Implementación de un baño termostatizado

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(1)1. MONOGRAFÍA IMPLEMENTACIÓN DE UN BAÑO TERMOSTATIZADO. NOVIEMBRE 2019, BOGOTÁ. ASESOR DE INVESTIGACIÓN: JOSE ULISES CASTELLANOS. AUTORES: MIGUEL ALFONSO CRUZ MARTINEZ SULY VIVIANA SOLANO CIFUENTES. UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA. INGENIERÍA ELECTRÓNICA.

(2) 2. ÍNDICE INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 3 ESTADO DEL ARTE ................................................................................................................................. 4 PROTOTIPO DE BAÑO TERMOSTATIZADO ...................................................................................... 8 BAÑO TERMOSTATIZADO ................................................................................................................ 8 SENSORES .......................................................................................................................................... 11 PANTALLA LCD .................................................................................................................................. 15 BOMBA DE AGUA .............................................................................................................................. 16 PLANO DE BAÑO TERMOSTATIZADO......................................................................................... 17 CÓDIGO Y PROGRAMACIÓN .............................................................................................................. 18 CONCLUSIÓNES..................................................................................................................................... 22 LISTADO DE REFERENCIAS ............................................................................................................... 23.

(3) 3. INTRODUCCIÓN La industria actual requiere diversos procesos que faciliten la toma de datos y la obtención veras de resultados, para muchos procesos de producción y en especial procesos industriales donde se requiere el aprovechamiento de distintos recursos, es por eso que se han venido realizando investigaciones que permiten aprovechar diferentes fuentes de energía. Se han venido desarrollando métodos para la medición de ciertas características como por ejemplo la temperatura, la distancia entre otros parámetros y de esta manera facilitar dichos procesos. Por lo anterior es necesario contar con sistemas de medición que garanticen resultados óptimos, por tal razón se implemento un prototipo de baño termostatizado que permite controlar la temperatura de los líquidos y variar su temperatura hasta obtener la deseada de igual manera verificar niveles y visualizar de manera veras los resultados, en esta investigación se plantean diversas tendencias sobre los baños termostatizados propuestas por distintos actores y el desarrollo de este..

(4) 4. ESTADO DEL ARTE El diseño e implementación de un prototipo de baño termostatizado con sistema de control frecuentemente utilizado para procesos industriales donde se deben mantener temperaturas constantes para verificar el comportamiento de ciertas sustancias, alrededor de este proceso se han generado ciertos inconvenientes para parametrizar y controlar variables como temperatura y esto ha llevado a realizar ciertas investigaciones. Como se menciona en [1], la investigación donde se presenta el diseño de un baño termostatizado que tiene por objetivo la calibración de sensores de temperatura, realizaron diversas simulaciones donde se determino el tipo de control a utilizar. El modelo de baño termostatizado el cual este compuesto por un contenedor donde se introducirán los líquidos junto con los sensores a calibrar es usual el uso de trasmisores de calor que permiten la construcción de los sistemas de medición y de control de temperatura . Son utilizados equipos de ensayo con el fin de determinar los errores del sistema de medición y control y así delimitar su campo de aplicación, este tipo de sistemas consta de un baño termostatizado de bloque seco o liquido dependiendo del material que usen para trasmitir el calor. El rango de operación depende del material que se utiliza ya sean de metal o arena esto determinara el rango de temperaturas que se desean manejar, para baño de bloque seco los metálicos suelen manejar temperaturas muy elevadas entre -25 a 1200 °C y como bien se sabe estas temperaturas suelen calentarse mediante resistencias por otro lado los de arena permiten la distribución de la temperatura de una manera mas uniforme al encontrarse con un depósito más fino y sólido. Por otro lado, los líquidos permiten mantener la temperatura del liquido que se desee y ofrece una ventaja que es un resultado con menores variaciones ,el rango de temperatura también depende del fluido que se utilice para la calibración como por ejemplo aceite con temperaturas a 260°C o agua entre -20°C a temperatura ambiente, se puede determinar que los baños líquidos ofrecen un mejor resultado en comparación con los baños secos pues a pesar que los líquidos son mas complejos para portarlos son mas sencillos de controlar y brindan mejor uniformidad de temperatura. Por lo anterior diseñaron un sistema de calibración de sensores de temperatura de baño líquido, donde tomaron diversos parámetros de operación, desarrollaron un modelo matemático que les permitió simular y dimensionar diferentes etapas del equipo, al igual que las etapas de control..

