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Diseño y construcción de un exoesqueleto mecatrónico para rehabilitación del pulgar

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Academic year: 2020

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Tabla 4. Valores de las longitudes de las falanges que forman el pulgar.
Figura 15. Simulación del pulgar por medio del Robotics Toolbox de Matlab.
Figura 17. Zonas de la casa de la calidad correspondiente al exoesqueleto para rehabilitación del  pulgar
Tabla 13. Descripción de las interfases para la función global del exoesqueleto para pulgar
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