diagramas de c

Diagramas de circuitos del sistema dircuitos del sistema de 4 canales....e 4 canales.... 2323

Diagramas de c

(3)

Descripci

ó

n del funcionamiento

Información general...Información general... 33 Unidad de man

Unidad de mando, ABSdo, ABS...44 Scania

Scania Diagnos Diagnos ABS/TCABS/TC ... 66 Panel

Panel de de diagnosisdiagnosis ... 66 Modo de diagnosis...

Modo de diagnosis... 66

V

Visualización de códigos de avería...isualización de códigos de avería... 77 Modo de sistema...

Modo de sistema... 99

V

Visualización de modo de sistema...isualización de modo de sistema... 1111 Activación de las funciones de la unidad de

Activación de las funciones de la unidad de mando en el modo de sistema...

mando en el modo de sistema...1212

Localizaci

ó

n de aver

í

as

Pruebas con Pruebas con un multímetroun multímetro... 1313 Códigos

Códigos de ade averíavería ... 1414 Conexion

Conexiones diages diagonales onales de las de las ruedasruedas ... 1616 Generación de c

Generación de códigos de aódigos de averíavería ... 1717 Limitador de veloc

Limitador de velocidadidad... 1717 Comunicación

Comunicación CANCAN ... 1818 Límites de circunferencia de rodadura para las

Límites de circunferencia de rodadura para las ruedas

ruedas delanteras y delanteras y traserastraseras ... 1919

Sistema el

é

ctrico

EspecificacEspecificacionesiones ... 2020 Códigos d

Códigos de color de e color de los cableslos cables ... 2121 Ubicación de componen

Ubicación de componentestes... 2222 Diagramas de c

Diagramas de circuitos del sistema dircuitos del sistema de 4 canales....e 4 canales.... 2323

Diagramas de c

(4)

Inform

Información

ación general

general

Se ha introducido en producción una nueva válvula regul

Se ha introducido en producción una nueva válvula reguladora a partir adora a partir de losde los

números de chasis SS

números de chasis SS 1250601, SA 9042879, SN 4413456. Se ha 1250601, SA 9042879, SN 4413456. Se ha modificadomodificado

el conector de la

el conector de la válvula reguladora. Las clavijas del conector desempeñanválvula reguladora. Las clavijas del conector desempeñan

ahora diferentes funciones. Se han agregado al manual nuevos diagramas de ahora diferentes funciones. Se han agregado al manual nuevos diagramas de circuitos.

circuitos.

Válvula reguladora Wabco tipo 1.

Válvula reguladora Wabco tipo 1. Válvula reguladora Wabco tipo 2. A partir deVálvula reguladora Wabco tipo 2. A partir de

los números de chasis SS 1250601, los números de chasis SS 1250601, SA SA 9049042872879, S9, SNN 4414413453456.6. 1 1 1 1 6 6 9 9 9 9 9 9

(5)

Unidad de mando,

ABS

Función

Funciones, información general

Información general

• Este sistema ABS/TC WABCO tiene una

unidad de mando de nueva generación que es diferente a la anterior. La principal diferencia es la regulación TC con

comunicación CAN a la unidad de mando del EDC. Los vehículos sin EDC llevan en su lugar una válvula proporcional para realizar esta función.

• El intercambio de información con la

unidad de mando del EDC se hace a través de la comunicación CAN. Hay una unidad de mando para los vehículos 4x2 multieje con un eje motriz y otra para los vehículos multieje con dos ejes motrices.

!

ADVERTENCIA

Las unidades de mando para los

vehículos multieje con un eje motriz y

los vehículos multieje con dos ejes

motrices no son intercambiables. Si se

monta en el vehículo una unidad de

mando incorrecta se puede poner en

peligro la seguridad en la circulación.

• Después de girar el interruptor de

encendido a la posición de conducción, la unidad de mando lleva a cabo una prueba y activa las válvulas reguladoras (se oirán seis clics para el sistema de 4 canales y ocho clics para el sistema de 6 canales).

