Variador de Velocidad
Manual de Hardware e Instalación
Edición: Octubre 2012
SD70MTHW01CE Rev. C
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SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.
Edición Octubre 2012
Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es o www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.
ALARMA
Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.
PRECAUCIÓN
Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa.
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Revisiones
Fecha Revisión Descripción
08 / 01 / 2009 A Primera edición.
23 / 11 / 2010 B Actualización de la descripción del código.
Tipos normalizados a 440VAC. Errores de impresión. 08 / 10 / 2012 C Transporte. Requerimientos de instalación CEM (EMC).
Recomendaciones de Instalación. Función de seguridad tarjeta STO. ATEX. Conexión variador multipulso. Marcado CE.
ÍNDICE
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TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ... 7
1. INTRODUCCIÓN ... 11
2. TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS ... 12
2.1. Tabla de Configuración ... 12
2.2. Tipos Normalizados – 230Vac ... 13
2.3. Tipos Normalizados – 400Vac ... 13
2.4. Tipos Normalizados – 440Vac ... 15
2.5. Tipos Normalizados – 500Vac ... 17
2.6. Tipos Normalizados – 525Vac ... 18
2.7. Tipos Normalizados – 690Vac ... 20
3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ... 22
4. RECEPCIÓN, MANIPULACIÓN Y TRANSPORTE ... 25
4.1. Recepción y Almacenamiento... 25
4.2. Manipulación y Transporte ... 25
5. INSTALACIÓN MECÁNICA ... 27
5.1. Condiciones Ambientales ... 27
5.2. Montaje del Variador ... 28
5.3. Distancias Mínimas de Seguridad ... 29
5.4. Refrigeración... 30
6. CONEXIONES DE POTENCIA ... 32
6.1. Configuración Básica ... 32
6.2. Topología ... 33
6.3. Cableado y Conexión de Potencia ... 35
6.4. Puesta a Tierra ... 39
6.5. Variadores Multipulso ... 40
6.6. Requerimientos de Instalación CEM/EMC ... 43
6.7. Protecciones ... 45
6.8. Redes IT – Conexión Tierra Flotante ... 47
6.9. Resistencias de Freno Dinámico para Tallas 1 y 2 ... 47
6.10. Terminales de Potencia ... 49
7. CONEXIONES DE CONTROL ... 60
7.1. Recomendaciones de Cableado ... 60
7.2. Descripción de los Terminales de la Tarjeta de Control ... 61
7.3. Paro Seguro (STO - Safe torque Off) ... 64
7.4. Conexión con motores ATEX ... 68
8. COMUNICACIÓN MODBUS ... 69
8.1. Introducción ... 69
8.2. Especificaciones Técnicas de Hardware ... 70
8.3. Conexión RS232 ... 71 8.4. Conexión RS485 ... 71 9. PUESTA EN MARCHA ... 72 10. DIMENSIONES ... 74 10.1. Dimensiones Tallas 1 y 2 ... 74 10.2. Dimensiones Tallas 3, 4 y 5 ... 75 10.3. Dimensiones Tallas 6 y 7 ... 76 10.4. Dimensiones Tallas 8 y 9 ... 77 10.5. Dimensiones Tallas 10 y 11 ... 78 11. MANTENIMIENTO ... 79 11.1. Advertencias ... 79 11.2. Inspección Rutinaria ... 79
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ÍNDICE12. EQUIPAMIENTO OPCIONAL ... 81
12.1. Accesorios ... 81
12.2. Caja Conexiones ... 82
12.3. Plataformas ... 82
12.4. Unidad de Freno Dinámico B150 ... 83
12.5. Display Gráfico Táctil ... 84
12.6. Tarjetas de Comunicaciones ... 84
13. MARCADO CE ... 85
13.1. Directiva CEM ... 85
13.2. Directiva Baja Tensión ... ....85
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea este manual con atención para obtener un mayor rendimiento del producto y para asegurar que su uso e instalación sean seguras.
Power Electronics no se hace responsable de cualquier daño resultante por un uso inapropiado del equipo.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como sigue:
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.
El variador no desconecta la tensión de alimentación en sus pletinas de entrada. Antes de trabajar en el equipo, retire la alimentación del mismo.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevados a cabo al menos 10 minutos después de desconectar la alimentación de entrada. Para retirar la tapa frontal compruebe que el LED rojo “DC Link” esté apagado. A continuación, retire la tapa metálica de los terminales y compruebe con un multímetro las siguientes medidas:
Compruebe que la tensión entre las pletinas de salida U, V, W y el chasis esté alrededor de
0V.
Compruebe que la tensión entre los terminales +HVDC, -HVDC y el chasis esté por debajo
de 30VDC.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
Manipule los interruptores con las manos secas.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
No use cable con el aislamiento dañado.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
No someta los cables a abrasión, estrés mecánico, tensión o pizcado.
Si omite esta recomendación de seguridad, puede sufrir una descarga eléctrica.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDADPRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca del variador material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. En cualquier otro caso, puede
provocar un accidente secundario o fuego.
Tras parar el variador, algunas de sus partes permanecerán calientes por un tiempo. Espere a que se enfrie para su manipulación. De lo contraio las partes calientes podrían provocarle quemaduras en
la piel.
No proporcione tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No está permitido soldar el armario o estructura, esto podría dañar los componentes electrónicos
sensibles que se encuentran en su interior.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIÓN
Los variadores de la serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.
En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, reclame a la agencia de transporte e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su representante más cercano, en un plazo de 24hrs desde la recepción de la mercancía.
DESEMBALAJE
Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.
Con cada variador se suministran los manuales de Hardware y de Software.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedores adecuados.
Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM)
El variador ha sido diseñado para trabajar en entornos industriales (Segundo Entorno), cumpliendo con la categoría C3 definida en la norma IEC/EN 61800-3 bajo las recomendaciones de instalación de este manual.
Seleccione los sistemas de comunicación y control de acuerdo con el entorno CEM del variador. De lo contrario, los sistemas podrían sufrir interferencias debido a una susceptibilidad electromagnética baja.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
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SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión o con la puerta abierta. Manipule y transporte el variador siguiendo las recomendaciones incluidas en este manual. Instale el variador siguiendo las instrucciones incluidas en este manual y la regulación local. No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que el variador se ha montado en posición vertical y respetando las distancias mínimas de seguridad. No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la serie SD700 contienen tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el apartado Condiciones
Ambientales.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.
El cable del motor debe cumplir con los requerimientos descritos en este manual. Debido al incremento de la corriente de fugas entre los conductores, el umbral de protección de fallo a tierra externo debe ser ajustado in situ.
No desconecte los cables de alimentación a motor con la tensión de alimentación conectada. Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a
los terminales de salida (U, V, W).
No utilice baterías de condensadores para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes y dañar al equipo.
Antes de cablear los terminales compruebe siempre que el LED rojo “DC Link” esté apagado. Los condensadores pueden estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.
PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.
Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse. Para una correcta puesta en marcha, refiérase al apartado de puesta en marcha.
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia y posterior reset.
La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Pulsando este botón el variador no llevará a cabo una parada de emergencia. Está disponible la tarjeta opcional STO, que instalada con un pulsador de EMERGENCIA externo, desconectará la alimentación del motor e impedirá la capacidad de generar par en el motor.
Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna) es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema no se haya configurado así. De lo contrario, podría causar daños personales.
No modifique o altere nada dentro del variador sin la supervisión de Power Electronics. Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDADCONEXIÓN A TIERRA
Conecte a tierra el variador y los armarios adjuntos para garantizar que funcione de forma segura y reducir las emisiones electromagnéticas.
Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente pletina PE del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
Conecte a tierra el chasis del variador a través de los terminales correspondientemente etiquetados. Utilice conductores apropiados para cumplir con la normativa vigente en el país de instalación. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.
La tierra del motor se conectará al terminal PE del variador y no a la tierra de la instalación. Se recomienda que la sección del cable de tierra (PE) sea igual o superior al conductor activo (U, V, W).
Si el usuario decide utilizar cable a motor apantallado, abrace 360º la pantalla del cable tanto en el armario del variador como en la caja de conexiones del motor.
CÓMO UTILIZAR ESTE MANUAL
Guía Rápida
1- Asegúrese de que el modelo y el número de serie del variador sea el mismo en el albarán de entrega y en el equipo. Ver Capítulo 2.
2- Lea atentamente las instrucciones de seguridad antes de realizar la instalación, la puesta en marcha y cualquier operación o mantenimiento del variador. Ver sección Instrucciones de
Seguridad.
3- Para información sobre recepción, manipulación y transporte, ver Capítulo 4.
4- Antes de realizar la instalación mecánica, compruebe las condiciones ambientales, la configuración de montaje del variador y las distancias mínimas de seguridad. Ver Capítulo 5. 5- Siga las instrucciones de instalación mecánica. Ver Capítulo 5.
6- Antes de realizar la instalación eléctrica, compruebe la configuración básica y las recomendaciones de cableado, ver Capítulo 6 y Capítulo 7.
7- Siga las instrucciones de instalación eléctrica en el Capítulo 6 y Capítulo 7. 8- Para información de la comunicación Modbus, ver Capítulo 8.
9- Para realizar una correcta puesta en marcha siga las instrucciones indicadas en el Capítulo 9. 10- Para instrucciones de mantenimiento preventivo, siga las recomendaciones del Capítulo 11.
INTRODUCCIÓN
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1. INTRODUCCIÓN
Los variadores Power Electronics de baja tensión de la serie SD700 constituyen una familia de productos extensa con potencias desde 1.5kW a 2000kW. El variador ha sido diseñado para proporcionar el máximo cuidado al motor, con unos componentes duraderos y un mantenimiento sencillo. La gama SD700 se divide en 3 series de productos que cumplen con las demandas y normas específicas de las instalaciones a nivel mundial gracias a sus prestaciones específicas: SD700, SD700KOMPAKT, SD700FREEMAQ (SD700FR y SD700FL).
La serie SD700 es el referente de la familia, disponible desde 1.5kW a 2000kW, con un rango de tensión de 230VAC a 690VAC y con una configuración de 6, 12, 18 y 24 pulsos. Su diseño mecánico IP20 e IP54 cubren todo tipo de aplicaciones industriales, haciendo de ella la serie más flexible y extensa.
Toda la familia integra características comunes como por ejemplo un bajo dV/dt, un diseño mecánico inteligente y un control preciso. La serie se divide en 11 tallas para cubrir todo el rango de potencias.
Figura 1.1 Serie SD700
Los productos SD700 proporcionan alto rendimiento, máximo control, funciones de seguridad, durabilidad, fácil puesta en marcha y sencillo mantenimiento en todo su rango. Power Electronics proporciona soluciones flexibles, totalmente probadas sobre las condiciones ambientales y eléctricas más exigentes.
12
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS2. TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS
NORMALIZADOS
2.1. Tabla de Configuración
EJEMPLO
CÓDIGO: SD703705212T
SD7 0370
5
2
12
-
-
T
-
SERIE Corriente de Salida [1] Tensión de Entrada Protección Grado de Número de pulsos Plataformas[2] Filtro CEM Tierra
Flotante Frecuencia de Entrada
SD7 SD700 0050 50A 2 230VAC 2 IP20 - 6 Pulsos - Estándar - Segundo Entorno - Tierra Sin
Flotante - 50Hz
0100 100A 5 500VAC 380- 5 IP54 12 12 Pulsos 20 Altura Total 2000mm F Entorno Primer [3] T Tierra Con
Flotante 6 60Hz [4]
… … 7 525VAC 18 18 Pulsos 22 Altura Total 2200mm M Opcional Filtro IT
6 690VAC 24 24 Pulsos
CONSIDERACIONES GENERALES:
[1]Verifique la Corriente nominal de la placa motor para garantizar la compatibilidad con el equipo seleccionado. [2] El SD700 talla 4 solamente está disponible con una altura total de 1712mm.
[3] El variador con tierra flotante no está disponible con un filtro de primer entorno. [4] Consulte disponibilidad.
EJEMPLOS DE CODIFICACIÓN:
o SD718006212 SD700, 1800A, 690Vac, Grado de protección IP20, 12 pulsos, Segundo Entorno, 50Hz. o SD718006212F SD700, 1800A, 690Vac, Grado de protección IP20, 12 pulsos, Primer Entorno, 50Hz. o SD701002518M SD700, 100A, 230Vac, Grado de protección IP54, 18 pulsos, Filtro IT, 50Hz.
