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PLC GRAFCET 1 CILINDRO ELECTRONEUMÁTICO SOMACHINE FACTORY IO 10 CASOS ACTIVIDAD

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Jovanny Duque

Academic year: 2022

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(1)

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y

TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O

GRAFCET

EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)

FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO

En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

(2)

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A.

7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación

% CONDICIÓN NOTA

(1-5) 30

Si realiza el CU al pulsar

10

Si realiza el CC al pulsar

10

Si realiza el Cx3 al pulsar

5

Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

5

Si CC queda anulado por la acción de CU

5

Si CC queda anulado por la acción de

5

Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza)

10

Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s

20

Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A

SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO

Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder

(3)

Actividad: en este enlace https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1

Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2

Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”

APLIQUE AL CASO ASIGNADO LO INDICADO EN LAS ESPECIFICACIONES ANTERIORES Y USE ESTOS VIDEOS DE APOYO

Haga lo mismo a su caso que lo mostrado en los videos del ejemplo.

 Actividad: en este enlace

https://youtu.be/ocYJqCrrSlk

se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1”

 Actividad: en este enlace

https://youtu.be/KcgWf2-GAsc

se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”

(4)

COM1

%I0.3

%I0.2 %Q0.2

%Q0.3

Y1

Y3

A1 A2

A1 A2

3 4

%Q0.4

Y2

A1 A2

%I0.4 4

1

%I0.5 A1

A0 1 4

1 4

B1 B0 1 4

1 4

%I0.6

%I0.7

%Q0.5

%Q0.6

COM2

COM3

%Q0.7 C U

CC

P 1 E

%I0.1

%I0.0

%I0.8 C

X

RESET3

%I0.9 PE

C U

1 4 1 4

A1 Y4 A2

TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR EN ESTE CASO

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA

ENTRADAS Módulo Base

SALIDAS Módulo Base

+24 V

0V

+24 V 0V

+24 V 0V COM

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S PLC

ALIMENTACIÓN DEL PLC D

I S P O S I T I V O

P A R A

E M B U T I R

Interruptor PIEZA

(5)

COM1

%M3

%M2 %M24

%M25

Y1

Y3

A1 A2

A1 A2

3 4

%M26

Y2

A1 A2

%M4 4

1

%M5 A1

A0 1 4

1 4

B1 B0 1 4

1 4

%M6

%M7

%M27

%

COM2

COM3

% C U

CC

P 1 E

%M1

%M0

%M8 C

X

3RESET

%M9 PE

CX3

1 4 1 4

A1 Y4 A2

TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS

FACTORY IO

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL FACTORY IO

ENTRADAS Módulo Base

SALIDAS Módulo Base

+24 V

0V

+24 V 0V

+24 V 0V COM

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S

PLC VIRTUA

L ALIMENTACIÓN DEL PLC

D I S P O S I T I V O

P A R A

E M B U T I R

Interruptor PIEZA

(6)

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas

TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo

Si hace falta alguna memoria debe adicionarla para su proyecto.

(7)

FACTORY IO

Igual para todos,

Debe incluir la señalización del contador y del temporizador que está dentro del ciclo (T1) .

FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO (Sugerido)

SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO

Igual para todos,

(8)

CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON EL FLUID SIM P

Igual para todos,

SOMACHINE (PLC VIRTUAL) Y FACTORY IO

SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE EL PLC VIRTUAL

(SOMACHINE) Y FACTORY IO

Igual para todos,

(9)

CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON PLC VIRTUAL DEL SOMACHINE

Igual para todos,

INDICACIONES GENERALES

1) Modele en Fluid sim P el GRAFCET o LADDER solución

2) Usen temporizaciones de 2 segundos.

3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano

de Conexiones I /O O Tabla de Símbolos).

(10)

4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.

5) Todos el mismo circuito electroneumático (Cilindros- y electroválvulas).

6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620.

https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 7)

Use estos

LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE):

https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view Como Crackear

a. Extract the downloaded file

b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe”

c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked]

d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked]

Como Crackear

Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente

NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3-

installer.exe

8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO.

9)

Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente.

10)

Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

dadas en inicio.

Actividad SOMACHINE – FACTORY IO

Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder o GRAFCET) y la escena del Factory IO , y el archivo de FLUIDSIM , comprímala y súbala al Aula Virtual

Por defecto las escenas creadas se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes) , copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE

(11)

SE CALIFICARÁ EL PROYECTO ENTRE LOS SOFTWARE SOMACHINE Y FACTORY IO

Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos

Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC

Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.

CASO 1

Diagrama Espacio - Fase

CASO 2

Diagrama Espacio - Fase

CASO 3

Diagrama Espacio - Fase

CASO 4

Diagrama Espacio - Fase

CASO 5

Diagrama Espacio – Fase

CASO 6

Diagrama Espacio - Fase

(12)

CASO 7

Diagrama Espacio – Fase

CASO 8

Diagrama Espacio - Fase

CASO 9

Diagrama Espacio - Fase

CASO 10

Diagrama Espacio - Fase

CASO 11

Diagrama Espacio - Fase

CASO 12

Diagrama Espacio - Fase

CASO 13

Diagrama Espacio - Fase

CASO 14

Diagrama Espacio - Fase

(13)

CASO 15

Diagrama Espacio - Fase

CASO 16

Diagrama Espacio - Fase

VIDEOS DE APOYO ANTES DE HACER ESTE EJERCICIO

GRAFCET CON FLUIDSIM

Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc

GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS - PLC SHNEIDER M221

Realiza el primer proyecto GRAFCET en el PLC M221 de Schneider Electric con Somachine , usando las 3 estructuras básicas , lineal, alternativa y simultaneas.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqB4aAQQPZ1CZJLJnF-KgfZ

FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO

En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

Este material ha sido hecho con mucho gusto.

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Referencias

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