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Academic year: 2021

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robótica ... Energía en movimiento de forma fácil ... para robótica ... ...s ect or...

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1 plastics for longer life® -

incremente la vida útil de sus máquinas con las cadenas portacables igus®

Reducir el mantenimiento, al mismo tiempo que se reducen costes y se alarga la vida útil, todo suminis- trado directamente desde almacén - éste es el prin- cipal objetivo detrás de todos los productos igus® ofrece más de 100.000 productos disponibles desde almacén y con rápidos plazos de entrega. Desde 1 unidad. Estaremos encantados de atender su llamada o e-mail.

Los pedidos pueden realizarse hasta las 18:00 Tel.: +34 93 647 39 50

Servicio de emergencia "a cualquier hora"

100.000 productos desde almacén

Sin cantidad mínima de pedido. Sin recargos.

igus® es una empresa certificada según la norma ISO 9001:2008 y ISO/TS 16949:2009 en el campo de los sistemas de suministro de energía, los cables y su confeccionado, así como de los coji- netes plásticos.

© igus® GmbH - 05/2014

Disponible desde almacén.

Plazo de entrega* en 24 h o en el mismo día

*Los plazos de entrega se refieren al período desde pedido hasta su salida de fábrica (tras comprobar la viabilidad técnica)

8 días de servicio (de lunes a sábado)

De lunes a viernes: 8:00 a 18:00 Sábado: 8:00 a 12:00 (igus® GmbH)

Servicio telefónico de pedidos

Tel.: +34 93 647 39 50 Fax +34 93 647 39 51

Cadena - Cable - Garantía

Más allá de la garantía legal respondemos ante desgaste y rotura ¡Con certificado de garantía!

¡Sin cantidad mínima de pedido!

¡Sin recargos!

Precios online en: www.igus.es

Tienda online - www.igus.es

Buscador de productos y configurador online, archivos CAD y mucho más. Pedidos las 24 h del día

24h/100.000

DIN EN ISO 9001:2008

ISO/TS 16949:2009

Manuel González Andalucía, Murcia, Com.

Valenciana e Islas Baleares Móvil: +34 647 704 809 E-Mail: mgonzalez@igus.es Energía en movimiento de forma fácil, incluso en aplicaciones robóticas

Kit modular igus® para soluciones robóticas con más de 5.000 artículos diferentes. Le ofrecemos la solu- ción idónea para casi todo tipo de aplicaciones robóticas. Con nuestra herramienta online "Quick Robot"

podrá configurar su aplicación en segundos – descúbralo usted mismo en:

www.igus.es/quickrobot

Todos los componentes igus® se han testado en nuestro laboratorio y se han empleado en aplica- ciones de forma fiable a lo largo de muchos años. Tenemos como principal objetivo el diseño de todo un sistema fiable de suministro de energía para su robot. No sólo nos centramos en la protección mecánica de la aplicación, también tenemos en cuenta otros elementos como los cables, que han sido específica- mente diseñados para su uso en robótica. Estamos encantados de ofrecerle la solución más adecuada para su aplicación y de atender cualquier consulta que tenga.

Alberto Tolosa Guipúzcoa y Navarra Móvil: +34 617 495 762 E-Mail: atolosa@igus.es

Estaremos encantados de visitarle y mostrarle las ventajas de los sistema portacables triflex® R de igus®. Más información online acerca de las cadenas portacables para robot de igus®:

www.igus.es/unicos/triflexTR www.igus.es/unicos/triflexTL Ibon Salterain

Vizcaya, Álava y Cantabria Móvil: +34 662 234 809 E-Mail: isalterain@igus.es

Javier Ortiz

Madrid, Aragón, Extremadura, La Rioja, Castilla-La Mancha, Galicia Castilla y León, Asturias y Canarias Móvil: +34 667 569 943

E-Mail: jortiz@igus.es Iñaki Iribarren

Cataluña

Móvil: +34 627 500 978 E-Mail: iiribarren@igus.es Francisco Martínez

Responsable robótica &

manager e-chain® Projects Móvil: +34 647 488 226 E-Mail: fmartinez@igus.es

Diego Jiménez

Director

Cadenas Portacables Tel: +34 936 473 954 E-Mail: djimenez@igus.es

@igusEnergia

igus.es/youtube

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3

triflex® TRL, TRLF 81

112

148

2

10 16 144 154

74 3

chainflex® CFROBOT 118

twisterchain® 92

twisterband 106

108 42 46 48 46 52 156

Eje 2

A partir de la página

Eje 7

Cadenas portacables E4.1 A partir de la página readychain® para el eje 7 A partir de la página

