A U T O M A T I S M O S

Texto completo

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A U T O M A T I S M O S

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4 5 6 8 9 12 26 50 68

74 76 77 78 79 80 81 82 84 85 86

Elementos característicos Categorías de seguridad

Determinación de las distancias de seguridad Funciones de Muting y Blanking

Sensores de seguridad Admiral

Janus Vision Ilion-Ulisse

Modulos y accesorios AD SR1

AD SRM AUS SX AU SXM

AD SR0 / AD SR0A LAD

FMC

SP

AS-i CI5

SFB y SAV

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· Define los principios de autocontrol y seguridad incluidos en el dispositivo

· Se debe seleccionar como función del nivel de riesgo que caracteriza la máquina

Tipo de Seguridad

4

Las barreras de seguridad son componentes electrosensibles que utilizan uno o más haces de luz, emitidos por un Emisor y recibidos por un Receptor, creando una área intangible bajo control.

Cuando el dispositivo de seguridad elegido es una barrera fotoeléctrica de seguridad, esta última debe pertenecer necesariamente al TIPO 2 ó 4 según lo establecido por las Normas UNE-EN 61496-1 y UNE-EN 61496-2

La resolución de una barrera es el tamaño mínimo detectable de un objeto, que posicionado en el área controlada, oscurece dicha zona y por lo tanto, detiene el movimiento peligroso de la máquina.

- Barreras mono-haz: su resolución R es la misma que el diámetro de la lente R = D - Barreras multi-haz: su resolución R es la misma que la suma del diámetro de la lente

+ la distancia entre dos lentes adyacentes R = P + D

Resolución

Es la altura protegida por la barrera. Si se posiciona horizontalmente, este valor muestra la profundidad de la zona protegida.

Altura Potegida

Es la máxima distancia operativa que puede haber entre el emisor y el receptor. Cuando se utilizan espejos reflectores, es necesario tener en cuenta el factor de atenuación introducido por cada uno, el cual es de alrededor de un 15 %.

Alcance

Es el tiempo que necesita la barrera para transmitir la señal de alarma desde que la zona protegida es interrumpida.

Tiempo de Respuesta

Cuando hablamos de barreras de seguridad y láser escáner, nos referimos a su “Tipo de seguridad”, mientras que para el resto de dispositivos de seguridad el término utilizado es “Categoría de Seguridad”. Esta distinción se debe a la Norma UNE-EN 61496 en la cual el término “Tipo” se introduce para determinar el nivel de seguridad de los equipos de protección optoelectrónicos. En la práctica, el “Tipo” añade otros requerimientos ópticos a los cuales definen las categorías para dispositivos de seguridad no ópticos.

Por ello, la barrera de seguridad de tipo 2 cumple con los requerimientos para categoría 2 de los dispositivos electrónicos de seguridad y además los haces tienen ciertas características, como ángulo de apertura y la inmunidad a la interferencia de luz. Lo mismo es aplicable para barreras de tipo 4 y láser escáner.

El “tipo” puede utilizarse de la misma forma que la “categoría” para determinar qué dispositivo debe encajar en el circuito de protección facilitado. Por ejemplo, una barrera de seguridad de tipo 2 conectada con un sistema de control de categoría 2, forman un circuito de protección de categoría 2. Si el sistema de control es de categoría 3, la barrera de tipo 2 baja la categoría del sistema a categoría 2, mientras que la barrera de tipo 4 o el láser escáner de tipo 3 lo mantiene en categoría 3. Sólo la barrera de tipo 4 mantiene la categoría 4 de seguridad en circuito de categoría 4.

NOTA: ¿por qué TIPO y no CATEGORÍA?

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Principios de Seguridad

B

Requisitos

Categoría Comportamiento

Fórmula general para la determinación de la distancia mínima de seguridad

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2

Dispositivos diseñados, construidos, seleccionados, montados y combinados de acuerdo con las normas pertinentes de manera que puedan soportar las influencias esperadas.

Si se produce un defecto, éste puede conducir a la pérdida de la función de seguridad.

Se caracterizan principalmente por la selección de los componentes.

Se deben aplicar los requisitos de B.

Se deben utilizar componentes de eficacia probada y principios de seguridad de eficacia probada.

La aparición de un defecto puede conducir a la pérdida de la función de seguridad, pero la probabilidad de que se produzca dicho defecto es menor que en la categoría B.

Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada.

La función de seguridad se debe comprobar a intervalos adecuados por el sistema de mando de la máquina.

- La aparición de un defecto puede conducir a la pérdida de la función de seguridad en el intervalo entre dos comprobaciones.

- Mediante la comprobación se detecta la pérdida de la función de seguridad.

3

Se caracterizan principalmente por la estructura.

Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada.

Las partes relativas a la seguridad se deben diseñar de manera que:

- un solo defecto en cualquiera de estas partes no conduzca a la pérdida de la función de seguridad, y

- siempre que sea razonablemente factible, se detecte dicho defecto.

- Cuando se produce un solo defecto, la función de seguridad se desempeña siempre.

- Algunos defectos se detectan, pero no todos.

- La acumulación de defectos no detectados puede conducir a la pérdida de la función de seguridad.

4

Se deben aplicar los requisitos de B y utilizar los principios de seguridad de eficacia probada.

Las partes relativas a la seguridad se deben diseñar de manera que:

- un solo defecto en cualquiera de estas partes no conduzca a la pérdida de la función de seguridad, y

- se detecte dicho defecto en el momento de, o antes de, la siguiente solicitación de la función de seguridad. Si esto no es posible, una acumulación de defectos no debe conducir a la pérdida de la función de seguridad.

- Cuando se producen los defectos, la función de seguridad se desempeña siempre.

- Los defectos se detectan a tiempo para impedir la pérdida de la función de seguridad.

S = K x T + C

S K T

C

Distancia mínima en mm desde la zona de peligro hasta el dispositivo de seguridad.

Velocidad de acercamiento del cuerpo o partes del mismo a la zona peligrosa expresada en mm/s.

Tiempo total de parada de la máquina en segundos que consiste en:

T1 tiempo de reacción del dispositivo de seguridad en segundos

T2 tiempo de reacción de la máquina en segundos, hasta que la máquina interrumpa la acción peligrosa.

Distancia adicional en mm que tiene en cuenta la intrusión hacia la zona peligrosa de cualquier parte del cuerpo antes de la detección del mismo, y depende del dispositivo de seguridad que se utilice.

3

5

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Dirección de acercamiento perpendicular al plano protegido con α = 90º (± 5º)

Barreras de seguridad de resolución igual o menor que 40 mm para la detección de manos y dedos

D

40

Barreras de seguridad de resolución mayor que 40 mm y menor que 70 mm para la detección de brazos y piernas 40 ≤ D ≤ 70

Barreras para la detección del cuerpo a través de control de acceso con resolución superior a 70 mm.

