3 ESTRUCTURAS DE GRAFCET
Actividad, Simula el GRAFCET siguiendo las indicaciones de este video.
Nombre del archivo GRAFCET FLUID SIM CX3 FULL
https://youtu.be/FFGBXnqjY80
Guía Elaborada por Ing. Jovanny Duque 1
Planteamiento de la situaciónEl sistema electroneumático consiste de un cilindro de doble efecto al cual están acopladas dos (2) válvulas reguladoras de caudal unidireccional, para variación de la velocidad en ambos sentidos y una electroválvula monoestable 5/2 para el accionamiento de salida y entrada del vástago.
Se debe gobernar el cilindro A según el diagrama Espacio- Fase mostrado en la figura Nº B , tal que al dar la señal de inicio con e pulsador (CX3) , realice tres (3) ciclos temporizados (A+/T1/A-), al final de los cuales debe quedar detenido en su posición inicial, una vez terminado, solo se podrá reiniciar la secuencia , reseteando el contador con el pulsador (RESET), para posteriormente llevarlo a la Etapa inicial con el accionamiento del pulsador (INICIO).
Para la implementación de este modo de Automatización se seleccionó sistema electroneumático debido a que se requieren pocos componentes para su montaje, pero en su solución hecha en GRAFCET se pueden apreciar la utilización combinada de las estructuras lineal, alternativa, simultánea y reenvíos, por lo que su solución engloba en gran parte el alcance de la propuesta de automatización con Arduino.
Guía Elaborada por Ing. Jovanny Duque 2
temporizaciones, contadores, memorias , los cuales son los elementos que constituyen la base para automatizar sistemas electromecánicos y/o mecatrónicos.Solución propuesta en GRAFCET
Fig. 1 GRAFCET
Actividad, Simula el GRAFCET siguiendo las indicaciones de este video.
Guía Elaborada por Ing. Jovanny Duque 3
COM
COM1
%I0.2
%I0.3
%Q0.1
+24 V
RESET S0
Y1
A2 A1
4 3
%I0.1
%I0.0 A0
3 4
3 4
%I0.4 INICIO
A1 3 4
3 4
CX3
Nombre del archivo GRAFCET FLUID SIM CX3 FULL
https://youtu.be/FFGBXnqjY80
Los pasos que se han de seguir en este proyecto van a ser similares para todas la demás experiencias que se puedan realizar con el equipo y en cada caso se desarrollan completamente las 5 fases del proceso .
Con la realización de estas prácticas se sientan las bases para programar cualquier GRAFCET que sea una combinación de las estructuras básicas en las que estén involucrados sistemas electromecánicos y/o electroneumáticos.
Fig. 2 Esquema de conexión de entradas /salidas en Arduino
electromecánicos y/o electroneumáticos.
VIDEO = PLC M221 GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS https://youtu.be/foKmWMa4Hv8
Este video explica como implementar un proyecto simulado con GRAFCET en Fluid sim P con el PLC M221 de Shneider Electric. Se trata de un proyecto sencillo que contiene las tres (3) estructuras básicas de GRAFCET ( Estructura lineal, Estructura alternativa y Estructura simultanea. Se usarán entradas y salidas digitales, memorias internas, temporizador y contador.
ENTRADAS
SALIDAS
0V
+24 V 0V