CPX terminal. Patente USA nº Manual de la parte electrónica. Interface CPX CP. Tipo CPX CP 4 FB. Manual [ ]

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Manual de la parteelectrónica Interface CPX−CP Tipo CPX−CP−4−FB

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Autor . . . . P. Mauch Editor . . . M. Holder Original . . . de Edición . . . es 0405NH Designación. . . P.BE−CPX−CP−ES Nº de artículo . . . 539 295

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: [email protected]

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Contenido

Uso al que se destina . . . VII Grupo al que se destina . . . VII Servicio . . . VIII Versiones de software requeridas . . . VIII Instrucciones importantes para el usuario . . . IX Notas sobre el uso de este manual . . . XI 1. Resumen del sistema sistema CP . . . 1−1 1.1 Resumen del sistema CP . . . 1−4 1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CP . . . 1−6 1.1.2 Variantes del sistema CP. . . 1−8 1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CP. . . 1−11 1.2 Sistema CP con interface CPX−CP . . . 1−12

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CP

con el interface CPX−CP. . . 1−13 1.2.2 Asignación de direcciones . . . 1−14 2. Instalación . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . 2−4 2.2 Conexiones CP . . . 2−7

2.2.1 Módulos CP permisibles y longitudes

de ramal según el cable CP. . . 2−8 2.2.2 Conexión de ramales CP . . . 2−10 2.3 Conexión de la alimentación . . . 2−11 2.3.1 Alimentación de corriente. . . 2−12 2.3.2 Estimar el consumo de corriente . . . 2−13 2.3.3 Concepto de alimentación Formación de zonas de presión. . . 2−16 2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 . . . 2−20

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Contenido e instrucciones generales

3. Puesta a punto. . . 3−1 3.1 Procedimiento para la puesta a punto . . . 3−4 3.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto . . . 3−5 3.2.1 Verificación de los ramales CP . . . 3−5 3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal . . . 3−6 3.3 Reacción del sistema CP al conectar. . . 3−9 3.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento . . . 3−11 3.4.1 Eliminación de fallos de asignación . . . 3−11 3.4.2 Sustitución de módulos CP. . . 3−12 3.4.3 Sustitución de módulos CP durante el funcionamiento . . . 3−13 3.5 Notas sobre el funcionamiento . . . 3−16 3.6 Parametrización . . . 3−17 3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano . . . 3−24

3.7.1 Menú de órdenes para el interface CPX−CP

en el terminal de mano . . . 3−25 3.7.2 Representación de los módulos CP . . . 3−26 3.7.3 Visualización de la asignación del ramal . . . 3−27 3.7.4 Observación de los estados de señales (Supervisión) . . . 3−28 3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) . . . 3−30 4. Diagnosis y tratamiento de errores . . . 4−1 4.1 Cuadro general de las opciones de diagnosis . . . 4−4 4.2 Mensajes de fallo en el interface CPX−CP . . . 4−5 4.3 Diagnosis a través de los LEDs . . . 4−8 4.3.1 Estado normal de funcionamiento . . . 4−10 4.3.2 LEDs específicos del sistema CP. . . 4−11 4.3.3 LEDs específicos del ramal CP . . . 4−13 4.4 Diagnosis a través de CPX−FEC o nodo de bus de campo CPX . . . 4−14 4.4.1 Bits de estado del terminal CPX . . . 4−14

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A. Apéndice técnico . . . A−1 A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX−CP,

tipo CPX−CP−4−FB . . . A−3 A.2 Accesorios. . . A−5 A.3 Visualización de información específica del módulo CP

con el terminal de mano . . . A−6 A.4 Asignación de direcciones para terminales de válvulas CP

y módulos CP . . . A−7 A.5 Parametrización son el software FST (CPX−FEC). . . A−9 B. Interface CPX−CP con nodo de bus de campo Interbus . . . B−1 B.1 Direccionamiento con Interbus . . . B−3

B.1.1 Margen de direcciones con nodo de bus

de campo Interbus . . . B−3 B.1.2 Asignación de direcciones con nodo de bus

de campo Interbus . . . B−3 B.2 Diagnosis con Interbus . . . B−7 C. Indice . . . C−1

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Uso al que se destina

El interface CPX−CP descrito en este manual, ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado junto con los terminales CPX de Festo. Los módulos CP de Festo indicados (terminales de válvulas CP y módulos CP de I/O) pueden conectarse al interface CPX−CP.

Los módulos CP individuales del sistema CP están documen tados en manuales específicos. Hay que observar siempre las instrucciones de seguridad indicadas en los manuales, y de ben utilizarse los módulos CP sólo para lo que están previs tos.

El terminal CPX y los módulos CP a él conectados sólo deben utilizarse como sigue:

como está previsto en instalaciones industriales. sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi

ten las conversiones o modificaciones descritas en la do cumentación suministrada con el producto.

en condiciones técnicas sin fallos.

No deben sobrepasarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observar también los estándares especificados en los corres pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normas técnicas.

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma dos en tecnología de automatización y control, con experien

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Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo.

Versiones de software requeridas

Para hacer funcionar el interface CPX−CP, se requieren ciertas versiones de software del nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC.

Nodo de bus de campo CPX/CPX−FEC

Versión requerida 1)

CPX−FB6 (Interbus) Estado de software a partir del 11 Feb 2004 (R12)

CPX−FB11 (DeviceNet)) No soportado actualmente, en preparación 2)

CPX−FB13 (PROFIBUS) Estado de software a partir del 26 Feb 2004 (R12)

CPX−FB14 (CANOpen) No soportado actualmente, en preparación 2)

CPX−FB23 (CC−Link) Estado de software a partir del 6 Mar 2004 (R15)

CPX−FEC Estado de software a partir del 6 de Mayo de 2004 (R5)

1)_{Estado de software (SW) véase la placa del tipo} 2)_{Véase el manual para el correspondiente nodo de bus de}

campoCPX

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Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgo:

Atención

Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Precaución

Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas:

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Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.

Pictogramas Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:

información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.

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Notas sobre el uso de este manual

Este manual se refiere a las siguientes versiones:

Versión Nuevo en esta versión

Interface CPX−CP a partir del estado de software 14.06.2004 (R01) 1)

Primera versión

1)_{Estado de software (SW) véase la placa del tipo.}

Este manual contiene información específica sobre el método de funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto del interface CPX−CP.

La información específica sobre la puesta a punto, programa ción y diagnosis del terminal CPX por medio del nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC utilizado, puede hallarse en el co rrespondiente manual (véase Tab.0/2).

La información general básica sobre el método de funciona miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre los módulos CPX y los terminales de válvulas con conexión CP puede hallarse en el manual del módulo correspondiente Tab.0/1.

Tipo Descripción Contenido

Manual de la parte electrónica

Módulos CP" tipo P.BE−CPEA−...

Montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida CP, tipo CP−... electrónica

Módulos CP−CL" tipo P.BE−CPX−EA−CL...

Montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida CP, tipo CP−...−CL Manual de

la parte neumática

Terminal de válvulas CPV" tipo P.BE−CPV−...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión de la neumática CPV (tipo 10) neumática

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Tipo Descripción Manual

Manual de la parte electrónica

Manual del sistema" tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes y método de funcionamiento de los terminales CPX. Instrucciones de instalación y puesta a punto, así como información básica sobre la parametrización

Nodo de bus de campo CPX"

tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación, puesta a punto y diagnosis del correspondiente nodo de bus de campo.

Módulos I/O CPX" tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida del tipo CPX−..., módulos neumáticos MPA así como interfaces neumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi. Módulos I/O analógicos

CPX"

tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre las conexiones así como instrucciones de montaje, instalación y puesta a punto de módulos de I/O analógicos CPX CPX−CP interface"

tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre la puesta a punto y diagnosis de terminales CPX con el terminal de mano tipo CPX−MMI−4

Handheld"

tipo P.BE−CPX−MMI−1...

Instrucciones sobre la puesta a punto y diagnosis de terminales CPX con el terminal de mano tipo CPX−MMI−1

CPX−FEC"

tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación, puesta a punto y diagnosis del controlador CPX Front−End.

Paquete de software

FST" Programación en Lista de instrucciones y Diagrama de Contactos para el FEC Manual de

la parte neumática

Terminal de válvulas con neumática MPA" tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación y puesta a punto de la neumática MPA (tipo 32)

Terminales de válvulas con neumática CPA"

Instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de la neumática CPA (tipo 12)

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En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto:

Término/ abreviación

Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos conectados a uno o más ramales CP. Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CP a un

ramalCP.

Conexión CP Clavijas o zócalos en los módulos CP que permiten conectar módulos con ayuda del cable CP.

CP master Término común para una o más conexiones CP a las cuales puede conectarse un ramal CP en cada uno. Los masters CP son el interface CPX, nodo de bus de campo CP, CPV Direct o módulos CP.

I Entrada digital

I module Módulo de entradas

I/Os Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse al sistema CP.

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX.

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas digitales (p.ej módulos de I/O CPX, módulos de entrada CP y módulos de salida CP). Nodo de bus de campo Permite la conexión a ciertos buses de campo. Transmite señales de

control a los módulos conectados y supervisa su funcionamiento

O Salida digital

O module Módulo de salidas

Ramal CP Conjunto de módulos CP y cable CP conectados juntos a una conexión CP de un master CP.

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP master con uno o más ramales CP.

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(17)

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1. Resumen del sistema sistema CP

Contenido

1. Resumen del sistema sistema CP . . . 1−1 1.1 Resumen del sistema CP . . . 1−4 1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CP . . . 1−6 1.1.2 Variantes del sistema CP. . . 1−8 1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CP. . . 1−11 1.2 Sistema CP con interface CPX−CP . . . 1−12

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CP

con el interface CPX−CP. . . 1−13 1.2.2 Asignación de direcciones . . . 1−14

(19)

Contenido de este capítulo

Este capítulo ofrece un cuadro general del sistema CP de Festo.

La información sobre el montaje, puesta a punto y diagnosis del sistema CP utilizando el interface CPX−CP puede hallarse en los siguientes capítulos.

Más información Hallará notas detalladas sobre los módulos CP en el manual del módulo correspondiente, por ejemplo:

Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−...

Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−CL−...

Terminal de válvulas CPV", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPV−...

Terminal de válvulas con neumática CPA", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPA−...

La información general básica sobre el método de funciona miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente.

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1.1 Resumen del sistema CP

Festo puede colaborar en las tareas de automatización de máquinas, por medio de los terminales de válvulas. Debido a su estructura modular, el sistema CP de Festo le permite in corporar terminales de válvulas y módulos de I/O de forma óptima en sus máquinas y sistemas.

1

Terminal CPX con Interface CP (CPmaster)

2

Módulos CP

3

Ramal CP

4

Módulo de entradasCP

5

Terminal de válvulasCPV

6

Terminal de válvulasCPA

7

Ramal CPV exclusivamente con módulos CP con funciones ampliadas

1

2

3

4

5

6

7

4

(21)

Un sistema CP consiste en módulos individuales que se ha llan conectados por medio de cables CP. De esta forma es posible descentralizar el disposición de los módulos CP. Los terminales de válvulas compactos CP y los módulos de I/O CP pueden montarse muy cerca de los cilindros a controlar. Esto permite utilizar tubos de aire comprimido cortos.

Con un entubado corto, las pérdidas del sistema se minimi zan y los tiempos necesarios para llenar y vaciar los tubos de aire, se reducen al mínimo.

Esto permite utilizar válvulas más pequeñas con el caudal suficiente, reduciendo con ello los costos.

(22)

1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CP

Los sistemas CP se componen de los siguientes módulos:

Módulos CP Función

CP masters

(p.ej. interface CPX−CP)

Son módulos eléctricos y por lo tanto una parte integral de un terminal CPX o un terminal de válvulas modular (Interface CP/ módulo CP) o establece una conexión directa con ciertos buses de campo (Nodos CP, CPV Direct, ...).

Permiten conectar desde uno o hasta cuatro ramales a los cuales se conectan módulos de I/O y terminales de válvulas. Transmite señales de control a

los módulos conectados y supervisa su funcionamiento. Terminales de válvulas CP Ofrece diferentes funciones de

válvula para controlar actuadores neumáticos. Pueden incorporarse placas de

relés, placas de separación de presiones y placas ciegas.

Módulos de entrada CP Disponen de entradas para conexión de sensores que permiten, p.ej. interrogar las posiciones de un cilindro.

Módulos de salidas CP Disponen de salidas eléctricas de uso universal para controlar

(23)

Dentro de la capacidad del CP master, cada interface CPX−CP controla la transferencia de datos para una amplia variedad de sistemas controladores en un terminal CPX. En principio, en un terminal CPX pueden utilizarse múltiples interfaces CPX−CP.

1

Bus de campo (entrante)

2

Bus de campo (continuidad)

3

CP master (InterfaceCPX−CP)

4

Ramal CP

5

Módulo de entradasCP

6

Terminal de válvulasCP

7

Sensor

8

Cilindro

9

Módulo de salidas CP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig.1/2: Método de funcionamiento del sistema CP

(24)

1.1.2 Variantes del sistema CP

Según el tipo de master CP y de los módulos CP conectados, el sistema CP permitirá un número diferente de módulos por ramal CP.

Los masters CP y los módulos CP pueden situarse en dos diferentes grupos:

sin funciones ampliadas con funciones ampliadas.