Más contenido

Ejemplos de aplicación A partir de la página 12 Configurador QuickRobot A partir de la página 18 Cables y cadenas portacables confeccionadas A partir de la página 148 Kit de construcción robolink® A partir de la página 158 Instrucciones de montaje A partir de la página 76

Soluciones igus

®

para la industria robótica

Sistemas de guiado libres de lubricación

Guías lineales drylin® A partir de la página

Accesorios

Terminales de montaje A partir de la página Terminales de montaje

pasantes y protectores A partir de la página Conexiones A partir de la página Bridas de fijación chainfix A partir de la página Fundas protectoras A partir de la página

Eje 1

A partir de la página A partir de la página Cadenas portacables RBR A partir de la página

Cables resistentes a la torsión

A partir de la página

triflex® R 28

54

triflex® easy 86

triflex® 76

Ejes 3-6

A partir de la página RS - sistemas de retracción A partir de la página A partir de la página A partir de la página

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4 5

Certificados de ensayo y sellos de calidad de los productos igus® 1.500 m2 de laboratorio igus® para cadenas portacables y cab-

les flexibles chainflex® El laboratorio más grande en la industria de las cadenas portacables con 65 bancos de ensayo y alre- dedor de 7.515 resultados obtenidos por año. Los 253 tests realizados simultáneamente para cadenas portacables y cables chainflex® representan más de 10 mil millones de ciclos al año y son la base que nos permite garantizar que nuestros sistemas de suministro de energía son seguros y fiables para todo tipo de industrias e instalaciones.

Tests ESD en la línea de producción

Test digitalizado y archivado para mejorar la fabricación

Test dinámico del radio de curvatura

Test de desgaste y vida útil a largo plazo

También se testan las propie- dades de torsión de los cables

Test de nivel de ruido en el laboratorio igus®

Fuerzas de tracción y empuje:

velocidades de hasta 10 m/s y aceleraciones de hasta 200m/s2.

Test para carreras largas: recor- ridos de 125 m de longitud, velo- cidades de 300 m/min

Las aplicaciones que implican una frecuencia de ciclos elevada, con altas dinámicas o con condi- ciones del entorno muy específicas requieren de sistemas que hayan demostrado su eficacia. Las cadenas portacables, los cables para movimien- to, los cojinetes deslizantes en plástico de alto rendimiento o los sistemas lineales, son constan- temente puestos a prueba en condiciones reales durante los ensayos realizados en el laboratorio de igus® que cuenta con 2.750 m2. Al año, se realizan más de 15.000 tests de cadenas porta- cables, cables y cojinetes. Estos tests se centran especialmente en la monitorización de las fuerzas de tracción-empuje, los coeficientes de fricción y los valores de desgaste. Se comprueban factores como velocidad, suciedad, erosión, bajas tempe- raturas e impactos. Asimismo, se realizan tests en cables eléctricos y mangueras tanto hidráulicas como neumáticas. Nuestro laboratorio está a su disposición. En caso de no disponer de informa- ción sobre su tipo de aplicación, podemos llevar a cabo ensayos específicos para sus requisitos.

Garantía igus®

Cada aplicación es diferente.

Los certificados de garantía igus® se entregan de forma individual para su aplicación.

Solicite la garantía igus®

"Cadena, cable, garantía"

Calidad del laboratorio igus

®

Tests y comprobaciones a diario

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es

Conozca más (vídeo online) www.igus.es/test

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6 7

Seguimiento del pedido aquí:

www.igus.es/i-net

Componentes individuales

Por ejemplo

Un eslabón de cade- na portacables, 6 m de cadena portaca- bles, 3 componentes para el alivio de ten- sión de los cables

Sistemas de cadenas portacables a medida

Por ejemplo

11,46 m de cadenas portacables

con separadores interiores, terminales y alivios de tensión según sus especifi- caciones. También componentes igus® por separado

como cables flexibles chainflex®, carriles de guiado, terminales y alivios de tensión

Sistemas confeccio- nados simples

Por ejemplo readychain®

"Basic"

Sistemas simples de cadenas portaca- bles confeccionados, incluyendo cables instalados sin conec- tores, etiquetados y a la longitud deseada.

Sistemas confeccio- nados complejos

Por ejemplo readychain®

"Project"

Sistemas complejos de cadenas portaca- bles confeccionados, incluyendo

cables y conectores a la longitud deseada más terminales, cha- pas y soportes.

