TEORIA
ELECTROMAGNETICA
Clase 6
Campo Magnético
Magnetismo
z
La experiencia y análisis con
campos
magnéticos
, data de tiempos tan
tempranos como la cultura Griega, donde
Tales de Mileto
figura como uno de los
primeros en describir tales fenómenos,
pero sus estudios se restringieron
simplemente a
la observación de los
fenómenos que presentaban muestras de
minerales tales como la magnetita.
Magnetismo
z
Los antiguos Griegos conocieron las
magnetitas, un extraño mineral con el
poder de atraer el fierro. Algunas piezas
fueron encontradas cerca de la ciudad de
Magnesia
en Asia Menor (ahora Turquía).
Esa ciudad heredó su nombre a todas las
cosas que tienen que ver con el
Magnetismo
z
También conocida como
mineral de fierro
magnético
, es un mineral de oxido de
fierro cuya fórmula química es FeFe
2O
4, o
Fe
3O
4. Es el principal miembro de una
serie de minerales conocida como
"el
grupo Espinal".
Magnetismo
z
La serie de las magnetitas también
comprenden los minerales:
zMagnesioferritas, óxidos magnesio ferrosos
MgFe2O4.
zFranklinitas, oxidos zinco-ferrosos ZnFe2O4.
zJacobsitas, óxidos mangano ferrosos MnFe2O4.
zTrevoritas, óxidos niclo-ferrosos NiFe2O4.
Todos esos minerales son MAGNETICOS , aunque la Franklinita y la Jacobsita lo son débilmente.
Magnetismo
z
En 1600, hace 400 años
William Gilbert
,
principal físico de la Reyna Isabel I de
Inglaterra, publicó su gran estudio del
magnetismo "De Magnete" ("Sobre el
magnetismo"), que abrió la era de la
Física y la Astronomía en su forma
moderna e inició el siglo marcado por los
grandes logros de Galileo, Kepler, Newton
y otros.
Magnetismo
z
Antes de 1820, el único magnetismo
conocido era el de los imanes de hierro y
de las magnetitas.
z
Esto fue cambiado por un profesor de
ciencias poco conocido de la Universidad
de Copenhagen, Dinamarca, Hans
Electromagnetismo
z
En 1820 Oersted montó en su casa un
experimento demostrativo para amigos y
estudiantes.
z
Planeaba demostrar el calentamiento de un
alambre por el paso de una corriente eléctrica, y
también para demostraciones del magnetismo,
para lo cual el llevó una brújula montada sobre
un marco de madera.
Electromagnetismo
z
Mientras que llevaba a cabo su
demostración eléctrica, Oersted notó para
su sorpresa que, en todo momento en que
la corriente estuvo conectada, la brújula
se movió.
z
El se detuvo y terminó las
demostraciones, pero los meses
siguientes continuó trabajando
ardorosamente tratando de darle sentido
al nuevo fenómeno.
Electromagnetismo
z
Experimento de Oersted
z No obstante, el no pudo explicar el fenómeno
satisfactoriamente, la aguja no fue ni atraída ni repelida. En lugar de ello, la aguja tendió a formar ángulos rectos. Al final, el publicó sus investigaciones ( ¡en latín!) sin
Electromagnetismo
z
André-Marie Ampère en Francia estableció
que:
“
si una
corriente
en un alambre ejercía una
fuerza magnética sobre una brújula
,
dos de
tales alambres deberían interactuar
magnéticamente”.
z
En una serie de experimentos ingeniosos el
mostró que esta interacción era simple y
fundamental:
corrientes paralelas rectas se atraen, corrientes
antiparalelas se repelen.
Electromagnetismo
z
La fuerza entre dos
corrientes largas rectas
paralelas fue
inversamente
proporcional a la
distancia entre ellas
y
proporcional a la
intensidad de las
corrientes fluyendo
en cada una.
