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Algoritmo cooperativo con enjambres de robots para la exploración de una zona y comunicación de una ruta hacia un objetivo

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Academic year: 2020

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Figura 3: Resultados obtenidos por Fossum para la exploraci´ on de una zona (tomado de [19] (a) Sin feromonas (b) Usando feromonas repelentes
Figura 5: Robot scout para explorar zonas luego de un desastre (tomado de [30]) (a) Robot principal (b) Robots scouts
Figura 6: Im´ agenes de swarm-bots realizando tareas (tomado de [21]). (a) Desplazandose cooperativamente en un ambiente irregular (b) Cruzando una zona
Figura 9: Algoritmo de auto-organizaci´ on de un enjambre de kilobots para lograr crear formas bidemensionales (tomado de [22])
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