8 días de servicio (de lunes a sábado)

Sin pedido mínimo ni recargos. ¡Más de 100.000 productos desde almacén! Haga su pedido, sin recargos, desde tan sólo 1 m de cable chainflex®, un eslabón de cadena portacables o un cojinete.

Facturas y acuses de recibo disponibles por cor- reo postal, electrónico o fax. Gracias a los 2.700 empleados en Alemania y las 36 oficinas en 80 países diferentes, garantizamos un suministro rápi- do por todo el mundo.

Consultas y envíos lu.-vi. de 8:00 - 18:00 y sá. de 8:00 - 12:00 (igus® GmbH)

Seguimiento online de pedidos hasta la misma dirección de entrega.

Procesos simples de devolución

Servicio de emergencia "a cualquier hora"

Seguimiento online del pedido

En www.igus.es, haga el seguimiento a tiempo real de todos sus pedidos con igus® i-net. Tan sólo con solicitar una contraseña y acceder a i-net, podrá comprobar el estado de su pedido a través de cámara web. El seguimiento de envío igus® i-net permite la monitorización de envíos desde igus® hasta su misma puerta.

Información de pedido detallada incluyendo las fechas estimadas y reales de entrega.

Confirmación de envío por correo postal, elec- trónico o e-mail.

Realice seguimiento de sus pedidos a través de cámara web

Pedidos en igus®:

Sin pedido mínimo ni recargos.

www.igus.es/24h

Disponible desde almacén ¡Plazo de entrega* desde 24h o en el mismo día!

Plazo de entrega*

24-48h Plazo de entrega*

3-5 días laborables Plazo de entrega*

10 días laborables

Servicio de entrega igus

®

Rápido y fiable

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es

*Los plazos de entrega se refieren al período desde pedido hasta su salida de fábrica (tras comprobar la viabilidad técnica)

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8

160 27

1965 1971 1980 1991 1995 2001 2003 2005 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014

1979 1989 1993 1997 2001 2003 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014

1989 1994 2009 2010 2011 2012 2013 2014

garantía chainflex®

2010 2011 2012 2013

65 75 85 90 95 2000 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

1977 1994

2009 2012 2014

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33 1000

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8.000 1.000

3

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Desde 1964, ofrecemos soluciones innovado- ras para un futuro sin lubricantes

En 2015, igus® lanzó 175 nuevos productos para aplicaci- ones en movimiento. Los motion plastics ofrecen la tecno- logía más avanzada a los diseñadores y, al mismo tiempo, los precios más bajos a los compradores. igus® fue funda- da el 15 de octubre de 1964 por el matrimonio Günter y Margret Blase en un garaje situado en el barrio de Mülheim en Colonia. Durante los primeros 20 años, igus® fue pro- veedor de componentes fabricados en plástico técnico.

En 1983, el hijo del matrimonio, Frank Blase, empezó a centrarse en productos estándar como sistemas de ca- denas portacables y cojinetes, momento en qué se esta- blece un departamento de marketing en la empresa. Des- de 1985 hasta la actualidad, igus® ha pasado de tener 40 a 2.700 trabajadores por todo el mundo. igus® continuará invirtiendo para seguir creciendo en los próximos años. Los materiales modernos ofrecen posibilidades más amplias para soluciones innovadoras.

De un garaje

a un mercado globalizado.

El departamento de investigación y desarrollo del especia- lista en triboplásticos igus® ha ido creciendo a lo largo de los últimos años. Los componentes motion plastics® están probados con alrededor de dos mil millones de ciclos de test anuales, en el laboratorio más grande del sector que cuenta con 2.750 m2. Esto beneficia al cliente de forma di- recta, puesto que los resultados obtenidos constituyen una valuosa información que después se emplea en nuestras herramientas online para la configuración y cálculo de la vida útil. De igual manera, igus® continua investigando para me- jorar la vida útil de sus productos, mientras que se optimizan los costes al mismo tiempo. Desde los inicios con solo dos clientes principales hasta los 200.000 de hoy repartidos por todo el mundo, todos ellos saben que pueden contar con la solución idónea en poco más de 24 horas.