La siguiente figura muestra un ejemplo de etiqueta:
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS
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2.2. Tipos Normalizados – 230Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 230VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 230VAC 120% Sobrecarga (A) 1 SD70006 2X Y 6 1,5 9 7,5 2,2 9 SD70009 2X Y 9 2,2 14 11 3 14 SD70012 2X Y 12 3 18 15 5,5 18 SD70020 2X Y 20 5,5 30 25 7,5 30 SD70026 2X Y 26 7,5 39 33 9 39 2 SD70032 2X Y 32 9 48 40 11 48 SD70039 2X Y 39 11 59 49 15 59 SD70050 2X Y 50 15 75 63 18,5 75 3 SD70064 2X Y 64 18,5 96 80 22 96 SD70075 2X Y 75 22 113 94 25 113 SD70090 2X Y 90 25 135 113 33 135 SD70115 2X Y 115 33 173 144 45 173 4 SD70150 2X Y SD70170 2X Y 150 170 45 51 225 255 188 213 51 63 225 255 5 SD70210 2X Y 210 63 315 263 75 315 SD70250 2X Y 250 75 375 313 86 375 SD70275 2X Y 275 86 413 344 100 413 6 SD70330 2X Y 330 100 495 413 110 495 SD70370 2X Y 370 110 555 463 140 555 SD70460 2X Y 460 140 690 575 185 690 7 SD70580 2X Y 580 185 870 725 200 870 SD70650 2X Y 650 200 975 813 220 975 SD70720 2X Y 720 220 1080 900 250 10802.3. Tipos Normalizados – 400Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 120% Sobrecarga (A) 1 SD70006 5X Y 6 2,2 9 7,5 3 9 SD70009 5X Y 9 4 14 11 5,5 14 SD70012 5X Y 12 5,5 18 15 7,5 18 SD70018 5X Y 18 7,5 27 23 11 27 SD70024 5X Y 24 11 36 30 15 36 2 SD70032 5X Y 32 15 48 40 18,5 48 SD70038 5X Y 38 18,5 57 48 22 57 SD70048 5X Y 48 22 72 60 30 72 3 SD70060 5X Y 60 30 90 75 37 90 SD70075 5X Y 75 37 113 94 45 113 SD70090 5X Y 90 45 135 113 55 135 SD70115 5X Y 115 55 173 144 75 173 4 SD70150 5X Y SD70170 5X Y 150 170 75 90 225 255 188 213 110 90 225 255 5 SD70210 5X Y 210 110 315 263 132 315 SD70250 5X Y 250 132 375 313 160 375 SD70275 5X Y 275 150 413 344 200 41314
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 120% Sobrecarga (A) 6 SD70330 5X Y 330 160 495 413 220 495 SD70370 5X Y 370 200 555 463 250 555 SD70460 5X Y 460 250 690 575 315 690 7 SD70580 5X Y 580 315 870 725 400 870 SD70650 5X Y 650 355 975 813 450 975 SD70720 5X Y 720 400 1080 900 500 1080 8 SD70840 5X Y 840 450 1260 1050 560 1260 SD70925 5X Y 925 500 1388 1156 630 1388 SD70990 5X Y 990 560 1485 1238 710 1485 9 SD71150 5X Y 1150 630 1725 1438 800 1725 SD71260 5X Y 1260 710 1890 1575 900 1890 SD71440 5X Y 1440 800 2160 1800 1000 2160 10 SD71580 5X Y SD71800 5X Y 1580 1800 1000 900 2370 2700 1975 2250 1100 1200 2370 2700 11 SD72200 5X Y SD72500 5X Y 2200 2500 1200 1400 3300 3750 2750 3100 1500 1750 3300 375012 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 120% Sobrecarga (A) 6 SD70330 5X 12 Y 330 160 495 413 220 495 SD70370 5X 12 Y 370 200 555 463 250 555 SD70460 5X 12 Y 460 250 690 575 315 690 8 SD70840 5X 12 Y 840 450 1260 1050 560 1260 SD70925 5X 12 Y 925 500 1388 1156 630 1388 SD70990 5X 12 Y 990 560 1485 1238 710 1485 9 SD71150 5X 12 Y 1150 630 1725 1438 800 1725 SD71260 5X 12 Y 1260 710 1890 1575 900 1890 SD71440 5X 12 Y 1440 800 2160 1800 1000 2160 11 SD72200 5X 12 Y SD72500 5X 12 Y 2200 2500 1200 1400 3300 3750 2750 3100 1500 1750 3300 375018 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 120% Sobrecarga (A) 7 SD70580 5X 18 Y 580 315 870 725 400 870 SD70650 5X 18 Y 650 355 975 813 450 975 SD70720 5X 18 Y 720 400 1080 900 500 1080 9 SD71150 5X 18 Y 1150 630 1725 1438 800 1725 SD71260 5X 18 Y 1260 710 1890 1575 900 1890 SD71440 5X 18 Y 1440 800 2160 1800 1000 2160 10 SD71580 5X 18 Y SD71800 5X 18 Y 1580 1800 1000 900 2370 2700 1975 2250 1100 1200 2370 2700 11 SD72200 5X 18 Y SD72500 5X 18 Y 2200 2500 1200 1400 3300 3750 2750 3100 1500 1750 3300 3750TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS
15
24 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 400VAC 120% Sobrecarga (A) 8 SD70840 5X 24 Y 840 450 1260 1050 560 1260 SD70925 5X 24 Y 925 500 1388 1156 630 1388 SD70990 5X 24 Y 990 560 1485 1238 710 1485 11 SD72200 5X 24 Y SD72500 5X 24 Y 2200 2500 1200 1400 3300 3750 2750 3100 1500 1750 3300 37502.4. Tipos Normalizados – 440Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 120% Sobrecarga (A) kW HP kW HP 1 SD70006 5X Y 5,5 2,2 3 8,2 6,8 3 4 8,2 SD70009 5X Y 8 4 5 12 10 5,5 7-1/2 12 SD70012 5X Y 11 5,5 7-1/2 16,5 13,75 7,5 10 16,5 SD70018 5X Y 16 7,5 10 24 20 11 15 24 SD70024 5X Y 22 11 15 33 27,5 15 20 33 2 SD70032 5X Y 29 15 20 43,5 36,25 18,5 25 43,5 SD70038 5X Y 34,5 18,5 25 51,7 43,1 22 30 51,7 SD70048 5X Y 43,6 22 30 65,4 54,5 30 40 65,4 3 SD70060 5X Y 54,5 30 40 81,7 68,1 37 50 81,7 SD70075 5X Y 68 37 50 102 85 45 60 102 SD70090 5X Y 82 45 60 123 102,5 55 75 123 SD70115 5X Y 104,5 55 75 156,7 130,6 75 100 156,7 4 SD70150 5X Y SD70170 5X Y 154,5 136 75 90 125 100 231,6 204 170 193 110 90 150 125 231,6 204 5 SD70210 5X Y 191 110 150 286,5 238,7 132 180 286,5 SD70250 5X Y 227 132 180 340,5 283,7 160 240 340,5 SD70275 5X Y 250 150 200 375 312,5 200 275 375 6 SD70330 5X Y 300 160 240 450 375 220 300 450 SD70370 5X Y 336 200 275 504 420 250 340 504 SD70460 5X Y 418 250 340 627 522,5 315 400 627 7 SD70580 5X Y 527 315 400 790,5 658,7 400 500 790,5 SD70650 5X Y 591 355 450 886,5 738,7 450 600 886,5 SD70720 5X Y 654,5 400 500 981,7 818,1 500 650 981,7 8 SD70840 5X Y 764 450 600 1146 955 560 750 1146 SD70925 5X Y 841 500 650 1261,5 1051,2 630 850 1261,5 SD70990 5X Y 900 560 750 1350 1125 710 900 1350 9 SD71150 5X Y 1045,5 630 850 1568 1306,8 800 1000 1568 SD71260 5X Y 1145,5 710 900 1718 1431,8 900 1250 1718 SD71440 5X Y 1309 800 1000 1963,5 1636,2 1000 1400 1963,5 10 SD71580 5X Y SD71800 5X Y 1436 1636 1000 900 1400 1250 2154 2454 1795 2045 1200 1100 1600 1500 2154 2454 11 SD72200 5X Y SD72500 5X Y 2000 2300 1200 1400 1900 1600 3000 3450 2500 2800 1750 1500 2350 2000 3000 345016
