Electromagnetismo de Alta Frecuencia 1
APÉNDICE.- REVISIÓN DE LA TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
ELECTROMAGNTISMO DE ALTA FRECUENCIA Grado en Física
PROFESOR: José Represa Fernández.
Dpto. Electricidad y Electrónica.
e-mail: jrepresa@ee.uva.es
REVISIÓN DE LA TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
ELECTROMAGNETISMO DE ALTA FRECUENCIA Grado en Física
Ecuaciones de Maxwell.
Descripción de los medios.
Condiciones de contorno.
La ecuación de ondas.
Ondas planas.
Energía y Potencia.
Reflexión y refracción de ondas planas.
Bibliografía:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 3
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Ecuaciones de Maxwell
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas y condiciones de contorno
Ligan los vectores de campo tanto en medios materiales
como en el vacío
Necesarias en las superficies de separación de medios
diferentes
Existen condiciones de contorno “especiales”
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 5
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas
Los vectores eléctricos y los vectores magnéticos, respectivamente, significan lo
mismo (Solo un factor de escala)
Carece de sentido la relación
J ↔ E
Contribución de la materia
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas
Relaciones
Diferentes comportamientos Linealidad
Homegeneidad Isotropía
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 7
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso estático.
Medios H. I. L.
Parámetros del medio
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso dinámico.
Descripción en el dominio del tiempo.
- PRINCIPIO DE CAUSALIDAD
- RETARDO DE LA RESPUESTA
Descripción en el dominio de la frecuencia.
- NOTACION COMPLEJA
- DISIPACION DE ENERGIA
Transformada de Fourier
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 9
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso dinámico.
DESCRIPCION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
PRINCIPIO DE CAUSALIDAD:
La respuesta no puede ser anterior a la causa.
ε (t-τ ) = 0 , µ (t-τ ) = 0 si τ > t (Respuesta de impulso)
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso dinámico.
DESCRIPCION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
RELACION ENTRE DOMINIOS
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 11
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso dinámico.
DESCRIPCION EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
SUPONE CAMPOS DE VARIACION TEMPORAL
ARMONICA
SUPONE REGIMEN ARMONICO ESTACIONARIO
SEÑALES
MONOCROMATICAS
COMPONENTES DE FOURIER
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Relaciones constitutivas. Caso dinámico.
DESCRIPCION EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA PARA CADA FRECUENCIA ω"
Relaciones de Kramers-Kronig
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 13
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Condiciones de contorno.
DERIVADAS DE LAS PROPIAS ECUACIONES DE LOS CAMPOS
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Condiciones de contorno.
DERIVADAS DE LAS PROPIAS ECUACIONES DE LOS CAMPOS
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 15
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Condiciones de contorno. Casos particulares.
Dieléctrico perfecto
“Conductor magnético”
Conductor perfecto
Condiciones de radiación (Problemas abiertos)
Los campos deben ser
“salientes”
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
El dominio de la frecuencia.
NOTACION COMPLEJA
Consideramos campos de variación armónica en el tiempo
Tomamos:
Que es un VECTOR COMPLEJO dependiente de las variables ESPACIALES
El CAMPO FISICO es:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 17
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
El dominio de la frecuencia.
NOTACION COMPLEJA
Para campos armónicos arbitrarios
Tomamos:
Que es un VECTOR COMPLEJO dependiente de las variables ESPACIALES
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.
Ecuaciones en divergencia
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 19
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.
Derivación temporal
Ecuaciones rotacionales
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.
Ecuación de continuidad Ecuaciones rotacionales
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 21
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.
Forma integral
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
El vector de Poynting
Forma real Forma compleja
Relaciones de interés (en régimen armónico)
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 23
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
El vector de Poynting. Valor medio temporal.
Forma real Forma compleja
Teorema de Poynting (forma real)
Energía del campo e.m. Flujo de potencia
Efecto Joule Potencia de los generadores
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Revisión
El vector de Poynting. Valor medio temporal.
Teorema de Poynting (forma compleja)
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 25
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA La ecuación de ondas
Término de atenuación
Fuera de las fuentes: ρ=0, Jg=0 Medio H. I. L. ε, µ, σ"
Tomar el rotacional de las ecuaciones rotacionales de Maxwell y usar las
divergencias
Para cada componente (i=x, y, z) del campo E (H) en el dominio del tiempo:
Término de propagación
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA La ecuación de ondas
Fuera de las fuentes: ρ=0, Jg=0 Medio H. I. L. ε, µ, σ"
Usar la notación compleja o hacer la transformada de Fourier de la ecuación en el dominio del tiempo
Para cada componente (i=x, y, z) del campo E (H) en el dominio de la frecuencia:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 27
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA La ecuación de ondas
Dos casos particulares
Medio con pérdidas conductoras altas: difusión Medio sin pérdidas: onda no atenuada
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA La ecuación de ondas
Un caso simple: Ondas planas uniformes.