• Cuando se gira el interruptor de encendido

a la posición de conducción, el testigo ABS del camión se deberá apagar después de 3 segundos, a no ser que haya averías en el

(6)

1 2 3 6 5 4 7 8 9 1 2 1 1 0 1 1 3 1 4 ( ₁ 5 ) 1 6 1 7 1 8 1 2 6 5 4 3 1 2 3 6 5 4 7 8 9 1 2 3 6 5 4 7 8 9 1 2 1 1 0 1 1 3 1 4 1 2 3 1 5

A

B

C

D

• El testigo ABS muestra si había o no una

avería en los sensores de rueda la última vez que se conectó la corriente. Para que se apague el testigo una vez se han reparado los sensores de rueda, es necesario empezar a conducir el vehículo.

• El testigo TC/testigo de diagnosis se apaga

después de 1,5 segundos si la unidad de mando no está configurada para TC. Para otras funciones del indicador TC, remítase a la descripción del funcionamiento del

ABS/TC en la pág. 21

• La unidad de mando se configura

automáticamente para el TC cuando el interruptor de encendido se gira a la posición de conducción, si el sistema no estaba ya configurado para el TC. Esto sucederá siempre que la unidad de mando pueda establecer contacto con el

EDC/válvula proporcional y la válvula TC.

• Conectores específicos de cada función.

(Cuatro para el sistema de 4 canales y cinco para el sistema de 6 canales. El conector E sólo existe en el sistema de 6 canales). El conector A contiene conexiones para la alimentación eléctrica, la diagnosis y funciones del cuadro de instrumentos. Los otros conectores están diseñados

principalmente para componentes situados en el bastidor y sus mazos de cables.

• El intercambio de información con otras

unidades de mando del vehículo se hace a través de la comunicación CAN.

• Los vehículos con limitador de velocidad y

(7)

Scania Diagnos

ABS/TC

Lectura de códigos de

avería

Panel de diagnosis

Esta versión de ABS/TC Wabco tiene un sistema de localización/diagnosis de averías integrado. El panel de diagnosis está situado en el cuadro de instrumentos y consta de un interruptor para activar y borrar la memoria de diagnosis así como un testigo de diagnosis para códigos de parpadeo. Si hay un testigo TC, éste está conectado en paralelo con el testigo de diagnosis.

1 1 Interruptor de diagnosis ABS/TC

2 2 Testigo de diagnosis E D C T C 0 5_ 5 1 6 1 1 2 0 5_ 5 3 3 2 E

Modo de diagnosis

Pueden aparecer dos cosas en el modo de diagnosis:

1 El código de avería para la avería en

concreto, si hay una en el sistema (véase "AF" en la sección "Visualización de códigos de avería"). Para poder mostrar otras averías, se debe reparar la actual.

2 Los códigos de avería de las averías que se

han guardado en la memoria de códigos de avería (véase "F1", "F2" y "F3" en la

sección "Visualización de códigos de avería"). De estos códigos de avería, los cuatro últimos parpadean en orden inverso, es decir, el último código registrado es el que aparece primero. Se puede almacenar un máximo de 16 códigos de avería.

(8)

Visualización de códigos de avería

Para que la unidad de mando pueda mostrar los códigos de avería actuales o almacenados, se deberá pulsar el interruptor de diagnosis (D en las ilustraciones que aparecen en las páginas siguientes) de 0,5 a 3,0 segundos (=modo de diagnosis). Los códigos de avería están compuestos de dos bloques.

No hay ninguna averí a/ningún código de averí a almacenado

D = Interruptor de diagnosis pulsado durante 0,5-3,0 segundos

NF= No hay ninguna avería/ningún código de avería almacenado Si no hay averías en el vehículo, este código de parpadeo aparece una vez. D NF 1 0 2 1 5 6

(9)

Código de averí a actual

Códigos de averí a almacenados (no hay código de averí a actual)

D = Interruptor de diagnosis pulsado durante 0,5-3,0 segundos 1 = Primer bloque del código de avería.

2 = Segundo bloque del código de avería.