(5) 5. Para el diseño del control existen varios aspectos para tener en cuenta ,factores termodinámicos suelen afectar el tiempo de establecimiento del sistema, pero mediante a diversos modelos matemáticos que se plantearon se logra mantener un equilibrio en la temperatura. Los sensores RTD tipo PT-1000 fueron los más apropiados para el diseño del circuito de medición de temperatura donde al hacer circular una corriente por cuatro hilos atraves de sensor permite medir la caída de tensión y de esta manera capturar los datos para implementar el control y manipularlos para el diseño. Fue utilizado un sistema de control de temperatura digital por medio de Arduino y se determino por medio de pruebas y simulaciones que el control mas apropiado para este equipo era de tipo PI ya que este brinda menor error en el estado estable. Desarrollaron un baño termostatizado para la calibración de sensores de temperatura con los rangos requeridos, el cual esta construido en un contenedor con fluido térmico a utilizar y termómetros a calibrar, con un sistema de control que permite variar la temperatura que se desea de acuerdo con el fluido. Por otro lado, según el artículo [2] no es usual encontrar en el comercio baños termostatizado que se acomoden a las necesidades que cada usuario necesita por tal razón, se generó la necesidad de diseñar este baño termostático con control de temperatura y aislamiento térmico con el fin de cumplir requerimientos como mantener una temperatura determinada para formar parte de un sistema de medición de temperatura de gas. Las características de este baño constan básicamente de dos cubos de acrílico que cuenta con aislante térmico que evita que las temperaturas ambiente y del interior del baño se mezclen , así mismo se diseño el baño con dos secciones una contenedora y otra de recirculación que permite la agitación del liquido el cual se transportara a la sección contenedora y así la temperatura será uniforme, existe un elemento denominado bafle que tiene como función principal reducir la turbulencia del fluido mientras este se encuentra siendo medido. Como es común , para elevar la temperatura se utilizan resistencias eléctricas que por medio de un control permiten la variación de la misma ,este tanque opera con rangos de temperaturas entre 298 K y 350 K, si se desea enfriar el baño cuenta con un enfriador que intercambia temperaturas. Para el diseño de este baño tuvieron en cuenta parámetros más técnicos que se acomodaran a su necesidad en cuanto a dimensiones, pues este se tenía que acoplar a las condiciones del calorímetro sin dejar de lado las condiciones de enfriamiento y estabilidad, implementaron un control de temperatura electrónica que basa su funcionamiento en un controlador PID el cual no brindo mucha precisión y se opta por un control que brinde mejor resolución y de esta manera brindar una óptima operación.

