ELEMENTOS DE VARIABLE COMPLEJA
SAMAEL NAVARRETE MOLANO
Trabajo de grado para optar por el titulo de Matemático
DIRECTOR: JOSÉ JOAQUÍN VALDERRAMA Matemático Universidad Nacional Profesor facultad de Matemáticas
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA KONRAD LORENZ
BOGOTÁ
INDICE GENERAL
INTRODUCCION ...4
I. ESTRUCTURA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS...5
1.1NÚMEROS COMPLEJOS Y SU ALGEBRA....5
1.2AXIOMAS DE CUERPO PARA NÚMEROS COMPLEJOS...5
1.3LOS NÚMEROS REALES COMO SUBCONJUNTO DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS...6
1.4REPRESENTACIÓN CARTESIANA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS...6
1.5REPRESENTACIÓNGEOMÉTRICA...6
1.6PROPIEDADES DE ESPACIO VECTORIAL PARA LOS NÚMEROS COMPLEJOS....7
1.6.1 Para la Suma...7
1.6.2 Para el Producto por Escalar...7
1.7 ESPACIO VECTORIAL NORMADO....8
1.8 COMPLEJO CONJUGADO...9
1.8.1 Propiedades del Complejo Conjugado...9
1.9 REPRESENTACIÓN POLAR...9
1.9.1 Multiplicación de Números Complejos Bajo su Representación Polar...11
1.9.2 División de Números Complejos...12
1.10 DESIGUALDAD TRIANGULAR...13
1.11 SUPERFICIE DE RIEMANN...14
1.12 RAÍCES DE UN NÚMERO COMPLEJO...15
1.13 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO....17
II. TOPOLOGIA DEL PLANO COMPLEJO C... 18
III. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA... 20
3.1 FUNCIONES...20
3.2 LIMITES...21
3.2.1 Propiedades de los Límites....23
3.3 CONTINUIDAD....29
3.3.1 Propiedades Algebraicas para la Continuidad...29
3.4FUNCIONES CONTINUAS DE UNA VARIABLE...30
3.5DERIVADAS...30
3.5.1 Derivadas Parciales...33
3.6FUNCIÓN EXPONENCIAL COMPLEJA...34
3.6.1 Propiedades de la Exponencial Compleja...35
3.7MAPEO....36
3.8FUNCIÓN LOGARITMO COMPLEJO...39
3.9 FUNCIÓN POTENCIA....42
3.10 FUNCIONES TRASCENDENTALES...42
3.11 CONDICIONES NECESARIAS PARA LA ANALITICIDAD...45
3.12 CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA ANALITICIDAD...48
3.13 FUNCIONES ARMÓNICAS....50
3.14 ARMÓNICOS CONJUGADOS....50
IV INTEGRAL COMPLEJA ... 51
4.1INTRODUCCIÓN A LA INTEGRAL DE LÍNEA...51
4.2INTEGRALES DE LÍNEA....51
CONCLUSIONES ... 65 BIBLIOGRAFÍA ... 66
INTRODUCCION
Los números complejos fueron propuestos inicialmente en 1545, por el matemático italiano Girolamo Cardano, en un tratado monumental acerca de la solución de las ecuaciones cúbica y cuadrática. Para apreciar la dimensión de esta propuesta debe tenerse en cuenta que el concepto de números negativos apenas había tenido aceptación, y que aun había controversia en la relación con sus propiedades.
Las cantidades ficticias de Cardano fueron ignoradas por la mayoría de sus colegas, hasta que el genio matemático Carl Friedrich Gauss les dio el nombre actual y las
utilizo para demostrar el Teorema Fundamental del Algebra, el cual establece que
todo polinomio que no sea constante tiene al menos un cero.
Otro descubrimiento de Gauss mucho más simple, pero no menos importante, fue que la aritmética de los números complejos, introducida formalmente a partir de la
relación i= −1, tiene una interpretación geométrica sencilla si identificamos los
elementos de C con los puntos del plano. Esta interpretación puede considerarse como el punto de partida del estudio analítico de los números complejos. En términos
modernos C recibe la topología de 2
R
y la relación de esta topología con suI. ESTRUCTURA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS 1.1 Números Complejos y su Algebra.
De los axiomas que gobiernan la relación < se deduce que el cuadrado de un número no es nunca negativo. Entonces, ecuaciones cuadráticas elementales tales como, por
ejemplo
x
2=
−
1
no posee solución entre los números reales. Ahora con los númeroscomplejos, podemos conseguir soluciones para tales ecuaciones. Resulta entonces que al introducir los números complejos, se proporciona, soluciones de las ecuaciones algebraicas de la forma
0
...
1+
+
=
+
n n oa
z
a
z
a
donde los coeficientes
a
0,
a
1,...,
a
n son números reales cualesquiera. (Este resultadoes conocido como Teorema fundamental del Algebra). 1.2 Axiomas de Cuerpo para Números Complejos
Por número complejo entenderemos un par ordenado de números reales, que
designaremos por (x1,x2). La primera componente, (x1)se llama parte real del
número complejo; la segunda componente, (x2) se llama parte imaginaria. Dos
números complejos x=(x1,x2) e y=(y1,y2) son iguales, y escribiremos
x
=
y
, si, solo si, x1= y1 y x2 =y2. Definimos la suma x+y y el, productoxy
por) ,
(x1 y1 x2 y2 y
x+ = + + , xy=x∗y=(x1y1−x2y2,x1y2+x2y1)
las cuales satisfacen los siguientes axiomas. Axioma 1. (Leyes conmutativas)
x
y
y
x
+
=
+
y xy= yx. Axioma 2. (Leyes asociativas)z y x z y x+( + )=( + )+ y x(yz)=(xy)z.
