Diseño y Construcción de un Tablero de Control para la Simulación de un Sistema de Bombeo Sumergible con PLC Sistema Scada Intouch
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(2) T A B L A D E C O N T E N ID O S. C A P ÍT U L O. P Á G IN A. 1.. G E N E R A L ID A D E S. 1 .1. A n te c e d e n te s… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 1. 1 .2. J u s t if i c a c i ó n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 2. 1 .3. O b j e t i v o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ....................... 2. 1 .3 .1. O b j e t i v o g e n e r a l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 2. 1 .3 .2. O b j e t i v o s e s p e c íf i c o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 2. 2.. B A SE T E Ó R IC A. 2 .1. E v o l u c i ó n d e l c o n t r o l i n d u st ri a l … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 4. 2 .2. S istem a s d e b om b e o e le ctro sum e rgib le … … … … … … … … … … … … … … … …. 6. 2 .2 .1. D e s c r i p c i ó n g e n e r a l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 6. 2 .2 .2. C a r a c t e rí s ti c a s y f u n c i o n a m i e n t o … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 6. 2 .2 .3. A p l i c a c i o n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 7. C O N T R O L A D O R L Ó G IC O P R O G R A M A B L E. 2 .3. E l P L C … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... 8. 2 .3 .1. E stru c tura d e u n P L C … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 9. 2 .3 .2. P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o d e l c o n t r o l a d o r l ó g i c o p r o g r a m a b l e … … … ............. 1 3. 2 .3 .3. L e n g u a j e d e p r o g ra m a c i ó n … … .… … … … … … … … … … … … … ........................ 1 5. C A N A L E S D E C O M U N IC A C IÓ N. 2 .4 .1. P r i n c i p i o s b á si c o s … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... .......................... 18. 2 .4 .2. I n t e rf a z d e c o m u n i c a c i ó n ............................................................. ......................... 18. 2 .4 .3. P r o t o c o l o s d e c o m u n i c a c i ó n . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 22. 2.
(3) S IS T E M A S C A D A IN T O U C H .. 2 .5 .1. E l so ftw a re In to u c h … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 26. 2 .5 .2. C a r a c t e rí s ti c a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 26. 2 .5 .3. F u n c io n e s d e Into u c h … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 27. 2 .5 .4. D i c c i o n a ri o d e d a t o s ( T a g n a m e D i c ti o n a r y ) … … … … … … … … … … … … … …. 28. 3.. D IS E Ñ O D E L S IS T E M A D E C O N T R O L .. 3 .1. I n t r o d u c c i ó n ..........................................................................… … … … … … … ... 32. 3 .2. E l e m e n t o s d e a u t o m a ti z a c i ó n u ti l iz a d o s e n e l s i s t e m a … … … … … … … … … …. 32. 3 .3. D i s e ñ o d e l a a r q u i te c t u ra d e c o n tr o l … … … … … … … … … … … … .................... 38. 3 .3 .1. D i s e ñ o d e l c i r c u it o d e f u e r z a y d e c o n t r o l … … … … … … … … … … … … … … .... 38. 3 .4. E n s a m b laje d e l s iste m a d e b om b e o … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 39. 3 .5. C o n f o r m a c i ó n d e l s i s te m a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 40. 3 .5 .1. M ó d u l o d e c o n tr o l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 40. 3 .5 .2. M ó d u l o d e p r o c e s o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 41. 3 .6. D e s c r i p c i ó n d e l f u n c i o n a m i e n t o d e l s i s te m a … … … … … … … … … … … … … ... 41. 3 .7. F u n c i o n a m ie n t o d e l s is t e m a d e m o n i t o r e o d e l b o m b e o s u m e r g i b l e .... ................ 43. 3 .7 .1. S i s t e m a d e M o n i t o r e o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 43. 4.. G U ÍA D E O P E R A C I Ó N Y D E P R Á C T IC A S. 4 .1. I n s t a l a c i ó n d e l S o ft w a r e I n t o u c h … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 45. 4 .2. I n s t a l a c i ó n y p r e p a r a c i ó n d e T w i d o S o ft V 3 .2 … … … … … … … ..... .................... 68. 5.. M A N U A L D E M A N T E N IM IE N T O. 5 .1. O r g a n i z a c i ó n … … … .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 69. 5 .1 .1. S i s t e m a d e c o n tr o l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 69. 5 .1 .2. S istem a d e p o te nc ia … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 70. 5 .2. I n v e n t a ri o d e e q u i p o s … … … … .… … … … … … … … … … … … ........................... 70. 5 .2 .1. D a t o s y c a r a c t e rí s ti c a s d e l s is t e m a d e c o n tr o l … … … … … … … … … … … … … ... 72. 5 .2 .1. D a t o s y c a r a c t e rí s ti c a s d e l s is t e m a d e p o t e n c i a … … … … … … … … … … … … … .. 72. 3.
(4) 5 .3 .. B a n c o d e t a r e a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 72. 5 .3 .1. B a n c o d e t a r e a s d e l si s t e m a d e c o n t r o l … … … … … … … … … … … … … … … … ... 73. 5 .3 .2. B a n c o d e t a r e a s d e l si s t e m a d e p o t e n c i a … … … … … … … … … … … … … … … ... 75. 5 .4. L i s t a d o d e h e r r a m i e n t a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 77. 5 .4 .1. L i s t a d o d e h e r r a m i e n t a s y m a t e ri a le s p a r a e l s i s t e m a d e c o n t r o l … … … … … …. 76. 5 .4 .2. L i s t a d o d e h e r r a m i e n t a s y m a t e ri a le s p a r a e l s i s t e m a d e p o t e n c i a … … … … … ... 77. 6.. C O N C L U S IO N E S Y R E C O M E N D A C IO N E S. 6 .1. C o n c lu sio n e s… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 78. 6 .2. R e c o m e n d a c i o n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 79. 4.
(5) L IST A D E T A B L A S. T A B L A. P Á G IN A. 3 .1. C a r a c t e rí s ti c a s t é c n ic a s . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 34. 5 .1. F ic h a d e d a tos d e l c om p u ta d or. … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 69. 5 .2. F ic h a d e d a tos P L C . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 69. 5 .3. F i c h a d e d a t o s d e l d i s y u n t o r . … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 70. 5 .4. F ic h a d e d a tos d e l c a ble d e c om u n ic a ció n . … … … … … … … … … … … … … .. 70. 5 .5. F ic h a d e d a tos d e la s e le ctro v álv u la s. … … … … … … … … … … … … … … … …. 71. 5 .6. F i c h a d e d a t o s d e l re l é . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 71. 5 .7. F i c h a d e d a t o s d e l a b o m b a . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 71. 5.
(6) L IST A D E F IG U R A S. F IG U R A. P Á G IN A. 2 .1 .. S i s t e m a d e b o m b e o s u m e r g i b le … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 6. 2 .2. C o n tro la d o r ló g ic o pro g ram a b le … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 8. 2 .3 .. E l e m e n t o s d e e n tr a d a s s a l i d a s d e l P L C … … … … … … … … … ............. ................. 8. 2 .4 .. E stru c tura d e u n P L C … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 9. 2 .5 .. P a r t e s p ri n c i p a l e s d e l a C P U … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 10. 2 .6 .. C i c l o d e b a rr i d o d e u n P L C … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 14. 2 .7 .. P r i n c i p i o d e e je c u c i ó n d e u n p r o g r a m a e n e l P L C … … … … … … … … … … … …. 15. 2 .8 .. D ia g ra m a d e esc a lera … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 16. 2 .9 .. L e n g u a je se c u e n cia l de fu n c io ne s … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 17. 2 .1 0 .. I n t e g r a c i ó n d e P L C ´ s y u n a P C … … … … … … … … … … … … … … … … ............ 19. 2 .1 1 .. I n t e rf a z R S 2 3 2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 21. 2 .1 2 .. I n t e rf a z R S 4 8 5 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 22. 2 .1 3 .. E j e m p l o d e u n s i st e m a d e c o m u n i c a c i ó n … … … … … … … … … … … … … … … ... 23. 2 .1 4 .. D i f e r e n te s ti p o s d e ta g n a m e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 24. 3 .1. P L C tw id o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 34. 3 .2. A rq u ite ctu ra d el c o n trol… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 38. 3 .3. P r o c e d i m i e n t o d e e n s a m b l a je … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 39. 3 .4. C o n f o r m a c i ó n d e l s i s te m a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 40. 3 .5. M ó d u l o d e c o n tr o l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 41. 3 .6. M ó d u lo d e p ro c eso … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 41. 3 .7. M e n ú p rin cip a l d el p ro c eso … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 44. 3 .8. P a n e l d e c o n tr o l y m o n i t o r e o d e l p r o c e s o … … … … … … … … … … … … … … … .. 44. 4 .1. V e n ta n a p ro p ie d a de s d e sis tem a e n u n a c om p u ta d ora … … … … … … … … … … .. 47. 4 .2. V e n t a n a c a r p e t a c o n t e n e d o r a d e I n t o u c h 9 .5 … … … … … … … … … … … … … ... 47. 4 .3. V e n ta n a p ro d u c tos W o n d e rw a re C o n n e ctivity … … … … … … … … … … … … …. 48. 4 .4. C u a d r o d e i n s ta l a c i ó n d e F a c t o r y S u it e I / O C o m m o n C o m p o n e n ts … … … … …. 49. 4 .5. L o g o t i p o d e T w i d o S o f t V 3 .2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 50. 4 .6. V e n t a n a o n u e v o p r o y e c t o e n T w i d o S o f t … … … … … … … … … … … … … … … ... 5 2. 4 .7. C u a d r o d e a d m i n i s tr a c i ó n d e n i v e l f u n c i o n a l … … … … … … … … … … ................ 53. 6.