(6) 6. Continuando con los prototipos de baños termostáticos ,existen diversos usos para este diseño como ya se ha venido mencionando , se encuentra también el uso de un baño termostático para medir la viscosidad cinemática[3],lo que se busca es realizar la medición de la viscosidad cinemática por medio de dos termómetros que permitan registrar las variaciones de temperatura en el centro del baño , sin dejar que ninguna área sea medida. La temperatura , dependiendo del líquido sobre el cual se esté midiendo tiene una relación con la viscosidad, es decir , el líquido va a presentar una variación en porcentaje distinto de viscosidad dependiendo sea agua o aceite . Lo que buscan estos baños es el control de la temperatura y para este caso se busca la caracterización para poder evaluar el patrón de viscosidad establecido el cual es de 20°C, para esto se deben tener en cuenta la capacidad del contenedor y las zonas de agitación y serpentín que se encuentran dividas por una placa . Para ofrecer una mejor estabilidad al sistema se opta por agregar un sistema de control que permite calentar el líquido mediante resistencia eléctrica , para este caso se implementa un control por medio de LabVIEW. Al igual que el articulo anterior la resistencia RTD de platino es comúnmente utilizada para la realización de baños termostatizado , las cuales son configuradas de tal manera que se obtenga precisión termométrica . Existe un factor que suele afectar los resultados de los baños termostatizado y es la uniformidad de captura de temperatura entre dos puntos del baño , es por tal razón que se opta la medición con varios sensores y de esta manera obtener un promedio de la temperatura que circula en todo el baño , para este caso el uso de varias resistencias a lo largo del contenedor permite que se caliente de manera uniforme al colocarlas en diferentes lugares tanto vertical como horizontalmente. Surgen diversos métodos para la captura de la información de temperatura , es decir la ubicación de las resistencias depende de la estabilidad de las temperaturas que se deseen teniendo en cuenta factores como la profundidad del contenedor. Una vez se tenga estabilidad en el baño en cuanto a temperatura los datos serán capturados para luego registrarlos en un software. La variación de las RTD permite obtener diversos resultados en cuanto a las temperaturas obtenidas y determinar de esta forma la viscosidad ,de igual manera se puede obtener la estabilidad de la temperatura en determinados intervalos de tiempo. De esta manera se concluye que el baño termostático tiene las especificaciones deseadas y las variaciones de temperatura en el baño son las establecidas, por lo general siempre se obtienen resultados promedios de las temperaturas..

(7) 7. Los baños termostatizados requieren de igual manera ciertas medidas para su óptimo funcionamiento por tal razón es importante su mantenimiento mediante diferentes métodos[4] bien conocido como baño maría . El mantenimiento de estos baños permite la toma de resultados de una manera más precisa al no existir contaminantes o residuos que afecten la lectura de los sensores ,un método convencional para esto es conocido como el baño maría , el cual debe ubicarse en algo plano y nivelado. Consta de un recipiente interior su función principal es calentar el agua destilada y esta evita incrustaciones metálicas sobre las resistencias, por otro lado, un selector de temperatura que como su nombre lo indica permite seleccionar la temperatura y un conjunto de tapas concéntricas que permiten cubrir y concentrar el calor para cada recipiente. Básicamente, el mantenimiento de este baño consiste en verificar que a cada de los componentes no se le haya adherido ningún material o sustancia extraña y realizar el debido mantenimiento para evitar que alguna de las partes del baño se dañe. De lo anterior se puede decir que existen diversos prototipos de baños termostáticos cada uno con el objetivo de variar temperaturas y garantizar la captura de resultados que permitan evaluar el estado físico de las sustancias cuando estas sufren un cambio en su temperatura..

(8) 8. PROTOTIPO DE BAÑO TERMOSTATIZADO Existen múltiples sistemas que permiten realizar el control que se desea para la medición de temperatura y nivel del tanque, para esto se deben tener en cuenta ciertos parámetros, existen variables que se pueden controlar y las que se pueden manipular es decir aquellas que se pueden modificar e intervienen directamente en el control del sistema. Dichos sistemas son conocidos como sistemas SISO y sistemas MIMO, se representan por una sola entrada una sola salida para el primer caso y múltiples entradas múltiples salidas para el segundo caso, dependiendo del control que se desea establecer se plantean las características a utilizar. Para la implementación del prototipo de baño termostatizado se utiliza un control de sistemas MIMO ya que este permite la interacción entre cada una de sus entradas y su salida correspondiente lo que genera una mejor fiabilidad al momento de obtener resultados pues este permite una respuesta más rápida. Baño Termostatizado El uso de estos baños para procesos industriales y de producción son frecuentemente utilizados para determinar la temperatura de ciertos fluidos y de esta manera verificar la variación y el comportamiento que cada sustancia tiene después de un cambio en su temperatura .. Figura [1] Baño termostatizado Se observa un contenedor rectangular que permite almacenar cierta cantidad de líquidos, estos pueden ser introducidos de manera directa dentro de todo el contenedor.

