Guía de datos técnicos

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(1)Guía de datos técnicos. Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores. Nº de referencia: 0475-0013-02 Edición: 2. www.controltechniques.com.

(2) Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a favor de una política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso. Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.. Versión de software del accionamiento Este producto incluye la última versión de software. Si el accionamiento se va a conectar a una máquina o un sistema existentes, habrá que verificar todas las versiones de software del accionamiento para asegurarse de que ofrece las mimas funciones que los accionamientos del mismo modelo. Esto también es válido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques o en Centros de reparación. Para cualquier consulta, póngase en contacto con el proveedor del producto. La versión de software del accionamiento se puede consultar en los parámetros Pr 11.29 y Pr 11.34. La versión se muestra como xx.yy.zz, donde Pr 11.29 presenta xx.yy y Pr 11.34 muestra zz (por ejemplo, en la versión de software 01.01.00, Pr 11.29 = 1.01 y Pr 11.34 presenta 0).. Declaración medioambiental En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.greendrives.com. Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energía, así como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de máquinas y procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones típicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricación del producto y su desecho cuando termina su vida útil. Al final de la vida útil, los productos no deben desecharse sino reciclarse en un centro especializado en el reciclaje de equipos electrónicos. En los centros de reciclaje, los componentes principales se desmontan con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras están sujetas con fiadores convencionales. Prácticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse. El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamaño se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartón resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la película protectora y en las bolsas que envuelven el producto también puede reciclarse. Junto con la estrategia de embalaje de Control Techniques, que prefiere los materiales fácilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones periódicas permiten identificar las oportunidades de mejorar. Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.. Legislación REACH El reglamento comunitario 1907/2006 sobre Registro, Evaluación y Autorización de Sustancias Químicas (REACH) exige al proveedor de cualquier artículo informar al usuario del contenido, en cualquier proporción, de sustancias que la Agencia Europea de Sustancias y Preparados Químicos (ECHA) considere extremadamente preocupante (SVHC) y que, por tanto, incluya en la lista de sustancias que requieren autorización obligatoria. Para obtener información actualizada sobre cómo afecta a los productos de Control Techniques, puede acudir a su contacto habitual en primera instancia. La declaración de Control Techniques se encuentra disponible en: http://www.controltechniques.com/REACH Copyright Edición Software:. © marzo 2012 Control Techniques Ltd. 2 01.06.00 en adelante.

(3) Contenido 1. Introducción ..........................................4. 2. Valores nominales del producto ..........5. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8. Número de modelo ...............................................5 Descripción de la placa de datos ..........................5 Potencia nominal del accionamiento ....................5 Utilización típica ....................................................5 Corriente continua .................................................9 Valores nominales de potencia máxima ...............9 Pérdidas máximas del accionamiento ................10 Tamaño y longitud máxima del cable del motor ...................................................................10 2.9 Frenado ...............................................................11 2.10 Entrada de CA nominal .......................................12 2.11 Niveles de tensión del accionamiento de CC .....13. 3. Dimensiones del accionamiento .......14. 4. Especificaciones de E/S .....................15. 4.1 4.2 4.3. Terminales de control .........................................15 Terminales del codificador ..................................18 Conexiones de comunicaciones serie ................22. 5. Filtros CEM ..........................................23. 5.1. Valores nominales de los filtros CEM externos ..............................................................23 Conformidad de emisiones conducidas internas y externas ..............................................24. 5.2. 6. Opciones ..............................................26. 7. Datos generales ..................................29. 8. Diagnósticos ........................................30. 8.1 8.2. Indicaciones de alarma .......................................44 Indicaciones de estado .......................................45. Índice ....................................................46. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 3 www.controltechniques.com.

(4) Introducción. 1. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Introducción. La familia de servoaccionamientos Digitax ST ofrece cuatro niveles de inteligencia: Digitax ST Base. B. Verde. I. Plateado. Digitax ST Plus. P. Dorado. Digitax ST EZMotion. Z. Azul. Digitax ST Indexer. El accionamiento Digitax ST Base funciona en modos de velocidad o par, y está concebido para utilizarlo con un controlador de movimiento centralizado o como un accionamiento independiente. El accionamiento Digitax ST Indexer genera perfiles de movimiento punto a punto, que incluyen los movimientos relativos, absolutos, rotatorios positivos y negativos, así como de registro y origen. El accionamiento Digitax ST Indexer funciona como un controlador de sistema independiente. Por otro lado, el accionamiento Digitax ST Indexer puede formar parte de un sistema distribuido en el que los comandos se envían a través de un bus de campo o señales de entrada/salida digitales. El accionamiento Digitax ST Plus incluye todas las funciones disponibles en el accionamiento Digitax ST Indexer y, además, realiza movimientos complejos como un eje único o sincronizado con un eje de referencia. Ofrece el bloqueo digital y un sistema de levas electrónicas a través de una referencia de sistema principal virtual. El accionamiento Digitax ST EZMotion forma parte de la familia de servoaccionamientos Motion Made Easy y permite al usuario crear programas para secuenciar el movimiento, controlar las E/S y otras operaciones de la máquina en un entorno. El accionamiento Digitax ST EZMotion también admite funciones avanzadas como un objeto de captura de posición y sumas de varios perfiles, así como funciones de multitarea del programa y para poner en cola. Todas las variantes incluyen la función SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par). Esta función equivale a la función “SECURE DISABLE” que proporciona la gama de productos Unidrive SP de Control Techniques. El nombre ha cambiado conforme a la norma EN 61800-5-2 (CEI 61800-5-2). Con los accionamientos Digitax ST se ofrecen cuatro guías de documentación que cubren todas las variantes: Guía de instalación (incluida con el producto) •. Guía para el electricista que instala el accionamiento (incluye figuras). Guía del usuario (CD) •. Guía paso a paso que ayuda al usuario a familiarizarse con el producto (incluye figuras). Guía de datos técnicos (CD) •. Guía de referencia para usuarios con experiencia (incluye figuras). Guía avanzada del usuario (CD) Descripción detallada de los parámetros.. 4 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(5) Introducción. 2. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Valores nominales del producto. 2.1. 2.3.1. 2 01 B. Modelo: Digitax ST Tamaño de sistema Tensión nominal 2: 200 V a 240 V 4: 380 V a 480 V. Variación de intensidad nominal Versión Base Indexer Plus EZMotion. 2.2. Descripción de la placa de datos. Figura 2-2. Etiqueta típica. Etiqueta de valores nominales Modelo CT. Frecuencia. Corriente de entrada monofásica/trifásica. Modelo LS. Corriente de salida pico monofásica/trifásica. Etiqueta de homologaciones Modelo. Índice. Intensidad nominal In. Corriente de pico IMÁX.. Modelo. Nº de fases de entrada. A. A. DST1201. 1. 1,1*. 2,2. DST1202. 1. 2,4*. 4,8. DST1203. 1. 2,9*. 5,8. DST1204. 1. 4,7*. 9,4. DST1201. 3. 1,7. 5,1. DST1202. 3. 3,8. 11,4. DST1203. 3. 5,4. 16,2. DST1204. 3. 7,6. 22,8. DST1401. 3. 1,5. 4,5. DST1402. 3. 2,7. 8,1. DST1403. 3. 4,0. 12,0. DST1404. 3. 5,9. 17,7. DST1405. 3. 8,0. 24,0. *En la Tabla 2-1 anterior se indican los valores máximos correspondientes a la alimentación monofásica de 200 V con capacidad de sobrecarga del 200%. Cuando el accionamiento Digitax ST 120x funcione con alimentación monofásica se podrá obtener el valor nominal de corriente trifásica de pico siempre que se garantice la corriente nominal monofásica máxima. Los valores nominales de la sección 2.4 Utilización típica en la página 5 se basan en las limitaciones de la fase de salida del accionamiento solamente. Estos valores se obtienen en las siguientes condiciones de funcionamiento:. Número de serie. Tensión de entrada Tensión de salida. Diagnósticos. Valores nominales máximos. Explicación del código de los modelos. DST 1. B: I: P: Z:. Datos generales. Valores nominales máximos. Tabla 2-1. Número de modelo. Figura 2-1. Opciones. Valor nominal. Código de fecha. • • • • •. Temperatura ambiente = 40 °C Altitud = 1000 m No superior a los valores nominales de potencia Tensión del bus de CC = 565 V para DST140X Tensión del bus de CC = 325 V para DST120X. Es recomendable usar el calibre para seleccionar el accionamiento correspondiente a un perfil o una condición que no aparecen en la sección 2.4 Utilización típica.. 2.4. Utilización típica. En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de perfiles de carga que reflejan el rendimiento del accionamiento. Los perfiles representan la aceleración del accionamiento desde que está parado hasta que alcanza la velocidad máxima.. 2.4.1. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico. Figura 2-3 Número de serie. Potencia nominal del accionamiento. Los numerosos sistemas que protegen el equipo físico de fase de potencia limitan la potencia nominal del accionamiento (rectificador, bus de CC, inversor). Estos sistemas se ponen en marcha en condiciones de funcionamiento extremas (como, entorno, alimentación asimétrica, potencia de salida).. Corriente (A). Homologaciones R. 2.3. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico. Imáx. Ipico In base. Tpico. Tiempo. Velocidad Tutilización. Tiempo. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 5 www.controltechniques.com.