Historia igus

®

desde 1964 hasta hoy

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es

50 años igus®

Primer componente iglidur®: válvula para la compañia Pierburg

Primera cadena portacables e-chain® (Serie 20)

Primer catálogo de cojinetes plásticos (8 páginas)

xigus 1.0 catálogo de componen- tes electro- mecánicos

eadychain® con eslógan

"garantía cable-cadena"

Serie E6:

cadenas portacables e-chain®

triflex® R:

cadena para movimientos en 3D

Platos giratorios iglidur® PRT

Serie E4.1:

cadenas portacables e-chain®

E4.350 - la cadena portacables de plástico más grande del mundo

RX e-tube:

cadena portacables a prueba de virutas

twisterband:

hasta 7000°

de giro

E4.1 light:

cadena versátil para altas dinámicas

e-spool:

alternativa a los enrolladores de cable

liftband:

guiado en vertical

Cadenas portacables ISO Clase 1 para salas blancas

Primer catálogo cadenas e-chain® (2 páginas)

Primer cable CF1 chainflex®

drylin® R:

cojinetes lineales para ejes redondos

drylin® T:

guías lineales

drylin® N:

guías lineales en miniatura

drylin® W:

guías lineales modulares

Serie P4:

cadenas portacables con ruedas

drylin® ZLW:

módulos lineales con correa

xiros®: rodamientos plásticos de bolas

guidelok:

para carreras largas en horizontal

pikchain®: movimiento continuo

GLSL-F:

guiado en vertical de cadenas portacables

triflex® TRLF:

con tapas abatibles

CFRIP®: sistema para un fácil desforrado de cables

iglidur® A160 Tribo-Tape:

láminas de desliza- miento iglidur® A160

E4 e-tube:

cadenas portacables cerradas

Primer cojinete articulado igubal®

robolink® D: brazo robótico

E2/000:

herramien- ta de montaje

drylin® E:

actuadores motori- zados

xiros®: rodamiento con doble hilera de bolas

Nuevo iglidur® A181 para contacto con alimen- tos

Único:

garantía chainflex®

drylin® tuercas y husillos

"anti-back- lash"

iglidur® N54:

el cojinete plástico

"más verde"

drylin® SLN:

mesa lineal en miniatura

dryspin®: tuercas y husillos de paso largo

1964 Günter y Margret Blase junto al

"doble-garaje"

donde se fundó igus

Fábrica de Lochermühle en Bergisch Gladbach

Nueva factoria de igus® en Köln-Porz

Ampliación del 60% en la factoría de Colonia

Segunda ampliación en Colonia

Productos Empleados Sucursales

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11 10

Para nosotros, el cliente es la figura más importante de nuestra empresa, como lo es el sol para la tierra.

El sol proporciona luz, calor y energía: nuestros clien- tes nos aportan ideas, trabajo y dinero.

Imagen a la derecha:

igus® expandió su factoria en casi un 60 % en el año 2011. En el 2012, la empresa ha aumentado en 10.000 m2 adicionales, hasta alcanzar ahora los 50.000 en total. 100.000 produc- tos diferentes: desde cadenas portacables y cables flexibles para movimiento, hasta cojinetes y componentes para una automatización low-cost. Todos ellos se pueden suministrar en un plazo de 24 horas o en el mismo día.

El ambiente de trabajo en igus® es el mismo para todos sus trabajadores: el mismo mobiliario, equipos de trabajo y sin diferencias en instalaciones como la cafetería o los servicios.

Información del arquitecto...

"En octubre del 1988, igus® adquirió una parcela de 40.000 m2 en la localidad de Porz-Lind cerca de Colonia. Este ha de ser el futuro lugar para el desarrollo, producción, ventas, administración y pla- nificación de la empresa. Como esta factoría será la sede de igus® y al mismo tiempo el centro de todas sus actividades productivas, se ha diseñado para poder tener un rápido crecimiento y para ofrecer respuestas flexibles en todas las áreas. Gracias a su diseño y tecnología, las nuevas instalaciones de igus®

pretenden facilitar el desempeño de los trabajadores.

Interior y exterior representarán los productos y la filosofía clave de la empresa: servicio innovador y alta fiabilidad. El cliente será comparable al centro del sistema solar, orbitado por todo el personal y las entidades de igus®, dedicadas a la solución de los problemas de su cliente".

igus

®

la empresa flexible

Inversión en mejor tecnología y plazos de entrega más rápidos

Los productos en catálogo deben estar en stock para un ensamblado de los componentes de acuerdo con las especificaciones de los clientes y realizar los envíos en el plazo de entrega de 24h o en el mismo día de pedido. Suministra- mos desde una unidad y sin cantidad mínima de pedido. igus® continua en expansión y se centra más que nunca en soluciones fáciles, aunque sofisticadas, para todas sus innovacio- nes. En el 2012 nueve de las filiales de todo el mundo crecieron entre un 50 % y un 250 %, la empresa en Colonia se expandió en un 60 % en el 2009 y añadió 10.000 m2 adicionales a sus instalaciones durante el año 2013. En el 2015 han incrementado el número de sus productos innovadores en 175 novedades.