(9) 9. o en recipientes individuales ,básicamente lo que se quiere es que estos mantengan una temperatura constante y verificar los cambios de volumen que dicho fluido tiene. Existe transferencia de temperatura entre los líquidos que se encuentran dentro del contenedor y los que se encuentran fuera de el esto permite verificar las variaciones existentes. A continuación, se observan los recipientes dentro del contenedor los cuales están realizando procesos de intercambio.. Figura [2] Contenedor de recipientes El desarrollo del control busca obtener y visualizar los resultados de medición tanto de temperatura como de distancia de cada uno de los líquidos introducidos en el contenedor , de igual manera observar el cambio de volumen que cada fluido tiene , por tal razón se tienen en cuenta sistemas MIMO para la implementación del sistema de control . Mediante placa de arduino se busco implementar el sistema que permitiera visualizar mediante una LCD los resultados de variación de temperatura y la distancia del liquido al igual que la variación en su volumen. Básicamente, se deseaba implementar un sistema que permitiera variar la temperatura según los requerimientos del usuario y mantener la temperatura del liquido constante , es por eso que mediante resistencias eléctricas se realiza el aumento de temperatura del líquido..

(10) 10. Estas resistencias se encuentran en un recipiente adicional que lo que busca es calentar el liquido y mediante mangueras realizar un intercambio de líquidos con el contenedor para lograr mantener la temperatura adecuada y visualizarla en la LCD .. Figura [4] Representación placa arduino.

(11) 11. Sensores Por otro lado, para realizar el control de temperatura del tanque se optó por el uso del sensor DS18B20, este sensor tiene una gran ventaja la cual es que permite leer mas de un sensor utilizando solo un pin, es decir que se pueden conectar todos los sensores en el mismo bus, ya que este sensor utiliza el protocolo 1-Wire para comunicarse. A continuación, se observa una imagen donde se muestra al detalle el nombre de los pines del sensor para tener en cuenta al momento de realizar las conexiones, se muestra el sensor encauchetado. Inicialmente se tenía la opción de utilizar la termocupla para la medición de temperatura, pero esta presento una desventaja frente al sensor seleccionado , esta fue que al realizar la medición se debía realizar mediante una línea de código la conversión a grados centígrados . A continuación de observa una imagen donde se observan los diferentes encapsulados del sensor y la configuración de sus pines.. Figura [5] Configuración de pines. Existen tres formas de encontrar el sensor , es decir encapsulados diferentes por lo cual es importante conocer la configuración de sus pines , para este caso el sensor más adecuado de acuerdo con el arduino y sus conexiones es el TO-92..

(12) 12. Figura [6] Sensor de Temperatura encapsulado DS18B20. Se implemento el sensor que se encuentra encapsulado dentro de un tubo de acero inoxidable el cual permite ser sumergido y presenta resistencia al agua gracias a su sonda impermeable ideal para el trabajo requerido puesto que , lo que se desea es tomar la temperatura de varios líquidos sin que el sensor sufra alguna consecuencia ni se vean afectados los resultados, por otro lado, este sensor permite medir temperatura desde los -55°C hasta los 125 °C lo que es ideal para el trabajo a realizar puesto que se desean alcanzar temperaturas máximas de 75°C, estos sensores cuentan con una dirección única de 64 bits establecida por el fabricante lo que permite identificar la comunicación del dispositivo. Otra ventaja de este sensor es que al realizar la lectura de la temperatura no necesita ningún tipo de conversión para que esta sea visualizada en grados como ocurriría en el caso de la termocupla, para obtener la comunicación con varios sensores desde el mismo pin de datos es necesario averiguar la dirección de cada sensor y así identificarlo, por medio de arduino se puede realizar dicho proceso. Este sensor presenta un margen de error entre los 2°C y los 5°C estos errores son generados por factores externos que alteran la lectura del sensor. En la siguiente grafica se observa el margen de error que maneja dicho sensor lo cual permitirá una mejor interpretación de los rangos que este sensor maneja dependiendo la temperatura que se esté midiendo:.