(6) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Se trata de un perfil con periodos de aceleración/deceleración en el que la corriente de salida pico del accionamiento (Ipico) es proporcional a la corriente nominal (In) durante un periodo de tiempo determinado (Tpico). Ejemplo: aceleración/deceleración durante 10 segundos con corriente de 2,0 x In.. Datos generales. Opciones. Diagnósticos. Índice. La relación entre el periodo de aceleración/deceleración (Tpico) y el periodo total del perfil (Tutilización) siempre es 1:10. El perfil indica el nivel de corriente que se puede suministrar durante el periodo de marcha/parada cuando se emplea la corriente de pico máxima durante la aceleración/deceleración. Ibase corresponde a la corriente de salida del accionamiento durante el segmento de velocidad constante del perfil.. Tabla 2-2. Modelo. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico a frecuencia de conmutación de 6 kHz en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA Sobrecargas In. 1,5 x In durante 60 s Ibase. Ipico. 1,75 x In durante 40 s Ibase. Ipico. 2,0 x In durante 10 s Ibase. 2,5 x In durante 2 s. 3,0 x In durante 0,25 s. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,9. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 6,5. 12,0. 8,0. 14,0. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 8,0. 24,0. Tabla 2-3. Modelo. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico a frecuencia de conmutación de 8kHz en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA Sobrecargas In. 1,5 x In durante 60 s Ibase. Ipico. 1,75 x In durante 40 s Ibase. Ipico. 2,0 x In durante 10 s Ibase. 2,5 x In durante 2 s. 3,0 x In durante 0,25 s. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,7. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 4,1. 12,0. 4,3. 14,0. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 7,8. 24,0. Tabla 2-4. Modelo. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico a frecuencia de conmutación de 6 kHz en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA Sobrecargas In. 1,5 x In durante 60 s. 1,75 x In durante 40 s. 2,0 x In durante 10 s. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. 2,5 x In durante 2 s. 3,0 x In durante 0,25 s. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,9. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 8,0. 12,0. 8,0. 14,0. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 8,0. 24,0. 6 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(7) Introducción Tabla 2-5. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Datos generales. Opciones. Diagnósticos. Índice. Perfil repetitivo con nivel definido de Ipico a frecuencia de conmutación de 8kHz en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA Sobrecargas. Modelo. 1,5 x In durante 60 s. In. Ibase. Ipico. 1,75 x In durante 40 s Ibase. Ipico. 2,0 x In durante 10 s Ibase. 2,5 x In durante 2 s. 3,0 x In durante 0,25 s. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,5. 8,9. 5,0. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 3,6. 12,0. 3,8. 14,0. 7,2. 16,0. 7,3. 20,0. 6,9. 24,0. 2.4.2. Perfil repetitivo con relación definida Ibase Figura 2-4 Perfil repetitivo con relación definida Ibase a Ipico. a Ipico. Corriente (A). Imáx. Ipico. base. Tpico. Tiempo. Velocidad Tutilización. Tiempo Se trata de un perfil con periodos de aceleración/deceleración en el que la corriente de salida pico del accionamiento (Ipico) es proporcional a la corriente de base (Ibase) durante un periodo de tiempo determinado (Tpico). Ejemplo: aceleración/deceleración durante 10 segundos con corriente de 2,0 x Ibase. La relación entre el periodo de aceleración/deceleración (Tpico) y el periodo total del perfil (Tutilización) siempre es 1:10. El perfil indica los valores de Ibase más altos posibles en función de la relación Ipico/Ibase establecida.. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 7 www.controltechniques.com.

(8) Introducción Tabla 2-6. Modelo. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Perfil repetitivo con relación definida Ibase a Ipico a frecuencia de conmutación de 6 kHz en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA Sobrecargas In. 1,5 x Ibase durante 60 s 1,75 x Ibase durante 40 s 2,0 x Ibase durante 10 s 2,5 x Ibase durante 2 s 3,0 x Ibase durante 0,25 s Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,9. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 8,0. 12,0. 8,0. 14,0. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 8,0. 24,0. Tabla 2-7. Modelo. Perfil repetitivo con relación definida Ibase a Ipico a frecuencia de conmutación de 8kHz en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA Sobrecargas In. 1,5 x Ibase durante 60 s 1,75 x Ibase durante 40 s 2,0 x Ibase durante 10 s 2,5 x Ibase durante 2 s 3,0 x Ibase durante 0,25 s Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,9. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 7,2. 10,8. 7,2. 12,6. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 8,0. 24,0. Tabla 2-8. Modelo. Perfil repetitivo con relación definida Ibase a Ipico a frecuencia de conmutación de 6 kHz en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA Sobrecargas In. 1,5 x Ibase durante 60 s 1,75 x Ibase durante 40 s 2,0 x Ibase durante 10 s 2,5 x Ibase durante 2 s 3,0 x Ibase durante 0,25 s Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,9. 10,3. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 8,0. 12,0. 8,0. 14,0. 8,0. 16,0. 8,0. 20,0. 8,0. 24,0. 8 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(9) Valores nominales del producto. Introducción. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Perfil repetitivo con relación definida Ibase a Ipico a frecuencia de conmutación de 8kHz en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA Sobrecargas. Tabla 2-9. In. Modelo. 1,5 x Ibase durante 60 s 1,75 x Ibase durante 40 s 2,0 x Ibase durante 10 s 2,5 x Ibase durante 2 s 3,0 x Ibase durante 0,25 s Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. Ibase. Ipico. A DST1201. 1,7. 1,7. 2,6. 1,7. 3,0. 1,7. 3,4. 1,7. 4,3. 1,7. 5,1. DST1202. 3,8. 3,8. 5,7. 3,8. 6,7. 3,8. 7,6. 3,8. 9,5. 3,8. 11,4. DST1203. 5,4. 5,4. 8,1. 5,4. 9,5. 5,4. 10,8. 5,4. 13,5. 5,4. 16,2. DST1204. 7,6. 7,6. 11,4. 7,6. 13,3. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. DST1401. 1,5. 1,5. 2,3. 1,5. 2,6. 1,5. 3,0. 1,5. 3,8. 1,5. 4,5. DST1402. 2,7. 2,7. 4,1. 2,7. 4,7. 2,7. 5,4. 2,7. 6,8. 2,7. 8,1. DST1403. 4,0. 4,0. 6,0. 4,0. 7,0. 4,0. 8,0. 4,0. 10,0. 4,0. 12,0. DST1404. 5,9. 5,9. 8,9. 5,6. 9,8. 5,9. 11,8. 5,9. 14,8. 5,9. 17,7. DST1405. 8,0. 7,2. 10,8. 6,8. 11,9. 7,6. 15,2. 7,6. 19,0. 7,6. 22,8. 2.5. Corriente continua. Tabla 2-10. Modelo. Corriente continua sin sobrecarga en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA 6 kHz 8 kHz 12 kHz In. Icont a Icont a 0 Icont a Icont a 0 Icont a Icont a 0 150 Hz 150 Hz Hz 150 Hz Hz Hz A. Esta función se puede desactivar mediante el parámetro Pr 5.35 del accionamiento. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario.. 2.6. Valores nominales de potencia máxima. En los modelos mostrados, los sistemas de protección limitan los valores nominales de salida del accionamiento.. DST1201. 