BASES PARA LA CATEGORÍA DE ROBOTS SUMO DESCRIPCIÓN: (REVISAR ANTES EL DOCUMENTO INFORMACIÓN GENERAL)

BASES PARA LA CATEGORÍA DE ROBOTS SUMO

DESCRIPCIÓN: (REVISAR ANTES EL DOCUMENTO INFORMACIÓN GENERAL)

 La competencia de Robots Sumo consiste en la creación de un robot autónomo capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO:

1.1. EL ÁREA DE COMPETENCIA:

a. El área de la competencia estará conformado por el DOYHO y un espacio denominado Área exterior de seguridad que se encontrará alrededor.

b. El DOYHO será de forma circular y su superficie de madera. La madera estará pintada de color negro y poseerá una dimensión de 1.5 metros de diámetro y estará elevada a una altura de entre 1 – 5cm respecto del suelo.

c. Para indicar el final del DOYHO, existirá una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes.

d. En el centro del DOYHO, existirán 2 líneas denominadas “SHIKIRI” de color negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas

SHIKIRI

20cm. con la finalidad de indicar la posición y

distancia iniciales que tomarán los robots contrincantes antes de la lucha.

e. En cuanto al ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendrá un ancho mínimo de 1 m. y no existirán personas ni objetos en ella.

1.2 NORMATIVA EN PISTA:

1. Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.

2. Luego se hará el llamado a los Representantes de cada Equipo que se saludarán amistosamente en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego cada Representante de Equipo entrará en el ÁREA DE COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI.

3. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrán inmóviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el ÁREA DE COMPETENCIA y así situarse en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD.

4. El tiempo de cada lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizará como tiempo de lucha.

5. Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING.

6. Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos.

1.3 ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

1) El robot Sumo debe ser AUTÓNOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo.

2) No está permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseño y construcción del robot.

3) Dimensiones: 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento.

4) Peso: 3 Kg. como máximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, baterías y otros accesorios.

5) La altura del robot no estará limitada.

6) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público.

7) El robot deberá poseer algún mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación.

8) Pasado el tiempo de seguridad, el robot podrá desplegar los dispositivos que se encuentran unidos físicamente a él pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia.

9) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot en la competencia.

1.4 CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:

1) Se hará una preselección utilizando solamente un robot para ver el tiempo de respuesta que poseen estos.

2) Cada encuentro o lucha consistirá en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondrá un 3º asalto para conseguir un ganador.

3) Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no está permitido modificar la programación del robot.

4) El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante los asaltos (éste término se explica en la parte de Puntuaciones).

5) Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador. 6) Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un 3º asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el vencedor.

7) Si luego de este 3º asalto persiste el empate,

entonces el Jurado tendrá la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios:

8) Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.

9) Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.

10) La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.

11) La competencia se definirá en 2 Etapas, siendo la Primera Ronda de carácter clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final).

12) Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se dará de acuerdo a la siguiente tabla:

Número de Robots Número de Llaves Cantidad por Llaves Enfrentamientos en la Clasificatoria Enfrentamientos en la Final 4 0 - 0 3 5 1 5 10 3 6 2 3 – 3 6 3 7 2 3 – 4 9 3 8 2 4 – 4 12 3 9 3 3 – 3 – 3 12 3 10 3 3 – 3 – 4 15 3 11 3 3 – 4 – 4 18 3 12 4 3 – 3 – 3 – 3 12 3 13 4 3 – 3 – 3 – 4 15 3 14 4 3 – 3 – 4 – 4 18 3 15 4 3 – 4 – 4 – 4 21 3 16 4 4 – 4 – 4 – 4 24 3

 En 1 llave los clasificados a la final serán los 4 primeros puestos.

 En 2 llaves el número de clasificados a la final por cada llave son 2 (1° y 2° puesto).

 En 3 llaves el número de clasificados a la final por cada llave 1 (1° puesto) y se disputarán la cuarta vacante (los 2° puestos de cada llave) en un triangular.

 En 4 llaves el número de clasificados a la final por cada llave es 1 (1° puesto).

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1.5 PETICIONES Y RECLAMOS:

1.5.1 PETICIONES DE PARADA DE LA LUCHA:

 El Representante de un Equipo podrá pedir la detención de la lucha cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendrá la responsabilidad de aceptar la petición y así dar por finalizado el asalto, lo cual podría brindarle un punto a alguno de los equipos implicados.

 Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma intencionada que le impida continuar, se sancionará al robot agresor y automáticamente se le otorgará un punto YUHKOH al Equipo contrario.

1.5.2 TIEMPO DE REPARACIONES POR ACCIDENTES:

 Si alguno de los robots ha sufrido daños graves durante la lucha, el Jurado evaluará si la lucha podría reanudarse o no.

 Si se da el caso que se puede reanudar la lucha, entonces los Equipos tendrán un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en su robot y terminado este tiempo deben presentarse nuevamente al ÁREA DE COMPETENCIA.

 Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si uno de los Equipos no presenta a su robot operativo para la lucha será declarado como perdedor.

 Y si ninguno de los 2 robots se presenta después de

los 5 minutos, el Jurado anulará la lucha o proclamará un vencedor. 1.5.3 Reclamos:

 Los reclamos se harán de forma escrita y no verbal.

 El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos.

 El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.

2. VIOLACIONES:

Este ítem será visualizado en el siguiente documento subido a la página oficinal como documento modificado y será enviado a los correos que hayan realizado su pre-inscripción.

3.PENALIZACIONES:

Este ítem será visualizado en el siguiente documento subido a la página oficinal como documento modificado y será enviado a los correos que hayan realizado su pre-inscripción.

4. EL JURADO

a. El Jurado será designado por el comité organizador que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces será determinado por el comité organizador

b. Las decisiones del jurado serán inapelables. y cualquier falta de respeto hacia ellos será sancionado con descalificación.

c. Los jurados serán elegidos por los

organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.

5. LOS EQUIPOS

 Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institución que presentan un robot. El número máximo de personas que puede conformar un grupo es de 4.

 El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo.

 Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.

 El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIÓN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.

 El Representante de un Equipo podrá acercarse a la pista de la competencia portando el robot, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

6. DURANTE EL EVENTO

Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 6.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot

y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot.

6.2. Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy cerca de la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona, escenarios de prueba con igual características y dimensiones que los oficiales, mesas, sillas, tomacorrientes, entre otros.

7. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN

 El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento.

 En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por los organizadores.

 Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos

los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica.

 Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición.

8. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 8.1. RECOMENDACIONES:

 Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia.

 En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.

 Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo.

9. MISCELÁNEA:

 Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes.

 El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.

 Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario.

 Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable.

 Los organizadores no se responsabilizarán en

ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.