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Path generation for a mobile robot using neural networks

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Academic year: 2020

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Figura 1. Distribución de los sensores en el anillo y el  agrupamiento de éstos para realizar la clasificación
Figura 4. Interfaz para generación de base de datos empleada  en la navegación de un robot móvil
Figura 7 Interfaz para generación de trayectorias
Figura 14 Prueba a interfaz para generación de trayectoria

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