(7) 4 .8. O p c i ó n p a r a c a m b i o d e c o n t r o la d o r b a s e . … … … … … … … … … … … … … … …. 53. 4 .9. V e n t a n a d e c a m b i o d e c o n tr o l a d o r b a s e . . … … … … … … … … … … … … … … …. 54. 4 .1 0. V e n t a n a p a r a e d i c i ó n l a d d e r . … … … … … … … … … … … … … … … … ............... 54. 4 .1 1. D i a g r a m a l a d d e r p a r a e l c o n t r o l d e l s i st e m a d e b o m b e o … … … … … … … … … ... 55. 4 .1 2. Ic o n o d e a c c e so p ara Into u c h . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 56. 4 .1 3. V e n t a n a p a r a s e l e c c i ó n d e a r c h i v o s I n t o u c h . … … … … … … … … … … … … … ... 56. 4 .1 4. D ire c c ió n d e alm ac e n a m ie n to d e a rc hiv o s Into u c h . … … … … … … … … … … …. 57. 4 .1 5. V e n t a n a s p a r a l a c r e a c i ó n d e u n a n u e v a a p li c a c i ó n d e I n t o u c h . … … … … … …. 57. 4 .1 6. A p a r i c i ó n d e l a n u e v a a p l i c a c i ó n I n t o u c h . … … … … … … … … … … … … … … ... 58. 4 .1 7. V e n t a n a s d e a d v e rt e n c i a d e u s o d e l p r o g r a m a . … … … … … … … … … … … … …. 58. 4 .1 8. V e n t a n a d e c o n f i g u r a c i ó n d e i n t e r f a z d e p r o g ra m a c i ó n . … … … … … … … … … .. 58. 4 .1 9. I n t e rf a z d e p r o g r a m a c i ó n . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 59. 4 .2 0. S i m u l a c i ó n d e b o t o n e r a e n e l i n t e rf a z d e p r o g r a m a c i ó n . … … … … … … … … … .. 59. 4 .2 1. O p c io n e s d e p ro g ram a ció n d e b o to n era s . … … … … … … … … … … … … … … … .. 60. 4 .2 2. T a g n a m e d e l a b o t o n e r a . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 60. 4 .2 3. M e n s a j e d e d e f i n i c i ó n d e v a r ia b l e . … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 61. 4 .2 4. T a g n a m e d ictio n ary . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 61. 4 .2 5. T i p o s d e v a ri a b l e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 6 1. 4 .2 6. S e l e c c i ó n d e l a c c e s s n a m e . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... 62. 4 .2 7. D i r e c t o ri o d e a c c e s s n a m e s . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 62. 4 .2 8. V e n ta n a d e c o n fig ura ció n d e a c c e ss n a m es . … … … … … … … … … … … … … …. 62. 4 .2 9. A p a ric ió n d el n u e v o a c c ess n a m e . … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 63. 4 .3 0. C o n fig u ra ció n d e l ítem . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 63. 4 .3 1. C o n f i g u r a c i ó n d e e s ta d o d e l a b o t o n e r a . … … … … … … … … … … … … … … … ... 64. 4 .3 2. P e s t a ñ a d e e st a d o d e l p r o g r a m a . … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 64. 4 .3 3. P ro g ra m a e n e je c u ció n . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. 64. 4 .3 4. T o p i c d e f i n i ti o n . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... 65. 4 .3 5 .. Ic o n o d e re d e n d esc o n e x ió n . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 66. 4 .3 6. I c o n o d e r e d e n c o n e x i ó n . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 66. 4 .3 7. C o m p ro b a c ió n d e c om u n ica c ió n e ntre dis p o sitiv os . … … … … … … … … … …. 67. 4 .3 8. B a rra d e c o n e x ió n ha c ia el P L C . … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 67. 7.
(8) L IST A D E A B R E V IA C IO N E S. D TE. E q u i p o t e rm i n a l d e d a t o s .. D C E. E q u i p o d e c o m u n ic a c i ó n d e d a t o s .. PLC. C o n tro la d o r ló g ic o pro g ram a b le .. SC A D A. S i s t e m a d e c o n tr o l y a d q u i s ic i ó n d e d a t o s .. U TR. U n i d a d t e rm i n a l r e m o t a. 8.
(9) S U M A R IO. E l o b j e t i v o d e l p r e s e n t e tr a b a j o e s e l D I S E Ñ O D E. C O N TR O L. PA R A. L A. Y. S IM U L A C IÓ N. C O N S T R U C C IÓ N D E. U N. D E U N. S IS T E M A. D E. TA B LE R O B O M B EO. S U M E R G I B L E C O N P L C Y S I S T E M A S C A D A I N T O U C H .E l m ó d u l o h a s i d o d i s e ñ a d o p a r a o p e ra r e n m o d o m a n u a l , e n e l c u a l s e t ie n e c o n t r o l i n d i v i d u a l s o b r e c a d a p a rt e d e l e q u ip o , o T W ID O. a u t o m á ti c o. SO FT. que. re q u iere. una. h e r r a m i e n ta. de. p ro g ra m a ció n. y. c o n fig u rac ió n. 3 .5 q u e s i r v a d e i n t e rf a c e e n t r e e l p r o g r a m a d o r y e l C o n t r o l a d o r L ó g i c o. P ro g ra m a ble P L C. c o n fi n d e q u e s e r e a l i c e n l a s a c c i o n e s d e c o n t r o l p a r a e l g o b ie r n o y. v i s u a li z a c i ó n d e l s i s te m a d e b o m b e o s u m e r g i b l e .. E l e q u i p o p e r m i t e c o n tr o l a r e l n i v e l d e l í q u i d o p o r m e d i o d e t re s fi n a le s d e c a rr e r a q u e a tra v é s. d el P L C. com anda. la. a p e rt u r a. de. d os. e le ctro v álv u la s u b ic a d as. en. la. e ntra d a. del. t a n q u e d e l l e n a d o , y l a a c ti v a c ió n d e u n a b o m b a q u e s u m i n i s t r a lí q u i d o d e s d e u n t a n q u e d e a l m a c e n a m ie n t o . E l i n g re s o d e p a r á m e t r o s s e l o p u e d e r e a li z a r d e s d e e l c o m p u t a d o r q u e c o n t i e n e u n s o ft w a r e S C A D A. I n t o u c h , p o r m e d i o d e u n a i n t e r fa z g r á fi c a ( H M I ) p e r m it e. a d e m á s la s u p e rvis ió n y a d q u isic ió n d e da to s d el p ro c es o .. Podem os. in d ic ar. con. to d a. s e g u ri d a d. que. el. sis tem a. es. fu nc io n al,. h em o s. d em o stra d o. f í s ic a m e n t e e l c o n t r o l a v o l u n t a d d e u n p r o c e s o i m p u e s t o p o r n o s o tr a s c o m o e s e l c o n tr o l d e n i v e l , l a f i a b i li d a d y s e g u r i d a d d e s d e e l p u n t o d e v i s t a m e c á n i c o . E s t a a p o rt a c i ó n e s u n a h e r r a m i e n ta b á s i c a , q u e n o s p e r m i ti r á te n e r u n c o n o c i m i e n t o d e p a rt i d a p a r a t o d o s a q u e ll o s e s t u d i a n t e s q u e d e s e a n i n g r e s a r a l c a m p o d e la a u t o m a ti z a c i ó n. R e c o m e n d a m o s q u e la u ti li z a c i ó n d e m ó d u l o s e l a r e a l i c e c o n f o r m e a l a g u í a d e o p e r a c i ó n y p r á c t ic a s .. 9.
