GUÍA DE MANEJO DE FASTCAM (19/09/07)
Presentación del sistema en TCS
Sala de control
En la imagen se observan los siguientes monitores de izquierda a derecha con las funciones que se enumeran:
• Ordenador Linux de recepción de imágenes crudas (Kurana), donde se ejecuta el software de Antonio (UPCT). Es importante almacenar siempre los cubos en las particiones \scratch y \scratch1, y nunca en el \home. Entramos con el login
fastcam y pass fastcam. La dirección IP se ha configurado por DHCP y el OT le
ha asignado 161.72.20.228 (si varía habrá que variarla también en el programa de inicio de la FPGA, como se indicará más adelante, aunque en principio no va a cambiar). El programa válido es \home\fastcam\downloads\fastcam.
• Monitor de la FPGA, donde se observa un trozo de imagen cruda (128 x 128) en la parte superior, el procesado en tiempo real del mismo debajo y el histograma de calidades a la izquierda. El trozo que se selecciona se podrá también configurar desde el programa de inicio de la FPGA.
• Ordenador de control de la cámara, que se maneja remotamente (situado en la cúpula). Desde aquí se configurarán los parámetros de adquisición de la cámara (icono azul en la siguiente captura), en este caso no se utilizará en absoluto para
- 2 - almacenar cubos. Se configura la temperatura a -50 ºC. Cada vez que se cambie la ganancia se recomienda dar un par de veces a enable (habilitar y deshabilitar) por la posibilidad de bug en el software del fabricante. La opción Frame Transfer hace que la cámara envíe las imágenes continuadas sin perder tiempo entre una y otra, por ejemplo si el tiempo de exposición es de 30 ms entonces se tendrá una imagen cada dicho intervalo. Para poder usar la opción Frame
Transfer y que realmente funcione, hay que usar el modo Accumulate con un
número de acumulaciones grande (más de 15000 no dejará por la memoria del pc); se activa la cámara con el icono de la cámara de fotos (rojo en la captura siguiente) en lugar de video (amarillo en la captura) para que acumule y en su pantalla se verá como se acumula, aunque en realidad enviará crudas y esta información no nos será útil. Cuando estemos apuntando, sin embargo, se le da a la cámara de video (amarillo) y se va viendo como se observa el objeto. En cualquier caso siempre se podrá trabajar en modo normal (kinetix por ejemplo) tanto para apuntar como para acumular, pero para ahorrar tiempo de captura de imágenes se recomienda el uso de Frame Transfer.
Para acceder a este ordenador en caso de que se apague el usuario es Administrador y no tiene password. Se recomienda al menos cerrar el programa de la cámara cuando se finalicen las observaciones para que la cámara deje de estar en comunicación con el mismo y descanse.
• Ordenador de configuración de la FPGA. En el escritorio hay un ejecutable (inicio_config.exe) que abre el programa de configuración inicial de la FPGA. Se divide en configuración de las comunicaciones (direcciones IP…) y del procesado. En la parte de arriba, si no cambia la IP asignada a ninguno de los dos pcs (Kurana y Ebano) aquí no hay que cambiar nada, pero sí enviar el paquete mediante el botón Send IP/MAC/PORT. Abajo tenemos el umbral de acumulación, el número de imágenes que se acumulan en la FPGA y el offset es lo que se desplaza el trozo de 128x128 del display de la FPGA, con lo que tiene por defecto está centrado. Es MUY IMPORTANTE darle al botón resaltado en rojo de la parte superior antes de intentar enviar a la FPGA la nueva
configuración; una vez éste se active se hace click en ambos botones (Send) con los parámetros correctos (se podrán ir enviando nuevos cambiando estos y actualizando sin problemas), y con el botón resaltado en azul se puede parar el programa, aunque se puede dejar activado todo el tiempo por si se actualiza algún parámetro.
Para acceder a este ordenador usamos usuario fastcam y pass fastcam.
Este ordenador (Ebano) también se podrá usar para capturar las imágenes acumuladas por la FPGA, para ello se podría usar Labview y luego Matlab para verlas; y hay un script en Matlab para obtener información en tiempo real útil para el apuntamiento y que da información en tiempo real en 3 dimensiones de la resolución de la estrella, pero no se informa aquí de su manejo por simplicidad.
- 4 - Cúpula
En esta fotografía estamos observando el pc de control de la cámara (que controlábamos remotamente desde la sala de control) y la caja (de cartón :p) en la que se encuentra la FPGA. Es muy recomendable apagar la FPGA cuando finalicen las observaciones, en caso de no hacerlo, antes de comenzar las siguientes observaciones habría que apagar y volver a encender ésta. Para ello en la siguiente figura se muestra resaltado en color rojo el switch donde se enciende y apaga (ON/OFF) la placa. Hay que fijarse cuando se encienda la placa que algunas de las luces resaltadas en amarillo se iluminan (no tienen que ser todas, con que sea alguna es suficiente); en caso contrario apagar y volver a encender.
Puesta en funcionamiento: PASOS A SEGUIR
1. Encender la FPGA (si está encendida apagar y volver a encender tal y como se ha explicado anteriormente) y los ordenadores
2. Enviar a la FPGA la configuración inicial mediante la aplicación inicio_config.exe (escritorio de Ebano), para lo cual debemos asegurarnos de que no han cambiado las direcciones IP de Kurana y Ebano.
3. Configurar la cámara mediante su software (Icono Andor iXon del escritorio) de la forma en que proceda (explicada anteriormente la sugerencia, aunque los parámetros variarán en función del objeto a observar).
4. Cuando se eche a andar la cámara con el software de Linux comprobar que llegan los paquetes, añadir los nombres y configuración de cabecera y comenzar la captura cuando esté todo preparado.
Notas:
Nunca encender la FPGA con la cámara ya enviando imágenes
Se recomienda ajustar el objeto aproximadamente a la parte central de la imagen de 512 x 512 para verla en el display, de forma que se vaya recentrando y acumulando visualmente en tiempo real (o cambiar los valores de offsets). Para ello al apuntar se debe mirar el monitor del pc de configuración de la cámara.