Se están ampliando nuevas capacidades produc- tivas y, en especial, en la familia de las cadenas portacables readychain® para el diseño y confec- ción de alrededor de 50.000 cables al mes.

Más información www.igus.es

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Robótica... aplicaciones...

Soluciones igus® para la robótica

Simulador de movimiento con triflex® R Este simulador para el estudio de la percepción humana del movimiento tiene una cabina con una rotación de hasta 360º y está equipado con cables de datos y de alimentación. El sistema de retracción triflex® RSP permite que los cables conectados a la cabina giren de forma segura.

triflex® R en sistemas de almacenamiento y recuperación

Sistema productivo flexible - Planta para la fabricación de depósitos de combustible para coches fabricados en plástico. Esta instalación del sector automoción está equipada únicamente con robots, a fin de proporcionar al cliente final la mayor flexibilidad productiva. Los sistemas igus® RSP evitan los bucles de cadenas portacables producidos por los movimientos multiaxiales del robot.

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es/ejemplosRobotica

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Robótica...aplicaciones...

Soluciones igus® para la robótica

Sistema fiable de suministro de energía, incluso en el exterior

triflex® R en un brazo robótico Uso en entornos duros y con suciedad

triflex® R sobre los ejes del 1 al 6 y una cadena E4.1 sobre el eje 7 del robot

Guiado de cables sin bucles en el robot

triflex® TRL - ligera, segura y de fácil extracción de los cables Fiabilidad asegurada con el servicio de montaje igus®

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es/ejemplosRobotica

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más aplicaciones...

movimientos circulares y en 3D

Sistema RBR ("radio de flexión inverso") con una cadena E4 de igus® para un telescopio con temperaturas frías y nieve

Suministro de energía económico y seguro gracias a la twis- terband de igus® en una máquina de procesado de madera con un cabezal de corte de 5 ejes

triflex® R en la industria de la fundición del magnesio a prueba de fallos frente al calor, chispas incandescentes o suciedad

Telescopio de medición láser con triflex® R.

Movimiento rotatorio en ambas direcciones ≤ 310°

Movimiento circular con una cadena E4 suministro de energía seguro en grúas

Cadena E2 mini, serie B15 - el eje del motor tiene un radio de giro de aprox. 210º

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es/ejemplosRobotica

Cadenas portacables triflex® R para los movimientos multiaxiales del robot y una cadena portacables E2 mini en el útil de manipulación

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QuickRobot

Herramienta de ayuda para la equipación de robots y accesorios

QuickRobot igus® - paquetes energéticos para robots, configurados online y en un instante

Herramienta online, muy intuitiva, que ofrece una selección de alrededor de 2.000 opciones para el suministro de energía en el sector robótico.

La herramienta de ayuda a la selección le permite encontrar el paquete energético adecuado para todos los tipos de robot disponibles. Se puede escoger tanto un equipo completo como componentes para cada eje individual.

Gracias a la lista de artí- culos en formato PDF, podrá realizar el pedido de forma sencilla. Opción de consulta o pedido directo

Selección de los tipos de robot de acuerdo con el fabricante y de las medidas de las cadenas portacables según su diámetro. Se pueden escoger artículos opcio- nales. Opcionalmente se puede solicitar un equipo para cada eje de forma sencilla con su número de artículo. Se puede equipar todo un robot con tan sólo tres núme- ros de artículo.

igus® amplia cada vez más sus intuitivas herramien- tas online para mejorar la selección, configuración y pedido de los sistemas de suministro de energía.

La herramienta "QuickRobot" permite configurar en un instante un equipo completo para 79 tipos de robot. Todo el proceso de selección mediante

"QuickRobot" está integrado con nuestro sistema de pedido. De este modo, el pack personalizado se puede crear y solicitar muy rápidamente.

Recibirá de forma inmediata una lista de compo- nentes en formato PDF, en la cual todos los artí- culos quedan registrados bajo una referencia total para cada eje robot. Además, podrá escoger entre todos los artículos opcionales. El proceso del pedi- do online es rápido y sencillo, ya que podrá ver, de un vistazo, todos los artículos seleccionados.