Axioma 3. (Leyes distributivas)
xz xy z y
x( + )= + y (x+y)z=(az+bz).
Axioma 4. Identidades. La identidad aditiva 0 y la identidad multiplicativa 1 satisfacen que
0
≠
1
yx
x
x
+
0
=
=
0
+
yx
*
1
=
x
=
1
*
x
.Axioma 5. Inversos. Cada número complejo
z
tiene un inverso aditivo(
−
z
)
y, si0 ≠ z un inverso multiplicativo −1
z
que satisfacen)
(
)
(
0
)
(
z
z
z
z
+
−
=
=
−
+
yzz
−1=
1
=
z
−1z
.El inverso multiplicativo de
z
=
x
+
iy
es 2 2 1)
(
y
x
iy
x
iy
x
+
−
=
+
− .1.3 Los Números Reales como Subconjunto de los Números Complejos
Se identifica el par ordenado (x,0) con el número real
x
, notamos que la suma y lamultiplicación de tales pares satisfacen las operaciones usuales de suma y multiplicación de números reales:
) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , (x + a = x+a y (x,0)(a,0)=(xa,0)
Entonces, el conjunto de números complejos incluye los números reales. 1.4 Representación Cartesiana de los Números Complejos
Considere el número complejo z=(x,y) escrito de la siguiente forma
) 0 , )( 1 , 0 ( ) 0 , ( ) , (x y x y z= = + ,
si se representa (x,0) por
x
y se denota (0,1) por el símbolo (i), se puedereescribir z=(x,y) de la forma
z
=
x
+
iy
. Esta es la notación más conocida paralos números complejos. El símbolo (i)se llama unidad imaginaria y satisface la
propiedad
)
0
,
1
(
)
1
,
0
)(
1
,
0
(
2=
=
−
i
o también i2 =−1. Ejemplo 1Encuentre las partes real e imaginaria de
z
=
2
+
3
i
.Solución: tenemos que Re z=2 e Im z=3.
1.5 REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
Al asociar el número complejo
z
=
x
+
iy
con un punto del plano cuyas coordenadasrectangulares son e . Cada número complejo corresponde a un punto. El número i
+
−2 , por ejemplo, se asocia al punto (-2,1) en la (figura 1.1).
El origen del sistema coordenado se denota por el número complejo 0. El modelo de
plano Cartesiano de los números complejos se llama plano complejo. Cuando nos
+
=
denotamos por Re (z). El número y llamado parte imaginaria de z, se denota por
Im (z). Si
x
=
0
, tendremosz
=
iy
, y entonces se dice que z es imaginario puro.Figura 1.1
1.6 Propiedades de Espacio Vectorial para los Números Complejos.
El conjunto C de los números complejos es un espacio vectorial sobre el cuerpo
R
de los números reales con las operaciones de suma definida en C y producto por
escalares tal que para todo z∈C y
α
∈R, se tiene queα
z∈C además secumplen las siguientes 10 propiedades para todo α, β de R y u, v, w de C: 1.6.1 Para la Suma
(i). v+w∈C. La suma vectorial es una operación cerrada en C.
(ii).
u
+
(
v
+
w
)
=
(
u
+
v
)
+
w
. Asociatividad de la suma vectorial en C.(iii). Existe un elemento 0 en C tal que para todo v de C, v+0=v. Existencia del
elemento neutro de la suma vectorial en C.
(iv). Para todo v ∈ C, existe un elemento −v ∈ C, tal que
v
+
(
−
v
)
=
0
.Existencia del elementos opuestos respecto a la suma en C.
(v).
v
+
w
=
w
+
v
. Conmutatividad de la suma vectorial en C. 1.6.2 Para el Producto por Escalar(i).
α
v∈C. El producto por escalares es una operación cerrada en C.(ii).
α
(
β
v
)
=
(
αβ
)
v
. Asociatividad del producto por escalares en C.(iii). Si 1 denota el elemento neutro de la multiplicación del campo de escalares R,
(iv).
α
(
v
+
w
)
=
α
v
+
α
w
. Distributividad con respecto a la suma vectorial. (v).(
a
+
b
)
v
=
av
+
bv
. Distributividad con respecto a la suma escalar.Las propiedades de la 1 a la 5 indican que C es conmutativo o Abeliano bajo la suma
vectorial.
Figura 1.2
De hecho la definición de suma coincide con la suma según la regla del paralelogramo para la suma vectorial en R2. (Figura 1.2).
1.7 Espacio Vectorial Normado.
El modulo, o valor absoluto, de un número complejo
z
=
x
+
iy
se define como elnúmero real negativo 2 2
y
x + y se denota por
z
; esto es,z
= 2 2 yx + .
C es un espacio vectorial. Una función que hace corresponder a cada vector z∈C el
número real z = z es una norma de C si, y solo si, para todos
z
,
w
∈
C
y k∈R,verifican los siguientes axiomas.
Axioma 1. z ≥0 y z =0 si, y solo si, z=0.
Axioma 2. z+w ≤ z + w .