D > 70

S = 2000 x T + 8 x (D-14) Si S > 500, entonces S = 1600 x T + 8 x (D-14)

S = 1600 x T + 850

S = 1600 x T + 850

· La distancia S no debe ser menor que 100 mm.

· Si la distancia S es mayor que 500 mm, es posible recalcular la distancia a través de la segunda fórmula.

· En estas circunstancias, la distancia no debe ser en ningún caso menor que 500 mm.

· Si hay alguna posibilidad de alcanzar la zona peligrosa por encima de la barrera, es necesario definir la altura del haz más alto de acuerdo a la Norma UNE EN-294.

· La altura de la zona de detección tiene que ser configurada de forma que el C1 y C2 sean suficientes para prevenir el alcance por encima o por debajo de la zona de detección.

· La altura del haz más bajo debe ser igual o menor que 300 mm.

· La altura del haz más alto debe ser igual o mayor que 900 mm.

· Si hay alguna posibilidad de alcanzar la zona peligrosa por encima de la barrera, es necesario definir la altura máxima del haz de acuerdo a la Norma UNE EN-294.

Número y altura de haces Nº Altura recomendada 2 400-900 mm

3 300-700-1100 mm 4 300-600-900-1200 mm

6

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3

Barreras de seguridad horizontales

para control de presencia en áreas peligrosas.

Barreras de seguridad inclinadas para la detección de brazos y manos y control de presencia en áreas peligrosas.

S = 1600 x T + (1200 – 0,4 x H)

· Con ángulo de α > 30º se refiere al acercamiento perpendicular al plano protegido.

· Con ángulo de α < 30º se refiere al acercamiento

paralelo al plano protegido.

· (1200 – 0,4 x H) debe igualar o ser mayor a 850 mm.

· La altura H depende de la resolución D de la barrera y se determina a través de la siguiente fórmula:

H = 15 x (D-50)

· También puede ser utilizado para determinar la máxima resolución que se puede utilizar en diferentes alturas D = (H /15) + 50

· Conociendo la máxima altura H que debe ser 1000 mm, la máxima altura de resolución será:

Para H = 1000 mm D = 116 mm Para H = 0 mm D = 50 mm

· Si H es mayor que 300 mm, resulta necesario tener en cuenta la posibilidad de acceder por debajo de los haces.

· En caso de ángulo α < 30º tener en cuenta:

- La distancia S se refiere al haz más lejano desde el área peligrosa.

- La altura del haz en el punto más lejano desde el área peligrosa no puede ser mayor de 1000 mm.

- Para la determinación de la altura H o resolución D aplicar las siguientes fórmulas para los haces más bajos:

H = 15 x (D-50) D = (H / 15) + 50

3

3

7

Dirección de acercamiento paralelo al plano protegido con α = 0º (± 5º)

Dirección de acercamiento angular al plano protegido con 5º < α < 85º

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· La función Muting es la función de apagado provisional y automático de la barrera de protección de seguridad en relación al ciclo de la máquina. La función Muting solo puede ocurrir en condiciones de seguridad.

· Esta función es indispensable cuando durante el ciclo automático normal del sistema, la barrera tiene que ser interrumpida por alguna parte de la máquina o por materiales que tienen que ser procesados, sin resultar en una parada de la máquina.

· Una aplicación típica de esta función es el sistema de paletización, donde el producto paletizado debe atravesar una puerta controlada por la barrera de seguridad, mientras que al mismo tiempo el paso de una persona debe parar el sistema.

· Por ello, es necesario establecer un sistema de seguridad capaz de distinguir entre:

Materiales autorizados Personas no autorizadas

· La función Muting se puede presentar en barreras de seguridad tipo 2 y tipo 4.

Los requerimientos esenciales para la Función Muting son:

- La activación de la Función Muting debe ser completamente automática. No debe depender de la intervención de un operario.

- La Función Muting debe reconocer el material y distinguir entre el objeto y el operario.

- El Muting no debe ser activado/desactivado durante la transmisión de una única señal. Por ello, es necesaria la presencia de dos señales distintas.

- El Muting no debe depender completamente de una señal de software. Es posible combinar una señal de software y una de hardware, o dos señales de hardware.

- Las señales de activación de la Función Muting debe ser una secuencia predefinida. Una combinación incorrecta debe prevenir la activación de la Función Muting o resultar en una parada de la máquina.

- La duración del Función Muting debe ser limitada al período en el cual se obstruye el acceso al área protegida mediante la presencia del material a través de la entrada.

- La función de protección de la barrera debe ser restablecida inmediatamente después del paso autorizado del material reconocido por el sensor Muting.

- En el caso de una parada no deseada del material en la zona controlada por la barrera, la función Muting debe ser inutilizada y la máquina parada.

· La eliminación del error y la reanudación del ciclo regular de la máquina puede ser posible solo a través de una acción de reset deliberada por control manual, cuando las condiciones de seguridad han sido restablecidas.

8

· La Función Blanking es una función auxiliar de las barreras de seguridad donde se permite la introducción de objetos opacos dentro de la zona de protección de la barrera sin causar la obstrucción de la máquina. El Blanking es solo posible en la presencia de determinadas condiciones de seguridad y de acuerdo a la lógica de operación configurable.

· La Función Blanking es por ello particularmente útil donde la zona de protección de las barreras debe ser inevitablemente interceptada por el material en trabajo o por las partes fijas o móviles de la máquina. En la práctica, es posible mantener la salida de seguridad en posición ON y la máquina trabajando, incluso si varios haces predeterminados han sido interceptada dentro de la zona protegida.

Blanking fijo: permite ocupar una parte fija del campo de protección (por ejemplo configuración fija de haces) mientras que otros haces operan de forma normal.

Floating Blanking: permite al objeto moverse dentro de la zona de protección de la barrera ocupando un número predefinido de haces, y con la condición de que los haces ocupados sean adyacentes y su número no sea más alto que los configurados.

Floating Blanking con presencia obligatoria de objetos: esto hace que la barrera trabaje de forma inversa dentro de la parte vacía de la zona de protección. Los haces vacíos deben ser ocupados durante el Blanking y por ello, el objeto tiene que estar dentro del campo protegido para que la barrera se mantenga en posición ON. En este caso también, el objeto se puede mover libremente dentro del campo de proteccion si las condiciones arriba indicadas se respetan.