(13) 13. Figura [7] Rangos de error sensor DS18B20. De acuerdo con la precisión que se quiera obtener en la lectura de la temperatura este sensor brinda la posibilidad de cambiar la resolución lo que determinara la variación mínima entre dos temperaturas esta oscila entre los 9 bits a los 12 bits para temperaturas entre 0.5°C y 0.0625°C. Para la conexión del sensor se debe tener en cuenta que este independientemente del encapsulado que tenga siempre va a trabajar con tres pines donde uno será para alimentación un pin de tierra y finalmente el pin de trasmisión de datos. Se debe tener en cuenta para realizar tanto la conexión como la programación la resistencia pull-up que permite que el pin este siempre en alto, esta resistencia por lo general es de 4,7 kΩ dependiendo de la longitud del cable. Por otro lado, se utiliza un sensor de distancia, la idea de este sensor es realizar una lectura del nivel de agua o del líquido que se está introduciendo en el tanque y en conjunto con el sensor ya mencionado anteriormente realizar una medida de nivel y de temperatura y de esta manera tomar estos datos para visualizarlos y ofrecer una lectura fácil de los mismos..

(14) 14. Figura [8] Sensor HC-SR04 Para realizar la medida de nivel del líquido es necesario tener en cuenta ciertos parámetros tales como la capacidad máxima del tanque, el nivel mínimo con el que este se va a llenar esto con el fin de realizar una lectura adecuada y realizar la programación adecuada. El sensor ultrasonido que se va a utilizar mide la distancia existente entre el mismo y el objeto es decir por medio del uso de ondas, el sensor emite una onda y este mide el tiempo en que esta rebota es decir lo que tarda en retornar, este nos retorna un valor en distancia. Al momento de realizar la programación se tuvieron en cuenta varios parámetros y características del sensor para lograr la mayor precisión al momento de tomar la lectura del nivel, se deben asignar medidas al sensor dependiendo de la cantidad de agua o liquido que se este midiendo, para esto como ya se menciono anteriormente es importante tener en cuenta la capacidad del tanque. Otros factores como las dimensiones del tanque también se tuvieron en cuenta esto debido a que es importante que tanto la base del tanque como la parte superior sean proporcionales para que al momento de la lectura de nivel sea más exacto, estos valores que se toman del sensor de nivel como el de temperatura son llevados a una pantalla para una mejor comprensión. Se deben realizar cálculos para determinar el porcentaje y el volumen del fluido, es por eso al momento de realizar la programación se deben tener en cuenta las librerías para poder obtener el resultado de una manera correcta , estas librerías permitirán tomar los datos en distancia que se obtienen del sensor como entrada y el porcentaje de volumen de llenado como salida ..

(15) 15. Pantalla LCD. Figura [9] LCD 16X2 La LCD es el dispositivo que se seleccionó para visualizar la información capturada de cada uno de los sensores, se debe tener cuenta como se observa en la imagen la configuración de cada uno de sus pines para la programación, adicional a esto se utiliza un I2C para facilitar la comunicación entre el arduino y la LCD..

(16) 16. Bomba de agua. Figura [10] Bomba de agua WSW motor En la figura 4 se observa la bomba de agua seleccionada para manejar el flujo de agua permitiendo el transporte del liquido del baño termostatizado al tanque con agua caliente y así empezar el proceso de medición y mantener la temperatura del agua deseada. La idea principal de la bomba de agua es mantener un caudal de agua para que la temperatura sea uniforme, se utilizan dos bombas de agua cada una de estas maneja diferentes elementos es decir, una maneja el agua fría la cual es intercambiada con la caldera para que esta varié su temperatura y la otra bomba es la encargada del manejo del agua caliente la cual se transfiere directamente al baño termostático y este se encarga de mantener la temperatura que se desea..

(17) 17. Plano de baño termostatizado.. Figura [11] Plano de baño Termostatizado. En esta imagen podemos ver el plano de un baño termostático, donde se observa el diseño del prototipo del baño, se realizar la distribución de los distintos elementos que se han venido mencionado a lo largo de la investigación , se busca plasmar de la manera más precisa y clara cada parámetro que compone el baño , componentes como los sensores de temperatura de distancia y la placa de Arduino para el diseño del control, el uso de las mangueras que se encuentran conectadas entre la caldera y el baño termostático con el fin de facilitar el bombeo y distribución del líquido . El plano es una caracterización de lo que se pretende obtener con el montaje físico del prototipo , pues el objetivo principal es realizar una mejora al control y de esta manera hacer más eficientes procesos que se realizan con las variaciones de temperatura que se realizan a los frascos y sus distintos componentes ..