Los módulos CP con funciones ampliadas se distinguen por las siguientes características:

entrada y continuidad del Interface CP

cualquier secuencia deseada de los módulos dentro del ramal CP

(25)

Los módulos CP sin funciones ampliadas se distinguen por las siguientes características:

Los terminales de válvulas CP y los módulos de salida CP poseen un interface CP de entrada y continuidad. Los módulos de entrada CP poseen sólo un interface de

entrada CP y por lo tanto sólo pueden colocarse al final de un ramal CP. CP masters VT / O I VT / O I VT / O: Terminal de válvulas CP o Módulo de salidas CP I: Módulo de entradas CP Fig.1/3: Diseño de un sistema CP

(sin funciones ampliadas), ejemplo

Según estas reglas, todos los módulos CP con funciones am pliadas también pueden conectarse a masters CP sin funcio nes ampliadas.

(26)

También es posible una mezcla de módulos CP con y sin fun ciones ampliadas. Sin embargo, en este caso se aplican las siguientes limitaciones:

Sólo un módulo de entradas sin funciones ampliadas es posible por ramal CP (al final del ramal CP).

Sólo un terminal de válvulas CP o un módulo de salidas sin funciones ampliadas es entonces permitido por ramal CP (cualquier posición en el ramal CP).

La posiciones Sin usar" en el ramal CP pueden llenarse" con módulos CP con funciones ampliadas (máx. 4 módu los). X VT / O X I CP master VT / O X X I X X I X VT / O VT / O: Terminal de válvulas CP o Módulo de salidas CP I: Módulo de entradas CP X: Cualquier módulo CP con

funciones ampliadas Fig.1/4: Master CP y módulos CP con y sin funciones ampliadas, ejemplo

(27)

1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CP

La Tab.1/2 ofrece un resumen de las direcciones asignadas para los diversos módulos CP (actualizado a Marzo 2004).

Módulos CP I/Os asignadas

Descripción Tipo El módulo

soporta funciones ampliadas en masters CP con funciones ampliadas en masters CP sin funciones ampliadas ampliadas I O I O

Terminales de válvulas CP CPV..−GE−FB−4 CPV..−GE−FB−6 CPV..−GE−FB−8 CPA10/14−IFB−CP No No No No 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O

Módulos de entrada CP CP−E16−M8 CP−E16N−M8 CP−E16−M8−Z CP−E08−M8−CL CP−E16−M12x2−5POL CP−E16N−M12x2 CP−E08−M12−CL CP−E16−KL−IP20−Z CP−E16−KL−CL No No No Sí No No Sí No Sí 16 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I

Módulos de salidas CP CP−A08−M12−5POL CP−A08N−M12 CP−A04−M12−CL No No Sí 16 O 16 O 8 O 16 O 16 O 16 O

(28)

1.2 Sistema CP con interface CPX−CP

El interface CPX−CP soporta sistemas CP con funciones ampliadas. Los sistemas CP con módulos CP con funciones ampliadas se distinguen por las siguientes características: son posibles más I/Os por ramal (máx. 32 I / 32 O) son posibles hasta 4 módulos CP

los módulos pueden estar en cualquier orden. El interface CPX−CP, dentro de la capacidad del módulo de tecnología (también denominado módulo de función), asigna direcciones I/O en el terminal CPX. El número de direcciones asignadas depende de:

el nodo de bus de campo o FEC utilizado y el modo de funcionamiento del terminal CPX,

la configuración guardada (asignación de ramales). La asignación de direcciones se produce de acuerdo con la siguiente correspondencia:

Nodo de bus de campo/FEC Direccionamiento (véase)

Nodo de bus de campo CPX con modo de funcionamiento Remote I/O, p.ej. CPX−FB11, DeviceNet CPX−FB13, PROFIBUS CPX−FB14, CanOpen CPX−FB23, CC−Link

Sección1.2.2

CPX front end controller con modo de funcionamiento Stand Alone o Remote Controller

(29)

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CP con el interface CPX−CP

Tamaño del margen de direcciones asignado

Para el margen de direcciones asignado por el interface CPX−CP se aplican las siguientes reglas (véase Tab.1/4). El tamaño del margen de direcciones asignado depende

del número del último ramal utilizado.

La asignación de las entradas no depende de la asigna ción de las salidas.

Cada ramal del interface CP tiene un margen de direccio nes de 32 bits para entradas y 32 bits para salidas a su disposición.

Margen de direcciones noutilizado

El margen de direcciones no utilizado está reservado para ampliaciones.

Último ramal tili d

Margen de direcciones asignado Margen de direcc. asignado

utilizado _Entradas _Descripción _Salidas _Descripción

Sin ramal asignado 0 I No hay módulo CP con entradas conectadas.

0 O No hay módulo CP con salidas conectadas. Ramal 1 1

2 3 4

32 I Por lo menos un módulo de entradas en el ramal 1. Sin módulos de entradas en ramales 2a 4.

32 O Por lo menos un módulo de salidas en el ramal 1. Sin módulos de salidas en ramales 2 a 4.

Ramal 2 1 2 3 4

64 I Por lo menos un módulo de entradas en el ramal 2. Sin módulos de entradas en ramales 3y 4.

64 O Por lo menos un módulo de salidas en el ramal 2. Sin módulos de salidas en ramales 3 y 4.

Ramal 3 1 2 3 4

96 I Por lo menos un módulo de entradas en el ramal 3. Sin módulos de entradas en ramal 4.

96 O Por lo menos un módulo de salidas en el ramal 3. Sin módulos de salidas en ramal 4.

(30)

1.2.2 Asignación de direcciones

La asignación de las direcciones de módulos CP se realiza independientemente del nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC utilizado. La siguiente representación se aplica a los nodos de bus de campo (p.ej. CPX−FB13) y al front end controller CPX−FEC, pero no a los nodos de bus de campo Interbus. La asignación para los nodos de bus de campo Interbus (p.ej. CPX−FB6) puede hallarse en el apéndice B.1. La asignación de direcciones de los módulos individuales se realiza de acuerdo con las siguientes reglas:

Un interface CP ofrece cuatro ramales con un total de 128direcciones de entrada y 128 direcciones de salida. Un ramal utilizado ocupa 32 direcciones de entrada y

32direcciones de salida.

Las direcciones están asignadas a los ramales individua les CP y módulos CP en orden ascendente.

Número del ramal Direcciones de entrada Direcciones de salida 1 I0 ... I31 O0 ... O31

2 I32 ... I63 O32 ... O63

3 I64 ... I95 O64 ... O95

4 I96 ... I127 O96 ... O127

La asignación de direcciones de los módulos individuales viene, por lo tanto, determinada por el ramal al cual están conectados y cuántas I/Os ocupan los módulos previos

(31)

La figura inferior muestra un ejemplo de asignación de direc ciones en un sistema CP.