1.8 Complejo Conjugado
El complejo conjugado de un número complejo z=x+iy se obtiene cambiando el
signo de la parte compleja y se denota por el símbolo z. Entonces
z
=
x
−
iy
.1.8.1 Propiedades del Complejo Conjugado
Dado que si
z
=
x
+
iy
, entoncesi) z+z =(x+ yi=+(x+yi)=2x=2Re (z), ii) z−z=(x+ yi)−(x−yi)=2iy=2iIm (z), iii) 2 2 2 ) )( (x yi x yi x y z z z = + − = + = .
iv) De esta forma tendremos las identidades
( )
2
Re
z
=
z
+
z
,( )
i
z
z
z
2
Im
=
−
, v) Si z1 =x1+iy1 y z2 = x2 +iy2, entonces)
(
)
(
)
(
)
(
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1z
x
x
i
y
y
x
x
i
y
y
z
+
=
+
+
+
=
+
−
+
=(
x
1−
iy
1)
+
(
x
2−
iy
2)
=
z
1+
z
2.Luego, el complejo conjugado de la suma de números complejos es la suma de sus conjugados: 2 1 2 1
z
z
z
z
+
=
+
. De manera semejante se muestra que2 1 2 1
z
z
z
z
−
=
−
, vi)z
1z
2=
z
1z
2 vii) 2 2 2 1 2 1z
z
z
z
z
⎟
=
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
, 0 2 ≠ z . 1.9 REPRESENTACIÓN POLARFigura 1.3
Los números complejos pueden representarse como vectores en el plano complejo, utilizaremos el concepto de segmento de recta dirigido para determinar las propiedades de la longitud y del ángulo de inclinación de un vector en plano complejo.
Consideremos el vector no nulo
z
=
x
+
iy
la longitud r del vector z se muestra en la(figura 1.3) se puede determinar aplicando el teorema de Pitágoras.
Llamamos a esta longitud valor absoluto (norma ó magnitud) del número complejo
z, y lo denotamos como z = x2 +y2 .
Regresando a la (figura 1.3) vemos que el ángulo θ que forma el vector
z
=
x
+
iy
con el eje real positivo se llama argumento del complejo z y se nota arg(z), esta dado
por la expresión:
π
θ
k
y
x
2
arctan
+
=
dondek
=
0
,
±
1
,
±
2
,...
El ángulo θ tal que −
π
≤θ
<π
, se llama valor principal del argumento y se designaArg(z). Ejemplo 1
Encuentre la representación polar de
1
−
i
Solución: remitiéndonos a la (figura 1.4). El valor absoluto de
1
−
i
es2
)
1
(
1
1
−
i
=
2+
−
2=
,Mientras que el valor principal del argumento de
1
−
i
es) 1
( −i =−
π
Como los ángulos polares no están determinados las superficies de Riemann se tienen en forma única, y su argumento es
k i
π
2π
4 ) 1 arg( − = − + ,Donde k es cualquier entero. Así, la representación polar de
1
−
i
es⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
+
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
+
=
−
i
π
π
k
isen
π
2
π
k
4
2
4
cos
2
1
. Figura 1.41.9.1 Multiplicación de Números Complejos Bajo su Representación Polar
La multiplicación de los números complejos z y
w
tienen interpretacionesgeométricas cuando los escribimos en sus representaciones polares.
Sean
θ
=arg(z) yφ
=arg(w). Se tiene(
θ
isen
θ
)
z
z
=
cos
+
yw
=
w
(
cos
φ
+
isen
φ
)
. Entonces,(
θ
isen
θ
)(
φ
isen
φ
)
w
z
zw
=
cos
+
cos
+
(
) (
)
[
θ
φ
sen
θ
sen
φ
i
sen
θ
φ
θ
sen
φ
]
w
z
cos
cos
−
+
cos
+
cos
=
y, por las formulas de suma de ángulos de trigonometría,
(
)
(
)
[
θ
+
φ
+
θ
+
φ
]
=
z
w
isen
zw
cos
. Como(
)
(
)
1
,
cos
θ
+
φ
+
isen
θ
+
φ
=
La ecuación(
)
(
)
[
θ
+
φ
+
θ
+
φ
]
=
z
w
isen
zw
cos
.Figura 1.5 Conduce a
w
z
zw
=
Y ) arg( ) arg( ) arg(zw = z + w .Por lo tanto la longitud del vector
zw
es el producto de las longitudes de losvectoresz y
w
, mientras que el ángulo polar del vectorzw
es la suma de los ángulospolares de los vectores z y
w
. Ya que el argumento se determina hasta lamultiplicación de
2
π
la ecuación arg(zw)=arg(z)+arg(w) se interpreta diciendoque, si se asignan valore particulares a dos términos cualesquiera, existe un valor del tercer término para el cual se cumple la igualdad.
La construcción geométrica del producto
zw
se muestra en la (figura 1.5). Para lamultiplicación, el ángulo entre
w
yzw
debe ser idéntico al ángulo entre 1 y z en la(figura 1.5). De ello, los triángulos de 0i 1 z y 0i
w
zw
son semejantes. 1.9.2 División de Números ComplejosLa división de números complejos conduce a la siguiente ecuación:
(
)
(
)
[
θ
−
φ
+
θ
−
φ
]
=
isen
w
z
w
z
cos
) (θ φ φ θβ
β
−=
=
r
e
e
re
i i[
cos(
θ
φ
)
(
θ
φ
)
]
β
−
+
−
=
r
isen
como
w
=
w
, obtenemos, por las formulas de sumas de ángulos de latrigonometría,
(
) (
)
.
0
,
cos
cos
2≠
−
+
=
=
w
w
isen
w
isen
z
w
w
w
z
w
z
θ
θ
φ
ϕ
Por lo tanto, w z = w z y ) arg( ) arg( arg z w w z − = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ,con la ecuación arg arg(z) arg(w)
w z = − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛
, sujeta a una interpretación similar a la de la ecuación arg(zw)=arg(z)+arg(w).