Función Muting

Función Blanking

a través de una barrera de seguridad

8

(9)

Tipo de seguridad

Resolución mm

Altura protegida mm

Alcance máx. m

Rearme manual/automático EDM*

Blanking Maestro/Esclavo

4 14 160 ÷ 1810

5

-

- - -

ADMIRAL AD ADMIRAL AX ADMIRAL AX BK

4 14 160 ÷ 1810

5 sí sí - sí

4 14 160 ÷ 1810

5 - - sí, floating sí, maestro

Tipo de seguridad

Resolución mm

Altura protegida mm Alcance máx. m Rearme manual/automático EDM*

Blanking Muting

Maestro/ Esclavo Largo alcance

3 3

9

ADMIRAL AX

4 20-30-40 160 ÷1810

18 sí sí - - sí

-

JANUS M

4 30-40 310 ÷1810

16/60 sí sí - sí - sí (hasta 60 m) ADMIRAL

AXBK 4 20-40 160 ÷1810

18 - - sí, floating

- sí, maestro

-

JANUS J 4 40 610 ÷1210

60 sí sí - - - sí (hasta 60 m)

VISION VX

2 20-30-40 160 ÷1810

18 sí sí - - sí

- -

- - - - - 4 20-30-40 160 ÷1810

18 ADMIRAL

AD

- - - - - - VISION

V 2 20-30-40 160 ÷1810

16

VISION VXL

2 30-40 160 ÷1210

8 sí sí - - -

-

VISION MXL

2 30-40 160 ÷1210

8 sí sí - sí

-

-

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Tipo de seguridad

Resolución mm

Altura protegida mm

Alcance máx. m

Tipo de seguridad Número de haces Altura protegida mm Alcance máx. m

*EDM: Monitorización de dispositivos externos Rearme manual/automático

EDM*

Blanking Muting Maestro/Esclavo Largo alcance

Rearme manual/automático EDM*

Muting Maestro/Esclavo Modelos con elementos pasivos retroreflexivos Largo alcance

8

10

sí sí - - sí

- VISION

VX 2 50-90 310 ÷1810

18 4

50-90 310 ÷1810

18 ADMIRAL

AD

- - - - - -

ADMIRAL AX

4 50-90 310 ÷1810

18 sí sí - - sí

-

JANUS M

4 40-90 310 ÷1810

16/60 sí sí - sí

- sí (hasta 60 m)

JANUS J 4 40 610 ÷1210

60 sí sí - - - sí (hasta 60 m)

VISION V

2 50-90 310 ÷1810

16 - - - - - ADMIRAL

AX BK 4 40-90 310 ÷1810

18 - - sí, floating

- sí, maestro

-

a: con unidad de control AUS X b: con unidad de control AUS XM 4

2-3-4 510 ÷910

18 ADMIRAL

AD

- - - - - -

ADMIRAL AX

4 2-3-4 510 ÷910

18 sí sí - sí

- -

JANUS J 4 2-3-4 510 ÷910

16/60 sí sí - - sí (rango 6 m)

sí (hasta 60 m) JANUS

M 4 2-3-4 510 ÷910

16/60 sí sí sí Modelos I,L,T

- sí Modelos I, L, T (rango 3,5/6 m)

sí (hasta 60 m)

VISION V 2 2-3-4 510 ÷910

16 - - - - - -

VISION VX

2 2-3-4 510 ÷910

18 sí sí - sí

- -

VISION VXL

2 2-3-4 510 ÷910

8 sí sí - - - -

ILION ULISSE

2 1-2-3-4

- 8/6 sía,b

a,b

b

- - - VISION

MXL 2 2-3-4 510 ÷910

8 sí sí sí sí - -

(11)

3

11

(12)

10

12

(13)

11

13

(14)

Características técnicas

Categoría seguridad

Altura protegida mm

Resoluciones mm

Nº de haces para detección de cuerpo

Rango máximo Long Range m

Tiempo de respuesta ms

Salidas de seguridad

Rearme

Alimentación VDC

Conexiones eléctricas

Longitud máx. cable conexión m Temperatura funcionamiento °C Grado de protección

Modos de fijación

Dimensiones sección mm

· Categoría de Seguridad: tipo 4

· Conforme a las siguientes Directivas y Normas Europeas:

- 98/37/CEE “Directiva Máquina”

- 89/336/CEE “Directiva Compatibilidad Electromagnética”

- 73/23/CEE “Directiva Baja Tensión”

- EN 61496-1 y IEC 61496-1-2 “Equipos de Protección Electrosensibles”

· Modelos especiales conforme a 94/9/CEE "Directiva Atex" (zona 22 con presencia de polvo - zona 2 con presencia de gas)

· Altura de protección desde 160 mm hasta 1810 mm

· 7 tipos de detección:

- Resolución 14 mm para detección de dedos

- Resolución 20, 30 y 40 mm para detección de manos

- Resolución 50 y 90 mm para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa

- 2, 3 y 4 haces para detección de cuerpo en control de acceso

· Rango útil seleccionable de 6 m o 18 m (2-5 metros para resolución de 14 mm)

· Rango útil de hasta 60 m para modelos Long Range

· 2 salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos

· Led que indica la alineación correcta y el estado de haces

· Display de siete segmentos para autodiagnóstico de anomalias y fallos

· Supresión de las interferencias ópticas mediante selección de rangos

· Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perimetrales de hasta 4 lados

· Abrazaderas estándar "L" incluidas

Características principales

12

· Cuando la barrera trabaja en condiciones de alta vibración (prensas, máquinas tejedoras, etc.) es necesario utilizar el soporte antivibratorio SAV para evitar daños mecánicos en la barrera.

· Cuando se realizan protecciones de gran distancia o protecciones perimetrales, se recomienda utilizar las escuadras de fijación regulables SFB para tener una alineación de la barrera más fácil y rápida.

¡ATENCIÓN!

Rango máximo seleccionable m

14

Señalización

4

160 ÷ 1810

14 – 20 – 30 – 40 – 50 – 90 2 - 3 - 4

2 - 5 para 14 mm de resolución

6-18 para 20-30-40-50-90 mm de resolución y 2-3-4 haces 60 m para 2-3-4 haces

6 ÷ 27

2 PNP – 500mA a 24Vdc

Display de siete segmentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces

Automático 24 ± 20%

Conectores M12 5 polos para emisor y receptor 100

0 ÷ 55 IP 65

Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 45

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Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 14 mm