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es Más información www.igus.es/quickrobot

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TR.907.667.140 1

TR.100.21.01.30 1

TR.907.595 1

TR.RS.100.L 1

TRC.100.145.0 61

TR.100.10 4

TRC.F.100.0900.1.0 1

TR.60.02 2

TRL.60.087.0 123

TR.909.011 2

TR.908.080 1

TR.60.01 2

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20 igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es 21

KUKA...

Más información www.igus.es/quickrobot

KR 120 R2500 pro...

Ejemplo de configuración

Ejes 3-6

Con la cadena portacables TRC 100 de igus®

Aquí encontrará el equipo que necesita incluso para los ejes 1 y 7 de su sistema robotizado.

¡No dude en contactar con nosotros!

Eje 2

Con cadena portacables TRL.60 de igus®

Sistema robótico - modelo 3D

Conjunto de instalación para el sistema de retracción - TR.P36.1002.100

Referencia Descripción Número

Raqueta, eje 6, 140 mm

Terminal de fijación en el eje 6,

para unir a la raqueta, alivio de tensión con bridas El sistema de alineación RS

permite un ajuste de la posición de instalación en ± 250 mm Sistema de retracción, punto de sujeción a la izquierda, sin cadena portacables ni módulo de vara resorte

Pack de cadena portacables para sistema de retracción - TRC.RS.100.145.1000.09.0 Cadena portacables TRC

Protector para cadena portacables TRC, TRE, TRL.

tamaño 100, atornillado

Módulo de vara resorte, kit completo

Pack de cadena portacables para eje 2 - TRL.P23.1002.60

Referencia Descripción Número

Terminal de montaje sin peine para el alivio de tensión Cadena portacables TRL

Adaptador eje 2 Adaptador eje 3

Terminal de montaje con peine para el alivio de tensión

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TR.100.02 2

TRL.100.145.0 81

TR.907.260 2

TR.100.01.M8 2

TR.907.992 1

TR.70.21.01.30 1

TR.907.270 1

TR.RS.70.R 1

TRC.70.110.0 105

TR.70.10 6

TRC.F.70.0900.1.0 1

22 igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es 2323

FANUC...

Más información www.igus.es/quickrobot

R-2000iB /125L...

Ejemplo de configuración

Ejes 3-6

Con cadena portacables TRC.70 de igus®

Eje 2

Con cadena portacables TRL.100 de igus®

Aquí encontrará el equipo que necesita incluso para los ejes 1 y 7 de su sistema robotizado.

¡No dude en contactar con nosotros!

Sistema robótico - modelo 3D

Conjunto de instalación para el sistema de retracción - TR.P36.2001.70

Referencia Descripción Número

Raqueta, eje 6, con brida, 160/165 mm Terminal de fijación en el eje 6,

para unir a la raqueta, alivio de tensión con bridas Adaptador eje 3

Sistema de retracción, punto de sujeción a la derecha, sin cadena portacables ni módulo de vara resorte.

Pack de cadena portacables para sistema de retracción - TRC.RS.70.110.1750.09.0 Cadena portacables TRC

Protector para cadena portacables TRC, TRE, TRL.

Tamaño 70, atornillado

Módulo de vara resorte, kit completo

Pack de cadena portacables para eje 2 - TRL.P23.2001.100

Referencia Descripción Número

Terminal de montaje sin peine para el alivio de tensión Cadena portacables TRL

Adaptador eje 2

Terminal con peine para el alivio de tensión, roscado M8

(14)

TR.907.667.200 1

TR.85.21.01.30 1

TR.907.347 1

TR.RS.70.R 1

TRC.70.110.0 85

TR.70.10 5

TRC.F.70.0900.1.0 1

25

24 igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es 25

ABB...

Más información www.igus.es/quickrobot

IRB 6640-xxx / 2.55...

Ejemplo de configuración

Ejes 3-6

Con cadena portacables TRC.70 de igus®

Aquí encontrará el equipo que necesita incluso para los ejes 1, 2 y 7 de su sistema robotizado.

¡No dude en contactar con nosotros!

Sistema robótico - modelo 3D

Conjunto de instalación para el sistema de retracción - TR.P36.3001.70

Referencia Descripción Número

Raqueta, eje 6, 200 mm Terminal de fijación en el eje 6,

para unir a la raqueta, alivio de tensión con bridas Adaptador eje 3, corto

Sistema de retracción, punto de sujeción a la derecha, sin cadena portacables ni módulo de vara resorte.