(10) SU M M A R Y. T h e o b j e c ti v e o f t h e p re s e n t w o r k c o n s i s t s o f t h e D E S I G N A N D C O N S T R U C T I O N O F A C O N T R O L B O A R D F O R T H E S IM U L A T I O N O F A S U B M E R G IB L E P U M P IN G S Y S T E M W IT H. PL C. o p é ra te. A ND. IN T O U C H. m a n u a lly , i n. S C A D A. w h ic h th e r e is. S Y S TEM . an. T he. i n d i v id u a l. a u t o m a t e d o n e re q u iri n g a c o n fi g u ra ti o n a n d. s y ste m. c o n tr o l o n. has each. been. designed. to. e q u ip m e n t o r a n. p ro g ra m m in g to o l T W ID O. S O F T 3 .2 t o. se rv e a s a n in te rfa c e b e tw e e n th e p ro g ra m m e r a n d th e P ro g ra m m a b le L o g ic C o n tro lle r PLC. in. o rd er. to. carry. out. th e. c o n tro l. a c tio n s. fo r. th e. ru n n in g. and. d is p la y. of. the. s u b m e r g i b le p u m p in g s y ste m .. T h e m o d u l e p e r m its to c o n tro l t h e liq u i d l e v e l th ro u g h th re e ru n e n d s w h ic h , b y th e P L C c o m m a n d s th e a p e rtu r e o f tw o e le c tro -v a l v e s lo c a te d a t th e fillin g t a n k e n tra n c e a n d a p u m p a c tiv a tio n w h ic h p ro v id e s liq u i d fro m can b e p erfo rm ed fro m. a sto ra g e ta n k . T h e p a ra m e te r e n try. t h e c o m p u t e r w h i c h h a s a S C A D A I n t o u c h 9 .5 s o f t w a r e t h r o u g h. a g ra p h ic in te rfa c e (H M I). It a lso p e rm its su p e rv isio n a n d p ro c e ss d a ta a c q u isitio n .. It. is. p o ssib le. p ro cess fr o m. to. in d i c a te. th a t. th e. s y ste m. is. f u n c tio n a l. a c c o m p lish in g. th e. proposed. th e m e c h a n ic a l a n d a u to m a te d p o i n t o f v ie w . T h is c o n trib u ti o n is a b a sic. to o l to h a v e a sta rti n g k n o w l e d g e f o r a ll stu d e n ts w i sh in g to e n t e r in t o th e a u to m a ti o n fie ld .. It is re c o m m e n d e d t o u se th e m o d u le a c c o rd in g to th e o p e ra tio n g u id e a n d p ra c tic e s.. 10.
(11) C A P ÍT U L O I. 1.. G E N E R A L ID A D E S. 1 .1. A n teced en tes.. En. la. a c t u a li d a d. la. i n d u st ri a. posee. cada. vez. p ro c eso s. p ro d u ctiv o s. m ás. a u t o m a ti z a d o s ,. c o m p lejo s y e n lo s q u e c o e xiste n u n a g ra n d iv ers ida d d e e lem e n to s: P L C s , c o m p u ta d ore s , a c c i o n a m i e n t o s n e u m á t i c o s o e l é c t ri c o s , e t c .. E s t o d i o l u g a r a l a a p a ri c i ó n d e l o s s is t e m a s d e p r o d u c c i ó n f l e x i b l e s q u e p r o p o r c i o n a n r e s p u e s ta s rá p i d a s a l m e r c a d o f u e r t e m e n t e c a m b i a n t e d e h o y e n d í a . C o m o r e s u lt a d o d e to d a s. e sta s. basados. n ec e sid a de s. en. c o n ce p to s. se. de:. o rigin a ro n. lo s. llam a d o s. siste m a s. de. c o ntro l. "in te lig e nte s". d e s c e n tr a li z a c i ó n , a u t o n o m í a , m o n it o ri z a c i ó n , c o o p e r a c i ó n. y. c o la b o ra ció n .. C o n la fin alid a d d e re p re s e nta r e n pa rte u n o de e sto s pro c e s os y de o bte n e r u n a a plic ac ió n , p a r a e l m ó d u l o i m p l e m e n t a d o s e d e c i d i ó u t il i z a r e l d i s e ñ o d e l s i s t e m a d e a u t o m a t i z a c i ó n “SC A D A ” so ftw a re. que. el. se le c cio n a. c u al. u n c o n t r o l a d o r l ó g ic o. p o s i b i li t a. p ro g ram a r to d a s. la s. p ro gra m a ble se c u e n cia s. de. (P L C ), c o n su re sp e ctiv o fu n c io n am ie nto , a d em á s. m e d i a n t e e l u s o d e u n s o f t w a re d e a u t o m a t i z a c i ó n i n d u s t r ia l s e e l a b o r a e l i n t e r f a z h o m b r e m á q u in a. ( H M I) ,. el. cual. p e rm it i r á. o p era r. to d o s. los. e le m e n to s. de. cam po. desde. un. c o m p u ta d or.. D e. e stá. m a ne ra , se. M a n t e n im i e n t o. vaya. q u iere. q u e la. c o n ta n d o. con. F a c u lt a d. d e M e c á n ic a. e q u ip o p s. de. y. la b o r a t o r i o. la E sc u e la d e m o d ern o s. I n g e n i e rí a. con. e l fin. de. de ir. p re p a ra n d o a s us p ro fes io n ale s e n c am in a d os a la in d u stria .. E l e q u i p o e s t á d i s e ñ a d o p a r a l a r e a l iz a c i ó n d e p r á c ti c a s d e l a b o ra t o ri o q u e p e r m it a n l a c a p a c i ta c i ó n d e l e s t u d i a n t e e n e l c o n t r o l d e p r o c e s o s . E l p r e s e n t e M ó d u l o p e r m i t e r e a l iz a r e l c o n tr o l s e c u e n c ia l s o b r e e l n i v e l d e l í q u i d o e n u n ta n q u e p ri n c i p a l p o r m e d i o d e d o s e l e c tr o v á l v u l a s. u bic a d a. a la. salid a d e l ta n q u e , y. de una. bom ba que. s u m i n is t ra. lí q u i d o. d e s d e e l t a n q u e d e a lm a c e n a m i e n t o .. 11.
(12) E n f o r m a m a n u a l a c c i o n a r e m o s l a s b o t o n e r a s q u e c o n t r o l a r á n a l s is t e m a d e b o m b e o p a ra e l c o n tro l. se c u e n cia l. de. n iv ele s. de. agua. y. o b e d e ce rá. en. f o rm a. a u t o m á ti c a. la s. órd en es. e m i ti d a s p o r e l s o f t w a r e I n t o u c h q u e ll e g a rá n a l P L C q u i é n p r o v e e r á l a c o r r ie n t e n e c e s a ri a p a r a a r ra n c a r e l c ir c u it o e l m i s m o q u e f u n c i o n a r á e n f o rm a r á p i d a y s i n e r r o r e s .. 1 .2. La. J u s t i fi c a c i ó n .. E sc u e la. de. In g e n iería. de. M a n t e n im i e n t o. no. c u e nta. con. un. e q uip o. m o d ern o. en. el. l a b o r a t o r i o d e c o n t r o l i n d u st ri a l , e s p o r e st á ra z ó n q u e s u r g e l a n e c e s i d a d d e d e s a r r o l l a r u n m ó d u lo. d e m ostrativ o. in te g rac ió n. de. un. de. un. s iste m a. s i s te m a. de. c o ntro l d e. S C A D A , p ara. b om b eo. p ro y e c ta r e n. su m e rg ible. f o rm a. re a l lo s. con. P L C 's. e x iste n tes. y. en. la la s. e m p re sas .. E ste. m ó d u lo. d e m o strativ o. con. la. a rq uite ctu ra. de. c o n tr o l p l a n t e a d o. b rin d ará. un. ap o rte. i m p o rt a n t e e n e l d e s a r ro l l o d e n u e s tr a F a c u l t a d y s e r v ir á p a r a q u e la s f u t u r a s g e n e r a c i o n e s t e n g a n e n s u f o r m a c i ó n h e rr a m i e n t a s d e e n s e ñ a n z a a c o r d e s a l o s a v a n c e s t e c n o l ó g ic o s p a r a la. re aliz a ció n. de. p r á c t ic a s. con. e q uip o s. m o d ern o s. u ti li z a n d o. tec n o lo gía. e l e ctró nic a. de. un. de. p u n ta .. 1 .3. O b j e ti v o s .. 1 .3 .1. O b j e ti v o g e n e r a l .. . D ise ñ a r. y. c o n s t r u ir. un. ta ble ro. de. c o n trol p a ra. la. s im u l a c i ó n. de. siste m a. b o m b e o s u m erg ible c o n P L C y s iste m a S C A D A IN T O U C H .. 1 .3 .2. O b j e ti v o s e s p e c í fi c o s .. . D i s e ñ a r l a a r q u it e c t u r a d e l p a n e l d e c o n t r o l .. . P ro g ra m ar e l c o ntrola d o r ló gic o p ro gra m a ble .. . P ro g ra m ar e l siste m a S C A D A y c o n e c tiv id a d .. . P o n e r e n m a rc h a y e s ta b l e c e r p r u e b a s e n e l t a b l e r o d e c o n t r o l .. . E l a b o r a r u n m a n u a l d e p r á c t i c a s d e l a b o r a t o ri o .. 12.
(13) . E l a b o r a r u n m a n u a l d e m a n t e n im i e n t o d e l t a b l e r o d e c o n tr o l .. 13.