Detección de dedos

1810 180 1911

AD 1801

1660 165 1761

AD 1651

1360 135 1461

AD 1351

1510 150 1611

AD 1501

1210 120 1311

AD 1201

1060 105 1161

AD 1051

910 90 1011

AD 901

760 75 861

AD 751

610 60 711

AD 601

460 45 561

AD 451

310 30 411

AD 301

160 15 261

AD 151

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 20 mm

Detección de manos

1810 180 1911

AD 1802

1660 165 1761

AD 1652

1360 135 1461

AD 1352

1510 150 1611

AD 1502

1210 120 1311

AD 1202

1060 105 1161

AD 1052

910 90 1011

AD 902

760 75 861

AD 752

610 60 711

AD 602

460 45 561

AD 452

310 30 411

AD 302

160 15 261

AD 152

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 30 mm

Detección de manos

1810 96 1911

AD 1803

1660 88 1761

AD 1653

1360 72 1461

AD 1353

1510 80 1611

AD 1503

1210 64 1311

AD 1203

1060 56 1161

AD 1053

910 48 1011

AD 903

760 40 861

AD 753

610 32 711

AD 603

460 24 561

AD 453

310 16 411

AD 303

160 8 261

AD 153

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 40 mm

Detección de manos

1810 60 1911

AD 1804

1660 55 1761

AD 1654

1360 45 1461

AD 1354

1510 50 1611

AD 1504

1210 40 1311

AD 1204

1060 35 1161

AD 1054

910 30 1011

AD 904

760 25 861

AD 754

610 20 711

AD 604

460 15 561

AD 454

310 10 411

AD 304

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 50 mm

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

1810 48 1911

AD 1805

1660 44 1761

AD 1655

1360 36 1461

AD 1355

1510 40 1611

AD 1505

1210 32 1311

AD 1205

1060 28 1161

AD 1055

910 24 1011

AD 905

760 20 861

AD 755

610 16 711

AD 605

460 12 561

AD 455

310 8 411

AD 305

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 90 mm

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

1810 25 1911

AD 1809

1660 23 1761

AD 1659

1360 19 1461

AD 1359

1510 21 1611

AD 1509

1210 17 1311

AD 1209

1060 15 1161

AD 1059

910 13 1011

AD 909

760 11 861

AD 759

610 9 711

AD 609

460 7 561

AD 459

310 5 411

AD 309

Número de haces Distancia entre haces mm Altura protegida mm Altura total barrera mm Rango total m

2-3-4 haces

Detección presencia del cuerpo en control de acceso

4 300 910 1111 6-18

AD 4B

4 300 910 1111 60

AD 4B LR

2 500 510 711 6-18

AD 2B

Modelos

15

3 400 810 1011

60

AD 3B LR

2 500 510 711 60

AD 2B LR

3 400 810 1011 6-18

AD 3B

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· Categoría de Seguridad: tipo 4

· Conforme a las siguientes Directivas y Normas Europeas:

- 98/37/CEE “Directiva Máquina”

- 89/336/CEE “Directiva Compatibilidad Electromagnética”

- 73/23/CEE “Directiva Baja Tensión”

- EN 61496-1 y IEC 61496-1-2 “Equipos de Protección Electrosensibles”

· Modelos especiales conforme a 94/9/CEE "Directiva Atex" (zona 22 con presencia de polvo - zona 2 con presencia de gas)

· Altura de protección desde 160 mm hasta 1810 mm

· 7 tipos de detección:

- Resolución 14 mm para detección de dedos

- Resolución 20, 30 y 40 mm para detección de manos

- Resolución 50 y 90 mm para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa

- 2, 3 y 4 haces para detección de cuerpo en control de acceso

· Rango útil seleccionable de 6 m o 18 m (2-5 metros para resolución de 14 mm)

· Rango útil hasta 60 m para modelos Long Range

· 2 salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos

· Rearme seleccionable manual o automático

· Entrada de realimentación seleccionable para monitorización de dispositivos externos

· Modelos Maestro y Esclavo para conexión en serie de 2 barreras

· Led que indica la alineación correcta y estado de haces

· Display de siete segmentos para autodiagnóstico de anomalias y fallos

· Supresión de las interferencias ópticas a través de la selección de rangos

· Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perimetrales de hasta 4 lados

· Abrazaderas estándar "L" incluidas

Categoría seguridad

Altura protegida mm

Resoluciones mm

Nº de haces para detección de cuerpo

Rango máximo Long Range m

Tiempo de respuesta ms

Salidas de seguridad

Rearme

Monitorización de contactores externos

Alimentación VDC

Conexiones para AX y Maestro AX

Longitud máx. cable conexión m Temperatura funcionamiento °C Grado de protección

Modos de fijación

Dimensiones sección mm

4

160 ÷ 1810

14 – 20 – 30 – 40 – 50 – 90 2 - 3 - 4

2-5 para 14 mm de resolución

6-18 para 20-30-40-50-90 mm de resolución y 2-3-4 haces 60 m para 2-3-4 haces

6 ÷ 27

2 PNP – 500mA a 24Vdc

Display de siete segmentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces

Manual o automático seleccionable Entrada de realimentación

24 ± 20%

Conector M12 5 polos para emisor

Conector M12 - 5 polos para emisor y receptor Conector M12 - 8 polos para receptor

100 (50 entre Maestro y Esclavo) 0 ÷ 55

IP 65

Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 45

Rango máximo seleccionable m

16

Características principales

Características técnicas

Conexiones entre Maestro y Esclavo Señalización

(17)

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 14 mm

Detección de dedos

1810 180 1911

AX 1801

1660 165 1761

AX 1651

1360 135 1461

AX 1351

1510 150 1611

AX 1501

1210 120 1311

AX 1201

1060 105 1161

AX 1051

910 90 1011

AX 901

760 75 861

AX 751

610 60 711

AX 601

460 45 561

AX 451

310 30 411

AX 301

160 15 261

AX 151

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 20 mm

Detección de manos

1810 180 1911

AX 1802

1660 165 1761

AX 1652

1360 135 1461

AX 1352

1510 150 1611

AX 1502

1210 120 1311

AX 1202

1060 105 1161

AX 1052

910 90 1011

AX 902

760 75 861

AX 752

610 60 711

AX 602

460 45 561

AX 452

310 30 411

AX 302

160 15 261

AX 152

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 30 mm

Detección de manos

1810 96 1911

AX 1803

1660 88 1761

AX 1653

1360 72 1461

AX 1353

1510 80 1611

AX 1503

1210 64 1311

AX 1203

1060 56 1161

AX 1053

910 48 1011

AX 903

760 40 861

AX 753

610 32 711

AX 603

460 24 561

AX 453

310 16 411

AX 303

160 8 261

AX 153

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 40 mm

Detección de manos

1810 60 1911

AX 1804

1660 55 1761

AX 1654

1360 45 1461

AX 1354

1510 50 1611

AX 1504

1210 40 1311

AX 1204

1060 35 1161

AX 1054

910 30 1011

AX 904

760 25 861

AX 754

610 20 711

AX 604

460 15 561

AX 454

310 10 411

AX 304

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 50 mm

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

1810 48 1911

AX 1805

1660 44 1761

AX 1655

1360 36 1461

AX 1355

1510 40 1611

AX 1505

1210 32 1311

AX 1205

1060 28 1161

AX 1055

910 24 1011

AX 905

760 20 861

AX 755

610 16 711

AX 605

460 12 561

AX 455

310 8 411

AX 305

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 90 mm

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

1810 25 1911

AX 1809

1660 23 1761

AX 1659

1360 19 1461

AX 1359

1510 21 1611

AX 1509

1210 17 1311

AX 1209

1060 15 1161

AX 1059

910 13 1011

AX 909

760 11 861

AX 759

610 9 711

AX 609

460 7 561

AX 459

310 5 411

AX 309

17

Modelos

Número de haces Distancia entre haces mm Altura protegida mm Altura total barrera mm Rango total m

2-3-4 haces

Detección presencia del cuerpo en control de acceso

4 300 910 1111 6-18

AX 4B

3 400 810 1011 6-18

AX 3B

2 500 510 711 6-18

AX 2B

4 300 910 1111

60

AX 4B LR

3 400 810 1011 60

AX 3B LR

2 500 510 711 60

AX 2B LR

(18)

Utilizando modelos Maestro y Esclavo es posible conectar 2 barreras en serie realizando una protección combinada de la mano y del cuerpo o de dos laterales diferentes de la máquina.