1,7. 1,7. DST1202. 3,8. 3,8. DST1203. 5,4. 5,4. DST1204. 7,6. 7,6. • •. DST1401. 1,5. 1,5. Tabla 2-12. DST1402. 2,7. 2,7. DST1403. 4,0. DST1404. 5,9. DST1405. 8,0. Estos valores se obtienen en las siguientes condiciones de funcionamiento: Temperatura ambiente = 40 °C Altitud = 1000 m. 4,0. Potencia máxima de rectificador en accionamientos DST120X de ≤230 V CA y DST140X de ≤400 V CA Potencia con tensión de alimentación. Modelo. Nº de fases de entrada. DST1201. 1. 0,329. DST1202. 1. 0,714. DST1203. 1. 0,864. DST1204. 1. 1,391. DST1201. 3. 0,51. DST1202. 3. 1,13. 1,7. DST1203. 3. 3,8. DST1204. 3 3. 0,77 1,36. 5,9. 4,2. 8,0. 7,0. 7,9. 5,0. Sin reactor de línea. Con reactor de línea. kW Tabla 2-11. Modelo. Corriente continua sin sobrecarga en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA 6 kHz 8 kHz 12 kHz In. Icont a Icont a 0 Icont a Icont a 0 Icont a Icont a 0 150 Hz 150 Hz Hz 150 Hz Hz Hz A. DST1201 DST1202. 1,7 3,8. kW. 1,61 1,77. 1,98. DST1203. 5,4. 5,4. DST1401. DST1204. 7,6. 7,6. DST1402. 3. 1,5. DST1403. 3. 2,7. DST1404. 3. 2,93. 2,99. DST1405. 3. 2,77. 3,05. DST1401 DST1402. 1,5 2,7. DST1403. 4,0. DST1404. 5,9. DST1405. 8,0. 4,0. 3,4. 5,9 8,0. 7,5. 5,4 8,0. 6,2. 2,04. 3,4 6,4. 4,0. NOTA. La potencia disponible de un rectificador puede limitar estos valores. El accionamiento reducirá automáticamente la frecuencia de conmutación de salida para que se tolere la corriente de salida más alta posible sin que se produzca una desconexión térmica. Gracias a esto, el accionamiento tolera la corriente más alta posible en reposo mientras funciona a una frecuencia de conmutación mayor en condiciones normales.. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 9 www.controltechniques.com.

(10) Introducción Tabla 2-13. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Potencia máxima de rectificador en accionamientos DST120X de ≤240 V CA y DST140X de ≤480 V CA Potencia con tensión de alimentación Nº de fases de entrada. Modelo. 2.7. Con reactor de línea. kW. kW. Diagnósticos. Índice. Pérdidas máximas del accionamiento. Tabla 2-15. Pérdidas máximas del accionamiento. Modelo. Sin reactor de línea. Datos generales. Opciones. DST1201. 6 kHz. 8 kHz. W. W. 12 kHz W. 64. 65. 69. DST1202. 79. 82. 88. DST1201. 1. 0,394. DST1203. 102. 109. 122. DST1202. 1. 0,857. DST1204. 107. 110. 118. DST1203. 1. 1,03. DST1401. 79. 87. 101. DST1204. 1. 1,66. DST1402. 77. 81. 90. DST1201. 3. 0,609. DST1403. 124. 142. 177. DST1202. 3. 1,35. DST1404. 127. 143. 175. DST1203. 3. 1,92. DST1405. 150. 169. 207. DST1204. 3. DST1401. 3. 0,924. DST1402. 3. 1,63. DST1403. 3. DST1404. 3. 3,51. 3,58. DST1405. 3. 3,32. 3,65. 2,12. 2,38. 2.8. 2,44. Tamaño y longitud máxima del cable del motor. Tabla 2-16 Modelo. 2.6.1. Tamaño y longitud máxima del cable del motor Cable de salida. Cable de salida. 6 kHz. 8 kHz. 12 kHz. mm2. AWG. m. m. m. Diseño del bus de CC. Conexiones en paralelo. En todas las combinaciones de accionamientos en paralelo se debe respetar el límite de potencia del rectificador. Asimismo, es posible conectar dos o más Digitax ST con corriente continua y alterna en paralelo cuando la potencia nominal total del bus supera la capacidad de un rectificador Digitax ST. Cuando se conecta la alimentación de CA a más de un accionamiento en aplicaciones de bus de CC en paralelo, se debe tener en cuenta el equilibrio de corriente en la fase de entrada de cada accionamiento. El empleo de reactancias en bus de CC hace que la corriente de los diodos rectificadores de cada accionamiento sea la misma, lo que ofrece una solución al uso compartido. Las conexiones del bus de CC permiten conectar accionamientos en paralelo de diferentes maneras. En la Tabla 2-14 se proporcionan detalles relacionados con la capacitancia interna de cada accionamiento y con la capacitancia adicional que puede ofrecer el accionamiento. La capacitancia debe incorporar su propio circuito de arranque suave. Todos los accionamientos Digitax ST disponen de esta función. Tabla 2-14. Datos del bus de CC. Accionamiento. Capacitancia interna del bus de CC (F). Capacitancia de bus de CC máxima adicional que se puede utilizar (F). DST1201. 440. 1760. DST1202. 880. 1320. DST1203. 880. 1320. DST1204. 1320. 880. DST1401. 220. 660. DST1402. 220. 660. DST1403. 220. 660. DST1404. 220. 660. DST1405. 220. 660. DST1201. 24. DST1202. 22. DST1203. 20. DST1204 DST1401 DST1402. 18 0,75. 24. DST1403. 22. DST1404. 20. DST1405. 18. 50. Utilice cable aislado con PVC de 105 °C (aumento temp. UL 60/75 °C) y conductores de cobre que tenga una tensión nominal adecuada para realizar las siguientes conexiones: • • • • •. Alimentación de CA a filtro CEM externo (si se utiliza) Alimentación de CA (o filtro CEM externo) a accionamiento Accionamiento a motor Accionamiento a resistencia de frenado En un ambiente con temperatura >45 °C debe utilizarse cable UL 75 °C.. Los tamaños de cable indicados sirven únicamente de guía y pueden variar en función de la aplicación y el método de instalación de los cables. El montaje y el agrupamiento del cableado afectan a su capacidad de corriente; en algunos casos, se requerirá un cable más grande para evitar temperaturas excesivas y caídas de voltaje. Los tamaños de cable de entrada deben considerarse generalmente como los mínimos, puesto que se han seleccionado para combinarse con los fusibles recomendados. En los tamaños de cable de salida se supone que la intensidad máxima del motor coincide con la del accionamiento. Cuando se utiliza un motor de régimen nominal reducido debe elegirse un cable adecuado a las características del motor. Para asegurarse de que el motor y el cable quedan protegidos contra sobrecargas, el accionamiento debe programarse con la intensidad nominal del motor correcta.. NOTA. Para obtener más información sobre la conexión del bus de CC en paralelo, consulte al proveedor del accionamiento.. • •. Sólo pueden utilizarse cables con longitud superior a los valores especificados cuando se adoptan técnicas especiales. La frecuencia de conmutación por defecto es 6 kHz.. Los terminales de alimentación del accionamiento están diseñados para utilizar cable con tamaño máximo de 4,0 mm2 (mínimo 0,2 mm2/24 AWG). Cuando se utilizan varios cables por terminal, la suma de sus diámetros no debe superar el valor máximo. Los terminales pueden utilizarse con cables sólidos y trefilados.. 10 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(11) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Cables de alta capacitancia. Tabla 2-17. Con cables de motor de alta capacitancia debe reducirse la longitud máxima del cable indicada en la Tabla 2-16. La mayoría de los cables disponen de una envoltura aislante entre los conductores y el blindaje o apantallado;estos cables tienen baja capacitancia y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables sin envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta. Reduzca la longitud máxima del cable a la mitad de la indicada en la tabla cuando utilice este tipo de cables. (En la Figura 2-5 se muestra cómo identificar estos dos tipos de cables.) Figura 2-5. Tensión del devanado del motor. Frenado. •. El software del accionamiento incluye una función de protección contra sobrecarga para la resistencia de frenado. En los dispositivos Digitax ST esta función se encuentra activada por defecto a fin de proteger la resistencia montada internamente. Los ajustes de parámetros son los siguientes. Acciona- Accionamiento de miento de 400 V 200 V. Tiempo total de frenado mecánico. Pr 10.30. 