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Control PID para el control de velocidad de un motor DC

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Academic year: 2020

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Figura 9 Curva característica del par-velocidad y par corriente de un motor serie.
Figura  10    Circuito  equivalente  de  los  dos  motores  compuestos.  a)con  conexión  de  derivación larga
Figura 16 Sentido de giro de un motor de corriente directa
Figura 22 Curva característica del SCR.
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