Ejemplo de conexión en cascada entre barreras Maestro y Esclavo. Es posible conectar cada barrera Maestro con cada barrera Esclavo.

Todas las conexiones eléctricas están hechas con conectores M12 de 5 polos excepto para el receptor de la barrera Maestro que necesita conectores M12 de 8 polos. Cableados con dos conectores para conexión entre Maestro y Esclavo disponibles como accesorios.

Ejemplo de conexión entre la barrera Maestra y la barrera Esclava.

La barrera Maestra está situada horizontalmente para detectar la presencia del cuerpo mientras que la barrera Esclava está posicionada verticalmente para detectar el dedo o la mano.

De todas formas, es posible cambiar la posición y establecer la barrera Maestra verticalmente para detección de dedo o mano y en consecuencia, la barrera Esclava para detección de presencia del cuerpo.

La aplicación explicada es muy común: la barrera horizontal es utilizada para evitar la posibilidad de que el operador no sea detectado entre la barrera vertical y la máquina peligrosa al inicio o rearme de la máquina.

Ejemplo de conexión entre las series de barreras Maestra y Esclava para la protección de los 2 laterales de las máquinas.

En la barrera Admiral AX la longitud del cable de conexión entre Maestro y Esclavo puede alcanzar los 50 m.

Esta posibilidad permite trabajar con 2 barreras en serie, situadas una en el frente y la otra en la parte posterior de la máquina peligrosa, con una sola conexión a la alimentación y al circuito de mando de la máquina.

ESCLAVO

MAESTRO ESCLAVO Punto de peligro

ESCLAVO

MAESTRO Conector primario del maestro Conector del esclavo

Conector secundario del maestro

18

MAESTRO

(19)

19

Modelos

Altura protegida mm Número de haces

Altura total barrera mm*

Esclavo

Resolución 20 mm

Detección de manos

Maestro

Resolución 20 mm

1510 150 1611

AX 1502S

AX 1502M

1210 120 1311

AX 1202S

AX 1202M

1060 105 1161

AX 1052S

AX 1052M

910 90 1011

AX 902S

AX 902M

760 75 861

AX 752S

AX 752M

610 60 711

AX 602S

AX 602M

460 45 561

AX 452S

AX 452M

310 30 411

AX 302S

AX 302M

160 15 261

AX 152S

Altura protegida mm Número de haces

Altura total barrera mm*

Esclavo

Resolución 30 mm

Detección de manos

Maestro

Resolución 30 mm

1510 80 1611

AX 1503S

AX 1503M

1210 64 1311

AX 1203S

AX 1203M

1060 56 1161

AX 1053S

AX 1053M

910 48 1011

AX 903S

AX 903M

760 40 861

AX 753S

AX 753M

610 32 711

AX 603S

AX 603M

460 24 561

AX 453S

AX 453M

310 16 411

AX 303S

AX 303M

160 8 261

AX 153S

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

Altura protegida mm Número de haces

Altura total barrera mm*

Esclavo

Resolución 50 mm Maestro

Resolución 50 mm

1510 40 1611

AX 1505S

AX 1505M

1210 32 1311

AX 1205S

AX 1205M

1060 28 1161

AX 1055S

AX 1055M

910 24 1011

AX 905S

AX 905M

760 20 861

AX 755S

AX 755M

610 16 711

AX 605S

AX 605M

460 12 561

AX 455S

AX 455M

310 8 411

AX 305S

AX 305M

Número de haces Distancia entre haces mm Altura protegida mm Altura total barrera mm*

Esclavo 2-3 haces

Detección presencia del cuerpo en control de acceso

3 400 810 1011

AX 3BS

2 500 510 711

AX 2BS

Maestro 2-3 haces AX 2BM AX 3BM

* La altura total para los modelos maestro se incrementará 10 mm debido a la presencia del conector secundario.

Altura protegida mm Número de haces

Altura total barrera mm*

Maestro

Resolución 14 mm

Detección de dedos

Esclavo

Resolución 14 mm

1510 150 1611

AX 1501M

AX 1501S

1210 120 1311

AX 1201M

AX 1201S

1060 105 1161

AX 1051M

AX 1051S

910 90 1011

AX 901M

AX 901S

760 75 861

AX 751M

AX 751S

610 60 711

AX 601M

AX 601S

460 45 561

AX 451M

AX 451S

310 30 411

AX 301M

AX 301S

160 15 261

AX

151S

(20)

· Categoría de Seguridad: tipo 4

· Conforme a las siguientes Directivas y Normas Europeas:

- 98/37/CEE “Directiva Máquina”

- 89/336/CEE “Directiva Compatibilidad Electromagnética”

- 73/23/CEE “Directiva Baja Tensión”

- EN 61496-1 y IEC 61496-1-2 “Equipos de protección electrosensibles”

· Modelos especiales conforme a 94/9/CEE "Directiva Atex" (zona 22 con presencia de polvo - zona 2 con presencia de gas)

· Altura de protección desde 160 mm hasta 1810 mm

· 3 tipos de detección:

- Resolución 14 mm para detección de dedos - Resolución 20 y 40 mm para detección de mano

- Resolución 90 mm para la detección de la presencia del cuerpo en el área peligrosa

· Rango útil seleccionable de 6 m o 18 m (2-5 m para resolución 14 mm)

· Función Blanking flotante con 5 modos de configuración

· 2 salidas estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos

· Rearme automático

· Led que indica la alineación correcta y el estado de haces

· Display de siete segmentos para autodiagnóstico de anomalias y fallos

· Supresión de las interferencias ópticas a través de la selección de rangos

· Modelos Maestro y Esclavo para conexión en serie de 2 barreras

· Accesorio de espejo deflector para la realización de protecciones perimetrales de hasta 4 lados