(14) C A P ÍT U L O II. 2.. B A SE T E Ó R IC A. 2 .1. E v o l u c i ó n d e l c o n t r o l i n d u s tr i a l .. H a s t a n o h a c e m u c h o t i e m p o a t rá s e l c o n t r o l d e p r o c e s o s i n d u s t r ia l e s s e h a c ía d e f o r m a c a b l e a d a p o r m e d i o d e c o n t a c t o r e s y r e l é s . A l o p e r a ri o , q u e s e e n c o n t r a b a a c a r g o d e e s t e t i p o d e i n s t a l a c i o n e s , s e l e e x i g í a t e n e r a lt o s c o n o c i m i e n t o s t é c n i c o s p a r a p o d e r r e a li z a rl a s y p o s t e ri o r m e n t e m a n t e n e r l a s . A d e m á s c u a l q u i e r v a r i a c i ó n e n e l p r o c e s o s u p o n í a m o d i f ic a r f í s ic a m e n t e. g ra n. p a rt e. d e la s c o n e x io n e s y. m o n t a je , s ie n d o. p a r a e ll o. un. g ra n. esfuerzo. té c n ic o y u n m a y o r d ese m b olso e c o n óm ic o .. E s a s í q u e h o y e n d í a l a i n d u s t r ia v i v e u n p r o c e s o d e m o d e r n i z a c i ó n q u e tr a e c o n s i g o l a a u to m atiz a ció n p ro g ra m a ble s h e r r a m i e n ta s. de. sus. ( P L C 's ) que. se. pro ceso s inte g ra d o s. c o nju g a n. de a. p ara. pro d u c c ió n .. siste m as b ri n d a r. de. El. uso. de. a d q u isic ió n. so lu cio n e s. c o n tr o l a d o r e s. de. d ato s. in te gra les. a. ló gic o s. (S C A D A ). esto s. son. p ro cesos. de. a u to m atiz a ció n .. Los. P L C 's. p e r m it e n. im p l e m e n t a r. s iste m a s. de. c o n tr o l. con. m ay o res. pre stac io n e s. a. lo s. c o n t r o l e s c o n r e l é s q u e a d e m á s p u e d e n r e a l iz a r d i v e r s a s t a r e a s d e t r a t a m i e n t o d e d a t o s d e l o s p r o c e s o s s u s t it u y e n d o d e e s ta f o rm a l o s c i r c u i t o s t r a d i c i o n a l e s q u e o c u p a b a n m u c h o e sp a c io ,. d if í c i l e s. de. m o d i fi c a r. y. con. g ran d es. n e c esid a d es. de. m a n te nim ie n to. por. un. p r o g r a m a c o m p u t a c i o n a l fl e x i b l e , s e g u r o , c o n f i a b l e c o n u n m a n t e n i m i e n t o m í n im o y a u n c o sto m u y b ajo .. L o s c o n t r o l a d o r e s l ó g i c o s p r o g r a m a b l e s h a n s i d o d i s e ñ a d o s p a r a s e r u ti li z a d o s e n m e d i o s i n d u s t ri a le s. b a sta nte. e x ig e nte s, e n. donde. o tra. te c n olo g ía. de. c o n trol. ha. fra c a sa d o . L a. u t i li z a c i ó n d e c o m p u t a d o r a s p e r s o n a l e s i n t e g r a d o s c o n s o f t w a r e d e c o n t r o l y a d q u i s ic i ó n d e d a t o s h a n t e n i d o u n s i g n i fi c a n t e a u m e n t o e n l o s ú l ti m o s ti e m p o s d e b i d o a l a n e c e s i d a d d e i n t e r a c t u a r c o n l o s p r o c e s o s d e p r o d u c c i ó n ; y o b t e n e r l a i n f o r m a c i ó n d e l a s v a r ia b l e s e n t i e m p o r e a l d e l o s c o n tr a l o r e s l ó g i c o p r o g r a m a b l e s e n i n t e r fa c e s g r á fi c a s , h a n d a d o c o m o r e s u lt a d o. que. hoy se. p u e d a c o n tr o l a r li b r e m e n t e l a s s e ñ a l e s. d e lo s. e q uip o s, c am b iar y. 14.
(15) a l t e ra r. los. p a r á m e tr o s. n om in ale s. d el. c o n tr o l , re a li z a r. a n á l is i s. de. p ro d u c ció n. en. lí n e a ,. g e n e r a r r e p o rt e s d e p r o d u c c i ó n p a r a c o rr e g ir c u a l q u i e r c a m b i o q u e a lt e r e l o s p a r á m e tr o s id e a le s d e l c o ntro l.. El. so ftw a re. p ro ceso s. SC A D A. i n d u s tr i a l e s. In to u ch , que. es. corre. una b ajo. p o d e r o s í s im a a m bie n te. h e rr a m i e n t a. W in d o w s.. de. P e rm it e. v isu aliz ac ió n a. su p erv isore s. de y. a d m i n is t ra d o r e s v i s u a l iz a r d a t o s d e l á r e a d e p r o d u c c i ó n e n t i e m p o r e a l d e s d e u n P C , d e s d e c u a lq u ier lu g ar d e la pla n ta .. 2 .2. S iste m a d e b om b e o su m e r gib le .. 2 .2 .1. D e sc r ip c ió n g e n e r al.. U n s i s t e m a d e b o m b e o s u m e r g i b le s e b a s a e n l a e x t ra c c i ó n d e a g u a m e d i a n t e e l u s o d e bom ba y. m o t o r e l é c t ri c o. a c o p l a d o s e n f o rm a c o m p a c t a , d e m o d o q u e a m b o s f u n c i o n a n. s u m e r g i d o s e n e l p u n t o d e c a p t a c i ó n , a l i m e n t a d o d e s d e l a s u p e r f ic i e a tr a v é s d e u n c a b l e d e p o te n c ia. sum e rgid o s. d e n tro. d el fluid o ; se. e m ple a n. c a si e x c lu siv a m e nte. en. pozos. m uy. p ro fu n d o s.. U n a b o m b a s u m erg ible e s u n a b om b a q u e tie n e u n m oto r s ella d o a la c a rc a sa . E l c o nju n to se. su m erg e. en. el líq uid o. a. b o m b e ar. L a. v e n ta ja. de. e ste. ti p o. de. bom ba. es. que. puede. p r o p o r c i o n a r u n a f u e r z a d e e l e v a c i ó n s i g n if i c a t i v a p u e s n o d e p e n d e d e l a p r e s i ó n d e a i r e e x te rn a p ara h a c er a sc e n d er e l líq uid o .. E s t a s b o m b a s t i e n e n l a d e s v e n t a j a d e p o se e r e fi c i e n c i a r e l a t i v a m e n t e b a j a s , p o r l o c u a l , a u n c u a n d o s u c o st o p u e d e se r re l a t i v a m e n t e b a j o , e l c o st o d e o p e r a c i ó n e s e l e v a d o p o r s u a l t o c o n su m o d e e n erg ía .. O t r a d e s v e n t a j a e s q u e a l e s t a r e l m o t o r y l a b o m b a s u m e r g i d o s , n o e x i s t e f o rm a d e ll e g a r a e llo s. cuando. e stá n. in sta la d os , e n. o tra s. p ala b ra s. la. u n id a d. no. es. su sc e ptible. de. re c ibir. m a n t e n i m ie n t o s i n p a r a l i z a r e l b o m b e o [ 1 ] .. 15.
(16) Los. m o to re s. su m e rg ible s. e stá n. c o n c e b id o s. con. v e lo cid a d e s. de. o p e ra ció n. a ltas. y. son. m á q u in a s m u y rígid a s c o n re s pe c to a la m ism a , n o e s fa ctib le h a c e r re g ula c ion e s d u ra nte la o p e r a c i ó n p a r a v a ri a r l a v e l o c i d a d .. F i g u r a 2 .1 S i s t e m a d e b o m b e o s u m e r g i b l e .. 2 .2 .2. C a r a c t e r í s ti c a s y f u n c i o n a m i e n t o .. U n s i s t e m a d e s e l l o s m e c á n ic o s s e u t il i z a p a r a p r e v e n i r q u e e l l í q u i d o q u e s e b o m b e a e n t r e e n e l m o to r c a usa n d o u n c o rto circ uito . L a b o m b a se p u e d e c o n e cta r c o n u n tu b o , m a n g ue ra f l e x i b l e o p o n e r a b a j o d e l o s c a rr il e s o d e l o s a l a m b r e s d e g u í a d e m o d o q u e l a b o m b a s e a s i e n t e e n u n a c o p l a d o r , d e ta l f o r m a c o n e c t á n d o l a c o n l a t u b e rí a d e s a l i d a .. E l s i s t e m a c o n s i s t e e n u n n ú m e r o d e r o d e t e s o p la t o s g i r a t o ri o s i n s t a l a d o s e n s e r i e. para. a u m e n t a r la p r e s i ó n . L a e n e r g í a p a ra h a c e r g ir a r l a b o m b a p r o v i e n e d e u n a r e d e l é c t r i c a d e a lta te nsió n q u e a c c io n a u n m o tor e sp e c ialm e nte d ise ña d o p a ra tra b aja r a tem p e ratu ra s d e h a s ta 1 5 0 ºC .. 16.