0,06. 0,01. Intervalo total de frenado mecánico. Pr 10.31. 2,6. 1,7. Si la resistencia de frenado montada internamente se va a utilizar a más de la mitad de su potencia nominal promedio, el ventilador de refrigeración del accionamiento tendrá que funcionar a máxima velocidad controlado por el parámetro Pr 6.45 ajustado en On (1). Tabla 2-18. Resistencias y potencias nominales mínimas. Modelo. La función de protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado del accionamiento se configura para limitar la disipación de potencia en la resistencia. La resistencia de frenado incorpora un termistor que desconecta el accionamiento cuando la resistencia se calienta demasiado. La resistencia tiene una potencia nominal de 50 W.. Resistencia mínima* Ω. Potencia Potencia Valor nominal nominal media durante de potencia continua 0,25 s de pico kW kW kW. DST1201 DST1202. 0,5. 1,6. 23. 6,6. 1,2. 3,5. 1,6. 4,9. 16. 9,3. 2,3. 7,0. 111. 5,5. 75. 8,1. DST1203 DST1204 DST1401 DST1402 DST1403. La resistencia de frenado interna se puede utilizar con el accionamiento, incluso si tiene un valor inferior a los valores mínimos indicados en la Tabla 2-18, por las razones siguientes.. 8,7 kW. Para obtener más información sobre la protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado, consulte la descripción completa de los parámetros Pr 10.30 y Pr 10.31 en la Guía avanzada del usuario.. Se recomienda adoptar precauciones especiales en las siguientes condiciones, pero sólo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:. Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se puede utilizar un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente con núcleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2%. El valor exacto no es importante. Funciona en combinación con la capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensión en los terminales y prevenir un esfuerzo eléctrico excesivo.. 400 V. 2,2 kW. 50 W. Parámetro. La tensión de CA es superior a 500 V. La tensión de CC es superior a 670 V. Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy frecuente y sostenido En los demás casos enumerados, es recomendable utilizar un motor con inversor. Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado por el fabricante para el funcionamiento con tensión de impulsos de subida rápida repetidos.. 200 V. Ajustes de parámetros de protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia podría averiarse.. Para el funcionamiento normal con tensión de alimentación de CA de hasta 500 V, con un motor estándar provisto de un sistema aislante de buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales. En caso de dudas, consulte al proveedor del motor.. •. 70 W. Potencia media durante 60 s. La tensión de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de voltaje, junto con la impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado.. •. 1299-0001. Potencia pico momentánea durante más de 1 ms con resistencia nominal. El cable que se usa en la Tabla 2-16 está blindado y contiene cuatro conductores. La capacitancia típica de este tipo de cable es de 130 pF/ m (desde un conductor a todos los demás conectados con el blindaje).. 2.9. Datos de la resistencia interna de frenado. Resistencia de CC a 25 °C. Capacitancia alta Blindaje o pantalla cerca del núcleo. • • •. Índice. Parámetro. PRECACUCIÓN. 2.8.1. Diagnósticos. Referencia. Capacitancia del cable en función de su estructura. Capacitancia normal Blindaje o pantalla lejos del núcleo. Datos generales. Opciones. DST1404 DST1405. 28. 21,7. 0,8. 2,3. 1,4. 4,1. 2,0. 6,1. 3,0. 9,0. 4,1. 12,2. *Tolerancia de la resistencia: ±10%. La resistencia de frenado interna de los accionamientos Digitax ST dispone de un termistor, que debe conectarse al accionamiento siempre que esta resistencia esté instalada. PRECACUCIÓN. Cuando se utilice una resistencia externa con el accionamiento, tendrá que tener un valor mayor o igual que el indicado en la Tabla 2-18.. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 11 www.controltechniques.com.

(12) Introducción. 2.10. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Entrada de CA nominal. Tabla 2-19. Entrada de nominal de accionamiento. Modelo. Nº de fases de entrada. Intensidad de entrada típica. Corriente continua de entrada máxima. A. A. DST1201. 1. 4,0. DST1202. 1. 7,6. DST1203. 1. 9,0. DST1204. 1. 13,4. DST1201. 3. 3,1. 3,5. DST1202. 3. 6,4. 7,3. DST1203. 3. 8,6. 9,4. DST1204. 3. 11,8. 13,4. DST1401. 3. 2,6. 2,8. DST1402. 3. 4,2. 4,3. DST1403. 3. 5,9. 6,0. DST1404. 3. 7,9. 8,0. DST1405. 3. 9,9. 9,9. Irrupción de corriente El accionamiento tendrá una irrupción de corriente durante la puesta en marcha; la irrupción máxima está limitada a los siguientes valores:. ADVERTENCIA. NOTA. Requisitos de alimentación Requisitos de alimentación Tensión. Gama de frecuencias. DST120X. 200 V a 240 V ±10% monofásico. 48 Hz a 65 Hz. DST120X. 200 V a 240 V ±10% trifásico*. 48 Hz a 65 Hz. DST140X. 380 V a 480 V ±10% trifásico*. 48 Hz a 65 Hz. *Equilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2% (equivalente al 3% del equilibrio de tensión entre fases) Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de pérdida trifásica máxima de la alimentación debe estar limitada a 100 kA.. 2.10.2. Tipos de alimentación. Todos los accionamientos están preparados para funcionar con cualquier tipo de alimentación, como TN-S, TN-C-S, TT e IT. • La alimentación con tensión máxima de 600 V puede tener conexión a tierra a cualquier potencial, como delta a tierra neutral, central o en esquina. • La alimentación con tensión de más de 600 V no puede tener una conexión a tierra en esquina. Conforme a CEI60664-1, los accionamientos son aptos para el uso con la alimentación de instalaciones de clase III e inferior. Esto significa que puede conectarse de forma permanente al suministro eléctrico original del edificio, pero que necesita un sistema de supresión de sobretensión adicional (supresión de sobretensión transitoria) cuando se instala en el exterior para reducir la categoría de la instalación de IV a III.. Índice. Funcionamiento con alimentación IT (no conectada a tierra): Debe prestarse especial atención cuando se utilicen filtros CEM internos o externos con alimentación no conectada a tierra, ya que en el caso de una pérdida a tierra (masa) en el circuito del motor, podría no desconectarse el accionamiento y el filtro se sobrecargaría. En este caso, no se puede utilizar el filtro (desinstalarlo) o habrá que proveer una protección independiente contra pérdida a tierra del motor. Consulte la Tabla 2-21. Consulte las instrucciones de desinstalación en la Guía de instalación de Digitax ST. Para obtener información detallada sobre la protección contra pérdida a tierra, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.. Tabla 2-21. La irrupción de corriente después de una caída de tensión puede ser mayor que la irrupción durante la puesta en marcha para todos los accionamientos.. Modelo. Diagnósticos. Los suministros no conectados a tierra con más de un origen pueden conllevar riegos excepcionales, por ejemplo, en barcos. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.. DST140X 35 A pico. Tabla 2-20. Datos generales. Las pérdidas a tierra en la alimentación no producen ningún efecto en ningún caso. Si el motor tiene que seguir funcionando con una pérdida a tierra en su propio circuito, será necesario proveer un transformador aislador de entrada, y si se requiere un filtro CEM, deberá estar ubicado en el circuito principal.. DST120X 18 A pico. 2.10.1. Opciones. Comportamiento del accionamiento en el caso de pérdida a tierra (masa) del circuito del motor con alimentación IT. Tamaño del accionamiento. Filtro interno solamente. Filtro externo (con filtro interno). 0 (200 V). Puede no desconectarse; se requieren precauciones.. Desconexión de accionamiento por pérdida. 0 (400 V). Desconexión de accionamiento por pérdida. Desconexión de accionamiento por pérdida. 2.10.3. Reactores de línea. La posibilidad de que el accionamiento se averíe a causa de un escaso equilibrio de fase o a perturbaciones importantes en la red eléctrica disminuye con los reactores de línea. Los valores de reactancia recomendados con los reactores de línea son del 2% aproximadamente. Aunque pueden aplicarse valores superiores en caso necesario, cualquier caída de tensión puede inhibir la salida del accionamiento (par reducido a alta velocidad). Cualquiera que sea el régimen nominal del accionamiento, los reactores de línea con reactancia del 2% permiten usar el accionamiento con secuencias de fase negativas del 3,5% (alimentación asimétrica, equivalente al 5% del desequilibrio de tensión entre fases). Los factores citados a continuación pueden dar lugar a perturbaciones importantes: • • •. Conexión del equipo de corrección del factor de potencia cerca del accionamiento Conexión al suministro eléctrico de accionamientos de CC de gran tamaño sin reactores de línea o con reactores de línea inadecuados Conexión al mismo suministro eléctrico de uno o varios motores de arranque directo de manera que, al arrancar uno de estos motores, se produce una caída de tensión superior al 20%. Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico excesivo en el circuito de entrada de alimentación del accionamiento, lo que puede provocar una desconexión por perturbación o, en casos extremos, causar averías en el accionamiento. Si se conectan a suministros eléctricos de alta capacidad nominal, los accionamientos con baja potencia nominal también pueden ser susceptibles a perturbaciones. Cuando sea necesario, cada accionamiento debe disponer de uno o varios reactores propios. Pueden utilizarse tres reactores individuales o un solo reactor trifásico.. 12 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(13) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Intensidad nominal del reactor Corriente continua: No inferior a la corriente de entrada continua nominal del accionamiento. Corriente de pico repetitiva: No inferior al triple de la corriente de entrada continua nominal del accionamiento.. 2.10.4. Cálculo del inductor de entrada. Para calcular la inductancia necesaria (a Y%), utilice la ecuación siguiente:. Datos generales. Diagnósticos. Estado. 2.11.3. 2.11. Niveles de tensión del accionamiento de CC. 2.11.1. Alimentación de control de 24 V CC. La entrada de 24 V CC desempeña tres funciones principales: • Puede utilizarse como alimentación de reserva para mantener activos los circuitos de control del accionamiento cuando se desconecta la alimentación de la red. Gracias a esto, los módulos de bus de campo o las comunicaciones serie pueden continuar funcionando. • Puede complementar la tensión de 24 V interna del propio accionamiento cuando se utilizan varios módulos SM-I/O Plus, cuya demanda de corriente es superior a la que puede proporcionar el accionamiento. (Ante una demanda excesiva de corriente del accionamiento, éste pondrá en marcha una desconexión “PS.24V”.) • También puede utilizarse para poner en servicio el accionamiento cuando la tensión de alimentación la red no está disponible, ya que la pantalla funciona correctamente. Sin embargo, el accionamiento se encontrará en estado de desconexión UV a menos que se reactive la alimentación de la red o que esté activado el funcionamiento con corriente continua de bajo voltaje, por lo que los diagnósticos no serán posibles. (Los parámetros que se almacenan al apagar no se guardan cuando se utiliza la entrada de alimentación de reserva de 24 V.) En la Tabla 2-22 se muestra el rango de tensión de régimen de la alimentación de 24 V.. Valor 36 V 40 V 48 V a 72 V 63 V a 95 V 69 V a 104 V. Niveles de CC de alto voltaje Niveles de CC de alto voltaje Estado. Donde: I = intensidad de entrada nominal del accionamiento (A) L = inductancia (H) f = frecuencia de alimentación (Hz) V = tensión entre líneas. Índice. Niveles de CC de bajo voltaje. Voltaje de régimen continuo mínimo Voltaje de puesta en marcha mínimo Voltaje de régimen continuo nominal Voltaje de encendido del IGBT de frenado máximo Umbral de desconexión por sobretensión máxima. Tabla 2-24. Y V 1 L = ---------- × ------- × -----------100 3 2πfI. Tabla 2-22. Tabla 2-23. Opciones. Nivel de desconexión por baja tensión Nivel de reinicio por baja tensión* Nivel de desconexión por sobretensión Nivel de frenado Nivel de tensión continua máxima durante 15 s. DST120X DST140X V. V. 175 215 415 390 400. 330 425 830 780 800. * Éstas son las tensiones de CC mínimas absolutas con las que puede funcionar el accionamiento. Si el accionamiento no recibe al menos esta tensión, no se reiniciará tras una desconexión UV durante el encendido.. Niveles de tensión de alimentación (control) Estado Valor. Voltaje de régimen continuo máximo 30,0 V Voltaje de régimen continuo mínimo 19,2 V Voltaje de régimen nominal 24,0 V Voltaje de puesta en marcha mínimo 21,6 V Requisito de suministro de alimentación máxima a 24 V 60 W Fusible recomendado 3 A, 50 V CC En los valores de voltaje mínimo y máximo se incluyen fluctuación y ruido eléctrico. Los valores de fluctuación y ruido no deben exceder el 5%.. 2.11.2. Funcionamiento con CC de bajo voltaje. El accionamiento puede funcionar con corriente continua de bajo voltaje, con valor nominal de entre 24 (control) y 48 V CC (alimentación). El modo de funcionamiento con corriente continua de bajo voltaje tiene por objetivo permitir que el motor siga funcionando en situaciones de emergencia después de un fallo en la alimentación de CA, por ejemplo en aplicaciones de brazo robótico, o limitar la velocidad de un servomotor durante la puesta en servicio de equipos, como un acumulador automático. En la Tabla 2-23 se muestra el rango de tensión de régimen con corriente continua de bajo voltaje.. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 13 www.controltechniques.com.