AF = La unidad de mando detecta que hay una avería. El código de avería actual aparece nuevamente. El vehículo sólo puede mostrar un código de avería actual. F1 = Tercer código de avería almacenado

F2 = Segundo código de avería almacenado F3 = Primer código de avería almacenado

Observaciones sobre F1, F2 y F3: Los códigos de avería almacenados aparecen una vez y pueden ser como máximo 16.

1 0 1 8 9 4

D

1

2 AF

1 D 2 1 0 1 8 9 5 F1 F2 F3

(10)

Modo de sistema

Para que la unidad de mando cambie al modo de sistema, el interruptor de diagnosis debe estar pulsado de 3 a 6 segundos.

En el modo de sistema:

1 Se borran los códigos de avería

almacenados. El borrado de los códigos de avería almacenados se confirma mediante ocho parpadeos rápidos del testigo de diagnosis (véase "C" en la sección

"Visualización de modo de sistema"). Si hay un código de avería activo, éste no se podrá borrar si no se repara la avería primero.

2 En pantalla aparece el tipo de unidad de

mando del sistema ABS/TC. El tipo de unidad de mando parpadea en el bloque de sistema, que se repite. Un parpadeo = vehículos multieje con un eje motriz, dos parpadeos = vehículo 4x2 y cinco

parpadeos = vehículos multieje con dos ejes motrices. Véase "S" en la sección "Visualización de modo de sistema".

3 Se puede comprobar el control del

motor/limitador de velocidad. Si se pulsa dos veces el interruptor de diagnosis (el interruptor se debe pulsar cada vez durante 0,5 segundos como mínimo, pero el intervalo entre las pulsaciones no debe ser superior a 3,0 segundos), el régimen del motor se reduce al ralentí durante

10 segundos (el motor debe estar

funcionando a unas 1.000 rpm). Antes de activar el interruptor de diagnosis para reducir el régimen del motor, espere

siempre hasta después del primer bloque de sistema. Véase "DM" en la sección

"Activación de las funciones de la unidad de mando en el modo de sistema".

(11)

4 Se puede volver a configurar el

TC/ralentizador. La unidad de mando detecta si hay o no un relé de válvula TC, de EDC/válvula proporcional o de DBR conectado. La unidad de mando se

configura pulsando tres veces el interruptor de diagnosis (el interruptor se debe pulsar cada vez durante 0,5 segundos como mínimo, pero el intervalo entre las pulsaciones no debe ser superior a

3,0 segundos). Cuatro parpadeos rápidos del testigo de diagnosis confirman la nueva configuración de la unidad de mando. Antes de activar el interruptor de diagnosis para configurar la unidad de mando, espere siempre hasta después del primer bloque de sistema. Véase "DR" y "CR" en la sección "Activación de las funciones de la unidad de mando en el modo de sistema".

• El indicador TC/testigo de diagnosis se

enciende durante 3 segundos si la unidad de mando está configurada para el TC y no hay averías en el sistema TC, cuando el interruptor de encendido se gira a la posición de conducción. Si la unidad de mando no está configurada para TC, el indicador TC/testigo de diagnosis se enciende durante

aproximadamente 1,5 segundos. No obstante, si hay una avería en el sistema TC, permanece encendido

continuamente.

• La unidad de mando se configura

automáticamente para el TC cuando el interruptor de encendido se gira a la posición de conducción, si el sistema no estaba ya configurado para el TC, siempre que la unidad de mando pueda establecer contacto con el EDC/válvula proporcional y la válvula TC.

• Si la unidad de mando está configurada

para ABS/TC y debería estar

configurada sólo para ABS, se deberá configurar manualmente tal como se describe en la sección "Activación de las funciones de la unidad de mando en el modo de sistema" (véase "DR" y "CR").

(12)

Visualización del modo de sistema

Para que la unidad de mando cambie al modo de sistema, el interruptor de diagnosis debe estar pulsado de 3 a 6 segundos. Aparece/ocurre lo siguiente:

Si hay un código de averí a actual

Si no hay un código de averí a actual = borrado de códigos de averí a almacenados

D = Interruptor de diagnosis pulsado durante 3-6 segundos

S = Bloque de sistema, parpadea mientras la unidad de mando está en el modo de sistema.