Las direcciones PROFIBUS se utilizan empezando en la input/ output word 45. El interface CPX.CP ocupa así 12 bytes de direcciones de entradas y 16 bytes de direcciones de salidas.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 8O Módulo 2 Módulo 0 O byte 1 8O Módulo 3 O byte 2 8I Módulo 0 8O Módulo 1 O byte 0 I byte 0 16O Módulo 4 O byte 5

Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3

Ramal L1 L2 16O Módulo 8 L3 I/O mapping I data O data utilizado reservado 8I Módulo 9 16O Módulo 10 16I Módulo 11 O byte 4 8O Módulo 12 L4 8O Módulo 13 8O Módulo 14 8O Módulo 15 16I Módulo 5 I byte 4 I byte 5 (Módulo 6) (Módulo 7) O byte 9 O byte 8 I byte 8 O byte 12 O byte 11 O byte 10 I byte 9 I byte 10

O byte 13 O byte 14 O byte 15 I45.0 ... I45.7 O45.0 ... O45.7 O46.0 ... O46.7 O47.0 ... O47.7

O49.0 ... O49.7 O50.0 ... O50.7 ... I49.0 ... I49.7 I50.0 ... I50.7 O53.0 ... O53.7 O54.0 ... O54.7 I53.0 ... I53.7 I54.0 ... I54.7 I55.0 ... I55.7 O55.0 ... O55.7 O56.0 ... O56.7

O57.0 ... O57.7 O58.0 ... O58.7 O59.0 ... O59.7 O60.0 ... O60.7

(32)

(33)

(34)

2. Instalación

Contenido

2. Instalación . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre la instalación . . . 2−4 2.2 Conexiones CP . . . 2−7

2.2.1 Módulos CP permisibles y longitudes de ramal

según el cable CP . . . 2−8 2.2.2 Conexión de ramales CP . . . 2−10 2.3 Conexión de la alimentación . . . 2−11 2.3.1 Alimentación de corriente. . . 2−12 2.3.2 Estimar el consumo de corriente . . . 2−13 2.3.3 Concepto de alimentación Formación de zonas de presión. . . 2−16 2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 . . . 2−20

(35)

Este capítulo contiene información sobre:

montaje y desmontaje del interface CPX−CP conexión de módulos CP al interface CPX−CP el concepto de alimentación al terminal CPX con el

interface CPX−CP

el cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67.

Más información Puede hallarse más información en:

Montaje instalación y alimentación de todo el terminal CPX: Manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... Instalación de módulos I/O e interfaces neumáticos:

Manual de los interfaces neumáticos CPX y módulos CPX−I/O (tipo P.BE−CPX−EA−...)

Hallará notas detalladas sobre los módulos CP en el manual del módulo correspondiente, por ejemplo:

Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipoP.BE−CPEA−...

Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipoP.BE−CPEA−CL−...

Terminal de válvulas CPV", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPV−...

Terminal de válvulas con neumática CPA", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPA−...

(36)

2. Instalación

2.1 Instrucciones generales sobre la instalación

Atención

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

la alimentación de la presión del aire

la tensión de alimentación de la electrónica/detectores la alimentación de tensión de carga a las salidas y las

válvulas.

Precaución

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas! · No toque las superficies de contacto de los módulos. · Observe las normas para el manejo de componentes

sensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

Por favor, observar

Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA con mucho cuidado. Observe especial mente lo siguiente:

Deben respetarse los pares especificados.

La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX

(37)

Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el CPX−CP pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación:

1

LEDs de estado CP

2

Conexiones CP

3

Etiquetas de identificación (accesorios)

4

Tecla Save (Guardar) L1 L2 L3 L4 PS PL RN X1 X2 X3 X4

1

2

3

4

Fig.2/1: Elementos de conexión e indicación en el interface CPX−CP

Desmontaje y montaje

El interface CPX−CP está montado en una placa base distri buidora del terminal CPX (véase Fig.2/2).

Desmontaje Desmonte el interface CPX−CP como sigue:

1. Afloje los cuatro tornillos con un destornillador Torx tamaño T10.

2. Tire con cuidado del CPX−CP y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora.

(38)

2. Instalación

1

Interface CPX−CP

2

Placa base distribuidora (cualquier, aquí con alimentación adicional, por ejemplo)

3

Raíles de contacto

4

Tornillos

₃

4

1

2

Fig.2/2: Desmontaje/montaje del interface CPX−CP

Montaje Monte el interface CPX−CP como sigue:

1. Coloque el interface CPX−CP en la placa base distribui dora. Asegúrese de que las ranuras con los terminales de contacto en la parte inferior del interface CPX−CP quedan directamente por encima de los raíles de contacto. 2. A continuación empuje el interface CPX−CP con cuidado y

sin inclinarlo, todo lo posible en la placa base distribui dora.

3. Apriete los tornillos sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. 4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño

(39)

2.2 Conexiones CP

Por favor, observar

Funcionamiento defectuoso debido a un cableado incorrecto.

· Para conectar módulos CP a un ramal CP, use sólo el cable especial CP de Festo (tipo KVI−CP−.., véase apéndice A.2).

· Observe que la longitud total del cable en un ramal no debe sobrepasar 10 m.

Dependiendo de los módulos CP utilizados, los cables CP y el consumo de corriente, los módulos CP permiti dos y la longitud del ramal permitida por ramal CP puede ser limitada, véase la sección 2.2.1.

· Observe el máximo consumo de corriente permisible por ramal CP, véase la sección 2.3.2.

Con ello se evita:

Fallos en el intercambio de datos entre el interface CPX−CP y los módulos CP conectados.

(40)

2. Instalación

2.2.1 Módulos CP permisibles y longitudes de ramal según el cable CP

Por favor, observar

Dependiendo de los módulos CP utilizados, los cables CP y el consumo de corriente, se aplican las siguientes limita ciones cuando se utiliza el cable CP tipo KVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...:

Sólo un terminal de válvulas CP o un módulo de salidas CP está permitido por ramal.

La longitud de ramal máxima permitida de 10 m puede ser limitada adicionalmente. En Tab.2/1 y Tab.2/2 puede verse un resumen.

Esto es consecuencia de las mayores intensidades permi sibles por ramal en sistemas CP con funciones ampliadas.

Hay en preparación un cable especial, tipo KVI−CP−3−... para sistemas CP con funciones ampliadas.

Las limitaciones no se aplican cuando se usa este cable CP. Si un ramal CP contuviera un terminal de válvulas CP tipo CPV18−... o un módulo de salidas CP−A04−M12−CL, proceda como sigue:

1. Averigüe el consumo máximo de corriente de los sensores en el ramal CP concerniente (véase también la sección 2.3.2).

2. Verifique si resulta una longitud de ramal permisible más corta según Tab.2/1 y Tab.2/2.

Sugerencia:

Coloque los terminales de válvulas CP o módulos de salida CP en el primer módulo CP en el ramal si ello es posible.