(18) 18. CÓDIGO Y PROGRAMACIÓN A continuación, se realiza una descripción del código que se implemento con arduino para el mejoramiento del baño termostatizado teniendo en cuenta los sensores de temperatura y de distancia: <LiquidCrystal_I2C.h> con esta línea de código se obtiene para el reconocimiento de la LCD LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2), el arduino cuenta con tres diferentes direcciones (0x3f,16,2) || (0x27,16,2) || (0x20,16,2), las cuales se pueden utilizar para la configuración de la LCD. Las siguientes líneas de código permiten llamar la librería del sensor de temperatura y determinar la cantidad de sensores que se van a utilizar en este caso, se utilizan 4 sensores para ubicarlos en puntos estratégicos del baño termostatizado que permita una captura de datos fiable. #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> Esta variable permite dar el resultado promedio de los cuatro sensores: double total=0; OneWire ourWire1(8); //sensor temperatura 1 OneWire ourWire2(9); //sensor temperatura 2 OneWire ourWire3(10); //sensor temperatura 3 OneWire ourWire4(11); //sensor temperatura 4 Ahora bien, se declaran las variables para configurar cada sensor: DallasTemperature sensors1(&ourWire1); DallasTemperature sensors2(&ourWire2); DallasTemperature sensors3(&ourWire3); DallasTemperature sensors4(&ourWire4); Se configura el sensor de distancia, teniendo en cuenta que se deben configurar uno como trasmisor y el otro como receptor utilizando las siguientes líneas de código.. const int trigPin = 6; const int echoPin = 7;.

(19) 19. long duration; int distanceCm; Se utiliza la siguiente línea de código para realizar la conversión en cuanto a la cantidad del tanque. int volumen1=0; void setup() A continuación, se inicializan los pines de la lcd sensores y botones teniendo en cuenta las entradas y salidas de cada pin . lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); sensors1.begin(); sensors2.begin(); sensors3.begin();sensors4.begin(); pinMode(2,INPUT);//botones1 pinMode(4,INPUT); //botones2 pinMode(5,INPUT);//botones3 Se inicializa el potenciómetro y se realizan conversiones que permitan obtener las cantidades en las medidas que se necesitan y de esta manera obtener los grados que desea el usuario. void loop() lcd.backlight(); double A=analogRead(A0); float B= (A)*5/1023 float C=B*20 Se comienza inicializando las medidas de distancia con el trasmisor y receptor obteniendo medidas en centímetros. digitalWrite(trigPin, LOW);//distancia iniciamos.

(20) 20. delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distanceCm= duration*0.034/2;//finaliza el proceso de distancia Se envían comandos para leer la temperatura de los sensores y se obtienen en °C y así para cada uno de los sensores: sensors1.requestTemperatures(); //Se envía el comando para leer la temperatura float temp1= sensors1.getTempCByIndex(0); //Se obtiene la temperatura en ºC del sensor 1 sensors2.requestTemperatures(); float temp2= sensors2.getTempCByIndex(0); sensors3.requestTemperatures float temp3= sensors3.getTempCByIndex(0); sensors4.requestTemperatures(); float temp4= sensors4.getTempCByIndex(0); total=((temp1+temp2+temp3+temp4)/4).Finalmente con esta línea de código se obtiene el resultado de los cuatro sensores y se muestra el resultado promedio final . Se utiliza un if para programar el volumen que se desea para el baño termostatizado los cuales se encuentran entre 250 ,500 y 1000 que son los valores de los diferentes tamaños de frascos que maneja el usuario. if (digitalRead(2)==LOW) volumen1=250; else if (digitalRead(4)==LOW) volumen1=500; else if (digitalRead(5)==LOW) volumen1=1000;.