Pack de cadena portacables para sistema de retracción - TRC.RS.70.110.1250.09.0 Cadena portacables TRC

Protector para cadena portacables TRC, TRE, TRL.

Tamaño 70, atornillado

Módulo de vara resorte, kit completo

(15)

27 26

Cadenas portacables

3D de igus ®

para robots y

movimientos multiaxiales

(16)

Apertura rápida: dos versiones de triflex® R (series TRCF y TRLF) con mecanismo de apertura/cierre por presión para un llenado fácil.

Fuerzas de tracción: es la cadena y no los cables la que absorbe las fuerzas de tracción. El "principio de remolque"

se encarga de canalizar las fuerzas hacia el chaflán neutral de la cadena, por tanto, los elementos adicionales de soporte resultan innecesarios.

Separación interior: dos o tres cavi- dades diferenciadas guían los cables con la máxima seguridad.

Tope de freno: la cadena portaca- bles protege activamente a los cab- les y mangueras de posibles torce- duras mediante un radio de curvatura limitado.

Torsión: sistema de topes que ofrece una torsión definida de ± 10° por eslabón, con lo que se evita que los cables se retuerzan en las distancias cortas y se incrementa de forma sustan- cial su vida útil.

29 28

La triflex® R (con R de "redonda") forma parte de la tercera generación de cadenas portacables de igus® que se mueven en los 3 ejes. Tras una década de apli- caciones en todo el mundo, los principios de diseño de la cadena portacables han dejado clara su exce- lencia. Las mejoras continuas, la creciente gama de accesorios, las soluciones a medida o las novedades mundiales, como nuestra inigualable triflex® R TRCF ( página 36), nos permiten mantener nuestro compro- miso: reducir los tiempos de inactividad y aumentar la vida útil. Es más, nuestra útil gama de accesorios se encuentra siempre disponible y actualizada. Entre las características más destacables del diseño de la cadena portacables triflex® R destacan:

Aproximadamente ±10° de torsión por eslabón

Gran resistencia a las fuerzas de tracción gracias a la unión rótula-bulón

Vara resorte opcional para el refuerzo y control par- cial de la dirección del sistema

Sin necesidad de elementos de soporte como cab- les de acero o muelles de suspensión

5 versiones de triflex® R directas desde almacén

Diversidad en la gama de accesorios

Opcional: sistema de retracción para el guiado seguro de las cadenas portacables 3D, ocupan un espacio reducido en el robot y evitan la formación de bucles

Movimientos en 3D - triflex

®

R

triflex

®

R... robótica...

igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es

Premio iF product design award Año 2004 - Serie TRC de igus® Año 2007 - Serie TRL de igus® Año 2013 - Serie TRLF de igus® Clasificación UL

94-V2

Serie TRC, conductora de la electricidad, versión ESD/ATEX bajo solicitud

Compatibilidad con salas blancas bajo petición

Disponible desde almacén. Plazos de entrega*: ¡en 24 h o en el mismo día!

*Los plazos de entrega se refieren al período desde pedido hasta su salida de fábrica (tras comprobar la viabilidad técnica)

Descubra más ventajas en: www.igus.es/unicos/triflexTL www.igus.es/unicos/triflexTR

Ventajas...

Todo ventajas para la industria de la robótica Cadenas portacables triflex® R para todo tipo de movimientos

triflex® R TRLF - versión ligera, fácil apertura manual o con destornillador

triflex® R TRCF - tubo portacables 3D cerrado, apertura desde el exterior mediante destornillador

Sistema de retracción neumático triflex® RSP - previene la formación de bucles en el robot