(41)

Ramal CP sin módulo de salidas CP con un máximo Máx. consumo de corriente de sensores en

Máxima longitud del ramal con cable CP, tipoKVI−CP−1−... o KVI−CP−2−... CP con un máximo de un terminal de válvulas CP, tipo 1) sensores en módulos CP del ramal CP 2) VVAL = 21,6 ... 24 V; 16 válvulas 3) VVAL = 20,4 V; 8 válvulas 4) VVAL = 20,4 V; 16 válvulas 5) 0,5 A 10 m 10 m 10 m CPV10−.../CPA10−..._/ 1,0 A 10 m 10 m 9 m 1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m 0,5 A 10 m 10 m 8,5 m CPV14−.../CPA14−.../ 1,0 A 10 m 9,5 m 6 m 1,5 A 10 m 7 m 4 m 0,5 A 10 m 10 m 5,5 m CPV18−... 1,0 A 10 m 7 m 4 m 1,5 A 6) _{5,5 m} 6)

1)_{Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada, veáse sección 2.3.2, Tab.2/5} 2)_{Corriente de alimentación del sensor máxima utilizada, véase la sección 2.3.2., Tab. 2/5} 3)_{Tensión nominal o subtensión de −10 %, 16 bobinas de electroválvula activadas simultáneamente}

(fase de elevada corriente).

4)_{Subtensión máxima −15 %, 8 bobinas de electroválvula activadas simultáneamente}

5)_{Subtensión máxima −15 %, 16 bobinas de electroválvula activadas simultáneamente}

6)_{No permitido}

Tab.2/1: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI−CP−1−... y KVI−CP−2−..., según los módulos de salida utilizados y el cons. de corriente de los sensores

Ramal CP sin terminal de válvulas CP con un máx. de un módulo de salidas CP, tipo

Máximo consumo de corriente de sensores en módulos CP del ramal CP 1)

Máxima longitud del ramal con cable CP, tipo KVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...

(42)

2. Instalación

2.2.2 Conexión de ramales CP

Conexiones CP Hay cuatro conexiones CP para los ramales CP en el interface CPX−CP (X1 ... X4).

Los módulos CP pueden conectarse a cada conexión CP según las reglas descritas en la sección 1.2.

Conexión de módulos CP

1. Verificar qué margen de direcciones está previsto para el módulo CP (véase sección 1.2).

2. Conecte los módulos CP con cables CP al ramal que ofrezca este margen de direcciones.

3. Fije la clavija y zócalo del cable CP con la tuerca de unión. De esta forma se garantiza el contacto eléctrico.

4. Use las etiquetas identificadoras (tipo IBS6x10 o IBS9x20) para indicar el ramal al cual el módulo está conectado.

De esta forma pueden evitarse confusiones durante posteriores trabajos de mantenimiento y reparación.

(43)

2.3 Conexión de la alimentación

Tenga en cuenta los siguientes aspectos cuando instale un sistema CP con el interface CPX−CP:

Alimentación (ver sección 2.3.1)

Consumo de corriente (ver sección 2.3.2) Formación de zonas de presión de alimentación

(ver sección 2.3.3)

Por favor, observar

Es indispensable que se observen las instrucciones de la sección 2.3.3 cuando se formen zonas de presión de alimentación en el terminal CPX por medio de múltiples placas base distribuidoras con alimentación.

Recomendación:

· Llevar la tensión de carga para las bobinas y, si es necesa rio, para las salidas a través del PARO DE EMERGENCIA.

Por favor, observar

Verificar si también es necesario desconectar la presión durante el PARO DE EMERGENCIA de la máquina/sistema.

Por favor, observar

Observe las notas sobre la puesta a tierra de los módulos CP en el manual del correspondiente módulo.

(44)

2. Instalación

2.3.1 Alimentación de corriente

El sistema CP con el interface CPX−CP se alimenta de tensión a través del siguiente terminal CPX (placas base distribuido ras con alimentación):

Placa base distribuidora Tipo CPX−EV−S (VEL/SEN)

Los siguiente es alimentado a través de la alimentación de tensión de la electrónica/sensores (VEL/SEN) del terminal

CPX:

la electrónica interna del interface CPX−CP la electrónica interna de todos los módulos CP

conectados

la alimentación a 24 V de las entradas de los módulos de entrada CP conectados.

Placa base distribuidora tipo CPX−EV−V o tipo CPX−EV−S (V_VAL)

Lo siguiente es alimentado a través de la alimentación de carga de las válvulas (VVAL) del terminal CPX:

alimentación de 24 V de las válvulas CP y módulos de salida CP (módulos de salida sin conexión de alimenta ción de carga).

Por favor, observar

Funcionamiento defectuoso debido a una alimentación fuera de tolerancias.

El módulo con la menor tolerancia es siempre determi nante para las tolerancias permisibles.

Cuando se utilice el interface CPX−CP, hay que cumplir con las tolerancias específicas según Tab.2/3 para la alimen tación de carga a las válvulas (V_VAL) del interface CPX.

(45)

2.3.2 Estimar el consumo de corriente

El consumo de corriente de un sistema CP depende el nú mero y tipo de módulos CP conectados.

Recomendación:

· Utilizar fuentes de alimentación reguladas.

· Al seleccionar la fuente de alimentación, comprobar si tiene suficiente potencia. Si es necesario, calcular el consumo total de corriente.

Cálculo Las Tab.2/5 y Tab.2/7 muestran cómo calcular el consumo total de corriente para un sistema CP. Véanse las correspon dientes especificaciones técnicas para el consumo de co rriente de los terminales de válvulas CP y módulos CP.

Por favor, observar

Elegir una fuente de alimentación con potencia suficiente para posteriores ampliaciones del sistema CP.

Cuando se utilicen módulos de salida CP con una conexión de tensión de carga aparte, tener en cuenta el correspon diente consumo de corriente cuando se seleccione una fuente de alimentación.

Observe las notas sobre la selección de la fuente de alimen tación en el manual del sistema CPX.

Por favor, observar

Funcionamiento defectuoso debido a sobrepasar el má ximo permisible de consumo de corriente en un ramal CP. · Asegúrese de que el consumo de corriente de todos los módulos de un ramal CP no sobrepasa el valor máximo permisible de 1,6 A.