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS12 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 120% Sobrecarga (A) kW HP kW HP 6 SD70330 5X 12 Y 300 160 240 450 375 220 300 450 SD70370 5X 12 Y 336 200 275 504 420 250 340 504 SD70460 5X 12 Y 418 250 340 627 522,5 315 400 627 8 SD70840 5X 12 Y 764 450 600 1146 955 560 750 1146 SD70925 5X 12 Y 841 500 650 1261,5 1051,2 630 850 1261,5 SD70990 5X 12 Y 900 560 750 1350 1125 710 900 1350 9 SD71150 5X 12 Y 1045,5 630 850 1568 1306,8 800 1000 1568 SD71260 5X 12 Y 1145,5 710 900 1718 1431,8 900 1250 1718 SD71440 5X 12 Y 1309 800 1000 1963,5 1636,2 1000 1400 1963,5 11 SD72200 5X 12 Y SD72500 5X 12 Y 2000 2300 1200 1400 1900 1600 3000 3450 2500 2800 1750 1500 2350 2000 3000 345018 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 120% Sobrecarga (A) kW HP kW HP 7 SD70580 5X 18 Y 527 315 400 790,5 658,7 400 500 790,5 SD70650 5X 18 Y 591 355 450 886,5 738,7 450 600 886,5 SD70720 5X 18 Y 654,5 400 500 981,7 818,1 500 650 981,7 9 SD71150 5X 18 Y 1045,5 630 850 1568 1306,8 800 1000 1568 SD71260 5X 18 Y 1145,5 710 900 1718 1431,8 900 1250 1718 SD71440 5X 18 Y 1309 800 1000 1963,5 1636,2 1000 1400 1963,5 10 SD71580 5X 18 Y SD71800 5X 18 Y 1436 1636 1000 900 1400 1250 2154 2454 1795 2045 1200 1100 1600 1500 2154 2454 11 SD72200 5X 18 Y SD72500 5X 18 Y 2000 2300 1200 1400 1900 1600 3000 3450 2500 2800 1750 1500 2350 1800 3000 345024 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor a 440VAC 120% Sobrecarga (A) kW HP kW HP 8 SD70840 5X 24 Y 764 450 600 1146 955 560 750 1146 SD70925 5X 24 Y 841 500 650 1261,5 1051,2 630 850 1261,5 SD70990 5X 24 Y 900 560 750 1350 1125 710 900 1350 11 SD72200 5X 24 Y SD72500 5X 24 Y 2000 2300 1200 1400 1900 1600 3000 3450 2500 2800 1750 1500 2350 2000 3000 3450TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS
17
2.5. Tipos Normalizados – 500Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 120% Sobrecarga (A) 1 SD70006 5X Y 4,8 2,2 7,2 6 4 7,2 SD70009 5X Y 7 4 10 9 5,5 10 SD70012 5X Y 9,5 5,5 14 12 7,5 14 SD70018 5X Y 14 7,5 21 18 11 21 SD70024 5X Y 19 11 28 24 15 28 2 SD70032 5X Y 25 15 38 32 18,5 38 SD70038 5X Y 30 18,5 45 38 22 45 SD70048 5X Y 38 22 57 48 30 57 3 SD70060 5X Y 48 30 72 60 37 72 SD70075 5X Y 60 37 90 75 45 90 SD70090 5X Y 72 45 108 90 55 108 SD70115 5X Y 92 55 138 115 75 138 4 SD70150 5X Y SD70170 5X Y 120 136 75 90 180 204 150 170 110 90 180 204 5 SD70210 5X Y 168 110 252 210 132 252 SD70250 5X Y 200 132 300 250 150 300 SD70275 5X Y 212 150 318 265 160 318 6 SD70330 5X Y 264 160 396 330 200 396 SD70370 5X Y 296 200 444 370 250 444 SD70460 5X Y 368 250 552 460 315 552 7 SD70580 5X Y 464 315 696 580 355 696 SD70650 5X Y 520 355 780 650 400 780 SD70720 5X Y 576 400 864 720 450 864 8 SD70840 5X Y 672 450 1008 840 500 1008 SD70925 5X Y 740 500 1110 925 560 1110 SD70990 5X Y 767 560 1151 959 630 1151 9 SD71150 5X Y 920 630 1380 1150 710 1380 SD71260 5X Y 1008 710 1512 1260 800 1512 SD71440 5X Y 1152 800 1728 1440 900 1728 10 SD71580 5X Y SD71800 5X Y 1264 1440 1000 900 1896 2160 1580 1800 1000 1200 1896 2160 11 SD72200 5X Y SD72500 5X Y 1760 2000 1200 1400 2640 3000 2200 2500 1500 1750 2640 300012 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 120% Sobrecarga (A) 6 SD70330 5X 12 Y 264 160 396 330 200 396 SD70370 5X 12 Y 296 200 444 370 250 444 SD70460 5X 12 Y 368 250 552 460 315 552 8 SD70840 5X 12 Y 672 450 1008 840 500 1008 SD70925 5X 12 Y 740 500 1110 925 560 1110 SD70990 5X 12 Y 767 560 1151 959 630 1151 9 SD71150 5X 12 Y 920 630 1380 1150 710 1380 SD71260 5X 12 Y 1008 710 1512 1260 800 1512 SD71440 5X 12 Y 1152 800 1728 1440 900 1728 11 SD72200 5X 12 Y SD72500 5X 12 Y 1760 2000 1200 1400 2640 3000 2200 2500 1500 1750 2640 300018
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS18 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 120% Sobrecarga (A) 7 SD70580 5X 18 Y 464 315 696 580 355 696 SD70650 5X 18 Y 520 355 780 650 400 780 SD70720 5X 18 Y 576 400 864 720 450 864 9 SD71150 5X 18 Y 920 630 1380 1150 710 1380 SD71260 5X 18 Y 1008 710 1512 1260 800 1512 SD71440 5X 18 Y 1152 800 1728 1440 900 1728 10 SD71580 5X 18 Y SD71800 5X 18 Y 1264 1440 1000 900 1896 2160 1580 1800 1000 1200 1896 2160 11 SD72200 5X 18 Y SD72500 5X 18 Y 1760 2000 1200 1400 2640 3000 2200 2500 1500 1750 2640 300024 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 500VAC 120% Sobrecarga (A) 8 SD70840 5X 24 Y 672 450 1008 840 500 1008 SD70925 5X 24 Y 740 500 1110 925 560 1110 SD70990 5X 24 Y 767 560 1151 959 630 1151 11 SD72200 5X 24 Y SD72500 5X 24 Y 1760 2000 1200 1400 2640 3000 2200 2500 1500 1750 2640 30002.6. Tipos Normalizados – 525Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 120% Sobrecarga (A) 4 SD70100 7X Y 100 75 150 122 90 150 SD70120 7X Y 120 90 180 147 110 180 SD70145 7X Y 145 110 218 176 132 218 5 SD70180 7X Y SD70205 7X Y 180 205 132 150 270 308 222 254 150 185 270 308 6 SD70270 7X Y 270 200 405 334 250 405 SD70295 7X Y 295 220 443 360 280 443 SD70340 7X Y 340 250 510 417 315 510 7 SD70425 7X Y 425 315 638 526 400 638 SD70470 7X Y 470 355 705 586 450 705 SD70535 7X Y 535 400 803 666 500 803 8 SD70660 7X Y SD70750 7X Y 660 750 500 560 1125 990 824 936 600 700 1125 990 9 SD70845 7X Y SD70950 7X Y 845 950 630 710 1268 1425 1052 1157 800 900 1268 1425 10 SD71070 7X Y 1070 800 1605 1337 1000 1605 SD71205 7X Y 1205 900 1808 1504 1100 1808 SD71340 7X Y 1340 1000 2010 1672 1250 2010 SD71605 7X Y 1605 1200 2408 2006 1500 2408 11 SD72005 7X Y 2005 1500 3008 2507 1900 3008TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS
19