1.10 Desigualdad Triangular Definición 1.1
Dados dos números z1 y z2se verifica que
2 1 2 1
z
z
z
z
+
≤
+
Demostración: Si tomamos)
)(
(
)
)(
(
1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
+
=
+
+
=
+
+
2 2 1 2 2 1 1 1z
z
z
z
z
z
z
z
+
+
+
=
2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1z
z
2
z
z
z
(
z
z
)
z
+
≤
+
+
=
+
.Extrayendo la raíz cuadrada (recordemos que el módulo es siempre positivo), recordemos que la longitud de un lado de cualquier triangulo es menor o igual a la suma de las longitudes de los otros dos lados. De tal forma que la desigualdad del triangulo también se puede deducir inmediatamente considerando el triangulo
Figura 1.6
1.11 Superficie De Riemann
Una superficie de Riemann es una generalización del plano complejo a una superficie de más de una hoja tal que una función multivaluada tiene sólo un valor correspondiente a cada punto de esa superficie. Una vez construida esa superficie para una función dada, la función es univaluada sobre la superficie y se le puede aplicar allí la teoría de funciones univaluadas (figura 1.7). Las complicaciones que aparecen ligadas al carácter multivaluado de la función quedan así evitadas por un truco geométrico. Sin embargo, la descripción de esas superficies y la relación entre sus hojas pueden ser muy engorrosas.
Teorema 1.2 Teorema De Moivre Si n es un número entero entonces
,
cos
)
(
)
(cos
θ
+
isen
θ
n=
e
iθ n=
e
iθn=
n
θ
+
isenn
θ
Demostración.
Por inducción sobre n. El producto
(
)
(
)
[
cos
θ
+
φ
+
θ
+
φ
]
,
=
z
w
isen
zw
donde
θ
=arg(z) yφ
=arg(w), y cuandoz
=
w
obtendremos que:Si
θ
=φ
, tenemos( )
( )
[
cos 2θ
2θ
]
2 2 isen z z = + con 2 z w= , obtenemos( )
z 2 = z z2[
cos(
θ
+2θ
)
+isen(
θ
+2θ
)
]
z o( )
( )
[
cos3θ
3θ
]
3 3 isen z z = + .Como
z
=
z
(
cos
θ
+
isen
θ
)
, hemos demostrado que:(
cosθ
+isenθ
)
2 =cos( )
2θ
+isen( )
2θ
y
(
cosθ
+isenθ
)
3 =cos( )
3θ
+isen( )
3θ
.Mediante este proceso hemos obtenido el teorema De Moivre.
(
θ
isen
θ
)
z
z
=
cos
+
yw
=
w
(
cos
φ
+
isen
φ
)
. Donde n es un entero positivo.1.12 Raíces de un Número Complejo Definición 1.3
Si n
w
z
=
, entonces w se llama la raíz enésima dez
y podemos escribirla como:n
z
w=
que posee n distintos valores. Es decir n
z está multivaluada. Sean
)
(cos
φ
isen
φ
R
w
=
+
,z
=
r
(cos
θ
+
isen
θ
)
Entonces por el teorema de Moivre:
z
w
n=
entonces
[
cos(
n
φ
)
isen
(
n
φ
)
]
r
(cos
θ
isen
θ
)
R
w
n=
n+
=
+
luego nR
r
=
o n r R= yπ
θ
φ
k
n
=
+
2
on
k
n
π
θ
φ
=
+
2
tomando los valores k = 0,1,...., n-1, obtendremos las n raíces. Resumiendo:
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ +
=
n
k
isen
n
k
r
z
n nθ
2
π
θ
2
π
cos
,k
=
0
,
1
,...,
n
−
1
.Los n valores se reparten equitativamente en una circunferencia de radio n
r con
centro en el origen, constituyendo los vértices de un polígono regular de n caras. El valor de n
z obtenido al tomar el valor principal de
arg(
z
)
y k =0 en la fórmulade arriba se asume como valor principal de n
z
w= .
El teorema De Moivre también puede utilizarse para encontrar las raíces de un
número complejo. Si z es una raíz n-ésima del número complejo
w
, entonces.
w
zn =
para encontrar z, establezcamos que
(
θ
isenθ
)
z
z = cos + y
w
=
w
(
cos
φ
+
isen
φ
)
,donde
θ
=
arg(
z
)
yφ
=
arg(
w
)
. De tal forma que con el teorema De Moivre,tenemos:
(
θ
isenθ
)
w(
φ
isenφ
)
zn cos + = cos + .
Así, podemos tomar
n w z = 1 y
)
2
)
(
(
1
)
arg(
1
k
w
Arg
n
w
n
π
θ
=
=
+
,k
=
0
,
±
1
,
±
2
,...
,aunque la ecuación anterior proporciona un número infinito de valores para
θ
, solo se obtienen n ángulos polares diferentes porque:(
)
π
π
π
2 2 2 + = + n k n n kpues los ángulos polares se repiten cada n enteros. Por lo tanto, limitamos nuestra atención a los n ángulos polares:
(
2)
, 1 k Argw nπ
θ
= + k =0,±1,±2....,n−1. Ejemplo 2Encontrar las tres raíces cúbicas de
w
=
1
−
i
, donde 2ei(2kπ−π4) =1+i=z3 .Solución: sea z una raíz cúbica de
1
−
i
. Entonces z3 =1−i, y por el teorema deMoivre,
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
+
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
+
=
+
isen
π
k
π
isen
π
k
π
z
2
4
2
4
cos
2
)
30
30
(cos
3 , De tal forma que6 1
2
=
z
y 3 2 12π
π
θ
= − + k , k =0,1,2.En consecuencia, las tres raíces cúbicas de
1
−
i
son:⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ −
=
12
12
cos
2
12
12
cos
2
6 6 0π
π
π
π
isen
isen
z
,⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
12
7
12
7
cos
2
6 1π
π
isen
z
,⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
4
5
4
5
cos
2
6 2π
π
isen
z
.Una consecuencia de estas definiciones es el siguiente teorema. 1.13 Teorema Fundamental del Cálculo.