-Un parpadeo = vehículos multieje con un eje motriz -Dos parpadeos = vehículos 4x2

-Cinco parpadeos = vehículos multieje con dos ejes motrices

C = Ocho parpadeos rápidos, confirmación de que se han borrado los códigos de avería almacenados

D 1 0 1 8 9 6 S

D

S

C

1 0 1 8 9 7

(13)

Activación de las funciones de la

unidad de mando en el modo de

sistema

Pulsando el interruptor de diagnosis dos o más veces después del primer bloque de sistema, puede comprobar si el control del motor/ limitador de velocidad están funcionando.

Comprobación del control del motor/ limitador de velocidad

Pulsando el interruptor de diagnosis tres veces después del primer bloque de sistema, se volverá a configurar el TC/ralentizador.

Configuración del TC/ralentizador

D = Interruptor de diagnosis pulsado durante 3-6 segundos.

S = Bloque de sistema:

-Un parpadeo = vehículos 6x2 -Dos parpadeos = vehículos 4x2 -Cinco parpadeos = vehículos 6x4

DM = Interruptor de diagnosis pulsado dos veces después del primer bloque de sistema. El interruptor se debe pulsar durante más de 0,5 segundos cada vez, pero el intervalo entre pulsaciones no debe ser superior a

3,0 segundos. Si la unidad de mando ha aceptado su activación, el régimen del motor baja a ralentí durante 10 segundos (el motor debe estar a unas 1.000 rpm).

DR = Interruptor de diagnosis pulsado tres veces después del primer bloque de sistema. El interruptor se debe pulsar durante más de

0,5 segundos cada vez, pero los intervalos entre pulsaciones no debe ser superiores a

3,0 segundos. D S DM 1 0 1 8 9 8 D S 1 0 1 8 9 9 DR CR

CR = Cuatro parpadeos rápidos son la confirmación de que la unidad de mando ha sido configurada.

(14)

Localización de

averías

Pruebas con un

multímetro

No hay ningún instrumento de pruebas Scania adecuado para los cinco conectores de la unidad de mando.

IMPORTANTE

En vez de tomar las lecturas en las clavijas de los conectores de la unidad de mando, tómelas en la parte trasera del conector. De lo contrario, se pueden dañar las clavijas de los conectores.

Cómo realizar la

localización de averías

1 Pulse el interruptor de diagnosis para el

ABS/TC durante 0,5-3,0 segundos y lea el código de parpadeo, véase "Modo de diagnosis" en la sección "Scania Diagnos ABS/TC". Aparecerá el código de avería actual o los códigos de avería almacenados. Si hay un código de avería actual, se deberá reparar la avería primero antes de que se muestren los códigos de avería

almacenados.

2 Verifique que no hay ninguna avería tal

como se describe en la tabla de códigos de avería de la sección "Códigos de avería".

3 Si hay una avería, lea el texto del código de

avería e identifique el circuito en los

5 Realice las lecturas con un multímetro y

compruebe los valores tal y como se

describe en Sistema de control electrónico y en la Descripción del funcionamiento de la sección Sistema eléctrico.

(15)

Códigos de avería

Pri-mer dígito Descripción Se-gundo dígito Descripción Circuito

1 No hay avería 1 No hay avería

2 Válvula de control

ABS, circuito

abierto/cortocircuito

1 Lado delantero derecho 54

2 Lado delantero izquierdo 29

3 Eje derecho2 37 4 Eje izquierdo2 62 5 Eje derecho3 46 6 Eje izquierdo3 71 3 Sensor, separación demasiado grande

1 Lado delantero derecho 15

4 Sensor, circuito

abierto/cortocircuito

2 Lado delantero izquierdo 3

5 Sensor, neumático incorrecto/conexión cruzada/frecuencia demasiado alta 3 Eje derecho2 7 6 Rueda dentada defectuosa, sucia/ dañada 4 Eje izquierdo2 19 5 Eje derecho3 10 6 Eje izquierdo3 22

