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Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres

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Academic year: 2020

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Figura 2.2: Configuración en sistemas de tracción
Figura 2.6: Sensores de efecto Hall[38]
Figura 2.9: Secuencia de conmutación de motor CD sin escobillas
Figura 2.10: Gráfica de secuencia de conmutación de motor CD sin escobillas
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