Electromagnetismo
z
En consecuencia, fue hasta el siglo XIX, cuando
se encontró una relación entre la
electrodinámica y el campo magnético.
z
Se puede asegurar que el experimento de
Oersted, fue la puerta de entrada a una nueva
ciencia: EL ELECTROMAGNETISMO.
z
El experimento de OERSTED, pone de
manifiesto la influencia que tiene una corriente
sobre una brújula
Campo Magnético
z
Se estableció que el espacio alrededor de
un imán, queda influenciado por la
presencia del mismo, de forma tal que,
ese espacio queda afectado, y entonces,
pequeños imanes se alinean en
direcciones bien definidas alrededor del
imán
z
a ese espacio afectado se le denomina
Líneas de Inducción
z
En especial, pequeñas agujas imantadas
(que en realidad constituyen brújulas), son
alineadas en direcciones tangentes a
curvas que se conocen como
"líneas de
inducción"
z
son el análogo magnético a la "líneas de
fuerza" de los campos eléctricos.
"los polos magnéticos son inseparables"
"los polos magnéticos son inseparables"
z El concepto de inseparabilidad de polos no se restringe a
imanes.
z torcemos dos alambres en forma circular, y los
mantenemos con separación constante
z Al tener sus corrientes en el mismo sentido, ellos se atraen como si se tratara de dos
imanes que se mantienen frente a frente con sus polos opuestos.
"los polos magnéticos son inseparables"
z un "electroimán", uno de sus extremos puede considerarse como el polo norte y el otro como el polo sur, demostrando de nueva cuenta la inseparabilidad de los polos.
Inducción Magnética B
z El campo magnético se representa por el "VECTOR DE INDUCCIÓN MAGNETICA" , en realidad este vector de inducción magnética es el análogo magnético del Vector de Intensidad de Campo Eléctrico .
z si existen cargas magnéticas en el espacio, existe el vector de inducción magnética en cada punto del
espacio.
z Por razones históricas del estudio del Campo
Magnético, se desarrolló primero la cantidad FLUJO DE CAMPO MAGNÉTICO.
Unidades B
z Esta cantidad no es otra cosa que la Integral de Flujo sobre una superficie S, del vector de inducción
magnética
z El Flujo de campo magnético tiene unidades primitivas (webers)
z La Inducción magnética tiene unidades derivadas
∫
⋅
=
Φ
S BB
d
S
r
r
[ ]
Φ
B=
[ ]
B
r
[ ]
d
S
r
=
[ ]
B
r
[ ]
L
2=
Weber
[ ]
[ ]
m
Tesla
weber
L
weber
B
=
=
=
2 2r
Flujo de Campo Magnético
z Una propiedad importante del Flujo del Vector de Inducción Magnética aparece cuando la superficie de integración es una superficie Gaussiana:
z Como las cargas magnéticas son inseparables, al encerrar por ejemplo un imán dentro de una superficie gaussiana, parte de la superficie gaussiana
siente que el flujo del campo magnético "sale a través de ella", mientras que otra parte de esa superficie gaussiana siente que el flujo "entra por ella".
0
=
⋅
∫
Gaussiana SuperficieS
d
B
r
r
Flujo de Campo Magnético
z La diapositiva anterior clarifica como penetra o sale el flujo de campo magnético de una superficie gaussiana que encierra a un imán.