· Abrazaderas estándar "L" incluidas

Categoría seguridad

Altura protegida mm

Resoluciones mm

Tiempo de respuesta ms

Salidas de seguridad

Rearme

Tipo de Blanking

Alimentación VDC

Conexiones eléctricas entre Maestro y Esclavo

Longitud máx. cable conexión m

Temperatura funcionamiento °C

Grado de protección Modos de fijación

Dimensiones sección mm

4

160 ÷ 1810 14 – 20 – 40 – 90

2-5 para resolución de 14 mm

6-18 para resolución de 20, 40 y 90 mm 6 ÷ 27

2 PNP – 500mA a 24Vdc

Display de siete segmentos y Led indicador de alineación correcta y estado de haces

Automático

Flotante, seleccionable

5 modos: 1 ó 2 haces con presencia obligatoria de obstáculo 1, 2 ó 3 haces sin presencia obligatoria de obstáculo 24 ± 20%

Conector M12 5 polos para emisor Conector M12 8 polos para receptor M12 5 polos para emisor y receptor 100 (50 m entre Maestro y Esclavo) 0 ÷ 55

IP 65

Ranura posterior, ranura lateral o superior y final inferior 35 x 45

Rango máximo seleccionable m

Configuraciónes de Blanking

Características principales

Características técnicas

Señalización

Conexiones eléctricas para AX BK y AX BK Maestro

20

(21)

· Los modelos Maestro con blanking pueden unirse con modelos normales AX Esclavo.

· La función blanking solo está disponible en modelos Maestro con resoluciones de 14 y 20 mm.

21

Modelos

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 20 mm

Detección de manos

160 15 261

AX 152 BK

310 30 411

AX 302 BK

460 45 561

AX 452 BK

610 60 711

AX 602 BK

760 75 861

AX 752 BK

910 90 1011

AX 902 BK

1060 105 1161

AX 1052

BK

1210 120 1311

AX 1202

BK

1360 135 1461

AX 1352

BK

1510 150 1611

AX 1502

BK

1660 165 1761

AX 1652

BK

1810 180 1911

AX 1802

BK

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 40 mm

Detección de manos

310 10 411

AX 304 BK

460 15 561

AX 454 BK

610 20 711

AX 604 BK

760 25 861

AX 754 BK

910 30 1011

AX 904 BK

1060 35 1161

AX 1054

BK

1210 40 1311

AX 1204

BK

1360 45 1461

AX 1354

BK

1510 50 1611

AX 1504

BK

1660 55 1761

AX 1654

BK

1810 60 1911

AX 1804

BK

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 90 mm

Detección presencia del cuerpo en área peligrosa

610 9 711

AX 609 BK

760 11 861

AX 759 BK

910 13 1011

AX 909 BK

1060 15 1161

AX 1059

BK

1210 17 1311

AX 1209

BK

1360 19 1461

AX 1359

BK

1510 21 1611

AX 1509

BK

1660 23 1761

AX 1659

BK

1810 25 1911

AX 1809

BK

Modelos Maestro / Esclavo

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos Maestro Resolución 14 mm

Detección de dedos

1510 150 1671

AX 1501BKM

1210 120 1321

AX 1201BKM

1060 105 1171

AX 1051BKM

910 90 1021

AX 901BKM

760 75 871

AX 751BKM

610 60 721

AX 601BKM

460 45 571

AX 451BKM

310 30 421

AX 301BKM

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos Maestro Resolución 20 mm

Detección de manos

1510 150 1671

AX 1502BKM

1210 120 1321

AX 1202BKM

1060 105 1171

AX 1052BKM

910 90 1021

AX 902BKM

760 75 871

AX 752BKM

610 60 721

AX 602BKM

460 45 571

AX 452BKM

310 30 421

AX 302BKM

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 14 mm

Detección de dedos

1810 180 1911

AX 1801

BK

1660 165 1761

AX 1651

BK

1360 135 1461

AX 1351

BK

1510 150 1611

AX 1501

BK

1210 120 1311

AX 1201

BK

1060 105 1161

AX 1051

BK

910 90 1011

AX 901 BK

760 75 861

AX 751 BK

610 60 711

AX 601 BK

460 45 561

AX 451 BK

310 30 411

AX 301 BK

160 15 261

AX

151

BK

(22)

A1

A2

A3

1 haz sin necesidad de presencia obligatoria de objeto 2 haces sin necesidad de presencia

obligatoria de objeto 3 haces sin necesidad de presencia

obligatoria de objeto

1

2

3

1 haz puede ser obstruido con barrera en posición ON

1 o 2 haces adyacentes pueden ser obstruidos con la barrera en posición ON

1, 2 o 3 haces adyacentes pueden ser obstruidos con la barrera en posición ON

al menos 1 haz y no más de 2 haces adyacentes deben ser obstruidos para

mantener la barrera en posición ON al menos 1 haz y no más de 3 haces adyacentes deben ser obstruidos para

mantener la barrera en posición ON Modo Tipo de configuración Blanking Nº haces

omitidos Características de detección Blanking es una función que permite la introducción de objetos opacos en la zona

de protección de la barrera sin que esto cause la parada de la máquina protegida siempre que se cumplan las condiciones de seguridad y según la configuración lógica de operación seleccionada.

La función Blanking es particularmente útil para aquellas aplicaciones donde la pieza de trabajo o las partes fijas o móviles de la máquina puedan entrar en el área protegida de la barrera.

Esto permite que las salidas de seguridad de la barrera se mantengan en estado ON permitiendo el trabajo en el área protegida, aunque 1, 2 ó 3 haces (dependiendo del modo Blanking seleccionado) estén interceptados.

Admiral AX BK dispone de Función Floating Blanking que permite que el objeto opaco se mueva libremente por la barrera, bajo la condición de que los haces interceptados sean adyacentes y que el número de los mismos no sea mayor que el número programado.

La utilización de la función Blanking depende de las características de la aplicación. Basándose en el análisis de riesgos de su aplicación, compruebe si el uso de la función Blanking está permitida y qué tipo de configuración puede utilizarse.

Reer Spa y sus distribuidores no se responsabilizan del uso incorrecto de la función Blanking ni de los daños causados por este uso.Es importante considerar:

· que la función Blanking permite la intercepción de uno o más haces, causando un incremento de la resolución de la barrera.

Esto debe ser considerado en el cálculo de la distancia de seguridad.

· que el primer haz de la barrera desde el display es el haz de sincronización. Por esta razón, la función Blanking nunca puede ser activada en este haz.

¡ATENCIÓN!

2 haces con necesidad de presencia obligatoria de objeto

3 haces con necesidad de presencia obligatoria de objeto

1/2

1/2/3 B1

B2

Características principales

Modos de configuración de función Blanking en modelos Admiral AX BK

22

(23)

23

El alojamiento hermético WT posibilita el uso de barreras Admiral en ambientes duros caracterizados por la presencia de agua, vapor y bajas temperaturas.

Esta solución es ideal para aplicaciones en la industria del procesamiento de alimentación y en sistemas de limpieza, incluyendo aquellos bajo presión.

Existen modelos para barreras de seguridad de alturas protegidas entre 160 y 1.180 mm.