Condiciones Características
Régimen armónico estacionario Medio no conductor sin pérdidas
Campo Ex
Dependencia espacial con z
Ondas planas: Los vectores de campo están contenidos en un
plano
Ondas uniformes: los vectores de campo no cambian (módulo y fase)
con la posición en el plano
Ecuación de Helmholtz
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 29
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas uniformes
con:
Número de onda (Cte. Propagación)
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
Solución a la ecuación de Helmholtz
con constantes complejas a determinar
que corresponde, en el dominio del tiempo, a:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 31
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
t0
z0
t1
z1
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
El campo magnético
Puede obtenerse de la ley de Faraday
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 33
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
Características de propagación
- Velocidad de fase
- Longitud de onda
- Constante de propagación (fase) o número de ondas
- Impedancia de onda (intrínseca) λ"
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
Transversalidad de los campos
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 35
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA La ecuación de ondas
Medios con pérdidas
Condiciones
Fuera de las fuentes
Régimen armónico estacionario Medio con conductividad finita
Campo Ex
Dependencia espacial con z
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 37
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas
Medios con pérdidas
Cte. de propagación compleja Cte. de atenuación Cte. de fase Con pérdidas dieléctricas (magnéticas), utilizamos ε (µ)"
y análogamente si tuviéramos µ’’"
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Medios con pérdidas Solución a la ecuación de Helmholtz
con constantes complejas a determinar
corresponde, en el dominio del tiempo, a:
Como
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 39
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Medios con pérdidas
El campo magnético
Puede obtenerse de la ley de Faraday
Onda que avanza en z+ Onda que avanza en z-
OBSERVAR EL SIGNO -
Atenuadas en su sentido de propagación
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Medios con pérdidas
Características de propagación
- Velocidad de fase
- Longitud de onda
- Constante de propagación
λ"
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 41
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Medios con pérdidas
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Buenos conductores
Domina la conductividad
σ>>ωε Corriente de conducción >>Corriente de desplazamiento
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 43
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Buenos conductores Profundidades de penetración a 10 GHz.
Profundidades de penetración para el cobre
µ µ µ µ
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
La ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas.
con
Para cada componente de E (H)
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 45
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
Resolución mediante separación de variables.
Que llevado a la ecuación de Helmholtz:
Constantes de separación Suponemos
donde cada sumando sólo depende de su variable, como mucho y, puesto que k es una constante, los sumandos deben serlo también
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
Resolución mediante separación de variables.
Cada componente f, g, h obedece a una ecuación
de soluciones
cualquier componente del campo (i=x, y, z) será de la forma:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 47
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
Dirección de propagación.
Definimos un vector de onda Vector unitario
Para cada onda (+ ó –) i= x, y , z
La condición
Solamente dos de las amplitudes son independientes
Los vectores y son perpendiculares
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
El campo magnético.
Se obtiene, de nuevo, de la ley de Faraday.
Tanto para la onda + como para la onda -
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 49
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Ondas planas. Caso general.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 51
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
E i H i
E t H t
E r H r
ε1 , µ1 ε2 , µ2
z
x Onda incidente:
Onda reflejada:
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
Onda transmitida:
- Elección de sentidos de los campos.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 53
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
Condiciones de contorno en z=0
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
El vector de Poynting.
Potencia reactiva
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 55
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
El vector de Poynting. Observaciones.
El flujo de potencia se conserva en la interfaz.
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
Formación de una onda estacionaria.
En la región z<0 se superponen dos ondas de la misma frecuencia, con distintas amplitudes:
y análogamente para H
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 57
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
Ondas estacionarias. Las amplitudes de los campos.
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal.
Ondas estacionarias. Las amplitudes de los campos.
Campo eléctrico
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 59
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal en un buen conductor.
Lo que hace cambiar los valores de Γ y Τ, que ahora serán complejos.
Cambian la constante de propagación y la impedancia de onda del segundo medio.
Los campos transmitidos son:
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal en un buen conductor.
Campo eléctrico
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 61
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal en un buen conductor.
El vector de Poynting.
Para z<0:
Para z>0:
Resultando de nuevo:
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal en un conductor perfecto.
Representa el caso límite cuando σ → ∞.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 63
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Incidencia normal en un conductor perfecto.
Campo magnético Campo eléctrico
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Planteamiento general.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 65
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
Onda incidente:
Onda reflejada:
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Onda transmitida:
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 67
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
En z=0 para todo x
La igualdad de fases:
Leyes de Snell
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
Coeficientes de reflexión y de transmisión (Fresnel).
Obsérvese que para el que (Angulo de Brewster)
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 69
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
Módulo del coeficiente de reflexión frente al ángulo de incidencia.
Nótese el ángulo de Brewster.
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA Reflexión y refracción.
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
Onda incidente:
Onda reflejada:
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 71
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
Dirección de los campos Dirección de propagación
Onda transmitida:
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
En z=0 para todo x
La igualdad de fases:
Leyes de Snell
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 73
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
Coeficientes de reflexión y de transmisión (Fresnel).
¿ para el que ?
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 75
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Reflexión total. Ondas de superficie.
De la ley de Snell:
conocido como ángulo crítico o de reflexión total.
¡La onda no pasa al medio 2!
Angulo crítico.
Si la onda viaja de un medio más denso a uno menos denso (ε2<ε1)
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Reflexión total. El ángulo crítico.
Para θi> θc sería
Llamamos :
Los campos transmitidos (pol. paralela):
Electromagnetismo de Alta Frecuencia 77
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Reflexión total. Ondas de superficie.
El coeficiente de reflexión:
La onda transmitida:
-Se propaga en la dirección x.
-No se propaga en la dirección z, pero existen campos que decaen exponencialmente con z.
- Se conoce como ONDA DE SUPERFICIE.
- Es una onda plana NO UNIFORME (varía en la dirección transversal)
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Reflexión y refracción. Incidencia oblicua.
Reflexión total. Ondas de superficie.
El vector de Poynting para la onda transmitida:
Potencia reactiva Potencia transmitida