Estructura de un CD
• Visto desde abajo el CD
presenta una espiral con resaltes (“pits”) y llanuras (“lands”) en aluminio reflectante
• Los resaltes son de λ/4=125
nm, para luz verde
• La espiral puede llegar a 5000
m de longitud Policarbonato Etiqueta Acrílico Aluminio 1,2 mm Láser 0,5 µm 0,5 µm 1,6 µm
Superficie real de un CD (x32)
Sistema de lectura
Láser de semiconductor verde
Una lente enfoca el láser sobre la superficie del disco Un juego de 4 fotodiodos detecta la luz La luz reflejada pasa por una lente cilíndrica
Enfoque automático
Disco Objetivo Imán Bobina móvil• El foco debe mantenerse con precisión de ±0,5 µm • La superficie de un disco tiene desviaciones de ±0,4 mm • Es necesario un mecanismo de enfoque que mueva el objetivo de forma automática para mantener el foco
Señal de error en enfoque automático
• Para los rayos del plano XY el foco está más cerca de la lente que para los rayos del plano XZ. • A la izquierda de los fotodetectores el haz se alarga en la dirección Z
• A la derecha de los fotodetectores el haz se alarga en la dirección Y
• Un movimiento del disco equivale a un movimiento proporcional de los fotodetectores
Foco XZ Foco XY
Disco cerca
Seguimiento de pista
• La separación entre pistas en el disco es de 1,6 µm
• El láser debe situarse sobre los resaltes con precisión de
0,1µm
• El agujero del disco puede estar descentrado hasta 100 µm
• Una vuelta del disco podría desplazar los resaltes una
distancia equivalente a 600 pistas respecto al láser
• Esto obliga a utilizar un mecanismo de seguimiento
Obtención de la señal de error radial
E A B F
D C
Una rejilla de difracción divide el haz láser en 3 subhaces El central es el de lectura de información
Los dos laterales permiten realizar el seguimiento automático de la pista En el detector se incluyen dos fotodiodos (E y F) para estos haces
Correción de error radial
• La señal de error controla un actuador que desplaza el objetivo unos
pocos milímetros en dirección radial, dentro de la cabeza lectora
• Esto compensa la excentricidad del agujero, vibraciones y pequeños
movimiento irregulares
Corrección fina
• La señal de error controla un motor de corredera que desplaza la
cabeza lectora en dirección radial, en todo el ancho del disco
• Esto permite seguir la pista conforme parece desplazarse hacia el
exterior al girar el disco
Corrección gruesa
Los dos mecanismos actúan simultáneamente, funcionando el motor de corredera cuando el objetivo ha agotado su capacidad de seguimiento
Un lector de CD real
cabeza lectora
corredera
motor de corredera
motor del disco
Mecanismo de corredera
motor
corredera cabeza lectora
Proceso de lectura del disco
• La pista se lee desde el interior del disco hacia el exterior
(permite discos de tamaño variable y maximiza el
rendimiento de producción)
• La pista se lee a 1,2 m/s, de forma que los bits tienen
duración constante
• Esto exige que el disco gire a menor velocidad (angular)
cuando se está leyendo la periferia que cuando se lee el
centro
• Existe un servo de velocidad lineal constante (CLV) que
realiza esta función, apoyándose en la señal leída por los
fotodetectores
Estructura de la información
1 muestra canal derecho = 2 octetos 1 muestra canal izquierdo = 2 octetos
6 intervalos de muestreo = 24 octetos = 192 bits
24 octetos de audio + 8 paridad + 1 subcódigo = 33 octetos
33 x 17 bits de datos + 27 bits de sincronismo = 588 bits
Audio
Datos
Canal
Una trama de CD contiene la información de 6 intervalos de muestreo en un total de 588 bits.
La velocidad de canal es 4,3 Mbps frente a los 1,4 Mbps de audio.
entrelazado y codificación Reed-Solomon CIRC
genera 4 octetos de paridad P y 4 octetos de paridad Q 1 octeto de subcódigo de información sobre la grabación
modulación EFM: eight to fourteen modulation cada octeto se convierte en 14 bits + 3 de enlace Se añaden 27 bits de sincronismo
EFM
0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 00 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 8 14 3 14 8 4T 3T 4T 4T 9T 4T2 octetos = 16 bit de datos
2 x 14 +3 = 31 bits de canal
NRZ
NRZI
Resaltes/Llanuras
Cada octeto de datos se representa con una palabra código de 14 bits Una palabra código no contiene menos de 2 ni más de 10 ceros seguidos. Sólo hay 267 palabras código válidas de las 16384 posibles.
Se emplean 256 para codificar octetos y 2 para sincronismo.
3 bits de enlace permiten cumplir el criterio entre palabras código.
Señal de control de láser de corte Pista del disco.
Resaltes y llanuras tienen longitud mínima 3T y máxima 11T. Siendo T la longitud de 1 bit de canal.
3T <> 833 – 972 nm (1,2 m/s velocidad) 11T <> 3054 – 3560 nm (1,4 m/s velocidad)
La señal de RF
Resaltes y llanuras alternados de duración 4T
Resaltes y llanuras alternados de duración 3T
Resaltes y llanuras aleatorios
En las llanuras cortas el láser toca los resaltes laterales. La reflectividad es menor
Varias trazas sucesivas pueden superponerseen un osciloscopio dando lugar a un diagrama de ojo
La señal de control de velocidad
• El diagrama de ojo tiene cruces por el nivel de continua que están separados T
segundos.
• Lecturas del surco a
velocidades diferentes de la nominal hacen que la
separación aumente o disminuya.
• Una comparación de fase con un reloj interno de periodo T (valor nominal) permite dar una indicación de si la
velocidad es mayor o menor que la nominal. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Intensidad luminosa
Ondas RF. Diagrama de ojo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reloj de datos de canal
x T 5T
4T 3T