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Bi 1 Ba d1

d1 d1

BaBi 1Bi 2

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BaBi 1Bi 2

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Ba

Bi 1Bi 2

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Bi Ba

d1

d1 d1

Bi Ba

d1

d1 d1

Bi 1 Bi 2 d1 d1 Ba [mm] R [mm] [mm] por m

TRC.30 89 30

TRC.40 72 30

TRC.60 49 30

TRC.70 39 30

TRC.85 33 30

TRC.100 29 30

TRC.1252) 23 30

TRL.303) 89 36

TRL.40 72 36

TRL.60 49 36

TRL.70 39 36

TRL.100 29 36

TRLF.65 44 38

TRLF.85 33 38

TRLF.100 29 38

TRE.30 89 32

TRE.40 72 32

TRE.60 49 32

TRE.70 39 32

TRE.85 33 32

TRE.100 29 32

TRE.1252) 23 32

TRCF.85 33 34

TRCF.100 29 34

Bi 1 Ba d1

d1 d1

BaBi 1Bi 2

d1

d2

BaBi 1Bi 2

d1

d2

Ba

Bi 1Bi 2

d2 d1

Bi Ba

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d1 d1

Bi Ba

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Bi 1 Ba d1

d1 d1

BaBi 1Bi 2

d1

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BaBi 1Bi 2

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Ba

Bi 1Bi 2

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Bi Ba

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d1 d1

Bi Ba

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d1 d1

Bi 1 Ba d1

d1 d1

BaBi 1Bi 2

d1

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BaBi 1Bi 2

d1

d2

Ba

Bi 1Bi 2

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Bi Ba

d1

d1 d1

Bi Ba

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d1 d1

Bi 1 Ba d1

d1 d1

BaBi 1Bi 2

d1

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BaBi 1Bi 2

d1

d2

Ba

Bi 1Bi 2

d2 d1

Bi Ba

d1

d1 d1

Bi Ba

d1

d1 d1

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58

62

31 30

Nuevo*

Serie "TRC" - diseño cerrado

Protección frente a virutas contorno exterior suave

1) Con el fin de insertar y retirar los cables de forma rápida y fácil, le aconsejamos que el diámetro máximo del cable no supere el 70 % del valor especificado.

2) Máx. Diámetro de cable Ø 41 mm. El diámetro máx. del cable pasa a Ø 36 mm. sólo si la cadena tiene que acortarse o alargarse.

Serie TRE - diseño "easy"

Muy fácil de llenar:

tan sólo presionar los cables hacia el interior

Serie TRCF -

diseño cerrado con mecanismo de cierre a presión

Protección frente a virutas contorno exterior suave

1) Con el fin de insertar y retirar los cables de forma rápida y fácil, le aconsejamos que el diámetro máximo del cable no supere el 70 % del valor especificado.

3) TRL 30 con 2 cavidades diferenciadas.

Instrucciones de montaje A partir de la página 148

Vídeos de montaje www.igus.es/montajeTriflexR igus® S.L. | Tel.: 936 473 950 Fax: 936 473 951 | portacables@igus.es | www.igus.es

Serie TRL - la versión ligera del diseño "easy"

Llenado fácil

y precio competitivo

Serie TRLF - versión ligera con mecanismo de cierre a presión

Ligera y económica.

RSE - sistema de retracción económico para diámetros de 40 mm ø

RSP - sistema de retracción neumática para diámetros entre 60 y 125 mm ø

| para TRC·TRE·TRCF

12 10 10 8 34,5 50 11,3

15 13 13 11 43 58 13,9

22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4

28 24 26 22 81 110 25,6

33 28 31 26 94,5 135 30,6

37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5

43,3 43,3 41 41 135 182 44,6

12,5 11 101) 81) 34,5 50 11,3

15 131) 45 58 13,9

23 20,51) 65 87 20,4

28 261) 81 110 25,6

38 35,51) 108 145 34,5

24,4 22 70,2 100 23,1

32,8 30 94,5 135 30,6

37,5 35,5 108 145 34,4

12 10 101) 81) 34,5 50 11,3

15 13 131) 111) 43 58 13,9

22,5 19,5 20,51) 17,51) 65 87 20,4

28 24 261) 221) 81 110 25,6

33 28 311) 261) 94,5 135 30,6

37,5 32,5 35,51) 30,51) 108 145 34,5

43,3 43,3 411) 411) 135 182 44,6

12 10 101) 81) 34,5 50 11,3

15 13 131) 111) 43 58 13,9

RS - sistema de retracción con fibras para diámetros entre 40 y 100 mm ø

| para TRC·TRE

| para TRC·TRE

triflex

®

R...Descripción general

Sistemas de retracción triflex® R

*Nuevo en el catálogo

Serie Altura interior ø máx. del cable Ancho exterior Radio de

curvatura Paso Eslabones Página

Disponible desde almacén. Plazos de entrega*: ¡en 24 h o en el mismo día!

*Los plazos de entrega se refieren al período desde pedido hasta su salida de fábrica (tras comprobar la viabilidad técnica)

Bi 1 Bi 2 d1 d1 Ba [mm] R [mm] [mm] por m

Serie Altura interior ø máx. del cable Ancho exterior Radio de

curvatura Paso Eslabones Página

triflex® RSP

triflex® RS

triflex® RSE

Descripción general...

Referencias

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