(17) S e r e q u i e r e a t e n c i ó n e s p e c i a l a l t i p o d e b o m b a s u m e r g i b l e u ti l iz a d o c u a n d o s e u s a n c i e rt o s tip o s. d e líq uid o s. E n. la. m a y o r ía. de. la s. a p l ic a c i o n e s. se. u ti li z a n. m oto re s a sín cro n o s. de. c o r r i e n t e a l t e r n a q u e a c c i o n a n u n a b o m b a c e n tr í f u g a r a d i a l , q u e p u e d e s e r d e v a r ia s e t a p a s c o n e c t a d a s e n s e ri e .. L a s b o m b a s s u m e r g i b l e s p u e d e n t ra b a j a r t a m b i é n c o n t u b e r ía d e a s p i ra c i ó n , c o l o c a n d o l a b o m b a p o r e n c i m a d e l n i v e l d e l d e p ó s it o . S i n e m b a r g o , p a r a f u n c i o n a r t i e n e n q u e. e sta r. c e b a d a s , e s t o e s , c o n l í q u i d o , d e f o r m a q u e la c o l u m n a d e l í q u i d o c o m u n i q u e l a b o m b a c o n e l d e p ó s it o .. La. t u b e rí a. de. a spira ció n. e x c e siv am e n te la. p re sió n. no en. puede la. ser. b o m ba. y. e x c e siv a m e nte e v itar la. a lt a. p ara. que. c a v i t a c i ó n . E l lí q u i d o. no. dism in u y a. b o m b ea d o , a l. c i r c u la r a l r e d e d o r d e l m o t o r , t a m b i é n r e f ri g e r a a é s t e . P a r a q u e l o s d e p ó s it o s s e r e f re s q u e n .. A d e m á s, si la. b o m ba. e s tá. s it u a d a. fu era. d el. d e p ó s it o , e x i s t e. la. p o s i b il i d a d. de. q ue. se. p r o d u z c a n f u g a s d e g a s o l i n a y p u e d a c a u s a r u n i n c e n d i o . E n a l g u n o s ti p o s d e b o m b a n o e s t á n p r e p a ra d o s p a r a c i e rt a s a p li c a c i o n e s , c o m o e l b o m b e o d e lí q u i d o c a li e n t e o l í q u i d o s i n f l a m a b le s .. 2 .2 .3. A p lic a c io n e s .. L a s b o m b a s d e e t a p a s im p l e s e u t i li z a n p a r a e l d r e n a je , e l b o m b e o d e a g u a s r e s i d u a le s , e l b o m b e o i n d u s t ri a l g e n e r a l y e l b o m b e o d e l a m e z c la .. L a s b o m b a s s u m e r g i b l e s s e c o l o c a n h a b it u a lm e n te e n l a p a r t e i n f e ri o r d e l o s d e p ó s i t o s d e c o m b u s ti b l e y t a m b i é n s e u t il i z a n p a r a l a e x t r a c c i ó n d e a g u a d e p o z o s .. L a s b o m b a s s u m e r g i b l e s t a m b i é n s e u ti l iz a n e n d e p ó s i t o s d e c o m b u s ti b l e . A u m e n t a n d o l a p r e s i ó n e n e l f o n d o d e l d e p ó s i t o , s e p u e d e e l e v a r e l l í q u i d o m á s f á c i lm e n te q u e a s p i rá n d o l o (su c c ió n) d e sd e arrib a .. L o s m o d e l o s m á s a v a n z a d o s i n c l u y e n u n s e p a r a d o r d e a g u a / a c e it e q u e p e rm it e r e i n y e c t a r e n e l y a c im i e n t o s i n n e c e s i d a d d e s u b i r l a a l a s u p e r fi c i e .. 17.
(18) 2 .3. U n. E l c o n tr o la d o r ló g ic o p r o g r am a b le .. c o n tro la d or. ló gic o. p ro gra m a ble. (P L C ). es. una. m á q u in a. e le ctró nic a. dise ñ a d a. para. c o n t r o l a r e n t ie m p o r e a l y e n u n m e d i o i n d u s t ri a l p r o c e s o s s e c u e n c i a l e s . R e a l i z a f u n c i o n e s ló g ic a s, te m p oriz ac io n e s, c o n te o s y otra s m á s p ote n tes c o m o c álc u los, re g ula c io n es, e tc .. F i g u r a 2 .2 C o n t r o l a d o r l ó g i c o p r o g r a m a b l e .. S e p u e d e d e c i r e n t o n c e s q u e u n P L C e s u n a p a r a t o e n e l q u e e x i s t e n u n o s t e rm i n a l e s d e e n tra d a. a. lo s. que. se. c o n e cta n. p ulsa d o res,. inte rru pto res. de. fi n. de. c a r r e ra , f o t o c é l u l a s ,. s e n s o r e s , d e t e c t o r e s , e t c .; t i e n e n a d e m á s u n a s t e r m i n a l e s d e s a l i d a a l o s q u e s e c o n e c t a n l á m p a ra s. in d ic a d ora s,. e l e c tr o v á l v u l a s , m o t o r e s ,. c o nta cto re s,. e t c .;. de. ta l. f o rm a. que. la. a c t u a c i ó n d e e s t o s ú lt i m o s e s t á e n f u n c i ó n d e l a s s e ñ a l e s d e e n t r a d a q u e e s t é n a c ti v a d a s y d e u n p r o g r a m a a lm a c e n a d o e n e l P L C .. F i g u r a 2 .3 E l e m e n t o s d e e n t r a d a s/ s a l i d a s y f u n c i o n e s d e l P L C .. 18.
(19) 2 .3 .1. U n. E stru ctu ra d e u n P L C .. c o n tro la d o r. ló gic o. p ro gra m a ble. e s tá. c o n s ti t u i d o. p or. un. c o n ju n to. de. t a r je t a s. o. de. c i r c u it o s i m p re s o s , s o b r e l o s c u a l e s e s t á n u b i c a d o s c o m p o n e n te s e l e c t r ó n i c o s .. El. c o n tr o l a d o r. p ro g ra m a ble s,. ló gic o com o. pro g ram a b le p or. eje m plo. ti e n e una. la. e s t ru c t u ra. tí p i c a. m icro c o m p uta d o ra .. La. de. m uchos. e s tr u c t u r a. s is t e m a s. b á sic a. del. h a r d w a r e d e u n P L C e s t á c o n s t it u i d o p o r [ 2 ]:. . F u e n t e d e a li m e n t a c i ó n .. . U n i d a d d e p r o c e s a m i e n t o c e n tr a l ( C P U ) .. . M ó d u l o s d e i n t e rf a s e s d e e n t ra d a s /s a li d a s ( E / S ) ( I/ O ) .. . M ó d u l o s d e m e m o ri a s .. . U n id a d d e p ro g ram a c ió n .. . En. a lg u n o s. casos. cuando. el. tr a b a j o. que. debe. r e a li z a r. el. c o n trola d o r. es. m ás. e x i g e n t e , s e i n c l u y e n m ó d u l o s i n t e li g e n te s .. F i g u r a 2 .4 E s t r u c t u r a d e u n P L C .. 19.
(20) L a U n id a d c e n tr a l d e p r o c e sa m ie n to (C P U ).. F i g u r a 2 .5 P a r t e s p r i n c i p a l e s d e l a C P U .. En. la. fig u ra. p rin c ip ale s. 2 .5. de. se. una. puede. o b se rv ar u n. esquem a. C P U : E l p ro c e sa d o r, la. s im p l if i c a d o. m em o ria. y. la. q u e re p rese n ta la s. fu e n te. de. p a rt e s. alim e n ta ció n .. E ste. c o n j u n t o d e c o m p o n e n te s l e o t o r g a n l a i n t e li g e n c i a n e c e s a r i a a l c o n t r o la d o r , la C P U l e e l a i n f o rm a c i ó n. en. la s. e n t ra d a s. pro v e n ie nte s. de. d i f e re n t e s. d i s p o s it i v o s. de. censad o s. ( p u l s a d o re s , f i n a l e s d e c a r r e r a , c e n s o r e s i n d u c ti v o s , m e d i d o r e s d e p r e s i ó n , e t c .) , e j e c u t a e l p ro g ram a. de. a lm a c e n a n d o. e n la. m e m o ri a. y. e n v ía. lo s. com an d o s. a la s. salida s. p a ra lo s. d i s p o s i t i v o s d e c o n t r o l ( p i l o t o s l u m i n o s o s , c o n t a c t o r e s , v á l v u l a s , s o l e n o i d e s , e t c .). F u e n te d e a lim e n ta c ió n .. L a f u e n t e d e a l im e n t a c i ó n e s l a q u e p r o v e e d e e n e r g í a a l C P U. y a l s is t e m a d e E / S . L a. se le c ció n y c a p a c ida d d e la fu e n te e stá dire cta m e nte re la cio n a d a c o n la c o nfig u rac ió n de l sistem a d el P L C y é ste a su v e z c o n la a plic ac ió n .. . + 5 V p a r a a l i m e n t a r a t o d a s l a s t a r je t a s. . + 5 .2 V p a r a a l i m e n t a r a l p r o g r a m a d o r .. . + 2 4 V p a r a l o s c a n a le s d e l a z o d e c o rr i e n t e 2 0 m A .. 20.