12 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 120% Sobrecarga (A) 6 SD70270 7X 12 Y 270 200 405 334 250 405 SD70295 7X 12 Y 295 220 443 360 280 443 SD70340 7X 12 Y 340 250 510 417 315 510 8 SD70660 7X 12 Y SD70750 7X 12 Y 660 750 500 560 1125 990 824 936 600 700 1125 990 9 SD70845 7X 12 Y SD70950 7X 12 Y 845 950 630 710 1268 1425 1052 1157 800 900 1268 1425 11 SD72005 7X 12 Y 2005 1500 3008 2507 1900 300818 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 120% Sobrecarga (A) 7 SD70425 7X 18 Y 425 315 638 526 400 638 SD70470 7X 18 Y 470 355 705 586 450 705 SD70535 7X 18 Y 535 400 803 666 500 803 9 SD70845 7X 18 Y SD70950 7X 18 Y 845 950 630 710 1268 1425 1052 1157 800 900 1268 1425 10 SD71070 7X 18 Y 1070 800 1605 1337 1000 1605 SD71205 7X 18 Y 1205 900 1808 1504 1100 1808 SD71340 7X 18 Y 1340 1000 2010 1672 1250 2010 SD71605 7X 18 Y 1605 1200 2408 2006 1500 2408 11 SD72005 7X 18 Y 2005 1500 3008 2507 1900 300824 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 525VAC 120% Sobrecarga (A) 8 SD70660 7X 24 Y SD70750 7X 24 Y 660 750 500 560 1125 990 824 936 600 700 1125 990 11 SD72005 7X 24 Y 2005 1500 3008 2507 1900 300820
TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS2.7. Standard ratings – 690Vac
6 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 120% Sobrecarga (A) 3 SD70052 6X Y SD70062 6X Y 52 62 45 55 78 93 65 78 55 75 78 93 4 SD70080 6X Y SD70105 6X Y 105 80 75 90 120 157 100 131 110 90 120 157 5 SD70130 6X Y 130 110 195 163 132 195 SD70150 6X Y 150 132 225 188 160 225 SD70170 6X Y 170 160 255 213 200 255 6 SD70210 6X Y 210 200 315 263 250 315 SD70260 6X Y 260 250 390 325 315 390 SD70320 6X Y 320 315 480 400 355 480 7 SD70385 6X Y SD70460 6X Y 385 460 355 450 578 690 481 575 450 500 578 690 8 SD70550 6X Y SD70660 6X Y 550 660 500 630 825 990 688 825 630 800 825 990 9 SD70750 6X Y 750 710 1125 938 900 1125 SD70840 6X Y 840 800 1260 1050 1000 1260 SD70950 6X Y 950 900 1425 1188 1100 1425 10 SD71140 6X Y 1140 1000 1710 1425 1300 1710 SD71270 6X Y 1270 1200 1905 1588 1600 1905 SD71420 6X Y 1420 1400 2130 1775 1700 2130 11 SD71500 6X Y SD71800 6X Y 1500 1800 1500 1800 2250 2700 1875 2250 1800 2000 2250 270012 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 120% Sobrecarga (A) 6 SD70210 6X 12 Y 210 200 315 263 250 315 SD70260 6X 12 Y 260 250 390 325 315 390 SD70320 6X 12 Y 320 315 480 400 355 480 8 SD70550 6X 12 Y SD70660 6X 12 Y 550 660 500 630 825 990 688 825 630 800 825 990 9 SD70750 6X 12 Y 750 710 1125 938 900 1125 SD70840 6X 12 Y 840 800 1260 1050 1000 1260 SD70950 6X 12 Y 950 900 1425 1188 1100 1425 11 SD71500 6X 12 Y SD71800 6X 12 Y 1500 1800 1500 1800 2250 2700 1875 2250 1800 2000 2250 2700TABLA DE CONFIGURACIÓN Y TIPOS NORMALIZADOS
21
18 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 120% Sobrecarga (A) 7 SD70385 6X 18 Y SD70460 6X 18 Y 385 460 355 450 578 690 481 575 450 500 578 690 9 SD70750 6X 18 Y 750 710 1125 938 900 1125 SD70840 6X 18 Y 840 800 1260 1050 1000 1260 SD70950 6X 18 Y 950 900 1425 1188 1100 1425 10 SD71140 6X 18 Y 1140 1000 1710 1425 1300 1710 SD71270 6X 18 Y 1270 1200 1905 1588 1600 1905 SD71420 6X 18 Y 1420 1400 2130 1775 1700 2130 11 SD71500 6X 18 Y SD71800 6X 18 Y 1500 1800 1500 1800 2250 2700 1875 2250 1800 2000 2250 270024 PULSOS
TALLA CÓDIGO Temperatura de Funcionamiento 50ºC CARGA PESADA Temperatura de Funcionamiento 40ºC CARGA NORMAL I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 150% Sobrecarga (A) I(A) Nominal Potencia Motor (kW) a 690VAC 120% Sobrecarga (A) 8 SD70550 6X 24 Y SD70660 6X 24 Y 550 660 500 630 825 990 680 825 630 800 825 990 11 SD71500 6X 24 Y SD71800 6X 24 Y 1500 1800 1500 1800 2250 2700 1875 2250 1800 2000 2250 270022
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
SERIE SD700
ENTRADA
RANGOS DE POTENCIA [1] 1.5kW – 2000kW
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 230Vac, 380-500Vac, 525Vac, 690Vac, Trifásico (±10%)
FREQUENCIA DE ALIMENTACIÓN 50Hz/60Hz (±6%) TECNOLOGÍA RECTIFICADOR DE ENTRADA Tiristor-Diodo FACTOR POTENCIA FUNDAMENTAL (DPF = cos Φ ) 0.98 FACTOR POTENCIA (PF= I1/Irms· cos Φ) 0.91 PÉRDIDA DE POTENCIA
MOMENTANEA > 2seg (dependiendo de la inercia de la carga)
FILTRO EMC DE ENTRADA Segundo entorno(Industrial): (C3 Estándar) Primer entorno (Doméstico): C2 (Opcional). C1 consulte con Power Electronics Filtro IT opcional
FILTRO ARMÓNICOS Bobinas de Choke 3% impedancia
THDi (%) CORRIENTE < 40%
REGENERATIVO NO
SALIDA
FRECUENCIA DE SALIDA [2] 0...200Hz
CAPACIDAD DE SOBRECARGA Par constante: 150% durante 60 seg a 50ºC Par variable: 120% durante 60 seg a 40ºC
EFICIENCIA (A plena carga) ≥98%
MÉTODO DE CONTROL
V/Hz
CONTROL VECTORIAL
Lazo abierto: PMC: control velocidad (OLSP)/par (OLTQ), AVC: control velocidad (OLSP)/par (OLTQ)
Lazo cerrado (Encoder):PMC: control velocidad (CLSP)/par (CLTQ), AVC: control velocidad (OLSP)/par (OLTQ)
FRECUENCIA DE MODULACIÓN 4 a 8kHz – PEWave
FILTRO DV/DT DE SALIDA 500 a 800V/µs [3]
LONGITUD CABLE DE SALIDA [4] USC 300m, SC 150m
FRENO DINÁMICO Freno Dinámico Externo B150 (Integrado en Tallas 1 y 2)
CONDICIONES AMBIENTALES
TEMPERATURA AMBIENTE DE
FUNCIONAMIENTO Mínimo: -30°C Mínimo: -30°C Máximo: +50°C (Par constante) Máximo: +40°C (Par variable)
TEMPERATURA DE
ALMACENAMIENTO Mínima: -40°C Máxima: +70°C
ALTITUD 1000m
REDUCCIÓN DE POTENCIA POR
ALTITUD >1000m, 1% PN(kW) cada 100m; 4000m máximo
HUMEDAD RELATIVA <95%, sin condensación
GRADO DE PROTECCIÓN IP20, IP54
VIBRACIÓN Amplitud: ± 1mm ( 2Hz-13.2Hz), ± 0.075mm (13.2Hz-57Hz) Aceleración: 6.86m/s² (13.2Hz-57Hz), 9.8m/s² (57Hz-150Hz)
RESISTENCIAS DE CALDEO Opcionales
PROTECCIONES
PROTECCIONES DEL MOTOR Rotor bloqueado, Sobrecarga (modelo térmico), Límite de Corriente de salida, Desequilibrio de corriente de fases, Desequilibrio de tensión de fases, Sobretemperatura motor (señal PTC), Límite de velocidad, Límite de par.