z Cuando la superfice gaussiana no encierra a las cargas
magnéticas, sucede lo que se representa en la figura siguiente:
0
=
⋅
∫
Gaussiana SuperficieS
d
B
r
r
El experimento de Oersted
z Las líneas de inducción (líneas de dirección del vector de
inducción magnética y que son tangentes el vector de
inducción), forman círculos cerrados que están centrados en el eje del cilindro, en planos perpendiculares al eje del
El experimento de Oersted
z El sentido de las líneas de inducción, que dan el sentido de los vectores de inducción magnética, cumplen la "regla de la mano derecha"
El experimento de Oersted
z experimentalmente la magnitud B del vector de inducción magnética es directamente proporcional a la corriente que circula en el
conductor, e inversamente proporcional a la distancia perpendicular entre el punto donde se mide el campo magnético y el eje del
conductor
z el análisis estadístico de datos, da el valor de la constante de proporción entre B, I y r. El valor encontrado es:
donde
z La magnitud del vector de inducción magnética alrededor de un conductor con corriente eléctrica de intensidad I es dada por la conocida expresión: r I B∝ π µ 2 0 7 0
4
10
−×
=
π
µ
r
I
B
π
µ
2
0=
Conducta de constantes en ecuaciones
análogas
z Esta expresión es análoga a la que da el campo eléctrico generado por una carga puntual
z Observamos que la constante de permitividad y la análoga de permeabilidad se colocan en posiciones “imágenes” una
multiplicando y otra dividiendo:
z Comportamiento que es común en las expresiones análogas de Campo Eléctrico y de Campo magnético
r
I
B
π
µ
2
0=
2 04
1
r
q
E
ε
π
=
m Ampère weber − × = −7 0 4π 10 µfuerza magnética sobre una carga
eléctrica
z
comportamiento de la fuerza que obra sobre la
carga eléctrica es el siguiente:
zLa fuerza sobre la carga eléctrica es proporcional a la
magnitud de la carga eléctrica.
zEsa fuerza también es proporcional a la magnitud del vector de Inducción magnética.
fuerza magnética sobre una carga
eléctrica
zSi la partícula al introducirse en el campo magnético está en reposo, la partícula no siente la acción del campo magnético, es decir la fuerza es nula.
zSi la partícula penetra en la región del campo magnético con una velocidad , la partícula siente la presencia de una fuerza cuya magnitud es proporcional a la velocidad de penetración en el campo de la partícula.
zSi el campo magnético es uniforme, la carga eléctrica desvía su dirección de desplazamiento, pero la magnitud de la
fuerza magnética sobre una carga
eléctrica
z La relación entre la fuerza que actúa sobre una carga, la velocidad de la misma, el vector de inducción magnética del campo, y la magnitud de la carga eléctrica:
B
v
q
Fuerza sobre conductor con corriente no
rectilíneo
∫
∫
=
×
=
b a b aB
l
d
I
F
d
F
r
r
r
r
ANALISIS DE UNA ESPIRA CON
ANALISIS DE UNA ESPIRA CON
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNÉTICO
B
l
I
ANALISIS DE UNA ESPIRA CON
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNÉTICO
da bc cd ab
F
F
F
F
r
r
r
r
−
=
−
=
ANALISIS DE UNA ESPIRA CON
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNÉTICO
( )θ ( )θ τ r Fab l I l B sin I l l B sin 2 2 2 1 2 1 1 1 = = = ab
F
r
r
r
r
=
×
1 1τ
cdF
r
r
r
r
=
×
2 2τ
( )θ ( )θ τ r Fcd l I l B sin I l l B sin 2 2 2 1 2 1 2 2 = = = 2 1τ
τ
τ
r
=
r
+
r
( )θ ( )θ τ τ τ 1 2 Il1l2 B sin Il1l2 Bsin 2 2 ⎟= ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = + =( )
θ
τ
=
I
A
B
sin
Vector de momento de dipolo magnético
de una espira con corriente.
z Buscamos una expresión vectorial alternativa para el momento de fuerza total sobre la espira.
