MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y
TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O
GRAFCETEJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)
FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIOEn estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL
1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.
2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).
3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.
4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).
5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.
6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A.
7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
Calificación
% CONDICIÓN NOTA
(1-5) 30
Si realiza el CU al pulsar
10
Si realiza el CC al pulsar
10
Si realiza el Cx3 al pulsar
5
Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .5
Si CC queda anulado por la acción de CU5
Si CC queda anulado por la acción de
5
Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza)
10
Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s20
Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa ASI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO
Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder
Actividad: en este enlace https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1”
Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”
APLIQUE AL CASO ASIGNADO LO INDICADO EN LAS ESPECIFICACIONES ANTERIORES Y USE ESTOS VIDEOS DE APOYO
Haga lo mismo a su caso que lo mostrado en los videos del ejemplo.
Actividad: en este enlace
https://youtu.be/ocYJqCrrSlk
se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1” Actividad: en este enlace
https://youtu.be/KcgWf2-GAsc
se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”COM1
%I0.3
%I0.2 %Q0.2
%Q0.3
Y1
Y3
A1 A2
A1 A2
3 4
%Q0.4
Y2
A1 A2
%I0.4 4
1
%I0.5 A1
A0 1 4
1 4
B1 B0 1 4
1 4
%I0.6
%I0.7
%Q0.5
%Q0.6
COM2
COM3
%Q0.7 C U
CC
P 1 E
%I0.1
%I0.0
%I0.8 C
X
RESET3
%I0.9 PE
C U
1 4 1 4
A1 Y4 A2
TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR EN ESTE CASO
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA
ENTRADAS Módulo Base
SALIDAS Módulo Base
+24 V
0V
+24 V 0V
+24 V 0V COM
C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S PLC
ALIMENTACIÓN DEL PLC D
I S P O S I T I V O
P A R A
E M B U T I R
Interruptor PIEZA
COM1
%M3
%M2 %M24
%M25
Y1
Y3
A1 A2
A1 A2
3 4
%M26
Y2
A1 A2
%M4 4
1
%M5 A1
A0 1 4
1 4
B1 B0 1 4
1 4
%M6
%M7
%M27
%
COM2
COM3
% C U
CC
P 1 E
%M1
%M0
%M8 C
X
3RESET
%M9 PE
CX3
1 4 1 4
A1 Y4 A2
TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS
FACTORY IO
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL FACTORY IO
ENTRADAS Módulo Base
SALIDAS Módulo Base
+24 V
0V
+24 V 0V
+24 V 0V COM
C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S
PLC VIRTUA
L ALIMENTACIÓN DEL PLC
D I S P O S I T I V O
P A R A
E M B U T I R
Interruptor PIEZA
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas AnálogasTODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo
Si hace falta alguna memoria debe adicionarla para su proyecto.
FACTORY IO
Igual para todos,Debe incluir la señalización del contador y del temporizador que está dentro del ciclo (T1) .
FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO (Sugerido)
SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO
Igual para todos,CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON EL FLUID SIM P
Igual para todos,SOMACHINE (PLC VIRTUAL) Y FACTORY IO
SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE EL PLC VIRTUAL
(SOMACHINE) Y FACTORY IO
Igual para todos,CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON PLC VIRTUAL DEL SOMACHINE
Igual para todos,INDICACIONES GENERALES
1) Modele en Fluid sim P el GRAFCET o LADDER solución
2) Usen temporizaciones de 2 segundos.3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano
de Conexiones I /O O Tabla de Símbolos).
4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.
5) Todos el mismo circuito electroneumático (Cilindros- y electroválvulas).
6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620.
https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 7)
Use estos
LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE):https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view Como Crackear
a. Extract the downloaded file
b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe”
c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked]
d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked]
Como Crackear
Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente
NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3-
installer.exe8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO.
9)
Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente.
10)
Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las
ESPECIFICACIONES DEL CONTROLdadas en inicio.
Actividad SOMACHINE – FACTORY IO
Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder o GRAFCET) y la escena del Factory IO , y el archivo de FLUIDSIM , comprímala y súbala al Aula Virtual
Por defecto las escenas creadas se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes) , copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE
SE CALIFICARÁ EL PROYECTO ENTRE LOS SOFTWARE SOMACHINE Y FACTORY IO
Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos
Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC
Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.
CASO 1
Diagrama Espacio - FaseCASO 2
Diagrama Espacio - Fase
CASO 3
Diagrama Espacio - Fase
CASO 4
Diagrama Espacio - FaseCASO 5
Diagrama Espacio – Fase
CASO 6
Diagrama Espacio - Fase
CASO 7
Diagrama Espacio – Fase
CASO 8
Diagrama Espacio - Fase
CASO 9
Diagrama Espacio - FaseCASO 10
Diagrama Espacio - FaseCASO 11
Diagrama Espacio - Fase
CASO 12
Diagrama Espacio - Fase
CASO 13
Diagrama Espacio - FaseCASO 14
Diagrama Espacio - Fase
CASO 15
Diagrama Espacio - FaseCASO 16
Diagrama Espacio - Fase
VIDEOS DE APOYO ANTES DE HACER ESTE EJERCICIO
GRAFCET CON FLUIDSIM
Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc
GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS - PLC SHNEIDER M221
Realiza el primer proyecto GRAFCET en el PLC M221 de Schneider Electric con Somachine , usando las 3 estructuras básicas , lineal, alternativa y simultaneas.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqB4aAQQPZ1CZJLJnF-KgfZ
FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO
En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8
Este material ha sido hecho con mucho gusto.
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