PROTECCIONES DEL VARIADOR
Sobrecarga en los IGBTs, Pérdida de fase a la entrada, Baja tensión de entrada, Alta tensión de entrada, Límite de tensión del bus, Baja tensión del bus, Alta frecuencia de alimentación, Baja frecuencia de alimentación, Temperatura IGBT, Temperatura alta en el radiador, Fallo de la fuente de alimentación, Modelo térmico del variador, Fallo a tierra, Fallo de Software y Hardware, Pérdida de señal de las entradas analógicas, Paro seguro / Parada de Emergencia
[1]: Otras configuraciones, consulte con Power Electronics.
[2]: Para frecuencias de funcionamiento superiores a 100Hz consulte Power Electronics.
[3]: Válido para talla 3 en adelante dependiendo de la potencia nominal del SD700. Para tallas 1 y 2 están disponibles filtros opcionales. [4]: SC: Cable apantallado (Shielded cable), USC: Cable no apantallado (Unshielded Cable). Para otras distancias consulte con Power Electronics.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
23
SERIE SD700
HARDWARE
ENTRADAS DIGITALES 6 programables, Activas a nivel alto (24Vdc), Alimentación aislada
1 entrada PTC
SALIDAS DIGITALES 3 relés conmutados configurables (250Vac, 8A o 30Vdc, 8A)
ENTRADAS ANALÓGICAS 2 salidas configurables aisladas: 0 – 20mA, 4 – 20mA, 0 – 10Vdc y 10Vdc. (Ópticamente aisladas)
SALIDAS ANALÓGICAS 2 salidas configurables aisladas: 0 – 20mA, 4 – 20mA, 0 – 10Vdc y 10Vdc
ENTRADAS ENCODER (Opcional) 2 entradas de encoder diferenciales. Emisiones de entrada de 5 a 24Vdc
ALIMENTACIÓN DE USUARIO
+24Vdc alimentación usuario y (Máx. 180mA) regulada y protegida frente a cortocircuitos
+10Vdc Alimentación de usuario (Max 2 potenciómetro R= 1 k ) regulado y protegido frente a cortocircuito
TARJETA EXPANSIÓN E/S (Opcional)
4 Entradas Digitales: Entradas programables y activas a nivel alto (24Vdc). Ópticamente aisladas.
1 Entrada Analógica: Entrada programable y diferencial. 5 Salidas Digitales: Relés programables multifunción. 1 Salida Analógica: Salida programable en tensión / corriente.
ALIMENTACIÓN EXTERNA
(Opcional) 24 VDC alimentación externa, Relé de fallo integrado
COMUNICACIÓN
HARDWARE ESTÁNDAR
Puerto USB Puerto RS232 Puerto RS485
HARDWARE OPCIONAL Fibra óptica
Ethernet
PROTOCOLO ESTÁNDAR Modbus-RTU
PROTOCOLO OPCIONAL Profibus-DP DeviceNet Ethernet (Modbus TCP) Ethernet IP CAN Open N2 Metasys PANEL DE CONTROL TIPO Extraíble
DISTANCIA 3 metros y 5 metros (opcional)
CONEXIÓN RJ45
LEDS DE INDICACIÓN
LED ON: La tarjeta de control está alimentada LED RUN: El motor recibe alimentación
LED FAULT: parpadeando indica que ha ocurrido un fallo
DISPLAY ALFANUMÉRICO
4 líneas x 16 caracteres
Teclado con 6 teclas para controlar y configurar el variador, arranque y paro/reset Memoria independiente
DISPLAY GRÁFICO A COLOR Y TÁCTIL (Opcional)
Display gráfico opcional con pantalla TFT táctil de 3.5 pulgadas
Micro SD 4Gb para Registro y notificación de fallos, eventos y configuraciones. Modem GSM cuatribanda / Arranque, paro, reset y consultas remotas por SMS Doble conexión Ethernet RJ45, Conexión micro-USB a PC
Posibilidad de alimentación externa o batería 5Vdc
VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN
Intensidad media y de las tres fases del motor Tensión media y de las tres fases del motor Tensión media y de las tres fases de alimentación
Frecuencia trifásica de alimentación de entrada y salida a motor Estado del variador
Velocidad, Par, Potencia, Coseno phi del motor
Registro total y parcial de horas de funcionamiento del equipo con función reset. (horas) Registro total y parcial del consumo de energía con función reset (kWh)
Estado de los relés
Entradas digitales / estado PTC Estado de la salida de los comparadores Valor de las entradas analógicas y sensores Valor de las salidas analógicas
Estado de sobrecarga motor y equipo Temperatura IGBT y rectificador Histórico de fallos (últimos 6 fallos)
OTROS Reloj horario
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICASSERIE SD700
REGULACIONES
CERTIFICACIONES CE, cTick, UL [5], cUL [5], GL[6]
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
EMC Directiva (2004/108/CE) IEC/EN 61800-3
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
LVD Directiva (2006/95/CE) IEC/EN 61800-2 Requisitos generales IEC/EN 61800-5-1 Seguridad IEC/EN 60146-1-1 Semiconductores IEC60068-2-6 – Vibración
SEGURIDAD FUNCIONAL IEC/EN 61800-5-2 Paro Seguro (STO)
[5]: En proceso de certificación.
RECEPCIÓN, MANIPULACIÓN Y TRANSPORTE
25
4. RECEPCIÓN, MANEJO Y TRANSPORTE
PRECAUCIÓN
Lea atentamente las siguientes instrucciones para una correcta instalación.
De lo contrario, el equipo podría resultar dañado y provocar daños personales.
4.1. Recepción y Almacenamiento
El variador de la serie SD700 se suministra perfectamente embalado y verificado. Si su embalaje presenta daños externos, notifíquelo a la agencia de transportes y a Power Electronics: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su agente más cercano, en las 24 horas siguientes a la recepción. Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.