Si una función real f(x) es continua en un intervalo
a
≤
x
≤
b
, entoncesf
(
x
)
poseeantiderivadas en ese intervalo. Si
f
(
x
)
es cualquier antiderivada def
(
x
)
enb
x
)
(
)
(
)
(
x
dx
F
b
F
a
f
b a=
−
∫
. DondeF
'(
x
)
=
f
(
x
)
.II. TOPOLOGIA DEL PLANO COMPLEJO C
Si
z
=
x
+
iy
entonces B(z0,r)={z: z−z0 <r} son los discos abiertos en C.Se define la topología generada por discos abiertos como:
Sea S un subconjunto de C, y sea
a
∈
S
. Entoncesa
se denomina punto interior deS si existe una n-bola abierta con centro en
a
, contenida en S.Interior de S se designa por (int S). Definición de Punto Interior 2.1
Un conjunto S de C es abierto si todos sus puntos son interiores o S es abierto si, y
solo si, S=int S.
Definición de Punto Adherente 2.2
Sea S un subconjunto de C, y sea
z
un punto de C, no necesariamente de S.Entonces se dice que
z
es adherente a S si toda n-bolaB
(
z
)
contiene un punto deS, por lo menos.
Definición de Punto Acumulación2.3
Si
S
⊆
C
yx
∈
C
, entoncesz
se llama punto de acumulación de S si cada n-bola)
(
z
B
contiene por lo menos un punto de S distinto dez
.Ejemplo 3
Sea
S
0 el conjunto de todos los puntos z tales quez
<
1
. Encuentre el interior, la frontera y el exterior del conjuntoS
0.Solución: sea
z
0un punto cualquiera deS
0. Note que el discoz
−
z
0<
ε
estasituado completamente dentro de
S
0 siempre queε
<1− z0 . Así, todo punto de0
S
es un punto interior. Igualmente todo puntoz
0 que satisfaga z >1 será exteriora
S
0. Si z0 =1, entonces todaε
-vecindad dez
0 contendrá puntos que están en0
S
y puntos que no lo están. Por tanto, la frontera deS
0 consiste en todos lospuntos sobre el circulo z =1, el interior es el conjunto z <1, y el exterior es el
Figura 1.8 Definición de Conjunto Acotado2.4
Un conjunto S es acotado si existe un número real positivo
α
tal que todo (z) enS satisfaga
z
<
α
. Si esta condición no se cumple decimos que S es no acotado.Definición de Conjunto Inconexo2.5
Un subconjunto A de C, es inconexo (o no conexo) si existen subconjuntos abiertos
G y H de C tales que
A
∩
G
y A∩H son conjuntos no vacíos disjuntos cuya uniónes A. en esta caso,
G
∪
H
e una inconexión de A. un conjunto es conexo si no esinconexo.
Definición de Región2.6
Un conjunto en C se llama región si es la unión de un conjunto conexo con alguno, ninguno o todos sus puntos fronteras. Si ninguno de sus puntos frontera esta incluido en la región, se dice que esta en una región abierta. Si todos los puntos frontera están incluidos, se dice que la región es una región cerrada.
Teorema 2.7
Cualesquiera dos puntos de una región pueden unirse por medio de una línea poligonal contenida en la región.
Demostración.
Por contradicción. Llamemos S a la región, y supongamos que
z
0 esta dentro de S.Denotaremos por
S
1 todos aquellos puntos de S que puedan unirse az
0 por mediode un polígono y denotaremos por
S
2 aquellos puntos que no pueden unirse. Siz
1esta en
S
1 y por tanto en S, es un punto interior de S. Así, existe una vecindad de1
z
contenida en S:z
−
z
1<
δ
. Todos estos puntos están enS
1, ya que cada unopuede unirse a
z
1 por medio de una que recta que pertenece a S, y que por endepuede unirse a
z
0 por medio de un polígono contenido en S. Entonces todo puntode
S
1 es punto interior deS
1, así queS
1 es abierto.Si
z
2 esta enS
2, seaz
−
z
2<
δ
una vecindad contenida en S. Ningún punto deesta vecindad puede estar en
S
1, porque si así fueraz
2 estaría enS
1. Por lo cual todopunto de
S
2 es punto interior deS
2, entoncesS
2 es abierto. Ningún conjuntopuede contener un punto frontera del otro, ya que ambos son abiertos y son ajenos.
Como S es conexo, uno de estos conjuntos debe ser vació. Pero
z
0 esta enS
1, asíque
S
2 es vació. Cualesquiera dos puntos pueden unirse az
0 por medio de unatrayectoria poligonal contenida en S y, por tanto, puede unirse entre si por una
trayectoria poligonal que pasa por
z
0.■III. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA 3.1 Funciones
Definición de Función 3.1
Sea S un conjunto de números complejos. Una función f definida sobre S es una
regla que asigna a cada z en S un número complejo
w
. El numerow
se llama elvalor de f en z y se denota por f(z); esto es,
w
= f(z).Para definir una función es necesario dar tanto una regla de asignación como un dominio de definición. Si no se menciona el dominio de definición, sobreentendemos que se toma el mayor conjunto posible.
Sea w=u+iv el valor de una función f en
z
=
x
+
iy
; es decir,) (x iy f iv
u+ = + .
Cada numero real
u
yv
depende de las variables realesx
y y, luego f(z) puedeser expresado en terminote un par de función con valores reales de las variables reales
) , ( ) , ( ) (z u x y iv x y f = + . Ejemplo 4 Si f(z)=
z
2, entoncesxy
i
y
x
iy
x
iy
x
f
(
+
)
=
(
+
)
2=
2−
2+
2
. Luego 2 2)
,
(
x
y
x
y
u
=
−
y v(x,y)=2xy.Si se usan coordenadas polares r y
θ
, en vez dex
y y, entoncesu
+
iv
=
f
(
re
iθ)
,donde w=u+iv y iθ
re
z= . En este caso podemos escribir,
) , ( ) , ( ) (z u r
θ
iv rθ
f = + . 3.2 Limites Definición 3.2Se dice que la función
f
(
z
)
tiene limite A cuandoz
tiende hacia a,A
z
f
a z→(
)
=
lim
,Si para todo
ε
>0 existe un númeroδ
>0 tal queε
< −A z f( )Siempre que 0< z−a <
δ
. Además, la funciónf
(
z
)
es continua en a si y sólo si)
(
)
(
lim
f
z
f
a
a z→=
(Figura 2.0). Una función continua es aquella que es continua en todos los puntos donde está definida.