(21) M e m o r ia .. T o d o s l o s d a t o s q u e e l P L C m a n e j a , s u s i s t e m a o p e r a ti v o , e l p r o g r a m a d e a p l i c a c i ó n , l a t a b l a d e e s t a d o d e l a s E / S , e t c ., s e a lm a c e n a n e n m e m o r i a s s e p a r a d a s y d e d i s ti n t o s ti p o s . S e g ú n e l tip o y c a pa c id a d d el P L C , e ste p u e d e m a n e jar m a y o r o m e n o r c a ntid a d d e d ato s, y a s u v e z d a t o s c o n f o rm a t o m á s o m e n o s e x te n s o .. E l f o rm a t o c o n q u e s e a g r u p a n l o s d a t o s p u e d e s e r e n g r u p o s d e 8 b it s l l a m a d o s b y t e s o e n g r u p o s d e 1 6 ll a m a d o s W o r d .. L a m e m o ri a t o t a l d e u n e q u i p o t i e n e d i s ti n t a s z o n a s e n l a s q u e s e a l m a c e n a n d a t o s : . Á r e a d e p r o g r a m a s d e a p l i c a c i ó n o m e m o ri a d e u s u a r i o .. . R e g istro d e E /S d iscre tas.. . R e g istro d e E /S a n a ló gic a s.. . R e g istro d e te m p oriz a d ore s y c o nta c tore s.. . R e g istro d e va ria ble s.. . Á r e a a u x i li a r .. . S istem a o p e rativ o .. L o s f a b r i c a n t e s e n g e n e r a l e s p e c i fi c a n la c a n ti d a d d e m e n o r ía d i s p o n i b l e p a r a e l p r o g r a m a d e a p l i c a c i ó n a s í c o m o p a ra d a t o s ( o l a c a n t i d a d d i s p o n i b l e p a r a c a d a t i p o d e r e g is t r o s ) . P o r l o t a n t o n e c e s it a u n a m e m o ri a c o n c a p a c i d a d d e a l m a c e n a m ie n t o p e rm a n e n t e , c o m o s o n l a s m e m o ri a s R O M , E P R O M. o EEPR O M .. E n c a m b i o , e l p r o g r a m a d e a p l i c a c i ó n d e b e p e r m a n e c e r e s t a b l e d u r a n t e e l f u n c i o n a m ie n t o d e l e q u i p o , p e r o t a m b i é n d e b e p o d e r s e r a l t e r a d o f á c i lm e n te p a r a l a e l im i n a c i ó n d e e r r o r e s de. un. p ro g ram a. o. p a r a r e p r o g ra m a r e l c o n t r o l a d o r d e. una. n u e v a a p li c a c i ó n . S e. u ti li z a. e n t o n c e s m e m o ri a s R A M .. M ó d u l o s o i n t e r f a c e s d e e n t r a d a y s a li d a ( e / s ) .. Son. lo s. q ue. p ro p orc io n a e l v ín c ulo. e ntre e l C P U. d e l c o ntrola d o r y. los. d is p o s it i v o s d e. c a m p o d e l s iste m a .. 21.
(22) A. t r a v é s d e e l l o s s e o r i g i n a e l i n te r c a m b i o d e i n f o r m a c i ó n y a s e a p a r a l a a d q u i s i c i ó n d e. d a to s o la de m a n d o p ara e l c o ntrol d e m á q uin a s d el p ro c eso .. D e b id o. a. que. e x iste n. g ran. v a r ie d a d. de. d i s p o s it i v o s. e x t e ri o r e s. (ca p ta d ore s , a c tu a d ore s ,. p u l s a d o r e s , e tc .) , e n c o n t r a m o s d i f e r e n t e s ti p o s d e m ó d u l o s d e e n tr a d a y s a li d a s , c a d a u n o d e l o s c u a l e s s ir v e p a r a m a n e j a r c i e r t o t i p o d e s e ñ a l ( d i s c r e t a o a n á l o g a ) h a d e t e r m i n a d o v a l o r d e t e n s i ó n o d e c o r ri e n t e e n D C o A C .. . M ó d u lo s d e e ntra d a s discre ta s .. . M ó d u lo s d e salid as d iscre tas .. . M ó d u lo s d e e ntra d a a n aló g ica .. . M ó d u lo s d e salid a a n a ló gic a .. a ) M ó d u l o s d e e n t r a d a s y s a li d a s d i s c r e t a s .. Las. E /S. d is c r e t a s. se. c a r a c te r iz a n. p o r p re se n ta r d o s. e sta d os. d if e r e n c i a d o s :. p re s e n c i a. o. a u s e n c i a d e t e n s i ó n , r e l é a b i e rt o o c e r ra d o , e t c . S u e s t a d o s e p u e d e v i s u a li z a r m e d i a n t e i n d i c a d o r e s t i p o L E D q u e s e i l u m i n a n c u a n d o h a y s e ñ a l e n l a e n t ra d a o c u a n d o s e a c t i v a l a s a l i d a . L o s n i v e l e s d e t e n s i ó n d e l a s e n tr a d a s m á s c o m u n e s s o n 5 V C C , 2 4 V C C / C A , 4 8 V C C /C A y 2 2 0 V C A .. A. la s. e n tra d a s. se. p r e s ó s t a t o s , lí m i t e s. c o n e cta n de. se n so res, q u e. c arre ra , se n s o re s. pueden. de. ser:. p u ls a d o r e s , l l a v e s , t e rm o s t a t o s ,. p ro xim id a d. y. o tro s. e le m e n t o s. que. g en eran. y. b o cin a s,. s e ñ a l e s b i n a ri a s ( o n - o f f) .. Las. s a li d a s. c o n ta c tore s. com andan de. m ando. d istinto s de. e q uip o s,. p or. m o to res, v á lv u la s. eje m plo :. sole n o id e ,. lám p a ra s,. sire n a s. r e l é s , tr a n s is t o r e s. y. tria c s. o tr o s. e le m e nto s c om a n d a d o s p o r se ñ a les b in aria s.. b ) M ó d u lo s d e e n tr a d a y salid a a n aló g ic o s .. E sto s. m ó d ulo s. c o n v ierte n. la s. se ñ a le s. de. c o r ri e n t e. o. v oltaje. p ro ve n ie nte s. de. p ro ce so s. c o n t i n u o s , e n u n v a l o r n u m é ri c o , p a r a s e r u t i li z a d o s n u m é ri c a m e n t e p o r l a C P U .. 22.
(23) E s t o s m ó d u l o s s e c a r a c te r i z a n p o r e l n ú m e r o d e c a n a le s d e e n t r a d a o s a l i d a d i s p o n i b l e s .. L a s s e ñ a l e s a n á l o g a s d e e n t r a d a tí p i c a m e n t e s o n : 1 –. –. 5, 0. 5, 0. – 10V. D C . E ste e s e l. v o l t a je m e d i d o e n l o s t e rm i n a l e s d e e n t r a d a a n a l ó g i c a . S i e l p r o c e s o t ra n s m i t e s e ñ a l e s d e c o rrie nte. tí p i c a m e n t e. re s iste n cia s. de. e sc alo n a d a s. –. 4. 20. m A , e sta. c o n ec ta d a s. a. se ñ al e s. tra v és. de. lo s. c o n v e rt i d a. de. te r m i n a le s. de. 2. –. 5V. D C , usando. e n tr a d a. d e l m ó d u lo. a n a ló g ic o .. L a s e ñ a l a n á l o g a e s c o n v e r ti d a e n s e ñ a l d i g i t a l m e d i a n t e e l u s o d e c o n v e r ti d o r e s. L o s m ó d u lo s d e e ntra d a a n a ló gic o s so n disp o n ible s d e 8 h asta 1 6 bits d e re solu c ió n .. 2 .3 .2. P r in c ip io d e fu n cio n a m ie n to d e l c o ntr o la d o r ló g ic o p r o g r am a b le .. P a r a p o d e r g o b e r n a r t o d o e l s i s t e m a , e l p r o c e s a d o r n e c e s it a d e u n p r o g r a m a e s c r it o p o r e l f a b r i c a n t e . E s te p r o g r a m a c o n t i e n e e l c o n j u n t o d e i n s t r u c c i o n e s u t il i z a d o p a r a e j e c u t a r e l p r o g r a m a d e a p l i c a c i ó n , u n a r u t i n a d e a u t o d ia g n ó s ti c o y e l s i s te m a b á s i c o d e i n t e r a c c i ó n c o n l o s p e ri f é ri c o s : t a rj e ta s d e E / S , p u e rt o s d e c o m u n i c a c i o n e s , e t c . A e s t e p r o g r a m a s e l e d e n o m in a: P r o g r a m a e j e c u ti v o o s is t e m a o p e r a t i v o .. E l s is t e m a o p e r a ti v o n o e s a c c e s i b l e a l u s u a ri o y s e e n c u e n tr a a l m a c e n a d o e n la m e m o ri a n o v o l á t il q u e f o r m a p a r t e d e l a C P U .. El. PLC. a sig n a. i n c e s a n te m e n t e. ta rea s. al. m i e n tr a s. pro cesad or el e q u ip o. que. está. son. eje c u ta d as. c o n ec ta d o. a la. por. é ste. en. form a. s e c u e n c ia l. alim e n ta ció n . E sta se c u e n cia. se. d e n o m in a b a r rid o o “ sc a n ” . U n a s e c u e n c i a tí p i c a d e b a rr i d o o s c a n c o n s is t ir í a e n :. . C o n s u l t a r e l e s t a d o d e l a s e n tr a d a s y a l m a c e n a r e s t o s v a l o r e s e n l a m e m o ri a .. . R e so lv e r el p ro g ram a d e a plic a ció n .. . A t e n d e r l a s c o m u n ic a c i o n e s c o n m ó d u l o s i n t e li g e n te s .. . A t e n d e r l a s c o m u n ic a c i o n e s d e l o s p u e r t o s d e l a C P U .. 23.