(14) Introducción. 3. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Datos generales. Opciones. Diagnósticos. Índice. Dimensiones del accionamiento Carenado El accionamiento está diseñado para instalarse en un armario o cerramiento capaz de impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado, y que impida la entrada de materias contaminantes. Está diseñado para su empleo en un entorno clasificado con el grado 2 de contaminación en conformidad con la norma CEI 60664-1. Esto significa que sólo es aceptable la contaminación seca y no conductiva.. ADVERTENCIA. El accionamiento se suministra de serie con grado de protección IP20. Figura 3-1. Dimensiones. 226 mm. 7,5 mm. 220 mm. 47mm. 249,7 mm. 292 mm 304 mm. 322 mm. 226 mm. Tabla 3-1. ∅5,4 mm M5. 229 mm. 62 mm Ajustes de par. Figura 3-2. Terminales. Ajuste de par*. Terminales de alimentación. 1,0 Nm. Terminales de control. 0,2 Nm. Terminales de relé de estado. 0,5 Nm. Terminales de tierra. 4 Nm. Tornillos pequeños de terminal de tierra. 2 Nm. 6 mm. Espacios mínimos de montaje. 100 mm. *2 mm. *Tolerancia de par = 10%. 100 mm *Separación de 2 mm entre los accionamientos para la tolerancia mecánica. 14 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(15) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. 4. Especificaciones de E/S. 4.1. Terminales de control. Figura 4-1. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Funciones por defecto de los terminales 1. Común a 0V Alimentación de 24 V externa Referencia de velocidad analógica 1. 2. Común a 0V. Conexiones para señal de entrada asimétrica. Especificaciones de conectores: Tamaño máx. de cable de conexiones de control = 1,5 mm2 (16 AWG) Ajuste de par = 0,2 Nm. 3 5 6. Cable de relé de estado = 2,5 mm2 (12 AWG) Ajuste de par = 0,5 Nm. Común a 0V. Conexiones para señal de entrada diferencial. 4. Referencia de velocidad analógica 2. 7. 8. Entrada analógica 3 (Termistor del motor). 9. Velocidad. 10. Par (corriente activa) 11. Común a 0 V Común a 0 V. 21 22. Común a 0 V. 23. A velocidad cero. 24. Reinicio. 25. Marcha adelante. 26. Marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/entrada 2 Seleccionar velocidad lenta adelante. DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR / Activar accionamiento. 27 Entrada analógica 1 Entrada analógica 2. 28 29. Común a 0 V. 30 31. Relé de estado. 41. Accionamiento OK. 42. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. Conexiones de señal polarizada. 15 www.controltechniques.com.

(16) Introducción. 1. Valores nominales del producto. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Común a 0 V. Función. 2. Dimensiones del accionamiento. 7 Conexión común para todos los dispositivos externos. Entrada externa +24 V. Función. Alimentación para el circuito de control sin suministrar corriente a la fase de potencia. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Entrada analógica 2. Función por defecto. Referencia de velocidad/frecuencia. Tipo de entrada. Tensión analógica asimétrica bipolar o intensidad unipolar. Modo controlado por. Pr 7.11. Funcionamiento en modo de tensión Rango de tensión máximo. ±9,8 V ±3%. Desfase máximo. ±30 mV ±36 V relativa a 0 V >100 kΩ. Tensión nominal. +24,0 V CC. Voltaje de régimen continuo mínimo. Rango de tensión máxima absoluta. +19,2 V CC. Resistencia de entrada. Voltaje de régimen continuo máximo. +30,0 V CC. Voltaje de puesta en marcha mínimo. Funcionamiento en modo de intensidad Rangos de intensidad. 21,6 V CC. 0 a 20 mA ±5%, 20 a 0 mA ±5%, 4 a 20 mA ±5%, 20 a 4 mA ±5%. Desfase máximo. 250 μA. Suministro de alimentación recomendado. 60 W, 24 V CC nominal. Tensión absoluta máxima (polarización inversa). −36 V máx.. Fusible recomendado. 3A, 50 V CC. Intensidad máxima absoluta. +70 mA. Resistencia de entrada equivalente. ≤200 Ω a 20 mA. Resolución. Signo positivo de 10 bits. Periodo de exploración. 250 μs cuando se configura como entrada de tensión con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.22 o Pr 4.08. 3. Común a 0 V. Función. 4. Conexión común para todos los dispositivos externos. Salida de usuario +10 V. Función. Alimentación para dispositivos analógicos externos. Tolerancia de tensión. ±1%. Intensidad de salida máxima Protección. 8. Entrada analógica 3. Función por defecto. Entrada de termistor del motor (PTC). 10 mA. Tipo de entrada. Límite de intensidad y desconexión a 30 mA. Tensión analógica asimétrica bipolar, intensidad unipolar o entrada del termistor del motor. Modo controlado por. Pr 7.15. Funcionamiento en modo de tensión (por defecto) Entrada analógica de referencia de precisión 1 5. Entrada no invertida. 6. Entrada invertida. Función por defecto. Referencia de velocidad/frecuencia. Tipo de entrada. Analógica diferencial bipolar (Para entrada asimétrica, conecte el terminal 6 al 3.). Rango de tensión máximo. ±9,8 V ±1%. Rango de tensión absoluta máxima. ±36 V relativa a 0 V. Rango de tensión en modo común. ±13 V relativa a 0 V. Resistencia de entrada. 100 kΩ ±1%. Resolución. Signo positivo de 16 bits (como referencia de velocidad). Monotónica. Sí (incluido 0 V). Zona muerta. Ninguno (incluido 0 V). Saltos. Ninguno (incluido 0 V). Desfase máximo. 700 μV. No linealidad máxima. 0,3% de entrada. Asimetría de ganancia máxima 0,5% Ancho de banda de filtro de entrada unipolar. ~1 kHz. Periodo de exploración. 250 μs con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37 o Pr 3.22.. Rango de tensión. ±9,8 V ±3%. Desfase máximo. ±30 mV. Rango de tensión máxima absoluta. ±36 V relativa a 0 V. Resistencia de entrada. >100 kΩ. Funcionamiento en modo de intensidad Rangos de intensidad. 0 a 20 mA ±5%, 20 a 0 mA ±5%, 4 a 20 mA ±5%, 20 a 4 mA ±5%. Desfase máximo. 250 μA. Tensión absoluta máxima (polarización inversa). −36 V máx.. Intensidad máxima absoluta. +70 mA. Resistencia de entrada equivalente. ≤200 Ω a 20 mA. Funcionamiento en modo de entrada de termistor Tensión de actuación interna. <5 V. Resistencia de umbral de desconexión. 3,3 kΩ ±10%. Resistencia de reinicio. 1,8 kΩ ±10%. Resistencia de detección de cortocircuito. 50 Ω ±30%. Resolución. Signo positivo de 10 bits. Periodo de exploración. 250 μs cuando se configura como entrada de tensión con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.22 o Pr 4.08. La entrada analógica T8 3 tiene una conexión en paralelo con el terminal 15 del conector del codificador del accionamiento.. 16 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(17) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. 9. Salida analógica 1. 24. E/S digital 1. 10. Salida analógica 2. 25. E/S digital 2. 26. E/S digital 3. Función por defecto del terminal 9. Señal de salida de VELOCIDAD. Función por defecto del terminal 10. Corriente activa del motor. Tipo de salida. Tensión analógica asimétrica bipolar o intensidad unipolar asimétrica. Modo controlado por. Pr 7.21 y Pr 7.24. Datos generales. Función por defecto del terminal 24 Función por defecto del terminal 25 Función por defecto del terminal 26. Funcionamiento en modo de tensión (por defecto) Rango de tensión. ±9,6 V ±5%. Desfase máximo. 100 mV ±10 mA. Resistencia de carga. 1 kΩ mín.. Protección. Protección contra cortocircuito 35 mA máx.. Funcionamiento en modo de intensidad Rangos de intensidad. 0 a 20 mA ±10% 4 a 20 mA ±10%. Desfase máximo. 600 μA. Tensión máxima en circuito abierto. +15 V. Resistencia de carga máxima. 500 W. Resolución. 10 bits (signo positivo en modo de tensión). Periodo de actualización. 250 μs cuando se configura como salida de alta velocidad con orígenes como Pr 4.02, Pr 4.17, Pr 3.02 o Pr 5.03. 4 ms cuando se configura como cualquier otro tipo de salida o con otros orígenes.. 11. 21. Conexión común para todos los dispositivos externos. Común a 0 V. Función. 22. Conexión común para todos los dispositivos externos. Salida de usuario +24 V (seleccionable). Función por defecto del terminal 22. Salida de usuario +24 V. Programación. Puede activarse o desactivarse para funcionar como cuarta salida digital (lógica positiva solamente) mediante el ajuste del parámetro de origen Pr 8.28 y de inversión de origen Pr 8.18.. Intensidad de salida nominal. 200 mA (incluida toda E/S digital). Intensidad de salida máxima. 240 mA (incluida toda E/S digital). Protección. Límite de intensidad y desconexión. 