(46)

2. Instalación

Consumo de corriente en un ramal CP x desde VEL/SEN del terminal CPX Consumo de corriente para la electrónica interna de todos los módulos CP conectados

(número de módulos CP x 0,035 A) _____ A

Consumo de corriente de todos los sensores conectad. a los módulos de entrada CP 1)

(máx. 1,5 A) 2) _{+ _____ A}

Sin corriente de carga por canal de los módulos de entrada CP

(número de entradas x 0,01 A) + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)

= _____ A

1)_{Véanse las especificaciones del fabricante}

2)_{Según la asignación del ramal, longitud del ramal y cables CP utilizados, ver sección 2.2.1}

Tab.2/4: Consumo de corriente desde V_EL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente desde VEL/SEN del terminal CPX Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 desde Tab.2/4

_____ A Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 desde Tab.2/4

+ _____ A Suma del consumo de corriente en ramal CP 3 desde Tab.2/4

+ _____ A Consumo total de corriente desde V_EL/SEN del terminal CPX

= _____ A Tab.2/5: Consumo total de corriente desde V_EL/SEN del terminal CPX

(47)

Consumo de corriente en un ramal CP x desde VVAL del terminal CPX Consumo de corriente de todas las bobinas activadas simultáneamente 1)

_____ A Corriente de carga de todas las salidas activadas simultáneamente de los módulos

CP sin conexión de tensión de carga. + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)

= _____ A

1)_{El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las especificaciones técnicas de las}

válvulas).

Tab.2/6: Consumo de corriente desde V_EL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente desde VVAL del terminal CPX Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 desde Tab.2/6

_____ A Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 desde Tab.2/6

+ _____ A Consumo total de corriente desde VVAL del terminal CPX

= _____ A Tab.2/7: Consumo de corriente desde V_VAL del terminal CPX

(48)

2. Instalación

2.3.3 Concepto de alimentación Formación de zonas de presión

El concepto modular de la alimentación de terminales CPX facilita la formación de zonas de presión.

Por favor, observar lo siguiente:

Los módulos de entrada se alimentan de la misma fuente que la electrónica/sensores (V_EL/SEN).

Los terminales de válvulas CP y módulos de salidas CP se alimentan de la misma fuente que las válvulas (VVAL).

El interface CPX−CP conecta los raíles d contacto internos 0 V_EL/SEN y 0 V_VAL del terminal CPX.

Con ello, el aislamiento eléctrico de la alimentación de tensión para electrónica/sensores (V_EL/SEN) del terminal CPX y de la alimentación a la carga del inter face CPX−CP para válvulas (V_VAL) del interface CPX−CP ya no funcionará.

Por lo tanto, el aislamiento eléctrico completo (todos los polos) de la alimentación a las válvulas del termi nal de válvulas CP no es tampoco posible junto con una alimentación a válvulas CPX, tipo CPX−EV−V.

Por favor, observar

El terminal CPX−CP debe alimentarse a través del mismo potencial (fuente de alimentación común) que la alimenta ción de funcionamiento para la electrónica/sensores (V_EL/SEN) del terminal CPX (véase también Fig.2/5).

La información básica sobre el concepto de alimentación del terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

(49)

Terminal CPX con interface CPX−CP + alimentación al

sistema (Fig.2/3)

Todo el terminal CPX y todos los módulos CP del interface CPX−CP se alimentan en el ejemplo a través de la alimenta ción del sistema.

24 VVAL 0 VVAL 24 VOUT 0 VOUT 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN Representación esquemática

8DI 4DO CP−I 8DI

8 O 8 O

1

MPA

1 23 4

1

Placa base distribuidora con alimentación al sistema (alimenta el interface CPX−CP y la neumática MPA) Fig.2/3: Alimentación común (ejemplo)

(50)

2. Instalación

Terminal CPX con interface CP + alimentación al

sistema y aliment. adicional para válvulas (Fig.2/4)

En el ejemplo, el interface CPX−CP y junto con él, el terminal de válvulas CP y los módulos de salida CP sin conexión de tensión de carga se alimentan a través de la alimentación 1 del sistema.

La neumática MPA se alimenta a través de la alimentación a las válvulas 2 (sólo permisible con módulos electrónicos MPA, tipo VMPA..−FB−EMG−...). La neumática MPA puede des conectarse en todos los polos.

8DI 4DO CP−I 8DI

8 O 8 O

1

MPA

2

(51)

Terminal CPX con interface CP + aliment. al sistema

y dos alimentac. adicionales para válvulas (Fig.2/5)

En el ejemplo, el interface CPX−CP y junto con él, el terminal de válvulas CP y los módulos de salida CP sin conexión de tensión de carga se alimentan a través de la alimentación 2 de las válvulas. Los terminales de válvulas CP sólo pueden desconectarse en un sólo polo.

La neumática MPA se alimenta a través de la alimentación a las válvulas 3 (sólo permisible con módulos electrónicos MPA, tipo VMPA..−FB−EMG−...). La neumática MPA puede des conectarse en todos los polos.

8DI 4DO CP−I 8DI

8 O 8 O

1

MPA

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

2

3

(52)

2. Instalación

2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67

Por favor, observar

Para cumplir con la clase de protección IP65/IP67. · Cierre las conexiones CP sin utilizar y la tecla Save con

las caperuzas de protección apropiadas.

Las conexiones CP que no se utilicen deben cerrarse con ca peruzas protectoras tipo FLANSCHDOSE S712 (indluidas en el suministro). Con ello se cumple con la clase de protección IP65/IP67.

(53)

(54)

3. Puesta a punto

Contenido

3. Puesta a punto. . . 3−1 3.1 Procedimiento para la puesta a punto . . . 3−4 3.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto . . . 3−5 3.2.1 Verificación de los ramales CP . . . 3−5 3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal . . . 3−6 3.3 Reacción del sistema CP al conectar. . . 3−9 3.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento . . . 3−11 3.4.1 Eliminación de fallos de asignación . . . 3−11 3.4.2 Sustitución de módulos CP. . . 3−12 3.4.3 Sustitución de módulos CP durante el funcionamiento . . . 3−13 3.5 Notas sobre el funcionamiento . . . 3−16 3.6 Parametrización . . . 3−17 3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano . . . 3−24

3.7.1 Menú de órdenes para el interface CPX−CP

en el terminal de mano . . . 3−25 3.7.2 Representación de los módulos CP . . . 3−26 3.7.3 Visualización de la asignación del ramal . . . 3−27 3.7.4 Observación de los estados de señales (Supervisión) . . . 3−28 3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) . . . 3−30

(55)

Este capítulo contiene información sobre la puesta a punto del interface CPX−CP en el terminal CPX.

Cuadro general de los pasos de la puesta a punto Verificación de los ramales CP

Salvaguarda de la asignación del ramal Puesta a punto del terminal CPX Reacción del sistema CP al conectar

Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento Eliminación de fallos en la asignación de ramales Funciones de puesta a punto con el terminal de mano

Más información Antes de poner a punto el terminal CPX, debe instalarse correctamente. La información sobre ello puede hallarse en el capítulo 2.

Información general sobre la puesta en marcha de terminales CPX, así como una descripción detallada de los parámetros individuales, puede hallarse en el manual del sistema CPX (tipo P.BE−CPX−SYS−..).