Geométricamente, la definición de limite establece que cualquier
ε
-vecindad de acontiene todos los valores que
f
toma en algunaδ
-vecindad de a exceptoposiblemente en el valor
f
(
a
)
. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento usualFigura 2.0 Ejemplo 5 Pruebe que
2
2
1
lim
3−
=
−
→z
z
z .Solución: con la expresión f(z)−a, simplificada, obtenemos
2
2
3
2
2
1
−
<
−
−
=
−
−
−
z
z
z
z
z
δ
.Puesto que 0< z−3 <
δ
dondeδ
debe todavía expresarse en términos deε
. Si2
1
<
δ
, mediante la desigualdad del triangulo, tenemos2
1
1
)
3
1
)
3
(
1
2
=
−
−
≥
−
−
>
−
>
−
z
z
δ
z
de tal forma que
δ
2
2
2
1
<
−
−
−
z
z
.Así dado cualquier número pequeño
ε
>0, si elegimos⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
<
ε
δ
2
1
,
2
1
min
, obtenemosε
<
−
−
−
2
2
1
z
z
.Al igual que la definición de límite de una función compleja de una variable compleja es idéntica a la de una función real de una variable real, y puesto que los valores absolutos se comportan como en el caso real, se aplican exactamente las mismas reglas de los límites.
3.2.1 Propiedades de los Límites.
Sean
f
z
A
a z→(
)
=
lim
yg
z
B
a z→(
)
=
lim
. Entonces (i)[
f
z
g
z
]
A
B
a z→(
)
+
(
)
=
±
lim
, (ii)f
z
g
z
AB
a z→(
)
(
)
=
lim
, (iii)B
A
z
g
z
f
a z→(
)
=
)
(
lim
, para B≠0. Demostración.Dado
ε
>0 existe un númeroδ
1 >0 tal que f(z)−A <ε
, si z−a <δ
1, y un númeroδ
2 >0 tal que g(z)−B <ε
, siempre que z−a <δ
2. Sea z−a <δ
, dondeδ
1 =min(δ
1,δ
2). Entonces, por la desigualdad del triangulo,[
f(z)+g(z)]
−(A+B) =[
f(z)−A] [
+ g(z)−B] [
≤ f(z)−A]
+ g(z)−B <ε
+ε
=2ε
y
[
f(z)−g(z)]
−(A−B) =[
f(z)−A] [
+ B−g(z)]
≤ f(z)−A + B−g(z) <ε
+ε
=2ε
.
Como
ε
>0 es arbitrario, se muestra quef
(
z
)
±
g
(
z
)
puede estar arbitrariamentecercano a
A
±
B
eligiendo az
suficientemente cercano a a. Por tanto, la propiedad(i) se cumple. Además,
AB B z f B z f z g z f AB z g z f( ) ( )− = ( ) ( )− ( ) + ( ) − A z f B B z g z f A z f B B z g z f( ) ( )− + ( )− ≤ ( ) ( )− + ( )− y
B
A
B
z
f
B
z
f
z
g
z
f
B
A
z
g
z
f
−
=
−
(
)
+
(
)
−
)
(
)
(
)
(
)
(
[
]
B A z f z g B z g B z f B A z f z Bg z g B z f − + − ≤ − + − = ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . SiB
2
1
0
<
ε
<
, tenemos ) ( ) ( ) (z g z g z g B B = − + ≤ε
+ ,de tal forma que
B
B
z
g
2
1
)
(
≥
−
ε
<
ε
+ ≤ + − = f z A A A z f( ) ( ) , por lo tanto(
ε
)
ε
+ + ≤ −AB A B z g z f( ) ( ) , y⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
<
−
1
2
1
)
(
)
(
B
A
B
B
A
z
g
z
f
ε
ε
,así que podemos hacer
f
(
z
)
g
(
z
)
yf
(
z
)
arbitrariamente cercanos aAB
y A B,respectivamente, con
z
suficientemente cercano a a. Esto comprueba las reglas (ii) y(iii). Teorema 3.3 Sea 0
)
(
lim
0w
z
f
z z→=
ylim
0(
)
0W
z
F
z z→=
. Entonces[
(
)
(
)
]
0 0lim
0W
w
z
F
z
f
z z→+
=
+
, y[
(
)
(
)
]
0 0lim
0W
w
z
F
z
f
z z→=
Y, siW
0≠
0
, entonces 0 0)
(
)
(
lim
0W
w
z
F
z
f
z z→=
. El limite de un polinomio n nz a z a z a a z P( )= 0 + 1 + 2 2 +...+ cuando z tiende a 0)
(
)
(
lim
0 0z
P
z
P
z z→=
.Otra propiedad de los límites que nos será de utilidad. 0
)
(
lim
0w
z
f
z z→=
, entonceslim
0(
)
0w
z
f
z z→=
.En general las propiedades que aplican para los límites de los números reales también son las mismas que se utilizan para los complejos. Las reglas de los limites pueden usarse para probar que toda función polinomial en z
0 1 1 1 ... ) (z a z a z a z a
f = n n + n− n− + + + es continua en los complejos.