{ debemos utilizar la regla de la mano derecha para encontrar el vector de
Vector de momento de dipolo magnético
de una espira con corriente.
z El momento de dipolo magnético de una espira con corriente lo definiremos como el producto de tres
cantidades que caractericen a la espira con corriente:
zEl área encerrada por la espira
zLa corriente circulante
zLa magnitud del vector de inducción magnética a la que se sujete
B
A
I
=
µ
ESPIRA CON CORRIENTE EN UN CAMPO
MAGNÉTICO
z
L
a magnitud del momento de fuerza total sobre la espira tiene como ya vimos, la magnitud:{ A partir de la figura siguiente es posible darse cuenta que el momento de fuerza total sobre la espira es admisible escribirlo en términos del producto vectorial del momento de dipolo
magnético de la espira y del vector de inducción magnética
( )
θ
τ
=
I
A
B
sin
B
r
r
r
=
µ
×
τ
ESPIRA CON CORRIENTE EN UN CAMPO
MAGNÉTICO
z En el caso de campo eléctrico se demuestra que la energía potencial de un dipolo eléctrico dentro de un campo eléctrico es dada por
z Un análisis completamente análogo se puede realizar para el caso de campo magnético y se llega a la
expresión:
z A partir de esa ecuación es posible encontrar las unidades del momento de dipolo magnético:
E
p
U
=
−
r ⋅
r
B
U
=
−
µ
r ⋅
r
[ ] [ ]
U
=
µ
r
[ ]
B
r
[ ] [ ]
µ
r
= r
[ ]
U =
B
Teslas
Joules
LEY DE BIOT-SAVART
z ¿cómo evaluar el campo magnético en un punto "P" del
espacio debido a la presencia de un conductor con corriente "I" de geometría cualquiera?
z Cuando se tiene un conductor de geometría cualquiera, conduciendo una corriente I, un elemento diferencial de conductor produce un campo magnético diferencial en un punto cuya posición desde el elemento diferencial es dada por el vector de posición .
z Ese campo magnético cumple:
l
d
r
B d rP
rr
3 04
r
r
l
d
I
B
d
r
r
r
=
×
π
µ
LEY DE BIOT-SAVART
z
gráficamente los elementos que participan en la expresión anterior son:LEY DE BIOT-SAVART
z Para encontrar el vector de inducción de campo
magnético es necesario realizar la integración de la
expresión anterior sobre todo el conductor, llegando a la integral de línea:
∫
∫
=
b×
a Cr
r
l
d
I
B
d
0 34
r
r
r
π
µ
ACTIVIDAD
z
Demostrar que la aplicación de la Ley de
Biot-Savart permite obtener la expresión
del vector de inducción magnética cuando
se aplica a un conductor rectilíneo infinito
que conduce una corriente “I”
z Recordar que Oersted no obtuvo la relación sino simplemente el comportamiento del campo magnético
Ley de Ampère simple
z La integral de circulación del vector de inducción B es igual al producto de la permeabilidad del vacío por la corriente estacionaria neta “I”:
z Se compara con la Ley de Inducción de Gauss de la que es “el analogo magnético”
z De nueva cuenta percibimos la posición de las constantes en esas ecuaciones “analogas”
I
r
d
B
C 0µ
=
⋅
∫
r
r
Ley de Ampère simple
I
r
d
B
C 0µ
=
⋅
∫
r
r
CAMPO ALREDEDOR E INTERIOR DE UN
SOLENOIDE
z Un solenoide es un arrollamiento de un conductor en forma espiral de tal forma que lo hace equivalente a una colección de "n" espiras idénticas ocupando una longitud determinada, conduciendo una
CAMPO ALREDEDOR E INTERIOR DE UN
SOLENOIDE
z La deducción del campo en el interior del solenoide es una aplicación clásica de la ley de Ampère
CAMPO ALREDEDOR E INTERIOR DE UN
SOLENOIDE
z Se realiza la integral de línea:
z Que se reduce a:
z en consecuencia, la aplicación de la ley de Ampère nos conduce a:
∫
∫
∫
∫
∫
∫
∫
⋅
=
⋅
+
⋅
+
⋅
+
⋅
+
⋅
+
⋅
p a b p c b q c d q a d de a trayectori sobrer
d
B
r
d
B
r
d
B
r
d
B
r
d
B
r
d
B
r
d
B
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
inth
B
r
d
B
de a trayectori sobre=
⋅
∫
intr
r
I
h
n
h
B
=
µ
0
I
n
B
=
µ
0AUTOINDUCCION
z Cuando se tiene un dispositivo generador de campo magnético como es un solenoide, un toroide, o una
espira, ellos generan en ciertas regiones del espacio la presencia de un Campo Magnético cuando circula por ellos una corriente eléctrica.