(16)

7 Función de sistema 1 Circuito abierto, cortocircuito o mensaje CAN/señal de tacógrafo defectuosos

180/215

2 Circuito abierto o cortocircuito, válvula

de solenoide TC

207

3 Circuito abierto/cortocircuito, señal DBR 186

4 Testigo ABS defectuoso. Comprobación

del funcionamiento cuando la corriente está conectada

142

5 Circuito abierto en el cable que va a la

válvula proporcional o función TC desactivada debido a una aver í a en la válvula de solenoide TC/comunicación CAN

221/207/ 180

6 Circuito abierto o cortocircuito, válvula

proporcional

221

8 Unidad de mando 1 Suministro de tensión a las diagonales

demasiado bajo, inferior a 18 voltios

163

2 Suministro de tensión a las diagonales

demasiado alto, superior a 30 voltios

163

3 Relé de alimentación defectuoso/averí a

interna

-4 Configuración interna defectuosa

-5 Circuito abierto o cortocircuito en el

cable de masa de una de las diagonales

191 Pri-mer dí gito Descripción Se-gundo dí gito Descripción Circuito

(17)

Conexiones diagonales de las

ruedas

Los diagramas siguientes muestran el orden numérico de los ejes en los diferentes tipos de vehí culos. También muestra las

conexiones diagonales de la rueda, es decir, las ruedas de los ejes delantero y trasero que están conectadas eléctricamente y de forma diagonal entre sí y a la unidad de mando ABS/TC.

Para ciertas averí as eléctricas del sistema ABS/TC, sólo se desconecta la diagonal defectuosa.

ABS/TC de 4 canales

ABS/TC de 6 canales

Diagonal 1 = Lado delantero derecho/Eje izquierdo 2/Eje izquierdo 3

(18)

Generaci

ó

n de c

ó

digos de

aver

í

a

El código de averí a de cortocircuito/circuito abierto se puede generar después de haber conectado la corriente, pero con el vehí culo parado. Otros códigos de averí a se generan basados en un cambio de frecuencia de los sensores de rueda y, por lo tanto, el veh í culo debe estar en movimiento.

Cuando hay un cortocircuito a masa o a +24 voltios, se desconectará la diagonal en que se ha producido la averí a. Si hay una averí a interna en la unidad de mando, el sistema se desconecta parcial o completamente.

Las causas más comunes de códigos de averí a generados para sensores de rueda son una holgura excesiva entre el sensor y la rueda dentada o una rueda dentada rota o sucia.

Limitador de velocidad

Si la velocidad máxima se ha ajustado a

160 km/h, la función del limitador de velocidad se desactiva. En los vehí culos con EDC, la limitación de la velocidad se hace a través del sistema EDC.

El testigo y el testigo TC indican si la señal de velocidad del tacógrafo es defectuosa cuando la velocidad es superior a 3 km/h. El testigo no indica esta averí a si el vehí culo está parado. Si se ha generado un código de parpadeo para la señal de velocidad, se utiliza la señal

procedente de los sensores de rueda para la limitación de velocidad.

(19)

Comunicaci

ó

n CAN

CAN: Es la sigla de "Controller Area Network" (red de zona de controlador). La comunicación CAN se utiliza para reducir el número de

cables en el vehí culo. Con esto se pretende aumentar la fiabilidad.

La comunicación CAN es un tipo de comunicación en serie. Los vehí culos con ABS/TC tienen un circuito de comunicación que se comunica con otras unidades de mando a través de dos cables llamados CAN alto (clavija A-3) y CAN bajo (clavija A-1). En pocas palabras, la comunicación CAN es similar a la radiotecnia. Las señales de datos que pasan a través de un cable CAN se pueden comparar con las ondas de radio en el aire. Cuando se escucha la radio, el receptor está ajustado de tal manera que sólo se escucha una sola emisora a la vez. Esta es la única emisora que se puede escuchar a pesar de que hay muchas más emisoras de radio emitiendo al mismo tiempo.

