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Control inteligente con aplicación al péndulo invertido

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Academic year: 2020

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Figura l .  Diagrama esquemático del sistema de péndulo invertido  Tabla  J.  Parámetros del Déndulo i,rvertido simulado
Figura 6.  Diagrama de bloques del controlador PID
Tabla 2.  Matriz de asociación diliaa del controlador difaso
Figura 15.  Diagrama de bloques del controlador robusto con  Figura 16. Datos de entrenamiento  perturbaciones
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