El variador debe almacenarse en un emplazamiento que evite la humedad, la radiación solar directa y que tenga una temperatura ambiente situada entre -40°C and +70°C, humedad relativa <95% sin condensación. Se recomienda no apilar más de dos equipos.
4.2. Manipulación y Transporte
Los únicos métodos de transporte válidos son los que se describen en este documento o en los albaranes. Cualquier otro método o sistema de transporte podría dañar el equipo.
Los variadores SD700 se envían en posición vertical. Los variadores talla 1 y 2 se envían en una caja de cartón y a partir del talla 3 van anclados a un pallet de madera, cubiertos de una caja de cartón en las tallas 3 y 4 y de una caja de madera en las tallas 5 en adelante. Dependiendo del método de transporte, el variador se suministra envuelto para ser protegido contra polvo. Coloque el pallet completo, lo más cerca posible del lugar de instalación antes de retirar la caja de madera para evitar que el variador sufra daños de transporte.
Es necesario transportar el variador con una transpaleta, una carretilla elevadora o una grúa teniendo en cuenta la distribución de la carga y su centro de gravedad. Compruebe la talla y el peso del variador para elegir el equipamiento adecuado que pueda levantar un peso superior al del variador.
Retire el embalaje del variador cuidadosamente (no utilice herramientas puntiagudas). Tras retirar el embalaje, compruebe el material de su interior. Verifique que el número de objetos incluidos en el paquete sea acorde con el inventario. En caso de recibir material de repuesto con el producto, sepárelo y guárdelo en un lugar seguro. No debe ser expuesto a vibraciones, caídas o humedad.
PRECAUCIÓN
Si el peso máximo soportado por la grúa no es superior al peso de carga a manipular, podría
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RECEPCIÓN, MANIPULACIÓN Y TRANSPORTEFigura 4.1 Desembalaje talla 5
Para desembalar, si procede, desatornille los tornillos que fijan la caja de madera al pallet. Después, desatornille los tornillos de fijación de las escuadras. Para levantar el variador y ponerlo en posición vertical utilice únicamente una grúa o una carretilla elevadora equipada con cinchas o eslingas. Levántelo suavemente tirando de los pernos de la parte superior.
PRECAUCIÓN
No levante completamente el variador utilizando los pernos de la parte superior, podría dañarse el
equipo y al personal.
Una vez que el variador esté en posición vertical, recoloque las cinchas/eslingas. La grúa o carretilla elevadora deben levantar el variador siempre desde su parte inferior. Evite movimientos bruscos y golpes durante el transporte. En el momento de colocar el equipo en el suelo, detenga el movimiento de bajada justo antes de contactar con el suelo, y tras esto, bájelo muy lentamente para evitar golpes.
Figura 4.2 Elevación y Transporte del equipo
Durante su manipulación y transporte, las mercancías no deben ser expuestas a humedad, volcadas, invertidas, inclinadas o impactadas. El ángulo de inclinación no debe ser superior a 30º.
INSTALACIÓN MECÁNICA
27
5. INSTALACIÓN MECÁNICA
PRECAUCIÓN
La instalación debe realizarse por personal cualificado.
De lo contrario, el equipo puede dañarse el equipo y al personal.
5.1. Condiciones Ambientales
Se recomienda seguir las instrucciones de este manual para garantizar un correcto funcionamiento del variador. El instalador es el responsable de realizar una correcta instalación para cumplir las condiciones ambientales del variador. Además, el instalador es el único responsable de cumplir con la regulación local. Las condiciones ambientales son las siguientes:
Categoría ambiental: Interior
Intemperie: No
Grado de polución: PD3
Grado de protección IP: Zona limpia: Electrónica IP54 o IP20
Conexiones de potencia y filtros de entrada: IP20 Temperatura de funcionamiento: -30ºC a 50ºC Par constante
-30ºC a 40ºC Par variable Temperatura de almacenamiento: -40ºC a 70ºC
Humedad relativa: 10 % a 95 % (sin condensación)
Resistencias de caldeo: Opcionales
Altitud máxima y reducción de potencia: 1000m 1% PN(kW) cada 100m; 4000m máximo Vibración (IEC60068-2-6): Amplitud ± 1mm (2Hz – 13.2Hz), ±0.075mm a 13Hz-
57Hz
Aceleración 6.86m/s² (13.2Hz-57Hz), 9.8m/s2 (57Hz-150Hz)
Nivel Sonoro: < 79dB
Categoría de sobretensión: III
Clase de protección: Clase 1
Pintura: Color estándar RAL 7047 en la parte frontal y
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INSTALACIÓN MECÁNICA5.2. Montaje del Variador
Esta sección contiene las instrucciones de montaje para un óptimo funcionamiento del variador y las precauciones que se deben tomar para evitar daños personales y materiales.
5.2.1. Montaje en pared
Los variadores SD700 de talla 1 a 4 han sido diseñados para el montaje en pared. Además, el talla 4 tiene disponible opcionalmente una plataforma que permite su montaje en suelo.
El método de instalación y su emplazamiento deben ser acordes con el peso y las dimensiones del variador. Power electronics recomienda colgar el SD700 en una pared o estructura sólida utilizando los anclajes dispuestos en la parte trasera, que soporte el peso y las posibles fuerzas generadas por el cableado.
Figura 5.1 Montaje en pared del SD700
5.2.2. Montaje sobre suelo
Las tallas 5 a 11 se han diseñado para instalarse sobre suelo técnico. De ser necesario, existen plataformas opcionales que incrementan la altura del variador de 1710mm a 2000mm o 2200mm. El suelo debe garantizar una superficie no inflamable, sólida, plana y nivelada, una distancia mínima de seguridad alrededor del variador y un fácil acceso de cables. La pendiente máxima permitida es de 1cm por cada 6 metros. El lugar de instalación debe estar nivelado ya que el armario no está dotado de una base regulable en altura. Las paredes que rodean el variador deben ser de un material no inflamable. Fije el variador SD700 a la pared o al suelo ayudándose de las escuadras puestas a ambos lados del armario. El diámetro del agujero es de Ø11 y se sitúan en las patas y en la parte trasera.
INSTALACIÓN MECÁNICA
29
Se recomienda construir una zanja para hacer llegar los cables a las conexiones de entrada/salida. La anchura de la zanja no debe sobrepasar los 300 mm y la superficie de contacto del suelo debe resistir el peso del armario que recae en sus patas.
5.3. Distancias Mínimas de Seguridad
El variador SD700 debe ser instalado en posición vertical, y fijado firmemente con sus anclajes de la parte trasera del equipo para evitar movimientos.
Si el variador se instala dentro de un armario, asegúrese de que el aire caliente que sale del variador es evacuado al exterior. Este aire caliente podría ser aspirado nuevamente y provocar un sobrecalentamiento al variador. Para garantizar una correcta ventilación evite la recirculación de aire y mantenga las distancias mínimas de seguridad que se indican a continuación.