Una unidad de mando hace m ás o menos lo mismo con los datos que recibe a través del cable CAN. Por ejemplo, "escucha" la

información procedente del EDC relativa al par motor, recibe un valor y lo utiliza para hacer los cálculos pertinentes.

La unidad de mando recibe varios mensajes CAN enviados a través del circuito de

comunicación en una memoria especial. Esta memoria se puede comparar a varios receptores de radio que están encendidos, pero que están ajustados a diferentes emisoras para poder escuchar diferentes programas de radio al mismo tiempo. De esta manera, la unidad de mando detecta continuamente qué está

pasando.

El mecánico no se debe preocupar por esto. Lo único que se debe recordar es que no se pueden comprobar mensajes CAN individuales con un multí metro.

(20)

L

í

mites de circunferencia

de rodadura para las

ruedas delanteras y

traseras

En vehí culos con ABS/TC, una diferencia excesiva entre la circunferencia de rodadura de las ruedas delanteras y traseras puede dar

señales incorrectas a la unidad de mando lo que provocará distancias de frenado mayores.

Utilice los valores de circunferencia de rodadura de los neumáticos proporcionados por el

fabricante y escoja los neumáticos adecuados de manera que la diferencia no sea superior a

Ejemplo:

+ 14,0 % si las ruedas delanteras son más grandes que las traseras - 14,0 % si las ruedas delanteras son más pequeñas que las traseras

Diferencia (%)

Circunferencia de rodadura delantera - Circunferencia de

rodadura trasera X100

Circunferencia de rodadura delantera

Neumático, eje delantero: 315/80R 22.5

Circunferencia de rodadura: 3329 mm

Neumático, eje trasero: 12R 22.5

Circunferencia de rodadura: 3360 mm

(21)

Sistema el

é

ctrico

Especificaciones

Componentes

Componente Denominación Resistencia,

ohmios

T11/T12 Sensor de rueda delantero 1100-1900

T13/T14 Sensor de rueda, eje 2 1100-1900

T28/T30 Sensor de rueda, eje 3 1100-1900

V3/V4/V5/V6/ V46/V47 Válvula de regulación/dentro 14-21

V3/V4/V5/V6/V46/V47 Válvula de regulación/fuera 14-21

V81 Válvula solenoide TC 54-63

V88 Válvula proporcional 18-30

Nº de pieza de la unidad de mando Nº del fabricante

4x2: 489 814 446 004 406 0 desde abril de 1999

Vehí culos multieje con un eje motriz trasero: 1 412 038

446 003 403 0 Vehí culos multieje con dos ejes

motrices traseros: 1 412 040

(22)

Diagramas el

é

ctricos

La tabla de códigos de parpadeo en la secci ón Localización de averí as se refiere a circuitos. A continuación de la ilustración de ubicación de componentes, se muestran los diagramas

eléctricos. En estos, se enumeran los números de circuito secuencialmente. Utilice las referencias a los circuitos de la tabla de códigos de parpadeo para encontrar el diagrama correcto y los

componentes en cuestión.

Los diagramas utilizan la denominación de los componentes, p. ej. E37. Los nombres

completos de los componentes aparecen en la sección Manual de diagramas eléctricos en el grupo 16 del manual de servicio.

Diagrama asociado en el grupo 16

16:04-37

C

ó

digos de color de los cables

BK Negro

BN Marrón

RD Rojo

OG Naranja

(23)

Ubicaci

ó

n de componentes

Esta ilustración de ubicación de los componentes se aplica al ABS de 4 canales y al de 6 canales

(24)

Sistema el

é

ctrico

Diagramas de circuitos

Sistema de 4 canales

(25)

Sistema de 4 canales, circuito 26 -50

(26)

(27)

(28)

(29)

Sistema de 4 canales, circuito 226 - 250

1 1 6 9 3 6 1 1 6 9 3 7

(30)

Sistema el

é

ctrico

Diagramas de circuitos

Sistema de 6 canales

(31)

(32)

(33)

(34)