z Si se tiene un solenoide en las cercanías de otro, el primero genera un campo magnético cuando circula a través de él una corriente, ese campo magnético tiene influencia sobre el segundo solenoide.
z Ese campo magnético genera un flujo de campo
AUTOINDUCCION
z Si la corriente en el primer solenoide es variable, en el segundo solenoide se generará un flujo de campo magnético variable sobre cada una de sus espiras.
z Esta variación de flujo de Campo Magnético en cada espira del segundo solenoide, generará a su ves un fuerza electromotriz inducida, según la Ley de Inducción de Faraday.
{ el fenómeno de fuerza electromotriz inducida no es privativo de un solenoide sobre otro
{ también se presenta cuando se tiene un solo dispositivo generador de campo magnético
{ en este caso la fuerza electromotriz inducida actúa sobre el mismo dispositivo
{ Es decir, la inducción de una fuerza electromotriz también se presenta sobre el mismo dispositivo generador del campo variable.
AUTOINDUCCION
z
La Autoinducción es el resultado de la
circulación de una corriente variable
generadora de campo magnético variable
z
Este a su ves produce sobre cada espira
del dispositivo generador de campo, un
flujo de campo magnético variable
z
Ese flujo tiende oponerse a la variación
del flujo de campo magnético original, por
medio de la inducción de una fuerza
electromotriz de dirección adecuada para
ese fin.
Autoinductancia de un solenoide
z Estudiemos este fenómeno para el dispositivo más simple: “un solenoide”
z el campo magnético generado dentro de ese dispositivo
depende de la intensidad de la corriente que circula en su arrollamiento.
z como primera buena aproximación, supondremos que el flujo de campo magnético calculado sobre cada vuelta del arrollamiento es el mismo para todas las espiras que constituyen el dispositivo.
Autoinductancia de un solenoide
z Sea el flujo de campo magnético en cada vuelta dado por:
el flujo sobre todo el dispositivo es la suma del flujo en cada vuelta
z Si el dispositivo tiene en total N vueltas, el flujo que está presente en el dispositivo es dado por la cantidad:
z A esta cantidad se le denomina “ENCADENAMIENTOS
DE FLUJO
”
B
Φ
B
Autoinductancia de un solenoide
z Los “ENCADENAMIENTOS DE FLUJO” deben considerarse como el flujo total en el dispositivo.
z Ley de Lenz en el dispositivo:
z Los encadenamientos de flujo, dependen del flujo sobre cada espira del dispositivo
z Este a su vez es proporcional a la corriente que circula en el dispositivo
(
N B)
t d d Φ − = Ei
N
Φ
B∝
Autoinductancia de un solenoide
z Al utilizar una constante de proporción, que
denominaremos “autoinductancia” o símplemente “inductancia” del dispositivo
z representando esa constante por la letra latina mayúscula “L”:
z la fuerza electromotriz inducida en el solenoide es dada por:
i
L
N
Φ
B=
( )
i t d d L − = EAutoinductancia de un solenoide
z A partir de esta ecuación puede despejarse la Inductancia dando como resultado:
z de donde se pueden dar las unidades de la inductancia:
z a la unidad derivada se le denomina
z Son las unidades de la AUTOINDUCTANCIA
t
d
i
d
L
=
−
E
[ ] [ ] [ ][ ][ ] Ampère seg Volt i d t d t d i d L = = − ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = E E Ampère seg Volt −Henry
Autoinductancia de un solenoide
z Dado un solenoide de “n” vueltas por unidad de longitud, podemos preguntarnos cual es la inductancia de una
porción de longitud “l” del mismo colocada en el centro del solenoide.