23. Modo de entrada/salida controlado por Funcionamiento como entrada Modo lógico controlado por Tensión absoluta máxima aplicada Impedancia Umbrales de entrada Funcionamiento como salida Salidas de colector abierto seleccionadas Intensidad de salida máxima nominal Intensidad de salida máxima Rango de tensión de régimen nominal Periodo de exploración/ actualización. Común a 0 V. Función. Común a 0 V. Función. Conexión común para todos los dispositivos externos. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. Índice. Salida A VELOCIDAD CERO Entrada REINICIAR ACCIONAMIENTO Entrada MARCHA ADELANTE Entradas digitales con lógica positiva o negativa, salidas en contrafase con lógica positiva o negativa o salidas de colector abierto. Tipo. Intensidad de salida máxima. Diagnósticos. 27. Entrada digital 4. 28. Entrada digital 5. 29. Entrada digital 6. Función por defecto del terminal 27 Función especial del terminal 27 Función por defecto del terminal 28 Función por defecto del terminal 29 Tipo Modo lógico controlado por Rango de tensión Tensión absoluta máxima aplicada Impedancia Umbrales de entrada Periodo de exploración/ actualización. Pr 8.31, Pr 8.32 y Pr 8.33 Pr 8.29 ±30 V 6 kΩ 10,0 V ±0,8 V Pr 8.30 200 mA (total incluido terminal 22) 240 mA (total incluido terminal 22) 0 V a +24 V 250 μs cuando se configura como entrada con destinos como Pr 6.35 o Pr 6.36. 600 μs cuando se configura como entrada con destino como Pr 6.29. 4 ms en los demás casos.. Entrada MARCHA ATRÁS Entrada de captura de alta velocidad (con destino ajustado como Pr 8.40) Seleccionar ENTRADA analógica 1/2 Entrada SELECCIONAR VELOCIDAD LENTA Entradas digitales con lógica positiva o negativa Pr 8.29 0 V a +24 V ±30 V 6 kΩ 10,0 V ±0,8 V 1 µs cuando el destino de T27 (entrada digital 4) es Pr 8.40. 250 μs con destinos como Pr 6.35 o Pr 6.36. 600 μs con destino como Pr 6.29. 4 ms en los demás casos.. 17 www.controltechniques.com.

(18) Introducción. Valores nominales del producto. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. 4.2 30. Común a 0 V Conexión común para todos los dispositivos externos. Función. 31. DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR/Activar accionamiento. Tipo. Entrada digital con lógica positiva solamente. Rango de tensión. 0 V a +24 V. Tensión absoluta máxima aplicada. ±30 V. Umbrales. 15,5 V ±2,5 V. Tiempo de respuesta. Nominal: 8 ms Máximo: 20 ms. 42. Contactos de relé. Función por defecto. Indicador de accionamiento OK. Tensión nominal de contacto. 240 V CA, sobretensión de instalación de clase II. 2 A, 240 V CA Intensidad nominal máxima de 4 A, 30 V CC carga resistiva 0,5 A, 30 V CC carga inductiva (L/R = contacto 40 ms) Valor nominal mínimo recomendado de contacto. 12 V, 100 mA. Tipo de contacto. Normalmente abierto. Situación del contacto por defecto. Cerrado con suministro de alimentación y accionamiento OK. Periodo de actualización. 4 ms. En el circuito del relé se debe instalar un fusible u otra protección contra sobreintensidad. ADVERTENCIA. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Terminales del codificador. Figura 4-2 Ubicación de los conectores del codificador en la parte inferior del accionamiento. Salida de codificador guardada en memoria. 5 10 15. 4.2.1. 1 6 11. Conector de codificador de accionamiento hembra tipo D de 15 terminales. Entrada de codificador. El terminal de activación del accionamiento (T31) ofrece una función de desconexión segura de par SAFE TORQUE OFF. La función SAFE TORQUE OFF cuenta con la aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes: EN 61800-5-2:2007 SIL 3, EN ISO 13849-1:2006PL e, EN 954-1:1997 Categoría 3. Como impide que el accionamiento genere un par motor, garantiza un alto nivel de integridad en aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño conforme a las normas de seguridad pertinentes. 41. Opciones. Conexiones del codificador. Tabla 4-1. Tipos de codificadores. Ajuste de Pr 3.38. Descripción. Ab (0) Fd (1) Fr (2). Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de marcado Codificador incremental con impulsos de frecuencia y dirección, con o sin impulso de marcado Codificador incremental con impulsos directos o invertidos, con o sin impulso de marcado Codificador incremental en cuadratura con señales de Ab.SErVO conmutación UVW, con o sin impulso de marcado Codificador con señales de conmutación UVW solamente (3) (Pr 3.34 ajustado en cero)* Codificador incremental con impulsos de frecuencia y Fd.SErVO dirección y señales de conmutación**, con o sin impulso (4) de marcado Fr.SErVO Codificador incremental con impulsos directos o invertidos (5) y señales de conmutación**, con o sin impulso de marcado SC Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie (6) SC.HiPEr Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo (7) de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann) EndAt Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt (8) (Heidenhain) SC.EndAt Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo (9) de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain) SSI Codificador absoluto SSI solamente (10) SC.SSI Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI (11) *Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que requieren un alto rendimiento. **Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales requieren señales de conmutación U, V y W. Estas señales sirven para definir la posición del motor durante la primera rotación eléctrica de 120° que tiene lugar después de encender el accionamiento o inicializar el codificador.. 18 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(19) Valores nominales del producto. Introducción Tabla 4-2. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. Datos generales. SC.HiPEr (7). EndAt (8). Diagnósticos. Índice. Datos del conector de entrada del codificador Ajuste de Pr 3.38. Valor. Ab (0). Fd (1). Fr (2). Ab.SErVO (3). Fd.SErVO (4). Fr.SErVO (5). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15. A A\ B B\. F F\ D D\. F F\ R R\. A A\ B B\. F F\ D D\. F F\ R R\. SC (6). SC.EndAt (9). SSI (10). SC.SSI (11). Cos Cos Cos Cosref Cosref Cosref Sin Sin Sin Sinref Sinref Sinref Entrada de codificador - Datos (entrada/salida) Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida). Z* Z\* U U\ V V\ W W\. Entrada de codificador - Reloj (salida) Entrada de codificador - Reloj\ (salida) +V** Común a 0 V th. *. El impulso de marcado es opcional.. **. La alimentación del codificador puede seleccionarse configurando el parámetro en 5 V CC, 8 V CC y 15 V CC.. NOTA. Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad de baudios máxima de 500 kB. Cuando se utiliza un codificador sólo SSI para la realimentación de velocidad con el modo servo, se requiere un filtro de realimentación de alta velocidad (Pr 3.42) debido al tiempo que tarda en transferirse la información de posición del codificador al accionamiento. Como hay que añadir este filtro, los codificadores únicamente SSI no son adecuados para la realimentación de velocidad en aplicaciones dinámicas o de alta velocidad.. Especificaciones Conexiones del dispositivo de realimentación Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO 1. Canal A, entradas de frecuencia o directas. 2. Canal A\, entradas de \ frecuencia o\ directas. 3. Canal B, entradas de dirección o invertidas. 4. Canal B\, entradas de\ dirección o\ invertidas. Tipo. Receptores diferenciales EIA 485. Frecuencia de entrada máxima. 500 kHz. Carga de línea. <2 unidades de carga. Componentes de terminación de línea. 120 W (conmutable). Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V. ±25 V. Tensión diferencial aplicada máxima absoluta. ±25 V. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 5. Canal de impulso de marcado Z. 6. Canal de impulso de marcado Z\. 7. Canal de fase U. 8. Canal de fase U\. 9. Canal de fase V. 10. Canal de fase V\. 11. Canal de fase W. 12. Canal de fase W\. Tipo. Receptores diferenciales EIA 485. Frecuencia de entrada máxima. 512 kHz. Carga de línea. 32 unidades de carga (para terminales 5 y 6) 1 unidad de carga (para terminales 7 a 12). Componentes de terminación de línea. 120 W (conmutable para terminales 5 y 6, siempre en circuito para terminales 7 a 12). Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V. +14 V a -9 V. Tensión diferencial aplicada máxima absoluta. +14 V a -9 V. 19 www.controltechniques.com.