Sea una función definida en todos los puntos z de un entorno abierto de
z
0. Laafirmación de que el limite de f(z), cuando z tiende a
z
0, es númerow
0, o sea 0)
(
lim
0w
z
f
z z→=
,significa que el punto
w
= f(z) puede hacerse tan próximo como se quiera aw
0 siescogemos el punto z suficientemente cercano al punto
z
0, pero distinto de el.Entonces la afirmación
lim
(
)
00
w
z
f
z
z→
=
significa que, para cada número positivoε
,existe un número positivo
δ
tal queε
<
−
w
oz
f
(
)
siempre que0
<
z
−
z
0<
δ
.Geométricamente, esta definición dice que para cada
ε
-entornow
−
w
0<
ε
de0
w
, existe unδ
-entorno abierto0
<
z
−
z
0<
δ
dez
0 tal que todo punto z en éltiene una imagen
w
que esta en elε
-entorno (figura 2.1).Teorema 3.4 Sea f(z)=u(x,y)+iv(x,y),
z
0=
x
0+
iy
0, yw
0=
u
0+
iv
0. Entonces 0)
(
lim
0w
z
f
z z→=
Si y solo si 0 ) , ( ) , (lim
0 0(
,
)
u
y
x
u
y x y x →=
y (x,y)lim→(x0,y0)v(x,y)=v0. Demostración: Supongamos que 0 ) , ( ) , (lim
0 0(
,
)
u
y
x
u
y x y x →=
y (x,y)lim→(x0,y0)v(x,y)=v0 entonces 0 ) ( lim 0 w z f z z→ = .Supongamos que
lim
(
)
00
w
z
f
z
z→
=
y de acuerdo con la definición de límites, dondepara cada número positivo
ε
existe un número positivoδ
tal queε
<
−
+
−
)
(
)
(
u
u
0i
v
v
0 siempre queδ
<
−
+
−
<
(
)
(
)
0
x
x
0i
y
y
0 . como)
(
)
(
0 0 0u
u
i
v
v
u
u
−
≤
−
+
−
, y)
(
)
(
0 0 0u
u
i
v
v
v
v
−
≤
−
+
−
, se sigue queε
<
−
u
0u
yv
−
v
0<
ε
, siδ
<
−
+
−
<
2 0 2 0)
(
)
(
0
x
x
i
y
y
.Recíprocamente supongamos que 0
) , ( ) , (
lim
0 0(
,
)
u
y
x
u
y x y x →=
y 0 ) , ( ) ,(xylim→x0y0 v(x,y)=v . Para cada número
ε
positivo existen números positivosδ
1y
δ
2 tales que 2 0ε
< −u u si 1 2 0 2 0)
(
)
(
0
<
x
−
x
+
y
−
y
<
δ
y 2 0ε
< −v v si 2 2 0 2 0)
(
)
(
0
<
x
−
x
+
y
−
y
<
δ
,0 0 0 0
)
(
)
(
u
−
u
+
i
v
−
v
≤
u
−
u
+
v
−
v
, concluimos queε
<
+
−
+
)
(
)
(
u
iv
u
0iv
0 siempre queδ
<
+
−
+
<
(
)
(
0 00
x
iy
x
iy
.lo cual es igual a la ecuación
lim
(
)
00
w
z
f
z z→=
.■Ejemplo para la superficie
log(
z
)
.Correspondiendo a cada número no nulo z, la función multivaluada
θ
i
r
z
)
=
ln
+
log(
Tiene infinitos valores. Para describir
log(
z
)
como función univaluada, sustituimos elplano
z
, quitado el origen, por una superficie sobre la cual se coloca un nuevo puntocada vez que el argumento de
z
crece o decrece en 2π
o en un múltiplo entero deπ
2 .
Consideremos el plano
z
, sin el origen, como una fina hojaR
0 cortada a lo largo deleje real positivo. Sobre esa hoja,
θ
varía de 0 a 2π
. Sea R1 otra hoja cortada delmismo modo y colocada sobre
R
0. El borde inferior del corte enR
0 se une entoncescon el borde superior del corte de R1. Sobre R1,
θ
varía de 2π
a 4π
; así quecuando
z
es representado por un punto en R1 la componente imaginaria delog(
z
)
varía de 2
π
a 4π
.Se corta ahora de la misma manera otra hoja R2 y se coloca sobre R1. El borde
inferior del corte de R1 se une con el superior del corte R2, y análogamente para las
hojas
R
3,
R
4,...
Una hoja R−1 en la queθ
varía desde 0 hasta −2π
se corta y secoloca bajo
R
0, con el borde inferior de su corte unido al borde superior del corte de0
R
. Las hojasR
−3,
R
−4,...
se construyen de forma similar. Las coordenadas r yθ
de un punto sobre cualquiera de las hojas pueden considerarse como coordenadaspolares de la proyección del punto sobre el plano
z
original, estando restringida lavariación de
θ
en cada hoja a un rango de 2π
radianes.Consideremos cualquier curva continua sobre esta superficie conexa de infinitas hojas.
Al describir un punto
z
esa curva, los valores delog(
z
)
varían continuamente yaque
θ
, al igual que r, varía continuamente; ylog(
z
)
toma exactamente un valorFigura 2.2
Por ejemplo, si el punto da una vuelta completa en torno al origen sobre la hoja
R
0por el camino indicado en la (Figura2.2), el ángulo cambia de 0 a 2
π
. Al atravesar elrayo
θ
=2π
, el punto pasa a la hoja R1 de la superficie. Mientras completa unavuelta en R1, el ángulo
θ
varia de 2π
a 4π
, y al cruzar el rayoθ
=4π
, el punto pasa a la hoja R2.La superficie aquí descrita es una superficie de Riemann para
log(
z
)
. Es unasuperficie conexa de infinitas hojas, construida de modo tal que
log(
z
)
es univaluadasobre ella.