(24) . E j e c u t a r u n a u t o d ia g n ó s ti c o .. . A c t u a l i z a r l a s s a li d a s a p a r ti r d e l o s r e s u l t a d o s a lm a c e n a d o s e n l a m e m o r i a .. . V o lv e r a e m p e za r e l c iclo .. E l t i e m p o q u e n e c e s it a e l p r o c e s a d o r p a r a ll e v a r a c a b o e s t e c ic l o s e d e n o m i n a ti e m p o d e b a r r i d o o “ s c a n ti m e .”. F i g u r a 2 .6 C i c l o d e b a r r i d o d e u n P L C .. E n l a f i g u r a 2 . 6 m u e s tr a u n c i c l o b á s i c o d e b a r r i d o q u e s e e j e c u t a e n u n P L C . E l c i c l o d e o p e r a c i ó n c o n s i s te d e 2 p a r t e s . E x i s t e e l S c a n d e l p r o g r a m a y u n S c a n d e l a s e n tr a d a s y sa lid as.. E n e l I/O. S c a n , l o s d a t o s a s o c i a d o s c o n s a l i d a s e x t e r n a s s o n t r a n s f e ri d o s d e l a r c h i v o d e. d a t o s d e s a l i d a a l o s t e rm i n a l e s d e s a li d a ( e s t o s d a t o s f u e r o n a c t u a l i z a d o s e n e l s c a n d e l p ro g ra m a pre c e d e nte ).. A d i c i o n a lm e n t e ,. lo s. term in a le s. de. e ntra d a. son. e x a m in a d o s;. y. el. e sta d o. de. los. b it s. a s o c i a d o s e n e l a rc h i v o d e d a t o s d e e n t r a d a e s c a m b i a d o c o n c o r d a n t e m e n t e .. 24.
(25) El. I/O. sc a n. y. el. sca n. del. p r o g ra m a. son. se p ara d o s. y. fu n cio n a n. in de p e n d ie nte m e nte .. E n t o n c e s , c u a l q u i e r c a m b i o d e e s t a d o q u e o c u rr a e n l o s d is p o s it i v o s d e e n tr a d a e x t e r n o s d u r a n t e e l s c a n d e l p r o g ra m a , n o s o n c o n s i d e r a d o s s i n o h a s ta l a p r ó x i m a e j e c u c i ó n .. S i m il a rm e n t e , e l c a m b i o d e d a t o s a s o c i a d o s c o n l a s s a li d a s e x t e r n a s n o s o n t r a n s f e r i d o s a l a s s a li d a s s i n o h a s t a e l p r ó x i m o I / O s c a n ; e x i s ti e n d o d e s d e l u e g o , e x c e p c i o n e s p a ra c i e rt a s in struc c io n es.. L a f i g u r a 2 . 7 m u e s tr a e l p r i n c i p i o d e e j e c u c i ó n d e u n p r o g r a m a e n e l P L C .. F i g u r a 2 .7 P r i n c i p i o d e e j e c u c i ó n d e u n p r o g r a m a e n e l P L C .. 2 .3 .3. L e n g u a je d e p r o g r a m a c ió n .. E n l a m a y o r í a d e c o n t r o la d o r e s p r o g r a m a b l e s , e l l e n g u a j e d e p r o g r a m a c i ó n p a r a p r o g r a m a s d e u s u a r i o , e s t á c o n c e b i d o e n f o r m a d e l e n g u a j e d e r e l é s o d i a g r a m a d e c o n ta c t o s ( “ la d d e r d ia g ra m ” ), q u e. c o n s iste. en. la. r e p r e s e n ta c i ó n. g ráfic a. de. las. ta re as. de. a u to m atiz ac ió n ,. m e d i a n t e s ím b o l o s d e c ir c u it o s e lé c t ri c o s .. L ó g ic a e n e sc a le r as.. La. p ro g ra m a c ió n. e s c a le r a. son. e sc alo n e s. (R u n g s) in d iv id ua le s, c a d a. una. de. la s. c u ale s. c o n t i e n e e l e m e n t o s d e p r o g r a m a c i ó n c o m o : i n s tr u c c i o n e s y o p e r a n d o s . O t r o s f a b r i c a n t e s s i n e m b a r g o , o fr e c e n o tr a s o p c i o n e s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n c o m o : l i s t a d e i n s t r u c c i o n e s , d ia g ra m a d e fu n cio n e s, etc .. 25.
(26) E ste. le n g ua je. de. p r o g ra m a c i ó n. e stá. b asa d o. en. la. d e sc ripc ió n. de. ló gic a s. u t il i z a d a. por. e l e c tr i c i s t a s . C o n s i s t e e n la r e p r e s e n t a c i ó n d e l c i rc u i t o u t il i z a n d o c o n t a c t o s y b o b i n a s , e n f o r m a s i m i l a r a c u a n d o s e u t il i z a n r e lé s .. Los. e le m e n to s. A b ie rto s. o. b á s ic o s. N o rm a l. de. p ro g ram a ció n. son. C erra d o s, e n te n dié n d o se. c o n ta cto s p or. (N A. n o rm al. la. o. N C ,. p o sic ió n. es. d e c ir ,. d el. N o rm al. c o nta c to. sin. e n e rg iz ar) y b o b ina s.. L a s o p e r a c i o n e s b o l e a n a s b á s i c a s s u m a y p r o d u c t o s e a rm a n c o n e c t a n d o a p r o p i a d a m e n t e e sto s c o nta c tos.. A e s t o s e l e m e n t o s b á s ic o s s e l e s a d i c i o n a c o n t a d o r e s , t e m p o r i z a d o r e s y o tr a s i n s t r u c c i o n e s a d ic io n ale s.. F i g u r a 2 .8 D i a g r a m a d e e s c a l e r a .. E l d i a g r a m a d e e s c a l e r a d e l a fi g u r a 2 .8 , m u e s t ra e l c i r c u it o d e a u t o a l im e n ta c i ó n d e u n r e l é , fo rm ad o. por. 3. in stru cc io n e s. de. e ntra d a. (1. c o n ta cto. N C. y. 2. c o n tac to s. N A ). y. una. i n s t r u c c i ó n d e s a li d a ( b o b i n a ) .. N ó t e s e q u e c a d a i n s t r u c c i ó n e n e l d i a g r a m a t ie n e u n o p e r a n d o o t i p o d e a r c h i v o ( I , O ) y u n a d ire c ció n (1/0 , 2 /0 , 2 /0).. E sta. d ir e c c i ó n. i d e n t i fi c a. una. lo c aliza c ió n. de. m e m o r ia. en. el. a rc hiv o. de. da to s. del. p r o c e s a d o r , d o n d e e l e s t a d o “ 1 ” o “ 0 ” d e c a d a i n s t r u c c i ó n e s i n d ic a d o .. E l f o r m a t o d e p re s e n t a c i ó n d e l o p e r a n d o y s u d i r e c c i ó n d i f i e r e d e u n fa b r i c a n t e a o t r o .. 26.
(27) L e n g u a je se c u e n c ia l d e f u n c io n e s.. E s u n m é t o d o d e a n á li s is q u e c o n s i s t e e n d e s c o m p o n e r u n a u t o m a ti s m o s e c u e n c i a l e n u n a s u c e s i ó n d e e t a p a s , a l a s q u e a s o c i a n a c c i o n e s , t ra n s i c i o n e s y c o n d i c i o n e s .. GRAFTCET. pulso. de. inicio. I4 Q. 5. I 0 I1 I 2 Q 1Q 3. I 0 I1I Q1Q 3. I0. Nivel. bajo. I1. Nivel. medio. I2. Nivel. alto. Q1. Electrovál vula 1. Q2. Electrovál vula 2. M1 2. M2. I 0 I1 I 2TM1 Q. I 0 I1 I 2 3. M. I 0 I1 I 2. I. Q1Q 3 I 0 I 2 I 1TM 2 Q. I 0 I1I. M. Q 1Q 3. 3. 2. M. 0. I1I. 4. 2. 5. I 0 I 2 I1 1. M. 6. Q 1Q. 3. M7. I 0 I1I 2. F i g u r a 2 .9 L e n g u a j e s e c u e n c i a l d e f u n c i ó n c h a r t .. 27.