z El vector de inducción magnética es uniforme para puntos alejados de los extremos de un solenoide, cuando la corriente tiene valor “i”.
z para una porción de longitud “l” el número de vueltas de solenoide es determinado por la expresión:
i
n
B
=
µ
0l
n
N
=
Autoinductancia de un solenoide
z ese número “N” de vueltas, es el número de espiras del solenoide que tomaremos en consideración al evaluar la Inductancia.
z flujo de campo magnético que atraviesa cada una de las espiras
A es el área de sección transversal de solenoide
z La integral que da el flujo es dada por:
∫
⋅
=
Φ
A BB
d
S
r
r
A
B
dS
B
dS
B
S
d
B
A A A B=
⋅
=
=
=
Φ
∫
r
r
∫
∫
Autoinductancia de un solenoide
z los enlaces de flujo son dados por :
z La Ley de Lenz en este caso se escribe como:
z como la expresión que da la inductancia en términos de la fem inducida es:
A
i
l
n
A
i
n
l
n
A
B
l
n
A
B
N
N
Φ
B=
=
=
µ
o=
µ
o 2t
d
i
d
A
l
n
t
d
N
d
o B)
2(
Φ
=
−
µ
−
=
E
t
d
i
d
L
=
−
E
Autoinductancia de un solenoide
z podemos inmediatamente deducir:
que indica que la inductancia depende de propiedades netamente geométricas del dispositivo (ANÁLOGO AL CASO DEL CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS).
z Se observa que la inductancia de un tramo de solenoide
es proporcional al volumen encerrado por el
arrollamiento en la porción de longitud “l” de solenoide.
A
l
n
L
=
µ
o 2Energía almacenada en un solenoide
z La potencia disipada en un “elemento pasivo” es dada por:
pasivo o dispositiv del extremos los en potencial de diferencia V o dispositiv el en corriente I V I P = = =
Energía almacenada en un solenoide
z
En un solenoide la potencia disipada es dada
por:
z
pero la inductancia en una porción “l” de
solenoide es dada por:
(
)
( )
t
d
i
d
L
i
t
d
i
L
d
i
t
d
N
d
i
E
i
P
=
L=
−
Φ
B=
−
=
−
A
l
n
L
=
µ
o 2Energía almacenada en un solenoide
z
en consecuencia, la potencia disipada en el
solenoide (asociada con la “caida de potencial”
en dirección de la corriente circulante en el
dispositivo ) es dada por:
Esta potencia es la energía por unidad de
tiempo que se entrega al solenoide para que se
convierta en energía en forma de campo
magnético.
t
d
i
d
i
A
l
n
E
i
P
L=
L=
µ
o 2Energía almacenada en un solenoide
z
La energía almacenada en el solenoide cuando
la corriente aumenta de cero al valor “i”, es dada
por:
o o t i i i o t i i i o Bl
A
B
i
A
l
n
di
i
A
l
n
dt
t
d
i
d
i
A
l
n
U
µ
µ
µ
µ
2
2
2 2 2 ) ( 0 2 ) ( 0 2=
=
=
=
=
∫
∫
= = = =Energía almacenada en un solenoide
z
Como idealmente en un solenoide se considera
que el campo es uniforme, podemos considerar
que la energía esta uniformemente distribuida.
z
La densidad de energía en forma de campo
magnético es uniformemente distribuida y dada
por:
B
B
B
l
A
l
A
B
l
A
U
volumen
U
u
o o o B B Br
r ⋅
=
=
=
=
=
µ
µ
µ
2
1
2
1
2
2 2Energía almacenada en un solenoide
z
Expresión que tiene una analogía matemática
sorprendente con relación a la expresión de
densidad de energía en un condensador:
Donde resalta de nuevo la propiedad de posición de εο y µο