(20) Valores nominales del producto. Introducción. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Opciones. Datos generales. Diagnósticos. Índice. Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI 1. Canal Cos*. 5. Datos**. 2. Canal Cosref*. 6. Datos\**. 3. Canal Sin*. 11. Reloj***. 4. Canal Sinref*. 12. Reloj\***. Tipo. Tensión diferencial. Tipo. Transceptores diferenciales EIA 485. 1,25 V de pico a pico (sin con respecto a sinref y cos con respecto a cosref). Frecuencia máxima. 2 MHz. Nivel máximo de señal Frecuencia de entrada máxima. Consulte la Tabla 4-3.. Carga de línea. Tensión diferencial aplicada máxima y rango de tensión en modo común. 32 unidades de carga (para terminales 5 y 6) 1 unidad de carga (para terminales 11 y 12). ±4 V. Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V. Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el Digitax ST, las señales de salida del codificador deben tener una tensión diferencial de 1 V pico a pico (de Sin a Sinref y de Cos a Cosref). La mayoría de los codificadores presentan fluctuación de corriente continua en todas las señales, que suele ser de 2,5 V CC en muchos de ellos. Las señales Sinref y Cosref tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V, mientras que las señales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a pico derivada en 2,5 V CC. Existen codificadores con fluctuación de tensión equivalente a 1 V pico a pico en Sin, Sinref, Cos y Cosref. Esto genera una tensión de 2 V pico a pico en los terminales del codificador del accionamiento. Se recomienda evitar el uso de este tipo de codificadores con el Digitax ST y adaptar las señales de realimentación del codificador a los valores anteriores (1 V pico a pico). Resolución: La frecuencia de onda puede ser de hasta 500 kHz, pero la resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-3 se muestra el número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de tensión distintos en el puerto del codificador. La resolución total en bits por revolución es el valor de ELPr más el número de bits de información interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de información de interpolación, el valor nominal de diseño es 10 bits. * No se utiliza con codificadores EndAt y SSI. Tabla 4-3 Resolución de realimentación basada en la frecuencia y el nivel de tensión Volt./ Frec.. 1 kHz. 5 kHz. 50 kHz. 1,2. 11. 11. 10. 10. 9. 8. 1,0. 11. 11. 10. 9. 9. 7. 0,8. 10. 10. 10. 9. 8. 7. 0,6. 10. 10. 9. 9. 8. 7. 0,4. 9. 9. 9. 8. 7. 6. 100 kHz 200 kHz 500 kHz. Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V. +14 V a -9 V. Tensión diferencial aplicada máxima absoluta. +14 V a -9 V. ** ***. No se utiliza con codificadores SC. No se utiliza con codificadores SC y SC.HiPEr. 14. Común a 0 V. 15. Entrada de termistor del motor. Este terminal está conectado internamente al terminal 8 del conector de señalización. Conecte sólo uno de estos terminales al termistor del motor. La entrada analógica 3 debe encontrarse en el modo de termistor, Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) o th.diSP (9).. 4.2.2. Salida de codificador guardada en memoria. NOTA. La salida del codificador guardada en memoria se origina en la entrada del codificador del accionamiento y puede ser de tipo incremental o SINCOS (Nota: Cuando se utilizan codificadores EndAt o SSI solamente, no se genera ninguna salida). Si el origen es SINCOS, la salida guardada en memoria se deriva de los cruces de cero de las ondas sinusoidales y no incluye información interpolada. La salida de codificador guardada en memoria es una salida con retardo mínimo de la entrada del codificador del accionamiento (retardo mínimo de 0,5 µs). Si el codificador de origen no tiene un impulso de marcado, no es posible obtener un impulso de marcado a partir de la salida de codificador guardada en memoria. Tabla 4-4. Tipos de salida del codificador. Ajuste de Pr 3.54. Descripción. Ab (0). Salidas en cuadratura. Fd (1). Salidas de frecuencia y dirección. Fr (2). Salidas de frecuencia e invertidas. Ab.L (3). Salidas en cuadratura con captura de paso por cero. Fd.L (4). Salidas de frecuencia y dirección con captura de paso por cero. 20 www.controltechniques.com. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2.

(21) Valores nominales del producto. Introducción Tabla 4-5. Dimensiones del accionamiento. Especificaciones Filtros CEM de E/S. Conexiones de codificador guardadas en memoria Ajuste de Pr 3.54. Valor. Ab (0). Fd (1). Fr (2). Ab.L (3). Fd.L (4). A A\ B B\. F F\ D D\. F F\ R R\ Z* Z\* 0V. A A\ B B\. F F\ D D\. 1 2 3 4 5 6 14. Tabla 4-6. Datos generales. Opciones. Diagnósticos. Índice. Datos del conector del accionamiento Digitax ST Plus. Terminal. Función. Descripción. 1. 0 V SC. Conexión de 0 V para el puerto EIA-RS485. 2. RX\. Línea de recepción EIA-RS485 (negativa). Entrada.. 3. RX. Línea de recepción EIA-RS485 (positiva). Entrada.. 4. TX\. Línea de transmisión EIA-RS485 (negativa). Salida.. 5. TX. Línea de transmisión EIA-RS485 (positiva). Salida.. 6. CTNet A. Línea de datos de CTNet Conexión de blindaje para CTNet. *Disponible cuanto la entrada de impulso de marcado está conectada.. 7. 1. A, F. Blindaje de CTNet. 8. CTNet B. Línea de datos de CTNet. 2. A\, F\. 9. 0V. Conexión de 0 V para E/S digitales. 3. B, D, R. 10. DIO. Entrada digital 0. 11. DI1. Entrada digital 1. 4. B\, D\, R\. 12. DO0. Salida digital 0. 13. DO1. Salida digital 1. 5. Z. 6. Z\. 4.2.4. Tipo. Transmisor diferencial EIA 485. Frecuencia máx.. 512 KHz. Capacidad de carga máx.. 31 unidades. Otras conexiones del accionamiento Digitax ST EZMotion. Figura 4-4. Vista de los terminales del accionamiento Digitax ST EZMotion. Rango de tensión en modo común +12 V a -7 V Tensión aplicada máxima absoluta respecto de 0 V 14. +14 V a -14 V. Común a 0 V. 1. 4.2.3. Otras conexiones del accionamiento Digitax ST Plus. 7. Figura 4-3 Vista de los terminales del accionamiento Digitax ST Plus. 1. 1. Común a 0 V. Función. 13. 2. Entrada 1. 3. Entrada 2. 4. Entrada 3. 5. Entrada 4. Tensión de encendido de entrada. Conexión común para E/S digitales. 15 V CC ± 0,5 V CC. Rango de tensión de entrada 0 V CC a +24 V CC Tensión de entrada máxima. Guía de datos técnicos Digitax ST Edición: 2. 6. Salida 1. 7. Salida 2. + 30 V CC. Tensión de salida. Dependiente de alimentación de 24 V CC. Intensidad de salida máxima. 20 mA total para ambas salidas. 21 www.controltechniques.com.