La transformación
w
=
log(
z
)
aplica la superficie de Riemann completa de manerauno a uno sobre todo el plano w. La imagen de la hoja
R
0 es la franja 0≤v≤2π
.Cuando un punto
z
se mueve por la hoja R1 a lo largo del arco que muestra la(Figura 2.3), su imagen w se mueve hacia arriba cruzando la recta v=2
π
, comoindica la (Figura 2.3).
Nótese que
log(
z
)
, definida sobre la hoja R1, representa la prolongación analítica dela función analítica univaluada
θ
i
r
z
f
(
)
=
ln
+
,(
0
<
θ
<
2
π
)
Por el eje real positivo hacia arriba. En ese sentido,
log(
z
)
es no sólo una funciónunivaluada de todos los puntos de la superficie de Riemann, sino también una función analítica en ellos.
Las hojas podrían haberse cortado, claro está, a lo largo del eje real negativo o de cualquier otro rayo que parta del origen, y unidas adecuadamente por los bordes de
Figura 2.3
Como sabemos la longitud de cualquier triángulo es menor o igual a la suma de las longitudes de los otros dos lados.
3.3 Continuidad.
Una función f es continua en un punto
z
0 si satisface las siguientes condiciones:1.
lim
(
)
0z
f
z z→ existe, 2.f
(
z
0)
existe, 3.lim
(
)
(
0)
0z
f
z
f
z z→=
.La afirmación (3) dice que para cada número positivo
ε
existe un número positivoδ
tal que,
4.
f
(
z
)
−
f
(
z
0)
<
ε
siz
−
z
0<
δ
.Una función de una variable compleja se dice que es continua en una región R si lo es en todos sus puntos.
3.3.1 Propiedades Algebraicas para la Continuidad.
Si dos funciones son continuas en un punto, su suma y su producto también lo son; su cociente es continua en las mismas circunstancias siempre que el denominador no se anule en ese punto.
Se sigue directamente de la definición (4) que la composición de dos funciones
continuas es continua. Para verlo, sea w= f(z) una función definida para todo z de
imagen de ese entorno. Entonces la composición
g
[
f
(
z
)
]
esta definida para todo z de ese entorno dez
0.Supongamos ahora que f es continua en
z
0 y que g es continua en el punto0
w
=f
(
z
0)
. En vista de la continuidad de g enw
0, sabemos que para cada numeropositivo
ε
existe un número positivoγ
tal que[
f
(
z
)
] [
−
g
f
(
z
0)
]
<
ε
g
sif
(
z
)
−
f
(
z
0)
<
γ
.Ahora correspondiendo a
γ
, existe un número positivoδ
la segunda de estasigualdades se satisface siempre que
z
−
z
0<
δ
. 3.4 Funciones Continuas de una VariableUna función continua de una variable compleja es una regla que asigna un numero
complejo w a cada numero complejo z de un conjunto S. Al escribir w= f(z) en
términos de las descomposiciones en partes real e imaginaria
z
=
x
+
iy
yiv u
w= + de
cada variable compleja,
w
=
u
( ) ( ) ( ) ( )
z
+
iv
z
=
x
,
y
+
iv
x
,
y
,
notamos que unafunción compleja de una variable compleja consiste en un par de funciones reales de dos variables reales.
Las funciones reales de una variable real y= f(x) pueden describirse
geométricamente por medio de una grafica en el plano
xy
. No es posible unarepresentación para w= f(z), ya que se requeriría cuatro dimensiones, dos para
cada variable compleja. En lugar de esto, la información acerca de la función se
expresa dibujando planos complejos separados para las variables z y
w
, e indicandola correspondencia existente entre puntos, o conjuntos de puntos, en los planos (figura 2.4).
3.5 Derivadas Definición 3.5
Sea
f
una función cuyo dominio de definición contiene un entorno dez
0. Laderivada de
f
enz
0, escrita(
0)
'
z
f
, se define por la ecuación,0 0 0 ' ( ) ( ) lim ) ( 0 z z z f z f z f z z − − = → ,
Supuesto que ese límite exista. La función
f
se dice diferenciable enz
0 cuandoFigura 2.4
Expresando la variable
z
de la ecuación0 0 0 ' ( ) ( ) lim ) ( 0 z z z f z f z f z z − − = → en términos
de la nueva variable compleja cuando
z
esta muy cerca dez
0, se tiene,0
z
z
z
=
−
∆
de donde 0z
z
z
=
∆
+
, y la ecuación se puede escribir comoz z f z z f z f z ∆ − ∆ + = → ∆ ) ( ) ( lim ) ( 0 0 0 0 ' .
Siempre que ∆z sea suficientemente pequeño (Figura 2.5).
Al utilizar la ecuación z z f z z f z f z ∆ − ∆ + = → ∆ ) ( ) ( lim ) ( 0 0 0 0 ' de la definición de
derivada se suele omitir el subíndice de
z
0, y se introduce el númeroQue denota el cambio en el valor de
f
correspondiente a un cambio∆
z
en el puntoen el que evaluamos
f
. Entonces, si llamamosdw
dz
af
´(
z
)
, la ecuaciónz z f z z f z f z ∆ − ∆ + = → ∆ ) ( ) ( lim ) ( 0 0 0 0 ' se convierte en
z
w
dz
dw
z∆
∆
=
→ ∆lim
0 .)
(
)
(
z
z
f
z
f
w
=
+
∆
−
∆
, Figura 2.5 Todo polinomio: n nz a z a z a z a a z P( )) 0 + 1 + 2 2 + 3 3 +...+Es entero, porque en cada punto z de los complejos tiene derivada
1 2 3 2 1 ' ... 3 2 ) (z =a + a z+ a z + +nanzn− P . Ejemplo 6
Examinemos ahora la función
f
(
z
)
=
z
2. AquíFigura 2.6