Características principales

Grado de protección

Temperatura funcionamiento °C

Presión máx. de agua (chorro)

Rango máximo seleccionable m

Resolución disponible mm

Número de haces para detección de presencia del cuerpo en control de acceso

Conexiones eléctricas Fijación

Dimensiones mm

IP 67 0 ÷ 55

40 bar (con temp. entre 10 °C y 40 °C ) 5-15

30 2-3-4

10 metros de cable, pre-cableado con prensaestopa Mediante 1 set de 4 abrazaderas WFB (incluido) Altura total barrera seguridad + 124 x Ø 75

Características técnicas

• Las barreras se suministran introducidas en el alojamiento WT.

• Los cables y abrazaderas están incluidos en el kit.

• Modelos disponibles en versión WTH.

Número de haces Distancia entre haces mm Altura protegida mm Altura total barrera mm*

2-3-4 haces

Detección presencia del cuerpo en control de acceso

3 400 810 1125

AX 3B WT

2 500 510 825

AX 2B WT

4 300 910 1225

AX 4B WT

Altura protegida mm Número de haces Altura total barrera mm

Modelos

Resolución 30 mm

Detección de manos

Modelos

160 8 375

AX 153 WT

310 16 525

AX 303 WT

460 24 675

AX 453 WT

610 32 825

AX 603 WT

760 40 975

AX 753 WT

910 48 1125

AX 903 WT

1060 56 1275

AX 1053

WT

1210 64 1425

AX 1203

WT

1360 72 1575

AX 1353

WT

1510 80 1725

AX 1503

WT

1660 88 1875

AX 1653

WT

1810 96 2025

AX 1803

WT

• Disponible versión especial AX WTH para ambientes con temperatura -20 ÷ 55 ºC.

• Dispone de un sistema de calentado que tiene un consumo de 230 Vac - 20 W x altura protegida (m).

(24)

Modelo Maestro

Modelo

A

B (Altura protegida) C

Montaje

1350 1451 1360

1500 1601 1510 1200

1301 1210 1050

1151 1060 900

1001 910 750 851 760 600 701 610 450 551 460 300 401 310

Modelos Estándar y Esclavo

85

2 abrazaderas LS con 2 sujeciones 3 abrazaderas LS con 3 sujeciones

Modelo

1101 910

3 B 4 B

701 510

2 B

150 251 160

1650 1751 1660

1800 1901 1810

A B C Montaje

1001 810 135

2 abrazaderas LS con 2 sujeciones

Dimensiones (mm)

24

Accesorios

Están disponibles los siguientes accesorios para las barreras Admiral:

• Conectores ver pág. 25

• Unidades de control ver pág. 76

• LAD dispositivo láser de alineación ver pág. 81

• FMC columna con base ver pág. 82

• SP espejos deflectores ver pág. 84

• SAV antivibratorios ver pág. 86

(25)

CD5 CD10 CD15 CD20 CD95 CD910 CD915 CDM9 CDM99

Modelo

Conectores para:

Conector recto M12, 5 polos con cable de 5 metros Conector recto M12, 5 polos con cable de 10 metros Conector recto M12, 5 polos con cable de 15 metros Conector recto M12, 5 polos con cable de 20 metros Conector acodado 90º M12, 5 polos con cable de 5 metros

Conector acodado 90º, 5 polos con cable de 10 metros Conector acodado 90º M12, 5 polos con cable de 15 metros

Conector recto M12, 5 polos PG9

Conector acodado 90º M12, 5 polos, prensaestopas PG9

Descripción

CDS03 CJBE3 CJBE5 CJBE10

Modelo

Conectores entre Maestro y Esclavo

Cable de 0,3 m con 2 conectores rectos, M12, 5 polos Cable de 3 m con 2 conectores rectos, M12, 5 polos Cable de 5 m con 2 conectores rectos, M12, 5 polos Cable de 10 m con 2 conectores rectos, M12, 5 polos

Descripción

AD emisor y receptor / AX y AX BK emisor

Receptor AX y AX BK

25

Características principales

C8D5 C8D10 C8D15 C8D95 C8D910 C8D915 C8DM9 C8DM99 C8DM 11 C8DM 911

Modelo

Conectores para:

Conector recto M12, 8 polos con cable de 5 metros Conector recto M12, 8 polos con cable de 10 metros Conector recto M12, 8 polos con cable de 15 metros Conector acodado 90º M12, 8 polos con cable de 5 metros Conector acodado 90º M12, 8 polos con cable de 10 metros Conector acodado 90º M12, 8 polos con cable de 15 metros

Conector recto M12, 8 polos, prensaestopas PG9 Conector acodado 90º M12, 8 polos, prensaestopas PG9

Conector recto M12, 8 polos, prensaestopas PG9/11 Conector acodado 90º M12, 8 polos, prensaestopas PG9/11

Descripción

(26)

10

26

(27)

27

11

(28)

· Categoría de Seguridad: tipo 4

· Conforme a las siguientes Directivas y Normas Europeas:

- 98/37/CEE “Directiva Máquina”

- 89/336/CEE “Directiva Compatibilidad Electromagnética”

- 73/23/CEE “Directiva Baja Tensión”

- EN 61496-1 y IEC 61496-1-2 “Equipos de Protección Electrosensibles”

· Modelos especiales conforme a 94/9/CEE "Directiva ATEX" (zona 22 con presencia de polvo - zona 2 con presencia de gas)

· Todos los modelos disponen de función Muting

· Altura de protección desde 310 mm hasta 1810 mm

· Sección transversal 50 x 60 mm

· Rearme manual o automático seleccionable

· Entrada de realimentación para monitorización de dispositivos externos

· Elemento pasivo retroreflexivo en los modelos MI TRX, ML TRX Y MT TRX

· 2 salidas PNP estáticas de seguridad protegidas contra cortocircuitos

· 1 salida PNP para la indicación de la situación de la barrera y señal débil

· Led que indica el estado de la barrera, de los sensores Muting y la configuración

· Display para diagnóstico de anomalias y fallos

· Función de tiempo máximo de inhibición seleccionable

· Función override con 2 opciones de trabajo seleccionables:

- Manual mantenido para funcionamiento - Automático con envio de impulsos

· Salida de control para lámpara Muting

· Conexión con conector M12 (emisor) y M23 (receptor)

· Conexión con conector M23 en elemento activo en los modelos MI TRX, MI TRXL, ML TRX y MT TRX

· Modelos ML TRXG y MT TRXG de 2-3 haces con elemento pasivo retroreflexivo para aplicaciones muting con tránsito de objetos transparentes

· Conexión sensor Muting con conector M12 en el receptor

· Longitud de cable de conexión entre barrera y máquina de 100m

· Accesorio de caja MJB con rearme y llave de control, lámpara Muting y relés de seguridad

· Abrazaderas estándar "L" incluidas

· Cuando la barrera trabaja en condiciones de alta vibración (prensas, máquinas tejedoras, etc.) es necesario utilizar el soporte antivibratorio SAV para evitar daños mecánicos en la barrera.