Por favor, observar las notas específicas sobre la puesta a punto en el manual del nodo de bus de campo CPX−FEC o CPX.

La información sobre la puesta a punto de los módulos de I/O puede hallarse en la descripción del correspondiente módulo. La información general sobre el funcionamiento del terminal CPX con el terminal de mano puede hallarse en el manual del Universal Handheld CPX−MMI−1 (tipo P.BE−CPX−MMI−1−..).

(56)

3. Puesta a punto

3.1 Procedimiento para la puesta a punto

Para evitar errores de direccionamiento y de conexionado, la puesta a punto debe hacerse siguiendo determinados pasos. Proceda como sigue:

1. Verifique los ramales CP (ver sección 3.2.1). 2. Guarde la asignación de ramales del sistema CP

(ver sección 3.2.2).

3. Verifique la asignación de ramales guardada (ver secciones 3.4 y 3.3)

4. Si es necesario: Parametrice el inteface CPX−CP y los módulos CP (ver sección 3.6).

5. Verifique la asignación de direcciones (si es necesario con los LED, sin los actuadores conectados). 1)

6. Ponga a punto todo el sistema. 1)

1)_{Véase el manual para el nodo de bus de campo CPX o}

(57)

3.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto

Por favor, observar

No conecte aún el terminal CPX a preparar para la puesta a punto con el controlador de nivel superior.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podrían producirse en diversos sistemas de bus de campo cuando se modifiquen los márgenes de direcciones durante el funcionamiento.

3.2.1 Verificación de los ramales CP

Preparaciones Antes de la puesta a punto de un terminal CPX con interface CPX−CP, deberá prepararse cada sistema CP individual para la puesta a punto.

Proceda como sigue:

1. Compruebe el conexionado neumático de los terminales de válvulas CP con ayuda del accionamiento manual (véase manual de la parte neumática).

2. Compruebe toda la circuitería eléctrica del sistema CP. 3. Guarde la asignación actual del ramal del sistema CP como

la asignación establecida, como se describe en la sección 3.2.2.

(58)

3. Puesta a punto

3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal

Atención

Modificación no deseada de direcciones de entrada y salida.

Tenga mucho cuidado si la asignación de ramales de su sistema CP se modifica posteriormente.

· Una vez guardada la asignación del ramal, verifique la asignación de direcciones del sistema CP antes de poner en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

errores de direccionamiento con módulos CP montados incorrectamente.

Asignación de ramales El interface CPX−CP guarda el tipo y orden del módulo CP conectado para cada ramal (véase también el capítulo 1). Esto se denomina también asignación de ramales. La asignación de ramales guardada permite al interface CPX−CP evitar fallos en la conexión, y con ello en el direccio namiento. Verifica automáticamente si la asignación actual del ramal es la misma que la asignación guardada. Hay que distinguir entre las siguientes fases de la prueba:

Prueba durante la fase de arranque (véase sección 3.3). Prueba durante el funcionamiento (véase sección 3.4). Cuando los LEDs de estado en los módulos CP lucen, el sis tema CP está preparado para la puesta a punto. Ahora puede poner a punto del sistema CP en el terminal CPX. Para la puesta a punto de los diferentes sistemas de bus de campo o del FEC son necesarios diferentes procedimientos.

(59)

Salvaguarda de la asignación del ramal

La asignación de ramal deseada se genera y se guarda para preparar la puesta a punto. De esta forma las direcciones apropiadas se asignan a los módulos CP conectados. Guarde las asignaciones de ramales como sigue:

1. Deje desconectada la alimentación del terminal CPX para lo que sigue.

2. Verifique si cada módulo CP está conectado al ramal que proporciona la dirección prevista (véase también el capí tulo 1).

3. Verifique si el cable CP está correctamente sujeto a la tuerca de unión.

4. Conecte la alimentación del terminal CPX y, si es necesa rio, de los módulos CP con la conexión de la tensión de carga.

En el interface CPX−CP, los LEDs del ramal parpadean (L1...L4) para aquellos módulos CP que han sido conec tados o para aquellos que ha cambiado la asignación del ramal.

5. Use un destornillador pequeño o similar para presionar la tecla Save por lo menos durante 1 s (ver sección 2.1). Esto guardará la actual asignación del ramal como la asignación de ramal asignada en el interface CPX−CP. Los LEDs de ramal (L1 ... L4) para los cuales los módulos CP conectados han sido reconocidos ya no parpadean. Los LEDs de estado de todos los módulos CP reconocidos lucen.

6. Apague y encienda de nuevo la alimentación del terminal CPX. La asignación actual del ramal es ahora guardada en el interface CPX−CP.

(60)

3. Puesta a punto

Nodo de bus de campo CPX/CPX−FEC Aceptación del margen de direcciones Nodo de bus de campo CPX/CPX−FEC

con modo de funcionamiento I/O remoto: Parámetros del sistema Arranque del sistema"

([System start]):

Arranque del sistema con parametrización predeterminada y estado actual del equipamiento del CPX" ([Default parameters]), ajuste de fábrica.

El margen de direcciones modificado del interface CPX−CP es automáticamente aceptado.

Nodo de bus de campo CPX/CPX−FEC con modo de funcionamiento I/O remoto: Parámetros del sistema Arranque del sistema"

([System start]):

Arranque del sistema con parametrización guardada y estado del equipamiento del CPX guardado" ( [Saved parameters] )

1. Cambie el parámetro del sistema System start..." a ... Default parameterisation...". 2. Apague y encienda de nuevo la

alimentación del terminal CPX. Esto acepta automáticamente el margen de direcciones modificado del interface CPX−CP.

3. Si es necesario, puede restablecer la parametrización deseada.

CPX−FEC con modo de funcionamiento Stand Alone o Remote Controller

· Para aceptar el margen de direcciones del interface CPX−CP, la configuración actual debe guardarse como la configuración es tablecida (comparación actual−nominal). Hallará información sobre esto en el ma nual del CPX−FEC o para el paquete de software FST 4.1.

Tab.3/1: Salvaguarda de la asignación del ramal

Por favor, observar

Una vez guardada la asignación del ramal, verifique la asignación de direcciones del sistema CP antes de poner en marcha programas de usuario.

(61)

3.3 Reacción del sistema CP al conectar

Cuando se aplica tensión, el nodo evalúa automáticamente la asignación actual del ramal. Evalúa, uno tras otro, qué módu los CP están conectados al correspondiente ramal.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar dada, el interface CPX−CP conmutará automáticamente al estado de listo para funcionar.

El LED RN del interface CPX−CP así como los LEDs de estado en los módulos CP conectados lucen (ver Fig.3/1).

Si la asignación actual no es la misma que la asignación guardada, los LEDs de ramal (L1 ... L4) del correspondiente ramal parpadearán en el interface CPX−CP. En este caso, el sistema CP no está listo para funcionar.