Figura 5.3 Distancia mínimas tallas 1 a 4
Figura 5.4 Distancia mínimas tallas 5 a 11
TALLA DISTANCIA (mm) DISTANCIA
FRONTAL A B 1 200 200 700 2 200 200 800 3 200 200 800 4 300 300 820 TALLA DISTANCIA (mm) DISTANCIA FRONTAL A 5 400 930 6 400 940 7 400 1260 8 400 1260 9 400 940 10 400 1260 11 400 1260
30
INSTALACIÓN MECÁNICA5.4. Refrigeración
Las fuentes de calor principales dentro del equipo corresponden con: las pérdidas en el puente rectificador (IGBTs), el filtro de entrada y filtro de dV/dt de salida. La serie SD700 tiene un rendimiento global superior al 98% por lo que las perdidas por disipación de calor corresponden a un 2% de la potencia entregada por el equipo.
El sistema de refrigeración del variador depende de su grado de protección y de la talla. En términos generales, el variador se ha diseñado con tres áreas de refrigeración independientes.
Figura 5.5 Flujo de aire de refrigeración en el SD700. Tallas 4 a 11(Grado de Protección IP54).
1er Área - Electrónica:
El grado IP20 incorpora extractores en su parte superior que evacúan el calor interno generado en esa área.
Los armarios IP54 mantienen los componentes electrónicos totalmente sellados. El calor interno generado se evacúa a través de las puertas metálicas gracias a un sistema de convección forzada interna (Ver fig. 5.5).
2o Área – Puente rectificador, Puente inversor y bus CC:
El variador dispone de ventiladores que recogen el aire de la parte inferior y lo evacúan por la rejilla central de la parte superior. Los ventiladores propulsan el aire a través del radiador evacuando así el calor generado por los componentes principales.
3er Área – Filtros:
En los laterales del equipo se sitúan las rejillas de admisión. Adicionalmente, en la parte superior trasera, incorpora unos extractores.
INSTALACIÓN MECÁNICA
31
La siguiente figura identifica las rejillas y ventiladores de extracción de los diferentes niveles.
Figura 5.6 Rejillas y ventiladores del SD700
TALLAS
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ÁREA 2
CAUDAL OPERACIÓN (m3/h) (*) D 64-77 239-287 306-367 342-410 396-475 486-583 720-864 972-1166 1458-1750 2178-2614 2898-3478
SECCIÓN NETA ADMISIÓN (m2) A 0.081 0.016 0.025 0.031 0.034 0.064 0.101 0.123 0.192 0.303 0.369
SECCIÓN NETA EXPULSIÓN (m2) D 0.003 0.013 0.017 0.019 0.022 0.027 0.040 0.054 0.081 0.121 0.161
ÁREA 3 CAUDAL OPERACIÓN (m3/h) C - - - 180 360 720 1080 1440 2160 3240 4320
SECCIÓN NETA ADMISIÓN (m2) B 0.081 0.016 0.025 0.031 0.034 0.041 0.041 0.041 0.122 0.122 0.122
Disipación de calor
El calor generado por el SD700 depende de la frecuencia portadora (Hz), la frecuencia de red y la carga. Puede ser estimado por la siguiente ecuación. Considerando el peor de los casos a potencia nominal.
P pérdidas [W] = 0,02 · Pmotor [W]
(*)La velocidad del aire que atraviesa las rejillas varía entre 5 y 6 m/s en función de la posible obstrucción de las rejillas.
32
CONEXIONES DE POTENCIA6. CONEXIONES DE POTENCIA
PRECAUCIÓN
Lea con atención las siguientes instrucciones para una correcta instalación eléctrica.
De lo contrario, podría causar daños en el equipo y al personal.
6.1. Configuración Básica
Seleccione el equipamiento de seguridad adecuado y realice convenientemente el conexionado para garantizar el correcto funcionamiento del equipo. Una aplicación o instalación incorrecta puede generar un mal funcionamiento del variador y como consecuencia reducir su vida útil o dañar sus componentes. Lea y entienda completamente este manual antes de realizar cualquier operación.
Figura 6.1 Configuración básica
Alimentación AC
Emplee una alimentación acorde con el variador seleccionado.
Los variadores SD700 están
disponibles para redes TN, TT o IT (tierra flotante). Compruebe el número de serie para verificar que el equipo ha sido elegido correctamente.
Protector de línea externo
Seleccione los fusibles e interruptores de acuerdo con las recomendaciones de este manual y la regulación nacional y local.
No los utilice para arrancar o parar el variador.
Las redes IT deben estar protegidas externamente contra pérdidas de aislamiento y sobretensiones.
Instalación del SD700
Instale el variador siguiendo las recomendaciones de este manual sobre refrigeración, posición, distancias mínimas, acceso del cableado y conexión a tierra.
Cables del motor
Seleccione e instale los cables a motor de acuerdo con las recomendaciones de este manual y las normas nacionales y locales.
Una elección e instalación incorrecta del cable podría provocar un mal funcionamiento del filtro CEM y daños al motor.
Motor
No conecte condensadores para corrección del factor de potencia, protectores de sobretensiones o filtros RFI en la salida del variador.
CONEXIONES DE POTENCIA
33
6.2. Topología
El principio de funcionamiento del variador SD700 es el de la modulación por ancho de pulso (PWM). Variando la tensión de entrada y la frecuencia de la red, es posible controlar la velocidad y el par del los motores trifásicos de inducción conectados gracias a sus componentes principales: puente rectificador, bus DC, puente inversor y tarjetas de potencia y control.
Figura 6.2 Esquema General de Potencia para tallas 3 a 11
El variador SD700 integra de serie un filtro de entrada. Este filtro de entrada reduce de forma significativa los valores THDi, e incrementan la impedancia de línea, protegiendo así el variador frente a distorsiones del sistema eléctrico. Dependiendo de la talla, el filtro de entrada se conecta a la entrada o en el bus DC. De las tallas 3 a 11 el filtro se instala en la entrada. En las tallas 1 y 2 el filtro se instala en el bus DC (ver figura 6.3).
Las tallas 5 a 11 del SD700 llevan instalados fusibles ultrarrápidos de serie que protegen el variador frente a sobrecorrientes producidas aguas abajo. Además, el variador integra múltiples protecciones eléctricas que protegen el variador y el motor, semejantes a las proporcionadas por un relé de protección de motor.
El variador SD700 incluye una tarjeta de potencia y otra de control que se encargan de; el disparo del puente rectificador, el disparo del puente inversor, la gestión de la carga suave, el control de la tensión del bus DC y el funcionamiento del motor. Además, la tarjeta de control integra terminales como puertos de comunicación, entradas y salidas analógicas y digitales, display alfanumérico, display táctil a color, etc.
El puente inversor genera la onda PWM que controla la respuesta del motor (tensión, corriente, par, etc...). La serie SD700 de Power Electronics, integra de serie filtros dV/dt y un sistema CLAMP que reduce significativamente el tiempo de subida (dV/dt) por debajo de 500V/μs - 800V/μs, por tanto, reduce los picos de tensión en los devanados del motor, las corrientes de modo común y las emisiones CEM.
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CONEXIONES DE POTENCIALos siguientes esquemas ilustran la estructura interna de potencia del variador SD700.
Figura 6.3 Electrónica de potencia SD700 tallas 1 y 2
Figura 6.4 Electrónica de potencia SD700 tallas 3 y 4