(28) 2 .4. C a n a le s d e c o m u n ic a ció n .. 2 .4 .1. P r in c ip io s b á sic o s .. L o s p r o c e s o s i n d u s tr i a l e s e n l a a c t u a l i d a d s o n p a r te d e u n a e s t r u c t u ra o r g a n i z a d a q u e s e e n c u e n t r a c i m e n t a d a s o b r e u n a c o l u m n a f o rm a d a p o r r e d e s d e c o m u n i c a c i ó n , e s ta s s o n l a s e n c a r g a d a s d e l tr a n s p o rt e d e i n f o rm a c i ó n c o n e l f i n d e e f e c t u a r a c c i o n e s d e c o n t r o l d e m a n e r a r á p i d a . E s t a s r e d e s e s t á n f o r m a d a s p o r u n c o n j u n t o d e d i s p o s i ti v o s e l e c t r ó n i c o s q u e t i e n e n l a h a b il i d a d d e. c o m u n i c a r s e e n t r e e ll o s , u t il i z a n d o. u n m e d i o fí s i c o y. u n id iom a. com ún.. L a a u t o m a ti z a c i ó n d e u n p r o c e s o i n d u s t r ia l r e q u i e re l a im p l e m e n ta c i ó n d e u n a r e d c u a n d o s e n e c e s it a :. . C o n tro la r u n pro c e so e ntre v ario s P L C s .. . C o m p a r t ir i n f o r m a c i ó n d e l p r o c e s o .. . C o n o c e r e l e s t a d o d e l o s d i s p o s i ti v o s .. . D ia g n o stica r e n form a re m ota .. . T r a n s f e ri r a r c h i v o s .. . R e p o r t a r a l a rm a s .. . S e p u e d e a f ir m a r q u e l o s c o m p o n e n te s i n t e r v i e n e n e n u n a re d s o n : d o s o m á s d i s p o s it i v o s q u e t e n g a n i n f o rm a c i ó n p a r a c o m p a rt i r .. . U n c a m i n o p a r a l a c o m u n i c a c i ó n v í n c u l o fí s i c o .. . R e g la s d e c o m u nic a ció n q u e d e term in a n e l le n g u aje o p ro toc o lo .. 2 .4 .2. La. In te r fa c es d e c o m u n ic a ció n .. c o m u n ic ac ió n. m a e stro -es c la v o. es. u sual. en. m u c h as. p la nta s. i n d u s t r ia l e s ,. p ara. la. i n t e g r a c i ó n d e c o n t r o l a d o r e s l ó g i c o s p r o g r a m a b l e s c o n c o m p u t a d o re s p e rs o n a l e s .. E n f o r m a s i m p li fi c a d a , e l s i s t e m a c o n s t a d e u n c o m p u t a d o r p e r s o n a l e n d o n d e s e p u e d e a lo ja r u n. s i s te m a. SC A D A , al. que. l l a m a re m o s. m a e stro , y. un. PLC. al. que. llam a rem o s. e sc la v o .. 28.
(29) La. d ifere n c ia. b á s ic a. e ntre. el. m a e stro. y. e scla v o. es. que. el. m a e stro. in icia. la s. c o m u n i c a c i o n e s , m ie n t r a s l o s e s c l a v o s s ó l o e n v í a n m e n s a j e s c u a n d o e l m a e s t r o a s í s e l o s s o l i c i t a . E l p r o c e s o p o r e l c u a l e l m a e s tr o e n v ía u n m e n s a je , y r e c i b e u n a r e s p u e s t a d e l e sc la v o se de n o m ina tra nsa c ció n .. E x iste n d o s tip o s de tra nsa c c ió n:. PC. PLC. PLC. F i g u r a 2 .1 0 I n t e g r a c i ó n d e P L C ' s y u n a P C. C o n su lta. r e s p u e sta. d e te rm in a d o ,. el. (q u e r y/r e s p o n se ) : E l m a e stro. m ism o. que. t r a n s m it e. una. tra nsm ite. r e s p u e s ta. .. un. m e n s a je. c orre sp o n die n te. al. a. un. e scla v o. m en sa je. qu e. r e c i b i ó . C a d a e s c la v o e s t á i d e n t i fi c a d o c o n u n a d i r e c c i ó n ( a d d r e s s ) ú n i c o e n l a r e d . T a n t o el. m e n sa je. de. c o n s u lt a. com o. el. de. re s p u e sta. c o ntie n e n. la. d ir e c c i ó n. que. i d e n t if i c a. al. e s c l a v o a l q u e f u e d ir i g i d a l a c o n s u lt a . E l m e n s a j e q u e e n v í a e l m a e s tr o e s e s c u c h a d o p o r to d o s lo s e s cla v o s , p ero s e rá c o nte s ta d o só lo p o r a q u el e s c la v o c u ya d ire cc ió n c o inc id a c o n la d e l m e n saje .. D e d i f u s i ó n s i n r e s p u e s t a ( b r o a d c a s t / n o r e s p o n s e ) : E n e s te m é t o d o e l m a e s t r o t r a n s m it e u n m ism o d ato a to d os lo s e scla v o s, e n u n a sola. tr a n s a c c i ó n , y. n o r e c i b e c o n fi r m a c i ó n. a l g u n a d e l m e n s a j e p o r q u e l o s e s c l a v o s n o e m it e n m e n s a j e d e r e s p u e s t a s .. 29.
(30) E l m a e s t r o ti e n e c a p a c i d a d d e i n i c i a r la t r a n s a c c i ó n , y q u e l o s e s c l a v o s s ó l o h a b la n s i e s t e l e s h a p r e g u n ta d o a l g o . D e e s t a f o rm a , l a r e l a c i ó n m a e s t r o - e s c l a v o e s d e fi n i ti v a m e n t e u n a re la ció n. de. j e ra r q u í a. e n tr e. am b o s. e q u ip o s, a l. m enos. desde. el. p u n to. de. vista. de. la s. c o m u n i c a c i o n e s . P o r ra z o n e s d e s e g u r i d a d , e s fr e c u e n t e q u e e l e s q u e m a m a e s t r o - e s c l a v o s e i m p l e m e n te u ti l iz a n d o ú n i c a m e n te t r a n s a c c i o n e s c o n s u l t a / r e s p u e s t a .. L a c o m u n i c a c i ó n e n t r e d is ti n t a s e s t a c i o n e s s e r e a l i z a r á e n f o rm a c o m p a t i b le u t il i z a n d o u n m e d i o fí s ic o y u n i d i o m a c o m ú n .. N o e s s u f i c i e n t e c o n p o n e r s e d e a c u e r d o s o b r e c ó m o h a n d e s e r l a s s e ñ a le s y c ó m o s e h a n d e t r a n s f o r m a r y e n v i a r . L a e t a p a s i g u i e n t e c o n s i st e e n p o n e r s e d e a c u e r d o s o b re l a f o rm a d e c o n e c t o r e s , s o b r e l o s n i v e le s d e t e n s i ó n q u e d e b e r á n m a n e j a r , l o q u e s e c o n o c e c o m o e l i n t e rf a z f ís i c o o e l é c t ri c o . A d e m á s , e x is t e ta m b ié n e l i n t e r f a z l ó g i c o , q u e d e fi n e l o q u e s i g n i fi c a c a d a s e ñ a l .. E l i n t e r f a z fí s ic o o e l é c t r i c o ; d e f i n e la m a n e ra d e c o n e c t a r e l e q u i p o , y e n tr e o t r a s c o s a s , e l d is e ñ o d e l o s c o n e c t o r e s , t a m b i é n l o s n i v e l e s e l é c t ri c o s y l o q u e é s t o s s i g n i f ic a n ( u n o s y cero s).. En. re la c ió n. a. lo s. a sp e cto s. m e c á n i c o s , e lé c t r i c o s. y. fu n c io na le s. de. la. c om u n ic a ció n , la. i m p l e m e n ta c i ó n d e u n e s q u e m a m a e s t r o -e s c l a v o s e b a s a c o n f r e c u e n c i a e n l a s n o rm a s R S 2 3 2 ó R S - 4 8 5 , q u e s e r á n d e s c r it a s a c o n t i n u a c i ó n .. In terfa z sta n d a rd d e fin id a. p or la. R S. 2 3 2 C . E l n o m b r e d e e st e i n t e r fa z v i e n e d e l a n o r m a R S. A so c ia c ió n. de. d is e ñ a d a. p ara. I n d u st ri a s. E l e c t r ó n ic a s. (E le ctr o nic. I n d u s tr y. 23 2 C. A sso c iatio n ,. E IA ).. E sta. n o rm a. fu e. c om u n ic a ció n. p u n to. a. p u n to ,. en. donde. se. tie n e. una. c o m p u t a d o r a ( e n l a n o rm a R S 2 3 2 s e l e d e n o m i n a D T E , D a t a T e r m i n a l E q u i p m e n t ) q u e s e e n c u e n t r a tr a s m i ti e n d o h a c i a u n e q u i p o e s c l a v o ( n o rm a lm e n te c o n o c i d o c o m o D C E , D a t a C o m m u n ic atio n s. E q u i p m e n t) u b i c a d o. a. una. d ista nc ia. no. m ayor a. 15. m e tr o s , y. a. una. v e l o c i d a d m á x im a d e 1 9 ,2 0 0 b p s . E s t e t i p o d e tr a s m i s i ó n s e l e c o n o c e c o m o " s i n g l e e n d e d ". 30.
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