En este caso existen las siguientes posibilidades de restable cer la disponibilidad para funcionar.

Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulos CP individuales (ver sección 3.4).

Guarde la asignación actual como asignación establecida (ver sección 3.2.2).

En la sección 4.3 pueden hallarse notas detalladas sobre la diagnosis del interface CPX−CP utilizando los LEDs.

(62)

3. Puesta a punto

Fallo configuración CP", LED de fallo parpadea; LEDramal luce Conectar la alimentación Sí ¿Guardada asignación de los ramales? Sí Ramal 1 ... 4:

Registrar tipos de módulo

¿Tecla Save presionada? No Guardar la asignación del ramal Fallo configuración CP", LED de fallo parpadea; LED ramal apagado

Conectar/desconectar la alimentación/ Tipos de módulo: ¿Establecido = Actual? Sí Ramal 1 ... 4:

Registrar tipos de módulo No

No

Fallo configuración CP", LED de fallo parpadea; LEDramal luce

Sistema CP listo para funcionar (actualización I/O permanente)

(63)

3.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento

Si hay un fallo en un módulo CP durante el funcionamiento, p.ej. rotura de un cable, etc. esto será indicado por el LED del rama (L1 ... L4) en el correspondiente ramal en el interface CPX−CP parpadeando o luciendo permanentemente. El LED de estado en el módulo correspondiente se apaga. Todos los módulos que trabajan sin fallos seguirán estando listos para funcionar.

En la sección 4.3 pueden hallarse notas detalladas sobre la diagnosis del interface CPX−CP utilizando los LEDs.

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación del sistemaCP:

1. Desconecte la alimentación del terminal CPX. 2. Restablezca la asignación guardada conectando el

módulo CP apropiado en el interface CPX−CP de nuevo. 3. Conecte de nuevo la alimentación del terminal CPX.

(64)

3. Puesta a punto

3.4.2 Sustitución de módulos CP

Posibilidades desustitución

Sólo puede reemplazarse un módulo CP defectuoso con un módulo CP del mismo tipo sin tener que guardar de nuevo la asignación del ramal.

Por favor, observar

La sustitución de un módulo CP con uno de otro tipo o la sustitución de varios módulos exige una nueva puesta a punto, guardando de nuevo la asignación del ramal (ver sección 3.2).

Para reemplazar un sólo módulo CP, proceda como sigue: 1. Desconecte la alimentación del terminal CPX.

2. Para módulos de salida CP y terminales de válvulas CP en el ramal CP concerniente:

Desconecte las siguientes fuentes de energía: alimentación de aire comprimido al terminal de

válvulas

alimentación eléctrica al módulo de salidas CP. 3. Desconecte todos los cables y, si es necesario, también

los tubos.

4. Conecte todos los cables y, si procede, los tubos con el nuevo módulo del mismo tipo.

5. Para módulos de salidas CP y terminales de válvulas CP: Aplique de nuevo la tensión de alimentación o el aire comprimido.

6. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismo ramal.

(65)

3.4.3 Sustitución de módulos CP durante el funcionamiento

En casos especiales, un módulo CP puede reemplazarse du rante el funcionamiento con otro módulo CP del mismo tipo.

Atención

Modificaciones no deseadas de los estados de I/O. · Compruebe si el concepto de organización de su máqui

na/sistema permite la sustitución de módulos durante el funcionamiento.

Atención

· Asegúrese de que los módulos no se separan del ramal durante el funcionamiento y se conectan posterior mente a otro ramal. Utilice etiquetas identificadoras (tipo IBS 6x10 o IBS9x20) para identificar claramente los módulos.

Con ello se evita:

que se confundan las direcciones de los módulos de entradas y salidas.

El interface CPX−CP reconoce la sustitución con un diferente tipo de módulo (p.ej. módulo de salidas (O) con un terminal de válvulas o CP−E16−M8 con CP−E16−M12x2) como un fallo de asignación. En este caso, por lo tanto, la disponibilidad para funcionar no se restablece para el módulo correspon diente durante el funcionamiento.

Recomendación:

(66)

3. Puesta a punto

Siempre que la distribución de su máquina/sistema lo re quiera, la sustitución de un módulo CP durante el funciona miento, puede proceder como sigue:

1. Para módulos de salida CP y terminales de válvulas CP en el ramal CP concerniente:

Desconectar las siguientes fuentes de energía si existen: alimentación de aire comprimido al terminal de

válvulas

alimentación al módulo de salidas.

2. Desconecte todos los cables y, si es necesario, también los tubos.

3. Conecte todos los cables y, si procede, los tubos con el nuevo módulo del mismo tipo.

4. Para módulos de salidas CP y terminales de válvulas CP: Aplique de nuevo la tensión de alimentación o el aire comprimido.

5. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismo ramal.

Con ello pueden restablecerse las conexiones defectuosas durante el funcionamiento, o reemplazar el módulo defec tuoso sin interrumpir el funcionamiento de los otros módulos en los demás ramales no afectados. Cuando se restablece la conexión de nuevo o se reemplaza, la disponibilidad para funcionar se realiza automáticamente en el módulo apro piado.

(67)

Limitación en el reconocimiento de la asignación de

ramales

Algunas modificaciones específicas para la asignación de ramales no pueden ser reconocidas durante el funciona miento:

Módulos CP o ramales enteros que son conectados al ramal 2 previamente sin asignar en lugar de al ramal 1 o viceversa. Esto se aplica también respectivamente a los ramales 3 y 4.

Sin embargo, estos módulos retendrán sus direcciones pre vias hasta la próxima vez que se apague y encienda de nuevo la alimentación.

Por favor, observar

Las modificaciones en la asignación de ramales será reco nocidas con seguridad una vez que se haya conectado la alimentación.

Recomendación:

· Si es posible, apagar y encender de nuevo la alimenta ción tras haber realizado una conversión de los ramales CP, siempre que el sistema lo permita.

Por favor, observar

Una vez guardada la asignación del ramal, verifique la asignación de direcciones del sistema CP antes de poner en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

errores de direccionamiento con módulos CP montados incorrectamente.

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3. Puesta a punto

3.5 Notas sobre el funcionamiento

Atención

¡Activación no deseada de actuadores!

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede llevar a situaciones peligrosas.

· Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en un estado de seguridad si se producen fallos.

Por favor, observar

Si las salidas de un terminal de válvulas se desactivan tras una parada del master, interrupción o fallo del bus, tener en cuenta lo siguiente:

Las válvulas de una sola bobina volverán a su posición básica.

Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen.

Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen tral, (según el tipo de válvula: centro a presión, a escape o bloqueado).

Atención

· Asegúrese de que los módulos no se separan de un ra mal y se conectan accidentalmente a otro. Utilice etique tas identificadoras (tipo IBS 6x10 o IBS9x20) para iden tificar claramente los módulos.