¡ATENCIÓN!

Los elementos sensores de los modelos ML, MT, ML TRX y MT TRX permiten un ajuste vertical y angular.

Esta importante característica permite:

- El ajuste del nivel de detección del sensor para lograr una detección fiable del material en movimiento, evitando una intercepción incorrecta y no continua del haz sensor.

- El ajuste de la intensidad de la señal para mejorar la detección de objetos transparentes (p. ej. cristal, plástico, etc.).

28

Características principales

(29)

· Muting unidireccional para salida o entrada de palets de la zona

· Sensores Muting inicio/final pre-cableado y pre-alineado

· Campo de sensores Muting ajustable

· 2-3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso

· Modelos con rango máximo de alcance de 1 a 2,5 m

· Modelo ML S2 para objetos transparentes

· Muting bi-direccional con conexión a 2 o 4 sensores inicio/final

· Posibilidad de utilizar células fotoelétricas, de proximidad y finales de carrera

· Altura de protección de 310 mm a 1810 mm

· Modelos con rango máximo de alcance de 16 m y 60 m (Largo Alcance)

· 4 tipos de detección:

- 30-40 mm de resolución para detección de mano

- 90 mm de resolución para detección de presencia de cuerpo en área peligrosa - 2-3-4 haces para la detección de un cuerpo en el control de acceso

· Muting bi-direccional para entrada/salida de palets

· Sensores Muting inicio/final pre-cableado y pre-alineado

· Campo de sensores Muting ajustable

· 2-3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso

· Modelos con rango máximo de alcance de 1 a 2,5 m

· Modelo MT S4 para objetos transparentes

29

(30)

30

· Muting unidireccional para salida o entrada de palets de la zona

· Sensores Muting inicio/final pre-cableado y pre-alineado

· Campo de sensores Muting ajustable

· 2-3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso

· Modelos con rango máximo de alcance de 0 a 3,5 m

· Elemento pasivo retroreflexivo en uno de los brazos

· Entrada permiso muting disponible

· Modelo ML TRX G para objetos trasparentes con rango máximo de 2 metros

· Muting bi-direccional con conexión a 2 o 4 sensores inicio/final

· Posibilidad de utilizar células fotoelétricas, de proximidad y finales de carrera

· Altura de protección de 310 mm a 1810 mm

· Modelos con rango máximo de alcance de 6 m

· 4 tipos de detección:

- 30-40 mm de resolución para detección de mano

- 90 mm de resolución para detección de presencia de cuerpo en área peligrosa

- 2-3-4 haces para la detección de un cuerpo en el control de acceso

· Elemento activo y elemento pasivo retroreflexivo

· Entrada permiso muting disponible

· Muting bi-direccional para entrada/salida de palets

· Sensores Muting inicio/final pre-cableado y pre-alineado

· Campo de sensores Muting ajustable

· 2-3 haces para detección de presencia de cuerpo en el control de acceso

· Modelos con rango máximo de alcance de 0 a 3,5 m

· Elemento pasivo retroreflexivo en uno de los brazos

· Entrada permiso muting disponible

· Modelo MT TRX G para objetos trasparentes con rango máximo de 2 metros

(31)

Resoluciones mm Número de haces para la detección de personas

Rango máximo seleccionable m

Rango máximo seleccionable para LR m

Sensores Muting

Altura protegida mm

Lógica Muting

310 ÷ 1810 para resoluciones de 40 y 90 mm 310 ÷ 1210 para resolución de 30 mm 30 - 40 - 90

2 – 3 – 4 6-16 30 - 60

Bi-direccional con 2 o 4 sensores activados simultáneamente en menos de 4 s

Uni-direccional con 2 sensores Externo con salida relé o PNP

31

Categoría de seguridad

Tiempo de respuesta ms

Rearme

Alimentación VDC

Grado de protección

Longitud máxima conexión cable m

Dimensiónes sección mm

Temperatura funcionamiento ºC

Salidas de seguridad

Salida indicativa del estado de barreras y señal débil Tiempo de inhibición máximo Muting

Tiempo máximo de override min

4 7 ÷ 30

manual o automático seleccionable 24 ± 20 %

Emisor M12 5 polos Receptor M23 19 polos

Entrada sensores Muting M12 5 polos Elemento activo M 23 19 polos Entrada sensores Muting M12 5 polos IP 65

100 50 x 60 0 ÷ 55

2 PNP-500 mA 24 VDC 1 PNP 100 mA 24 VDC

Seleccionable 30 s, 90 min o infinito (dependiendo del modelo) 15

Conexiones eléctricas modelos MI, ML y MT

Características principales

Conexiones eléctricas modelos MI TRX, ML TRX y MT TRX

2 – 3

1÷ 2,5 (0 ÷ 2 para MT ...S4)

Bi-direccional con 2 sensores (modelo MT) o 4 sensores (modelo MT-S4)

2 haces optoelectrónicos cruzados o 4 haces paralelos instalados, pre-alineados y pre-cableados Altura e inclinación ajustable

Número de haces para la detección de personas

Rango máximo m

Campo de sensor Muting Sensor Muting

Lógica Muting

Número de haces para la detección de personas

Rango máximo m

Campo de sensor Muting

2 – 3

1÷ 2,5 (0 ÷ 2 para ML ...S2)

Uni-direccional con 2 sensores activados simultáneamente en menos de 4 s

2 haces optoelectrónicos cruzados o paralelos instalados, pre-alineados y pre-cableados Altura e inclinación ajustable

Sensor Muting Lógica Muting

(32)

2-3 con elemento pasivo retroreflexivo 0 ÷ 3,5 (0÷2 para MT TRX G)

Bi-direccional secuencial con 4 sensores

4 haces optoelectrónicos reflex paralelos instalados, pre-alineados y pre-cableados

Altura e inclinación ajustable Número de haces para la detección de personas

Rango máximo m

Lógica Muting

Campo de sensor Muting

Número de haces para la detección de personas

Rango máximo m

Lógica Muting

Campo de sensor Muting

2-3 con elemento pasivo retroreflexivo 0 ÷ 3,5 (0÷2 para ML TRX G)

Uni-direccional con 2 sensores

2 haces optoelectrónicos reflex paralelos instalados, pre-alineados y pre-cableados

Altura e inclinación ajustable

32

Número de haces para la detección de personas Rango máximo

m Lógica Muting

Sensores Muting

2-3 con elemento pasivo retroreflexivo 6

Bi-direccional con 2 ó 4 sensores (2 sensores para modelo MI TRX) Uni-direccional con 2 sensores Externo con salida relé o PNP

Sensor Muting

Sensor Muting

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