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Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA

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Figura 2.1: Ejemplo de robot dibujante
Figura 2.2: Parte de un sistema robótico.
Figura 2.4: Robot industrial.
Figura 2.10: Curva de respuesta escalón unitario con 25% de sobrepaso máximo.
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