(21) 21. Aquí se muestra el valor del potenciómetro y la ubicación de la LCD a si mismo se utiliza otra línea de código para los sensores y se muestran los valores en grados. lcd.setCursor(0,0) lcd.print("gra: "); lcd.setCursor (4,0); lcd.print( C,0); lcd.setCursor (6,0); lcd.print( "C");//finaliza el potenciómetro lcd.setCursor(0,1);//muestra el valor grados sensor lcd.print("gra: "); lcd.setCursor (4,1); lcd.print( total,0); lcd.setCursor (6,1); lcd.print( "C"); //fin de mostrar sensor Se repite este proceso para el sensor de distancia teniendo en cuenta las variables de configuración de los sensores de distancia seleccionados, finalmente se muestra el resultado del promedio de distancia. lcd. setCursor (10,1);//mostramos distancia lcd.print( distanceCm); lcd.setCursor (12,1); lcd.print( "Cm");//distancia lcd.setCursor (10,0); lcd.print(volumen1); lcd.setCursor (14,0); lcd.print("ml");.

(22) 22. CONCLUSIÓNES Se intervino un baño termostático para mejorar la captura de temperatura se realiza un montaje de 4 sensores y así tener el promedio más exacto de temperatura. Se mejoro el caudal del agua con dos bombas de agua, una de esas bombas maneja el agua fría donde la dirige a la caldera para que se caliente el agua y la otra bomba maneja el agua caliente hacia el baño termostático para que mantenga la temperatura deseada. Se realiza el montaje de un sensor de distancia para manejar el nivel de agua ya que se maneja diferentes tamaños de frascos y dependiendo del frasco deseado se maneja el nivel para el frasco. Se maneja una caldera a fuera del baño termostático para tener mejor control de la temperatura y a si no tener corrosión por la resistencia, tener seguro que no vaya a afectar el cambio físico de este elemento..

(23) 23. LISTADO DE REFERENCIAS 1. Poletto, G., Vara, N. and Caceres, M. (2015). Diseño de baño Termostatizado con control electrónico. [1]Revistas.unne.edu.ar. Recuperado de: https://revistas.unne.edu.ar/index.php/eitt/article/view/2835/2514 consultado 19 nov. 2019 2. Gonzalez, O., Lira, L. and García, S. (2016). Diseño y construcción de un baño termostático-Centro Nacional de metrología.[2]Cenam.mx. Recuperado: http://www.cenam.mx/sm2016/pdf/1877.pdf consultado 27 nov. 2019. 3. Galván M. del Trujillo S (2015) Caracterización de un baño termostático para medir viscosidad cinemática [3] Recuperado https://www.cenam.mx/Memorias/descarga/Memorias%20Simposio/documentos/taor076.pdf consultado 05 ene 2020. 4. Colegio de farmacéuticos de Cáceres, (2015).Funcionamiento y mantenimiento del baño termostático [4].Recuperado de http://cofcaceres.portalfarma.com/DocumentosDpto/CIM/PNT/EQUIPOS/FUNCION AMIENTO%20Y%20MANTENIMIENTO%20DEL%20BA%C3%91O%20TERMOSTA TICO.pdf, consultado el 04 feb 2020 5. Datasheet DS18B29. Configuración de pines Figura [5],Recuperado de https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf, consultado el 04 feb 2020 6. Component datasheet .Sensor DS18B20 encapsulado Figura [6]. Recuperado de https://components101.com/sensors/ds18b20-temperature-sensor, consultado el 04 feb 2020 7. Hernández, Luis (2015). Rangos de error sensor DS18B20 Figura [7]. Recuperado de https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/ds18b20-sensor-temperaturaarduino/,consultado el 04 feb 2020 8. Cana, Julio (2016). Sensor HC-SR04 Figura [8]. Het Pro-Tutoriales .Recuperado https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-hc-sr04/, consultado el 04 feb 2020 9. Electronicwings (2019).LCD 16x2 Figura [9]. Recuperado https://www.electronicwings.com/pic/interfacing-lcd-16x2-in-4-bit-mode-withpic18f4550- , consultado el 04 feb 2020. de.

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